5-PHASE STEPPING SYSTEMS
Ver.1
English
1
Load：JL：0.6×10-4kg・m2
（2050.3×10-4lb・in2）F series driver
246810
Rise time（ms）
0
200
400
600
800
1000
Reduced 10%
Current model
Number of rotations（min-1）
5-phase STEPPING SYSTEMS
F series DRIVER
F series MOTOR
M series MOTOR
Extensive lineup
Fseriesdriverfeatures
Lower vibration
1
Shoter cycle time
■Improved response
（up to 10% comparedtocurrentmodels）shortens the machine cycle
time for repetitive operations.
2
Rotation-vibration characteristics（Full-step）
0.01 0.1 110
Number of rotations（S1）
Motor : 103F7851-7041
Power source voltage
: 100V AC
Winding current : 0.75A/phase
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
（Vrms） （Vrms）
Rotation-vibration characteristicsx（1/ 250）
Current model
New model
0.01 0.1 1 10
Number of rotations（S
1
）
Motor : 103F7851-7041
Power source voltage
: 100V AC
Winding current : 0.75A/phase
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
50
100
150
200
250
300
350
0123456
Number of rotations（S
1
）
Motor : 103F7852-8241
Power source voltage：DC24V
Excitation method：Half-step
0
50
100
150
200
250
300
350
0123456
Number of rotations（S
1
）
Speed variation（%）
Speed variation（%）
TG ripple voltage
TG ripple voltage
Motor : 103F7852-8241
Power source voltage：DC24V
Excitation method：Half-step
0.72
1to250divisions ＝0.72 to 0.00288degrees/pulse
AC input
DC input
AC input
DC input
■Automicro function
Vibration suppression is executed internally and independently fromthe controller.
AC input
■Automicro function and microstepping systemenablesfurtherreductionofvibration
compared to current models.
■Microstepping system
Thebasicstepangleisdividedbyamaximumof
1 / 250 using 16 selectable resolution levels to enable
smooth and vibration-free operation.
2
Controlpanelspaceisreduced
■Volumeisreducedbyupto50%forACinputtypesand45%forDCinputtypescompared
to current models.
3
Easy maintenance
■2-digit 7-segment LED displays
operatingstatusandalarmfor
easy troubleshooting and
faster systemrecovery.
4
50% reduction
for 200V types
Test run function
（JOG）With built-in positioning function
On-boardJOGfunctioncanbeeasilyusedtocheckmotor
and driver connection, and performtest run without entering
position and speed commands.
Encoder I/F Control
With built-in positioning function
Motor stall detection is possible by connecting a motor encoder. 500P/
R（1000/2000 multiplier function）line driver method.
PC-based setup monitor
With built-in positioning function
Parameter and programsettings can be made fromthe bundled
setup software.
Execute JOG operation without
connecting to an upper-level device
Switch
Motor and driver stand-alone
operation can be tested
PLC
F motor
Designate
program
number”1”
Load
Highly precise positioning
is possible
Parameter（position, speed）
Program settings
AC input
AC input
DC input
AC inputAC input
AC input
AC input
AC input
DC input
45% reduction
for 24V types
AC input
F motor
Tare weight
General-purpose I/O input
for positioning
With built-in positioning function
Systempositioningiseasilyexecutedbyusinggeneral-purpose
I/O froman upper-level controller
（PLC）to designate preset
programnumbers.
Compliance with
international standards
ThestandardspecificationSANMOTIONFseriesstepping
driver complies with UL and EN safety standards. Stepping
motors complying with UL and EN standards are available upon
request. EMC filters are also available to comply with the EMC
directive.
Brake control
Automatic brake activation timing control is available when
using electromagnetic brake motors.
• Internal power source for brake
（FP type）
3
5-phase STEPPING SYSTEMS
F series DRIVER
F series MOTOR
M series MOTOR
Howdoyouwanttocontroltheequipment?
TheFseriesoffersthechoiceof3differentcontrolmethods
Control method
Point command
control using
PLC I/O
Network control
using serial
communication
（RS-485）
Control using a
pulse generator
AC power
source
DC power
source
AC input
with built-in positioning function
Startup via I/O :
Initiate programcontaining
speed, acceleration/deceleration,
and travel distance commands
stored in the driver via the I/O.
Startup via serial
communication:
Control by sending data for
speed, acceleration/deceleration,
and travel distance commands
via serial communication.
Systemconfiguration diagramP7
Setpartnumber nomenclature P9
Motorspecifications P47to58
General specifications P25
・
26, 60
Motor dimension drawing P61 to 64
Driver dimension drawing P65
AC input
standard type
Motion is generated by pulse
input commands froman
upper-level controller.
Systemconfiguration diagramP5
Setpartnumber nomenclature P9
Motorspecifications P47to58
General specifications P23
・
24, 60
Motor dimension drawing
P59to62
Driver dimension drawing P63
DC input
Motion is generated by pulse
input commands froman
upper-level controller.
Systemconfiguration diagramP31
Setpartnumber nomenclature P32
Motorspecifications P47to58
General specifications P43
・
44, 60
Motor dimension drawing
P59to62
Driver dimension drawing P63
4
28
Motor flange size
3.6
1
7.2
1
10
1
20
1
30
1
50
1
Reduction gear ratios
（□1.10inch）
Spur gear model
Thissetutilizesaspurgearinthe
speed reduction mechanism.
28 42 60 ø86
Motor flange size
Reduction gear ratios
30
1
50
1
100
1
（□1.65inch）（□1.10inch）（
□2.35inch）（ø3.39inch）
Harmonic gear model
Thissetutilizesaharmonicgear.
42 60 ø86
Motor flange size
（□2.35inch）（□1.65inch）（
ø3.39inch）
Electromagnetic brake model
Thissetutilizesanon-excitation
electromagnetic brake to maintain
position in vertical load applications
andholdloadevenduringpoweroff.
P.15
42 60 ø86
Motor flange size
3.6
1
7.2
1
10
1
20
1
30
1
36
1
Reduction gear ratios
（□1.65inch）（□2.35inch）（ ø3.39inch）
Low-backlash gear model
Thissetincludesalowbacklashgearthat
uses tapered hobbed gears to engage the
final stage of the speed reduction mechanism.
P.13
42 60 ø86 ø106
Motor flange size
（□1.65inch）（□2.35inch）（ø3.36inch）（ø4.17inch）
CE/ULmodel
TheUL/CEsetincludesaFSeries
driverandaMSeriesmotor.
Set model
DC inputAC input
P.11
28 42 60 ø86 ø106
Motor flange size
（□1.65inch）（□1.10inch）（
□2.35inch）（ø3.39inch）（ø4.17inch）
Standard model
ThestandardsetincludesaFseries
driverandaFseriesmotor.
P.18
P.19
P.21
28
Motor flange size
3.6
1
7.2
1
10
1
20
1
30
1
50
1
Reduction gear ratios
（□1.10inch）
Spur gear model
This set utilizes a spur gear in the
speed reduction mechanism.
28 42 60 ø86
Motor flange size
Reduction gear ratios
30
1
50
1
100
1
（□1.65inch）（□1.10inch）（
□2.35inch）（ø3.39inch）
Harmonic gear model
This set utilizes a harmonic gear.
42 60 ø86
Motor flange size
（□2.35inch）（□1.65inch）（
ø3.39inch）
Electromagnetic brake model
This set utilizes a non-excitation
electromagnetic brake to maintain
position in vertical load applications
andholdloadevenduringpoweroff.
P.3 5
42 60 ø86
Motor flange size
3.6
1
7.2
1
10
1
20
1
30
1
36
1
Reduction gear ratios
（□1.65inch）（□2.35inch）（ ø3.39inch）
Low-backlash gear model
This set includes a low backlash gear that
uses tapered hobbed gears to engage the
final stage of the speed reduction mechanism.
P.3 3
Standard model
The standard set includes a F series
driver and a F series motor.
P.3 8
P.3 9
P.41
28 42 60 ø86
Motor flange size
（□1.65inch）（□1.10inch）（
□2.35inch）（ø3.39inch）
5
5-phase STEPPING SYSTEMS
System configuration
AC input
Brake power source
（DC24V）
Electromagnetic
brake model
Damper
End-cap side
Harmonic gear model
Low-backlash gear
model
Spur gear model
Standard type
Motor flange size
□28
（□1.10inch）
Motor flange size
□42mm（□1.65inch）/□60mm
（□2.35inch）/φ86mm（φ3.39inch）
Spur gear
Motor flange size
□28mm（□1.10inch）/□42mm
（□1.65inch）/□60mm（□2.35inch）
/φ86mm（φ3.39inch）
Harmonic gear
Low backlash gear
Motor flange size
□42mm（□1.65inch）/□60mm
（□2.35inch）/φ86mm（φ3.39inch）
Electromagnetic brake
●
AAC power cable
■Optional cables ●
BMotor cable
L+50 mm（ feet）
.016
.000
L+50 mm（ feet）
.016
.000
L+50 mm（ feet）
.016
.000
●
CI/O signal cable
Flange side
Magnetic dampers can be
selected according to the
required inertia.
Standard model : F series motor
□28mm
（□1.10inch）
/□42mm
（□1.6 5inch）
/□60mm
（□2.35inch）
/φ86mm
（φ3.39inch）
/φ106mm
（φ4.17inch）
CE / UL model : M series motor
□42mm
（□1.6 5inch）
/□60mm
（□2.35inch）
/φ86mmφ3.39inch）
/φ106mm
（φ4.17inch）
●Motors are available in standard or vacuum
types.
Required for brake-equipped
stepping motor models.
●Motor cable（optional）
B
L:m
（feet）Part number
10
（32.81）PM-C03P1000-05
5
（16.40）PM-C03P0500-05
3
（9.84）PM-C03P0300-05
1
（3.28）PM-C03P0100-05
Leadwire 600Vvinylcabtirecable
3-core AWG16
（1.25mm2）
Housing 1-178128-2
（AMP）
Contact 1-175218-5
（AMP）
Round-type crimpcontact
1.25M4
（J.S.T. Mfg Co.）
Connector type Housing Contact Applicable motor flange size
●AC power connector 1-178128-2
（AMP）1-175218-5
（AMP）
─
●Motor connector
1-178128-6
（AMP）1-175216-5
（AMP）□28mm
（□1.10inch）
,□42mm
（□1.65inch）
1-178128-6
（AMP）1-175217-5
（AMP）□60mm
（□2.35inch）
,φ86mm
（φ3.39inch）
1-178128-6
（AMP）1-175218-5
（AMP）φ106mm
（φ4.17inch）
●I/Osignalconnector 10314-52A0-008
（3M）10114-3000PE
（3M）
─
■Bundled connectors
（set models only）
1
2
3
●
Cables 10m
（32.81 feet）
or longer are available
upon request.
L:m
（feet）Part number
10
（32.81）PM-C06M1000-11
5
（16.40）PM-C06M0500-11
3
（9.84）PM-C06M0300-11
1
（3.28）PM-C06M0100-11
L:m
（feet）Part number
2
（6.56）PM-C14S0200-03
1
（3.28）PM-C14S0100-03
●
Cables 10m
（32.81 feet）
or longer are available
upon request.
Leadwire 600Vvinylcabtirecable
6-core AWG16
（0.75mm2）
Housing 1-178128-6
（AMP）
Contact 1-175218-5
（AMP）
Leadwire 7-pairPVCshieldedcable
AWG28
（0.08mm2）
Shell 10314-52A0-008
（3M）
Plug 10114-3000PE
（3M）
6
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
Controller
Can be connected to SANYO DENKI
or third-party controllers.
Single
phase
AC100V
to
AC230V
（t）
（r）
●I/O signal connector（bundled）
●I/O signal cable
（optional）
C
3
●Motor connector
（bundled）
2
●AC power connector
（bundled）
1
●AC power cable（optional）
A
Molded case
circuit breaker
Noise filter Electromagnetic
contactor
Switches driver power
on/off. Use together
with a surge protector.
Filters out incoming
noise frompower line
Protects the power line.
Cuts off circuit in the
event of overcurrent.
7
5-phase STEPPING SYSTEMS
System configuration
AC input
Damper
Electromagnetic
brake model
End-capside
Harmonic gear model
Low-backlash gear
model
Spur gear model
With built-in positioning function
Motor flange size
□28
（□1.10inch）
Motor flange size
□42mm（□1.65inch）/□60mm
（□2.35inch）/φ86mm（φ3.39inch）
Spur gear
Motor flange size
□28mm（□1.10inch）/□42mm
（□1.65inch）/□60mm（□2.35inch）
/φ86mm（φ3.39inch）
Harmonic gear
Low backlash gear
Motor flange size
□42mm（□1.65inch）/□60mm
（□2.35inch）/φ86mm（φ3.39inch）
Electromagnetic brake
●
AAC power cable
■Optional cables ●
BMotor cable ●
CI/O signal cable
Flange side
Magnetic dampers can be
selected according to the
required inertia.
Encoder equipped
model
Optional
Encoder
L+50 mm（+.16 feet）
L+50 mm（+.16 feet）
L+50 mm（+.16 feet）
Standard model : F series motor
□28mm
（□1.10inch）
/□42mm
（□1.6 5inch）
/□60mm
（□2.35inch）
/φ86mm
（φ3.39inch）
/φ106mm
（φ4.17inch）
CE / UL model : M series motor
□42mm
（□1.6 5inch）
/□60mm
（□2.35inch）
/φ86mm
（φ3.39inch）
/φ106mm
（φ4.17inch）
●Motors are available in standard or vacuum
types. ●Option cable for motor
B
L:m
（feet）Part number
10
（32.81）PM-C03P1000-05
5
（16.40）PM-C03P0500-05
3
（9.84）PM-C03P0300-05
1
（3.28）PM-C03P0100-05
L:m
（feet）Part number
10
（32.81）PM-C06M1000-11
5
（16.40）PM-C06M0500-11
3
（9.84）PM-C06M0300-11
1
（3.28）PM-C06M0100-11
L:m
（feet）Part number
2
（6.56）PM-C20S0200-01
1
（3.28）PM-C20S0100-01
Leadwire 600Vvinylcabtirecable
3-core AWG16
（1.25mm2）
Housing 1-178128-2
（AMP）
Contact 1-175218-5
（AMP）
Round-type crimptool
1.25M4
（J.S.T.）
●
Cables 10 m
（32.81 feet）
or longer are available
upon request.
Leadwire 600Vvinylcabtirecable
6-core AWG16
（0.75mm2）
Housing 1-178128-6
（AMP）
Contact 1-175218-5
（AMP）
Leadwire 10-pair PVC shielded cable
AWG28
（0.08mm2）
Shell 10320-52A0-008
（3M）
Plug 10120-3000PE
（3M）
Connector type Housing Contact Applicable motor flange size
●AC power connector 1-178128-2
（AMP）1-175218-5
（AMP）
─
●Motor connector
1-178128-6
（AMP）1-175216-5
（AMP）□28mm
（□1.10inch）
,□42mm
（□1.65inch）
1-178128-6
（AMP）1-175217-5
（AMP）□60mm
（□2.35inch）
,φ86mm
（φ3.39inch）
1-178128-6
（AMP）1-175218-5
（AMP）φ106mm
（φ4.17inch）
●I/Osignalconnector 10314-52A0-008
（3M）10114-3000PE
（3M）
─
■Bundled connectors
（set models only）
1
2
3
●
Cables 10 m
（32.81 feet）
or longer are available
upon request.
8
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
RS485
RS232C
Molded case
circuit breaker
Noise filter Electromagnetic
contactor
Controller
Switches driver power
on/off. Use together
with a surge protector.
Filters out incoming
noise frompower line.
Protects the power line.
Cuts off circuit in the
event of overcurrent.
Can be connected to SANYO DENKI
or third-party controllers.
Single
phase
AC100V
to
AC230V
（t）
（r）
●
Encoder cable
E
●Motor connector
（bundled）
2
●AC power
connector
（bundled）
1
●
AC power cable
（
optional
）
A
L+50 mm（+.16 feet）
●
DBrake cable
L+50 mm（+.16 feet）
●
ECable for encoder use
●I/O Signal
Connector
（bundled）
3
●I/O signal cable
（optional）
C
●Brake connector
（bundled）
2
●Brake cable
D
27 (1.06)
45 (1.77)
64 (2.52)
●
FPart number for RS232C-RS485 converter :
232485CFP01-01
●
GRS232 cable is supplied by user.
●
H
Part number for FP communications cable :
PM-C08S0100-05
●
J
Part number for bundled software :
SFPA1W-01
（
please download fromwebsite
）
●
FConverter [unit : mm
（inch）
]
●Cable
H
●Converter
F
●
G
●Software
J
L:m
（feet）Part number
10
（32.81）PM-C03B1000-01
5
（16.40）PM-C03B0500-01
3
（9.84）PM-C03B0300-01
1
（3.28）PM-C03B0100-01
Leadwire
PVC cable
AWG22
（0.3mm2）
Housing 1-1318120-3
（AMP）
Contact 1318107-1
（AMP）
Leadwire
4-pair PVC shielded cable
AWG22
（0.3mm2）
Housing 1-1318118-6
（AMP）
Plug 1318107-1
（AMP）
L:m
（feet）Part number
10
（32.81）PM-C12S1000-01
5
（16.40）PM-C12S0500-01
3
（9.84）PM-C12S0300-01
1
（3.28）PM-C12S0100-01
9
5-phase STEPPING SYSTEMS
AC input
Part number convention
ThefollowingpartnumberspecifiesasystemwithanFseriesdriver
（type code : FS1W075P）and a single
shaft F series motor（typecode:103F7851-7041
）
,□60mm
（□2.36inch）squareflange,and46.5mm
（1.83inch）
motor length, equipped with low-backlash gear
（reduction ratio of 1/3.6）
.
F78 1 S -CX3.6
Stepping motor flange size
35：□28mm（□1.10inch） 85：φ86mm（φ3.39inch）
55：□42mm（□1.65inch） 89：φ106mm（φ4.17inch）
78：□60mm（□2.36inch）
Stepping motor total length
Stepping motor shaft spec
S : Single shaft D : Double shaft
System spec
Code
Motor flange size
□28mm
（□1.10inch）
□42mm
（□1.65inch）
□60mm
（□2.36inch）
φ86mm
（φ3.39inch）
φ106mm
（φ4.17inch）
Type
code
Motorlength:
mm
（
inch
）
Type
code
Motor length :
mm
（
inch
）
Type
code
Motorlength:
mm
（
inch
）
Type
code
Motorlength:
mm
（
inch
）
Type
code
Motorlength:
mm
（
inch
）
1350531
（1.22）5505 34
（1.34）7851 46.5
（1.83）8581 62.2
（2.45）
2550840
（1.57）7852 55
（2.17）8582 92.2
（3.63）89582
163.3
（
6.43
）
3785387.5
（3.44）8583 125.9
（4.96）89583 221.3
（8.71）
4551049
（1.93）
6351550.5
（1.99）
System type ⅠⅡⅢ
（Flange side）
（End cap side）
（Reduction ratio）
Spur gear G──
Low-backlash gear C──
Harmonic gear H──
No system at Flange side
X──
Electromagnetic brake ─B─
No system at End cap side
─X─
Gear ratio ──
3.6to100
▲
Ⅰ▲
Ⅱ▲
Ⅲ
（Flange side）（
End cap side）
●Spur gear
●Low-backlash gear
●Harmonic gear
●Electromagnetic
FS : AC Standard type
FP : AC Positioning-function-included type
Stepping motor series name
F：F series motor
M：M series motor（CE/UL）
FS
10
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
Combinationlistof5-phasedriver
System type Motor flange size
Single shaft Double shaft
Setpartnumber Combination stepping
motor type code
Set part number Combination stepping
motor type code
Stype Ptype Stype Ptype
Standard model
□28mm
（□1.10inch）FSF351S FPF351S 103F3505-7041 FSF351D FPF351D 103F3505-7011
FSF356S FPF356S 103F3515-7041 FSF356D FPF356D 103F3515-7011
□42mm
（□1.65inch）
FSF551S FPF551S 103F5505-7041 FSF551D FPF551D 103F5505-7011
FSF552S FPF552S 103F5508-7041 FSF552D FPF552D 103F5508-7011
FSF554S FPF554S 103F5510-7041 FSF554D FPF554D 103F5510-7011
□60mm
（□2.36inch）
FSF781S FPF781S 103F7851-7041 FSF781D FPF781D 103F7851-7011
FSF782S FPF782S 103F7852-7041 FSF782D FPF782D 103F7852-7011
FSF783S FPF783S 103F7853-7041 FSF783D FPF783D 103F7853-7011
φ86mm
（φ3.39inch）
FSF851S FPF851S 103F8581-7041 FSF851D FPF851D 103F8581-7011
FSF852S FPF852S 103F8582-7041 FSF852D FPF852D 103F8582-7011
FSF853S FPF853S 103F8583-7041 FSF853D FPF853D 103F8583-7011
φ106mm
（φ4.17inch）FSF892S FPF892S 103F89582-7041 FSF892D FPF892D 103F89582-7011
FSF893S FPF893S 103F89583-7041 FSF893D FPF893D 103F89583-7011
Low-backlash
gear model
□42mm
（□1.65inch）
FSF551S-CX3.6 FPF551S-CX3.6 103F5505-70CXA4 FSF551D-CX3.6 FPF551D-CX3.6 103F5505-70CXA1
FSF551S-CX7.2 FPF551S-CX7.2 103F5505-70CXB4 FSF551D-CX7.2 FPF551D-CX7.2 103F5505-70CXB1
FSF551S-CX10 FPF551S-CX10 103F5505-70CXE4 FSF551D-CX10 FPF551D-CX10 103F5505-70CXE1
FSF551S-CX20 FPF551S-CX20 103F5505-70CXG4 FSF551D-CX20 FPF551D-CX20 103F5505-70CXG1
FSF551S-CX30 FPF551S-CX30 103F5505-70CXJ4 FSF551D-CX30 FPF551D-CX30 103F5505-70CXJ1
FSF551S-CX36 FPF551S-CX36 103F5505-70CXK4 FSF551D-CX36 FPF551D-CX36 103F5505-70CXK1
□60mm
（□2.36inch）
FSF781S-CX3.6 FPF781S-CX3.6 103F7851-70CXA4 FSF781D-CX3.6 FPF781D-CX3.6 103F7851-70CXA1
FSF781S-CX7.2 FPF781S-CX7.2 103F7851-70CXB4 FSF781D-CX7.2 FPF781D-CX7.2 103F7851-70CXB1
FSF781S-CX10 FPF781S-CX10 103F7851-70CXE4 FSF781D-CX10 FPF781D-CX10 103F7851-70CXE1
FSF781S-CX20 FPF781S-CX20 103F7851-70CXG4 FSF781D-CX20 FPF781D-CX20 103F7851-70CXG1
FSF781S-CX30 FPF781S-CX30 103F7851-70CXJ4 FSF781D-CX30 FPF781D-CX30 103F7851-70CXJ1
FSF781S-CX36 FPF781S-CX36 103F7851-70CXK4 FSF781D-CX36 FPF781D-CX36 103F7851-70CXK1
φ86mm
（φ3.39inch）
FSF851S-CX3.6 FPF851S-CX3.6 103F8581-70CXA4 FSF851D-CX3.6 FPF851D-CX3.6 103F8581-70CXA1
FSF851S-CX7.2 FPF851S-CX7.2 103F8581-70CXB4 FSF851D-CX7.2 FPF851D-CX7.2 103F8581-70CXB1
FSF851S-CX10 FPF851S-CX10 103F8581-70CXE4 FSF851D-CX10 FPF851D-CX10 103F8581-70CXE1
FSF851S-CX20 FPF851S-CX20 103F8581-70CXG4 FSF851D-CX20 FPF851D-CX20 103F8581-70CXG1
FSF851S-CX30 FPF851S-CX30 103F8581-70CXJ4 FSF851D-CX30 FPF851D-CX30 103F8581-70CXJ1
FSF851S-CX36 FPF851S-CX36 103F8581-70CXK4 FSF851D-CX36 FPF851D-CX36 103F8581-70CXK1
Spur gear model □28mm
（□1.10inch）
FSF351S-GX3.6 FPF351S-GX3.6 103F3505-70GXA4 FSF351D-GX3.6 FPF351D-GX3.6 103F3505-70GXA1
FSF351S-GX7.2 FPF351S-GX7.2 103F3505-70GXB4 FSF351D-GX7.2 FPF351D-GX7.2 103F3505-70GXB1
FSF351S-GX10 FPF351S-GX10 103F3505-70GXE4 FSF351D-GX10 FPF351D-GX10 103F3505-70GXE1
FSF351S-GX20 FPF351S-GX20 103F3505-70GXG4 FSF351D-GX20 FPF351D-GX20 103F3505-70GXG1
FSF351S-GX30 FPF351S-GX30 103F3505-70GXJ4 FSF351D-GX30 FPF351D-GX30 103F3505-70GXJ1
FSF351S-GX50 FPF351S-GX50 103F3505-70GXL4 FSF351D-GX50 FPF351D-GX50 103F3505-70GXL1
Harmonic gear
model
□28mm
（□1.10inch）FSF351S-HX50 FPF351S-HX50 103F3505-70HXL4 FSF351D-HX50 FPF351D-HX50 103F3505-70HXL1
FSF351S-HX100 FPF351S-HX100 103F3505-70HXM4 FSF351D-HX100 FPF351D-HX100 103F3505-70HXM1
□42mm
（□1.65inch）
FSF551S-HX30 FPF551S-HX30 103F5505-70HXJ5 FSF551D-HX30 FPF551D-HX30 103F5505-70HXJ2
FSF551S-HX50 FPF551S-HX50 103F5505-70HXL5 FSF551D-HX50 FPF551D-HX50 103F5505-70HXL2
FSF551S-HX100 FPF551S-HX100 103F5505-70HXM5 FSF551D-HX100 FPF551D-HX100 103F5505-70HXM2
□60mm
（□2.36inch）FSF781S-HX50 FPF781S-HX50 103F7851-70HXL4 FSF781D-HX50 FPF781D-HX50 103F7851-70HXL1
FSF781S-HX100 FPF781S-HX100 103F7851-70HXM4 FSF781D-HX100 FPF781D-HX100 103F7851-70HXM1
φ86mm
（φ3.39inch）FSF851S-HX50 FPF851S-HX50 103F8581-70HXL4 FSF851D-HX50 FPF851D-HX50 103F8581-70HXL1
FSF851S-HX100 FPF851S-HX100 103F8581-70HXM4 FSF851D-HX100 FPF851D-HX100 103F8581-70HXM1
Electromagnetic
brake model
□42mm
（□1.65inch）
FSF551S-XB FPF551S-XB 103F5505-70XB41 −−−
FSF552S-XB FPF552S-XB 103F5508-70XB41 −−−
FSF554S-XB FPF554S-XB 103F5510-70XB41 −−−
□60mm
（□2.36inch）
FSF781S-XB FPF781S-XB 103F7851-70XB41 −−−
FSF782S-XB FPF782S-XB 103F7852-70XB41 −−−
FSF783S-XB FPF783S-XB 103F7853-70XB41 −−−
φ86mm
（φ3.39inch）
FSF851S-XB FPF851S-XB 103F8581-70XB41 −−−
FSF852S-XB FPF852S-XB 103F8582-70XB41 −−−
FSF853S-XB FPF853S-XB 103F8583-70XB41 −−−
CE/UL model
□42mm
FSM551S FPM551S 103M5505-7041 FSM551D FPM551D 103M5505-7011
FSM552S FPM552S 103M5508-7041 FSM552D FPM552D 103M5508-7011
FSM554S FPM554S 103M5510-7041 FSM554D FPM554D 103M5510-7011
□60mm
FSM781S FPM781S 103M7851-7041 FSM781D FPM781D 103M7851-7011
FSM782S FPM782S 103M7852-7041 FSM782D FPM782D 103M7852-7011
FSM783S FPM783S 103M7853-7041 FSM783D FPM783D 103M7853-7011
φ86mm
FSM851S FPM851S 103M8581-7041 FSM851D FPM851D 103M8581-7011
FSM852S FPM852S 103M8582-7041 FSM852D FPM852D 103M8582-7011
FSM853S FPM853S 103M8583-7041 FSM853D FPM853D 103M8583-7011
φ106mm FSM892S FPM892S 103M89582-7041 FSM892D FPM892D 103M89582-7011
FSM893S FPM893S 103M89583-7041 FSM893D FPM893D 103M89583-7011
11
AC input
Specifications
5-phase STEPPING SYSTEMS
Size Motor flange size □60mm（□2.36inch）φ86mm（φ3.39inch）
Motor length
55mm
（
2.17inch
）
62.15mm
（
2.47inch
）
92.2mm
（
3.63inch
）
125.85mm
（
4.95inch
）
Set part
number
Single shaft
FSF782S FPF782S FSF851S FPF851S FSF852S FPF852S FSF853S FPF853S
Double shaft
FSF782D FPF782D FSF851D FPF851D FSF852D FPF852D FSF853D FPF853D
Holding torque N
・
m
（oz
・
in）0.98
（38.8）2.06
（291.7）4.02
（569.3）6.17
（873.7）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.4
（2.19）1.45
（7.93）2.9
（15.86）4.4
（24.06）
Mass
（Weight）kg
（lbs）0.78
（1.72）1.5
（3.3）2.5
（5.5）3.5
（7.7）
Allowable thrust load N（lbs）20
（4.5）60
（13.5）60
（13.5）60
（13.5）
Allowable radial load
（
Note1
）
N（lbs）80
（18）220
（49.5）220
（49.5）220
（49.5）
AC100V
AC200V
AC100V
AC200V
Standard model
F series driver + F series motor
28 42 60 86 106
φφ
（φ4.17inch）（φ3.39inch）（□2.35inch）（□1.65 inch）（□1.10 inch）
Size Motor flange size □28mm（□1.10inch）
Motor length
31mm
（
1.22inch
）
50.5mm
（
1.99inch
）
Set part
number
Single shaft
FSF351S FPF351S FSF356S FPF356S
Double shaft
FSF351D FPF351D FSF356D FPF356D
Holding torque N
・
m
（oz
・
in）0.036
（5.10）0.065
（9.20）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.009
（0.05）0.016
（0.09）
Mass
（Weight）kg
（lbs）0.11
（0.22）0.2
（0.44）
Allowable thrust load N（lbs）3
（0.68）3
（0.68）
Allowable radial load
（
Note1
）
N（lbs）34
（7.65）34
（7.65）
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
Motor flange size
Pull -out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximumself-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
1-division fs
2-division fs
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.8
0.6
0.4
0.2
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.8
0.6
0.4
0.2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.8
0.6
0.4
0.2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.8
0.6
0.4
0.2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
2
4
6
8
10
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
2
4
6
8
10
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
Pull -out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximumself-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
1-division fs
2-division fs
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
100 1000 2000 3000 5000
100 1000 2000 3000 500010
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min-1)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
□42mm（□1.65inch）□60mm（□2.36inch）
34mm
（
1.34inch
）
40mm
（
1.57inch
）
49mm
（
1.93inch
）
46.5mm
（
1.83inch
）
50.5mm
（
1.99inch
）
FSF551S FPF551S FSF552S FSF552S FSF554S FPF554S FSF781S FPF781S FSF356S FPF356S
FSF551D FPF551D FSF552D FSF552D FSF554D FPF554D FSF781D FPF781D FSF356D FPF356D
0.13
（18.41）0.18
（25.49）0.26
（36.82）0.6
（85.0）0.065
（9.20）
0.03
（0.16）0.053
（0.29）0.065
（0.36）0.275
（1.50）0.016
（0.09）
0.23
（0.50）0.28
（0.62）0.37
（0.81）0.6
（1.32）0.2
（0.44）
10
（2.25）10
（2.25）10
（2.25）20
（4.5）3
（0.68）
35
（8.75）35
（8.75）35
（8.75）80
（18）34
（7.65）
φ106mm（φ4.17inch）□00mm □00mm □00mm
163.3mm
（
6.43inch
）
221.3mm
（
8.71inch
）
00.0mm 00.0mm 00.0mm
FSF892S FPF892S FSF893S FPF893S XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000
FSF892D FPF892D FSF893D FPF893D XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000
10.8
（1529.4）16
（2265.7）00 00 00
14.6
（79.83）22
（120.28）00 00 00
7.5
（16.5）10.5
（23.1）00 00 00
100
（22.5）100
（22.5）00 00 00
360
（81）360
（81）00 00 00
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
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00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
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0
1
2
3
4
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9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
Source current (A)
00
0.2
0.4
0.5
0.8
1.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
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7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
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3
4
5
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7
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9
10
20
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12
8
4
16
12
8
4
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
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2
3
4
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7
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9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
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20
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0
1
2
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10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
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0
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Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
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40
160
120
80
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Torque（ kgf・cm ）
0
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Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
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Number of rotations (min-1)
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120
80
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160
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0
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Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
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4
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12
16
20
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
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9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
13
AC input
Specifications
5-phase STEPPING SYSTEMS
Size Motor flange size φ86mm（φ3.39inch）φ106mm（φ4.17inch）
Motor length
92.2mm
（
3.63inch
）
125.85mm
（
4.95inch
）
163.3mm
（
6.43inch
）
221.3mm
（
8.71inch
）
Set part
number
Single shaft
FSM852S FPM852S FSM853S FPM853S FSM892S FPM892S FSM893S FPM893S
Double shaft
FSM852D FPM852D FSM853D FPM853D FSM892D FPM892D FSM893D FPM893D
Holding torque N
・
m
（oz
・
in）4.02
（569.3）6.17
（873.7）10.8
（1529.4）16
（2265.7）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
2.9
（15.86）4.4
（24.06）14.6
（79.83）22
（120.28）
Mass
（Weight）kg
（lbs）2.5
（5.5）3.5
（7.7）7.5
（16.5）10.5
（23.1）
Allowable thrust load N（lbs）60
（13.5）60
（13.5）100
（22.5）100
（22.5）
Allowable radial load
（
Note1
）
N（lbs）220
（49.5）220
（49.5）360
（81）360
（81）
AC100V
AC200V
AC100V
AC200V
CE / UL model
F series driver + M series motor
Size Motor flange size □42mm（□1.65inch）
Motor length
31mm
（
1.22inch
）
50.5mm
（
1.99inch
）
Set part
number
Single shaft
FSM551S FPM551S FSM552S FPM552S
Double shaft
FSM551D FPM551D FSM552D FPM552D
Holding torque N
・
m
（oz
・
in）0.13
（18.41）0.18
（25.49）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.03
（0.16）0.053
（0.29）
Mass
（Weight）kg
（lbs）0.23
（0.51）0.28
（0.62）
Allowable thrust load N（lbs）10
（2.25）10
（2.25）
Allowable radial load
（
Note1
）
N（lbs）35
（8.75）35
（8.75）
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
42 60 86 106
φφ
（φ4.17inch）（φ3.39inch）（□2.35inch）（□1.65 inch）
Motor flange size
Pull -out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximumself-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
1-division fs
2-division fs
Pull -out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximumself-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
1-division fs
2-division fs
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
100 1000 2000 3000 5000
100 1000 2000 3000 500010
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min-1)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
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10
00
2
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8
10
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
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10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
2
4
6
8
10
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
4
8
12
16
20
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
200
160
120
80
40
160
120
80
40
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
4
8
12
16
20
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
4
8
12
16
20
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
4
8
12
16
20
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
14
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
□42mm（□1.65inch）□60mm（□2.36inch）φ86mm（φ3.39inch）
49mm
（
1.93inch
）
46.5mm
（
1.83inch
）
55mm
（
2.17inch
）
87.5mm
（
3.44inch
）
62.15mm
（
2.47inch
）
FSM554S FPM554S FSM781S FPM781S FSM782S FPM782S FSM783S FPM783S FSM851S FPM851S
FSM554D FPM554D FSM781D FPM781D FSM782DD FPM782DD FSM783D FPM783D FSM851D FPM851D
0.26
（36.82）0.6
（85.0）0.065
（9.20）1.79
（253.5）2.06
（291.7）
0.065
（0.36）0.275
（1.50）0.016
（0.09）0.84
（4.59）1.45
（7.93）
0.37
（0.81）0.6
（1.32）0.2
（0.44）1.36
（3.0）1.5
（3.3）
10
（2.25）20
（4.5）3
（0.68）20
（4.5）60
（13.5）
35
（8.75）80
（18）34
（7.65）80
（18）220
（49.5）
□00mm □00mm0 □00mm □00mm □00mm
00.0mm 00.0mm 00.0mm 00.0mm 00.0mm
XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000
XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000
00,000 00,000 00,000 00,000 00,000 00,000 00,000 00,000 00,000 00,000
00 00 00 00 00
00 00 00 00 00
00 00 00 00 00
00 00 00 00 00
00 00 00 00 00
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
15
AC input
Specifications
5-phase STEPPING SYSTEMS
Size Motor flange size □60mm（□2.36inch）
Motor + gear length
92mm
（
3.62inch
）
92mm
（
3.62inch
）
92mm
（
3.62inch
）
92mm
（
3.62inch
）
Set part
number
Single shaft
FSF781S-CX7.2 FPF781S-CX7.2 FSF781S-CX10 FPF781S-CX10 FSF781S-CX20 FPF781S-CX20 FSF781S-CX30 FPF781S-CX30
Double shaft
FSF781D-CX7.2 FPF781D-CX7.2 FSF781D-CX10 FPF781D-CX10 FSF781D-CX20 FPF781D-CX20 FSF781D-CX30 FPF781D-CX30
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）2.5
（354.0）3
（424.8）3.5
（495.6）4
（566.4）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.275
（1.5）0.275
（1.5）0.275
（1.5）0.275
（1.5）
Basicstepangle 0.1 0.072 0.036 0.024
Gear ratio 1：7.2 1：10 1：20 1：30
Backlash DEG 0.25 0.25 0.17 0.17
Allowable speed min-1 250 180 90 60
Mass
（Weight）kg（lbs）0.97
（2.13）0.97
（2.13）0.97
（2.13）0.97
（2.13）
Allowable thrust load N（lbs）30
（6.75）30
（6.75）30
（6.75）30
（6.75）
Allowable radial load
（Note 1）N（lbs）100
（22.5）100
（22.5）100
（22.5）100
（22.5）
AC100V
AC200V
AC100V
AC200V
Low-backlash gear
model
F series driver +
F series motor with low-backlash gear
Size Motor flange size □42mm（□1.65inch）
Motor + gear length
64.5mm
（
2.54inch
）
64.5mm
（
2.54inch
）
Set part
number
Single shaft
FSF551S-CX3.6 FPF551S-CX3.6 FSF551S-CX7.2 FPF551S-CX7.2
Double shaft
FSF551D-CX3.6 FPF551D-CX3.6 FSF551D-CX7.2 FPF551D-CX7.2
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）0.35
（44.6）0.7
（99.1）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.03
（0.16）0.03
（0.16）
Basic step angle 0.2 0.1
Gear ratio 1：3.6 1：7.2
Backlash DEG 0.6 0.4
Allowable speed min-1 500 250
Mass
（Weight）kg（lbs）0.36
（0.79）0.36
（0.79）
Allowable thrust load N（lbs）15
（3.38）15
（3.38）
Allowable radial load
（Note 1）N（lbs）20
（4.5）20
（4.5）
Directionsofmotorrotationandgearoutputshaftarethesameformodelswithreductionratio1:3.6,1:7.2,and1:10
oppositeforreductionratio1:20,1:30,and1:36.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
Directionsofmotorrotationandgearoutputshaftarethesameformodelswithreductionratio1:3.6and1:7.2,oppositeforreductionratio1:10,
1:20and1:30.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
42 60 86
φ
（φ3.39inch）（□2.35inch）（□1.65 inch）
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
5 10 20 50 100 200 500
52 10 20 50 100 200 500
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
1 2 5 10 20 50 100
100 250
2 5 10 20 50
250
00
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
5 10 20 50 100 200 500
52 10 20 50 100 200 500
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
1 2 5 10 20 50 100
100 250
2 5 10 20 50
250
00
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
5 10 20 50 10021
10 20 50 100 25052
250
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
5 10 20 50 10021
10 20 50 100 25052
250
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
2 5 10 20 50 100 180
1 2 5 10 20 50 100 180
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
2 5 10 20 50 100 180
1 2 5 10 20 50 100 180
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 51020 5090
12 51020 5090
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
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12 51020 5090
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 51020 60
12 51020 60
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 51020 60
12 51020 60
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
Motor flange size
16
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
□42mm（□1.65inch）□60mm（□2.36inch）
64.5mm
（
2.54inch
）
64.5mm
（
2.54inch
）
64.5mm
（
2.54inch
）
64.5mm
（
2.54inch
）
92mm
（
3.62inch
）
FSF551S-CX10 FPF551S-CX10 FSF551S-CX20 FPF551S-CX20 FSF551S-CX30 FPF551S-CX30 FSF551S-CX36 FPF551S-CX36 FSF781S-CX3.6 FPF781S-CX3.6
FSF551D-CX10 FPF551D-CX10 FSF551D-CX20 FPF551D-CX20 FSF551D-CX30 FPF551D-CX30 FSF551D-CX36 FPF551D-CX36 FSF781D-CX3.6 FPF781D-CX3.6
1
（141.6）1.5
（212.4）1.5
（212.4）1.5
（212.4）1.25
（177.0）
0.03
（0.16）0.03
（0.16）0.03
（0.16）0.03
（0.16）0.275
（1.5）
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1：10 1：20 1：30 1
：36 1：3.6
0.35 0.25 0.25 0.25 0.55
180 90 60 50 500
0.36
（0.79）0.36
（0.79）0.36
（0.79）0.36
（0.79）0.97
（2.13）
15
（3.38）15
（3.38）15
（3.38）15
（3.38）30
（6.75）
20
（4.5）20
（4.5）20
（4.5）20
（4.5）100
（22.5）
□60mm（□2.36inch）φ86mm（φ3.39inch）
92mm
（
3.62inch
）
127.3mm
（
5.01inch
）
127.3mm
（
5.01inch
）
127.3mm
（
5.01inch
）
127.3mm
（
5.01inch
）
FSF781S-CX36 FPF781S-CX36 FSF851S-CX3.6 FPF851S-CX3.6 FSF851S-CX7.2 FPF851S-CX7.2 FSF851S-CX10 FPF851S-CX10 FSF851S-CX20 FPF851S-CX20
FSF781D-CX36 FPF781D-CX36 FSF851D-CX3.6 FPF851D-CX3.6 FSF851D-CX7.2 FPF851D-CX7.2 FSF851D-CX10 FPF851D-CX10 FSF851D-CX20 FPF851D-CX20
4
（566.4）4.5
（637.2）9
（1274.5）9
（1274.5）12
（1699.3）
0.275
（1.5）1.45
（7.93）1.45
（7.93）1.45
（7.93）1.45
（7.93）
0.02 0.2 0.1 0.072 0.036
1：36 1：3.6 1：7.2 1：10 1：20
0.17 0.4 0.25 0.25 0.17
50 500 250 180 90
0.97
（2.13）2.7
（5.94）2.7
（5.94）2.7
（5.94）2.7
（5.94）
30
（6.75）30
（6.75）30
（6.75）30
（6.75）30
（6.75）
100
（22.5）100
（22.5）100
（22.5）100
（22.5）100
（22.5）
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21 5 10 20 50 100 180
00
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
2 5 10 20 50 100 180
21 5 10 20 50 100 180
00
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
12 5 509010 20
12 5 509010 20
00
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
12 5 509010 20
12 5 509010 20
00
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
2 5 10 20 601
2 5 10 20 601
00
0.4
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1.2
1.6
2.0
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0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
2 5 10 20 601
2 5 10 20 601
00
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
12 51020 50
12 51020 50
Number of rotations (min
-1
)
00
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
12 51020 50
12 51020 50
00
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
51020 50100200500
2 5 10 20 50 100 200
00
0.4
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1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
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9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
500
5 10 20 50 100 200 500
2 5 10 20 50 100 200
00
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
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10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
500
12 51020 50
12 51020 50
00
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2
3
4
5
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3
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10
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30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 51020 50
12 51020 50
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
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2 5 10 20 50 100 200 500
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
5 10 20 50 100 200 500
2 5 10 20 50 100 200 500
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
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3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 51020 50100
100 250
2 5 10 20 50
250
0
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20
80
60
40
20
00
10
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
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100 250
2 5 10 20 50
250
0
0.1 1 10 100
0
1
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3
4
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7
8
9
10
100
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60
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20
80
60
40
20
00
10
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
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2 5 10 20 50 100 180
180
00
2
4
6
8
10
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
1 2 5 10 20 50 100
2 5 10 20 50 100 180
180
00
2
4
6
8
10
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 51020 5090
12 51020 5090
00
4
8
12
16
20
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 51020 5090
12 51020 5090
00
4
8
12
16
20
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
17
AC input
Specifications
5-phase STEPPING SYSTEMS
Low-backlash
gear model
F series driver +
F series motor with low-
backlash gear
AC100V
AC200V
Size Motor flange size φ86mm（φ3.39inch）
Motor + gear length
127.3mm
（
5.01inch
）
127.3mm
（
5.01inch
）
Set part
number
Single shaft
FSF851S-CX30 FPF851S-CX30 FSF851S-CX36 FPF851S-CX36
Double shaft
FSF851D-CX30 FPF851D-CX30 FSF851D-CX36 FPF851D-CX36
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）12
（1699.3）12
（1699.3）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
1.45
（7.93）1.45
（7.93）
Basicstepangle 0.024 0.02
Gear ratio 1：30 1：36
Backlash DEG 0.17 0.15
Allowable speed min-1 60 50
Mass
（Weight）kg（lbs）2.7
（5.94）2.7
（5.94）
Allowable thrust load N（lbs）60
（13.5）60
（13.5）
Allowable radial load
（Note 1）N（lbs）300
（67.5）300
（67.5）
Directionsofmotorrotationandgearoutputshaftarethesameformodelswithreductionratio1:3.6and1:7.2,opposite
forreductionratio1:10,1:20,1:30,and1:36.
（Note1）When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
12 51020 60
12 51020 60
00
4
8
12
16
20
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 51020 60
12 51020 60
00
4
8
12
16
20
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 5102050
12 51020 50
00
4
8
12
16
20
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 5102050
12 51020 50
00
4
8
12
16
20
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
18
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
Size Motor flange size □28mm（□1.10inch）
Motor + gear length
60.3mm
（
2.37inch
）
60.3mm
（
2.37inch
）
60.3mm
（
2.37inch
）
60.3mm
（
2.37inch
）
Set part
number
Single shaft
FSF351S-GX10 FPF351S-GX10 FSF351S-GX20 FPF351S-GX20 FSF351S-GX30 FPF351S-GX30 FSF351S-GX50 FPF351S-GX50
Double shaft
FSF351D-GX10 FPF351D-GX10 FSF351D-GX20 FPF351D-GX20 FSF351D-GX30 FPF351D-GX30 FSF351D-GX50 FPF351D-GX50
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）0.2
（28.32）0.35
（49.6）0.5
（70.80）0.5
（70.80）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.009
（0.05）0.009
（0.05）0.009
（0.05）0.009
（0.05）
Basicstepangle 0.072 0.036 0.024 0.0144
Gear ratio 1：10 1：20 1：30 1：50
Backlash DEG 21.51.51.5
Allowable speed min-1 300 150 100 60
Mass
（Weight）kg（lbs）0.17
（0.37）0.17
（0.37）0.17
（0.37）0.17
（0.37）
Allowable thrust load N（lbs）10
（2.25）10
（2.25）10
（2.25）10
（2.25）
Allowable radial load
（Note 1）N（lbs）15
（3.38）15
（3.38）15
（3.38）15
（3.38）
AC100V
AC200V
AC100V
AC200V
Spur gear model
F series driver + F series motor with spur gear
Size Motor flange size □28mm（□1.10inch）
Motor + gear length
60.3mm
（
2.37inch
）
60.3mm
（
2.37inch
）
Set part
number
Single shaft
FSF351S-GX3.6 FPF351S-GX3.6 FSF351S-GX7.2 FPF351S-GX7.2
Double shaft
FSF351D-GX3.6 FPF351D-GX3.6 FSF351D-GX7.2 FPF351D-GX7.2
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）0.1
（14.16）0.15
（21.24）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.009
（0.05）0.009
（0.05）
Basic step angle 0.2 0.1
Gear ratio 1：3.6 1：7.2
Backlash DEG 22
Allowable speed min-1 800 400
Mass
（Weight）kg（lbs）0.17
（0.37）0.17
（0.37）
Allowable thrust load N（lbs）10
（2.25）10
（2.25）
Allowable radial load
（Note 1）N（lbs）15
（3.38）15
（3.38）
Directionsofmotorrotationandgearoutputshaftarethesameformodelswithreductionratio1:3.6,1:7.2,1:20,
1:30,and1:50oppositeforreductionratio1:10.
（Note1）When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
Directionsofmotorrotationandgearoutputshaftarethesameformodelswithreductionratio1:3.6,1:7.2,1:20,1:30,and1:50oppositeforreductionratio1:10.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
28
（□1.10 inch）
Motor flange size
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
20010 205250100
200 500
500
80051020 50100
800
00
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
1.6
1.2
0.8
0.4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
20010 205250100
200 500
500
80051020 50100
800
00
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
1.6
1.2
0.8
0.4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
5 10 20 50 10021
10 20 50 100 200
200
40052
400
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
1.6
1.2
0.8
0.4
00
0.2
0.16
0.12
0.08
0.04
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
51020 5010021
10 20 50 100 200
200
40052
400
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
1.6
1.2
0.8
0.4
00
0.2
0.16
0.12
0.08
0.04
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
520501001012
2010 50 100 200
200
30052
300
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
5 20 50 1001012
2010 50 100 200
200
30052
300
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
51020 5010021
5 10 20 50 100 15021
150
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
5 10 20 50 10021
5 10 20 50 100 15021
150
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
251020
50 100
1
50 1005212010
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
00
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
2 5 10 20 50 100
1
50 1005212010
00
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
00
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
10 20 60125
10 20 60125
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
00
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
10 20 601 25
10 20 60125
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
00
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
19
AC input
Specifications
5-phase STEPPING SYSTEMS
Size Motor flange size □60mm（□2.36inch）φ86mm（φ3.39inch）
Motor + gear length
113.5mm
（
4.47inch
）
113.5mm
（
4.47inch
）
113.5mm
（
4.47inch
）
113.5mm
（
4.47inch
）
Set part
number
Single shaft
FSF781S-HX50 FPF781S-HX50 FSF781S-HX100 FPF781S-HX100 FSF851S-HX50 FPF851S-HX50 FSF851S-HX100 FPF851S-HX100
Double shaft
FSF781D-HX50 FPF781D-HX50 FSF781D-HX100 FPF781D-HX100 FSF851D-HX50 FPF851D-HX50 FSF851D-HX100 FPF851D-HX100
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）5.5
（778.8）8
（1132.9）25
（3540.2）41
（5805.9）
Momentary allowable torque
N
・
m
（oz
・
in）14
（1982.6）20
（2832.2）34
（4814.8）59
（8355.1）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.31
（1.695）0.31
（1.695）1.65
（9.021）1.65
（9.021）
Basicstepangle 0.0144 0.0072 0.0144 0.0072
Gear ratio 1：50 1：100 1：50 1：100
Lost motion Minute
0.4to3
±
0.028N
・
m
（
3.965oz
・
in
）
0.4to3
±
0.4N
・
m
（
56.645oz
・
in
）
0.4to3±1N・m
（141.612oz・in）
0.4 to 3
±
1.2N
・
m
（
169.934oz
・
in
）
Allowable speed min-1 70 35 70 35
Mass
（Weight）kg
（lbs）1.2
（2.64）1.2
（2.64）3.3
（7.26）3.3
（7.26）
Allowable thrust load N
（lbs）400
（90）400
（90）1400
（315）1400
（315）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N
（lbs）360
（81）360
（81）1380
（310.5）1380
（310.5）
AC100V
AC200V
AC100V
AC200V
Harmonic gear
model
F series driver +
F series motor with harmonic gear
Size Motor flange size □28mm（□1.10inch）
Motor + gear length
69.5mm
（
2.74inch
）
69.5mm
（
2.74inch
）
Set part
number
Single shaft
FSF351S-HX50 FPF351S-HX50 FSF351S-HX100 FPF351S-HX100
Double shaft
FSF351D-HX50 FPF351D-HX50 FSF351D-HX100 FPF351D-HX100
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）1.5
（212.4）2
（283.2）
Momentary allowable torque
N
・
m
（oz
・
in）2.7
（382.4）3.6
（509.8）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.012
（0.065）0.012
（0.065）
Basic step angle 0.0144 0.0072
Gear ratio 1：50 1：100
Lost motion Minute 0.4to3±0.006N・m
（0.85oz・in）
0.4 to 3
±
0.008N
・
m
（
1.133oz
・
in
）
Allowable speed min-1 70 35
Mass
（Weight）kg
（lbs）0.22
（0.48）0.22
（0.48）
Allowable thrust load N
（lbs）100
（22.5）100
（22.5）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N
（lbs）160
（36）160
（36）
Directionsofgearoutputshaftaretheopposite.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
Directionsofgearoutputshaftaretheopposite.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
28 42 60 86
φ
（φ3.39inch）（□2.35inch）（□1.65 inch）（□1.10 inch）
Motor flange size
00
1
2
3
0.1 1 10 100
Pulse rate (kpulse/s)
0
1
2
3
4
5
6
20 7012 510
20 7012 510
Number of rotations (min
-1
)
30
20
10
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
1-division
2-division
00
1
2
3
0.1 1 10 100
Pulse rate (kpulse/s)
0
1
2
3
4
5
6
20 7012 510
20 7012 510
Number of rotations (min
-1
)
30
20
10
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
1-division
2-division
10 20 3512 5
10 20 3512 5
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
00
5
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
10 20 3512 5
10 20 3512 5
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
00
5
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
510201270
510201270
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
00
20
16
12
8
4
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
510201270
510201270
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
00
20
16
12
8
4
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
151020
235
510201235
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
500
400
300
200
100
400
300
200
100
00
50
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
151020
235
510201235
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
500
400
300
200
100
400
300
200
100
00
50
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
1251020 70
1251020 70
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
660
40
20
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
0
600
400
200
0
400
200
1251020 70
1251020 70
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
660
40
20
600
400
200
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
400
200
0
12 510 20 35
12 5102035
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
480
20
40
60
800
200
400
600
0
200
400
600
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
12 510 20 35
12 5102035
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
40
60
80
20
400
600
800
200
400
600
200
0 0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
Momentary allowable torque
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
Momentary allowable torque
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
20
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
Size Motor flange size □42mm（□1.65inch）
Motor + gear length
73.5mm
（
2.89inch
）
73.5mm
（
2.89inch
）
73.5mm
（
2.89inch
）
Set part
number
Single shaft
FSF551S-HX30 FPF551S-HX30 FSF551S-HX50 FPF551S-HX50 FSF551S-HX100 FPF551S-HX100
Double shaft
FSF551D-HX30 FPF551D-HX30 FSF551D-HX50 FPF551D-HX50 FSF551D-HX100 FPF551D-HX100
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）2.2
（311.5）3.5
（495.6）5
（708.1）
Momentary allowable torque
N
・
m
（oz
・
in）4.5
（637.3）8.3
（1175.4）11
（1557.7）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.042
（0.23）0.042
（0.23）0.042
（0.23）
Basicstepangle 0.024 0.0144 0.0072
Gear ratio 1:30 1：50 1：100
Lost motion Minute
0.4 to 1.5
±
0.16N
・
m
（
22.658oz
・
in
）
*reference
0.4to1.5
±
0.16N
・
m
（
22.658oz
・
in
）
*reference
0.4 to 1.5
±
0.2N
・
m
（
28.322oz
・
in
）
*reference
Hysteresis loss Minute 3.6 2.4 2.4
Allowable speed min-1 116 70 35
Mass
（Weight）kg
（lbs）0.42
（0.92）0.42
（0.92）0.42
（0.92）
Allowable thrust load N
（lbs）1150
（258.75）1150
（258.75）1150
（258.75）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N
（lbs）275
（61.88）275
（61.88）275
（61.88）
AC100V
AC200V
Directions of gear output shaft are the opposite.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
1 2 5 10 20 50 116
1 2 5 10 20 50 116
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0 0
5
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
1 2 5 10 20 50 116
1 2 5 10 20 50 116
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0 0
5
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
12 51020 70
12 51020 70
00
2
4
6
8
10
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
12 51020 70
12 51020 70
00
2
4
6
8
10
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 5102035
12 5102035
00
4
8
12
16
20
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
12 5102035
12 5102035
00
4
8
12
16
20
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
Momentary allowable torque
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
21
AC input
Specifications
5-phase STEPPING SYSTEMS
Size Motor flange size φ86mm（φ3.39inch）□00mm □00mm
Motor + brake length
146.8mm
（
5.78mm
）
180.4mm
（
7.10mm
）
00.0mm 00.0mm
Set part number
Single shaft
FSF852S-XB FPF852S-XB FSF853S-XB FPF853S-XB XXX000 XXX000 XXX000 XXX000
Holding torque N
・
m
（oz
・
in）4.02
（569.3）6.17
（873.7）00 00
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
3.69
（20.175）5.19
（28.376）00 00
Mass
（Weight）kg（lbs）4.5
（9.9）5.5
（12.1）00 00
Allowable thrust load N（lbs）60
（13.5）60
（13.5）00 00
Allowable radial load
（
Note 1
）
N（lbs）220
（49.5）220
（49.5）00 00
Brake type No excitation actuating type No excitation actuating type 00 00
Power supply input
VDC24V ±5% DC24V ±5% 00 00
Excitation current
A0.42 0.42 00 00
Power consumption
W10 10 00 00
Static fiction torque
N
・
m
（oz
・
in）4
（566.45）4
（566.45）00 00
Brake operating time
ms 50 50 00 00
Brake release time
ms 20 20
AC100V
AC200V
AC100V
AC200V
Electromagnetic
brake model
F series driver + F series motor with
electromagnetic brake
Size Motor flange size □42mm（□1.65inch）
Motor + brake length
64.5mm
（
2.54inch
）
70.5mm
（
2.78inch
）
Set part number
Single shaft
FSF551S-XB FPF551S-XB FSF552S-XB FPF552S-XB
Holding torque N
・
m
（oz
・
in）0.13
（8.4）0.18
（25.49）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.045
（0.246）0.068
（0.372）
Mass
（Weight）kg（lbs）0.38
（0.84）0.43
（0.95）
Allowable thrust load N（lbs）10
（2.25）10
（2.25）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N（lbs）35
（8.75）35
（8.75）
Brake type Noexcitationactuatingtype Noexcitationactuatingtype
Power supply input
VDC24V ±5% DC24V ±5%
Excitation current
A0.08 0.08
Power consumption
W22
Static fiction torque
N
・
m
（oz
・
in）0.22
（31.15）0.22
（31.15）
Brake operating time
ms 30 30
Brake release time
ms 20 20
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
42 60 86
φ
（φ3.39inch）（□2.35inch）（□1.65 inch）
Motor flange size
Electromagnetic
brake
Pull -out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximumself-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
1-division fs
2-division fs
Pull -out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximumself-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
1-division fs
2-division fs
Electromagnetic
brake
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
100 1000 2000 3000 500010
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
100 1000 2000 3000 500010
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100 1000 2000 3000 5000
100 100 1000 2000 3000 5000
00
2
4
6
8
10
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
100 100 1000 2000 3000 5000
00
2
4
6
8
10
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
22
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
□42mm（□1.65inch）□60mm（□2.36inch）φ86mm（φ3.39inch）
79.5mm
（
3.13inch
）
85.8mm
（
3.38inch
）
94.5mm
（
3.72inch
）
126.7mm
（
4.99inch
）
116.7mm
（
4.59inch
）
FSF554S-XB FPF554S-XB FSF781S-XB FPF781S-XB FSF782S-XB FPF782S-XB FSF783S-XB FPF783S-XB FSF851S-XB FPF851S-XB
0.26
（36.82）0.6
（85.0）0.98
（138.8）1.79
（253.5）2.06
（291.7）
0.08
（0.437）0.43
（2.351）0.56
（3.062）1
（5.468）2.24
（12.247）
0.52
（1.14）0.94
（2.07）1.12
（2.46）1.7
（3.74）3.5
（7.7）
10
（2.25）20
（4.5）20
（4.5）20
（4.5）60
（13.5）
35
（8.75）80
（18）80
（18）80
（18）220
（49.5）
Noexcitationactuatingtype Noexcitationactuatingtype Noexcitationactuatingtype Noexcitationactuatingtype Noexcitationactuatingtype
DC24V ±5% DC24V ±5% DC24V ±5% DC24V ±5% DC24V ±5%
0.08 0.25 0.25 0.25 0.42
266610
0.22
（31.15）0.8
（113.29）0.8
（113.29）0.8
（113.29）4
（566.45）
30 30 30 30 50
20 20 20 20 20
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 30005000
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.2
0.4
0.6
1.8
1.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 30005000
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.2
0.4
0.6
1.8
1.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
00
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
100 1000 2000 3000 5000
100 1000 2000 3000 500010
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
100 1000 2000 3000 500010
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
100 1000 2000 3000 500010
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
100 1000 2000 3000 500010
00
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
23
AC input
5-phase STEPPING SYSTEMS
■Fseriesdriver
■Fseriesmotor/Mseriesmotor
Stepping motor type F series motor M series motor
Motor Type 103F35 □□ /103F55 □□ /103F785 □/103F858 □/103F8958 □103M55 □□ /103M785 □/103M858 □/103M8958 □
Type ─S1
（continuous operation）
Insulation class Class B
（+130°
C）Class B
（+130°
C）[UL class A
（+105°
C）]
Operation altitude 1000m
（3280 feet）MAX. above sea level
Withstand voltage
□28mm（□1.10inch）: AC1000V 50/60Hz for 1 minute, □42mm（□1.65inch）,□60mm（□2.36inch）,φ86mm（φ3.39inch）,φ106mm
（φ4.17inch）: AC1500V 50/60Hz for 1 minute
Insulation resistance 100M ohmMIN. against DC500V
Protection grade IP40
Vibration resistance
Amplitudeof1.52mm
（
0.06inch
）（
P-P
）
atfrequencyrange10to500Hzfor15minutes sweep timealongX,Y,andZaxesfor12times.
Impact resistance 490m/s2of acceleration for 11 mswithhalf-sinewaveapplyingthreetimesforX,Y,andZaxeseach,18times in total.
Ambient operation temperature -10to+50
°
C
（0to+40
°
Cfor harmonic gear model）
Ambient operation humidity 90%MAX.atlessthan40
°
C,57%MAX.atlessthan50
°
C,35%MAX.at60
°
C
（no condensation）
Type code FS1W075S
Power supply SinglephaseAC100Vto230V+10,-15%50/60/Hz
Source current 4AMAX.
Protection class Class Ⅰ
Operation environment Installation category
（over-voltage category）:Ⅱ,pollutiondegree:2
Applied standards EN50178、UL508C
Ambient operation temperature
0to50
°
C
Storage temperature -20 to +70°
C
Ambient operation humidity
35 to 85%RH
（no condensation）
Storage humidity 10 to 90%RH
（no condensation）
Operation altitude 1000 m
（3280 feet）MAX. above sea level
Vibration resistance
Tested under the following conditions ; 4.9m/s2,frequencyrange10to55Hz,directionalongX,YandZaxes,for2hourseach
Impact resistance Not influenced at NDS-C-0110 standard section 3.2.2 division “C”.
Withstand voltage Notinfluencedwhen1500VACisappliedbetweenpowerinputterminal and cabinet for one minute.
Insulation resistance 10M ohmMIN. when measuredwith500VDCmegohmmeter between input terminal and cabinet.
Mass
（Weight ）0.8kg
（1.77lbs）
Functions
Protection functions Driver overheating, main circuit power supply error, and over-current
LED indication Power monitor, phase origin monitor, pulse monitor, alarm
CN3 Input signal Photo-coupler input system;inputresistance:220Ω;input-signal “H”level:4.0to5.5V;input-signal “L”level:0to0.5V
Output signal Fromthephotocouplerbytheopencollectoroutput Outputspecification:Vceo=30VMAX.,Ic=5mA
Common specifications
Standard type specifications
■Externalwiringdiagram:FStype
Signal name CN3 Pin
number Function
CW pulse input
（
standard
）
1
2
When using “2-input mode”
DrivepulsefortheCWdirectionrotationisinput.
Pulse column
input
1
2
When using “Pulse and direction mode”
Drivepulsetrainforthesteppingmotor rotation is input.
CCW pulse input
（
standard
）
3
4
When using “2-input mode”
Drive pulse for the CCW direction rotation is input.
Rotation
direction input
3
4
Therotationdirectionsignalofsteppingmotor is input for the
“Pulse and direction mode”.
Internal photocoupler ON…CW direction
Internal photocoupler OFF…CCW direction
Power down
input
5
6
InputtingthePDsignalcutsOFFthecurrentflowingthrough
the stepping motor
（turns OFF the power）.
（The power
downinputcanbechangedtothepowerlowfunctionby
selecting dipswitches.）
PD input signal ON
（internal photocoupler ON）
…PD function enabled
PDinputsignalOFF
（internal photocoupler OFF）
…PD function disabled
Step angle
selection input
8
9
InputtingtheEXTsignalenablestheFULL/HALFselection
input.
EXT input signal ON
（internal photocoupler ON）
…ExternalinputsignalF/Henabled
EXT input signal OFF
（internal photocoupler OFF）
…Main unit rotary switch S. S enabled
FULL/HALF
selection input
8
10
WhentheEXTinputsignalisON
（internal photocoupler ON）
.
F/H input signal ON
（internal photocoupler ON）
…HALF step
F/H input signal OFF
（internal photocoupler OFF）
…FULL step
Phase origin
monitor output
11
12
It is turned ON when the excitation phase is at the origin
（in
the state when the power is turned ON）
ItisturnedONonceper10pulseswhensettingtoHALF
step.
It is turned ON once per 20 pulses when setting to FULL
step.
Alarm output
13
14
Thesignalisexternallyoutputwhenoneofseveral
alarmcircuitsoperatesinthePMdriver.Atthistime, the
stepping motor is in the unexcited state.
■Specification summary of CN3 I/O signal
（
Note
）
TheCWrotationdirectionofsteppingmotormeanstheclockwisedirectionrotationasviewed
from the output shaft side
（
flange side
）
. The CCW rotation direction means the
counterclockwisedirectionrotationasviewedfromtheoutputshaftside
（
flange side
）
.
Basic specifications
Environment
Pulse input（CW［CK］）
Pulse input（CCW［U/D］）
Power down input（PD）
Input common
FULL/HALF input（F/H）
Phase origin monitor output（MON）
Alarm output（AL）
Step angle selection input（EXT）
10114
-
3000VE
AC100to230 V +10%
-15%
CN3
CN1
1
2
3
4
5
6
8
9
10
11
12
13
14
CN2
1
2
3
4
5
6
BLACK
RED
ORANGE
YELLOW
BLUE
Black
Red
Orange
Yellow
Blue
1
2
AC
AC
M
＊Marking:1redmarking/pitch
◎Marking:1blackmarking/pitch
△Marking:2redmarkings / pitch
☆Marking:2blackmarkings / pitch
※Markingsize:width:1mm,
space:1mm,
pitch : 12mm
24
2-digit LED indication
4Function selection DIP switch
1Step angle selection switch
2Current selection switch
30-speed current adjustment switch
5Input/output signal
interface connector
Motor interface connector
Power connector
Earth
Display switch Alarmhistory of 10 previous
alarms can be displayed on
2-digit LED.
Indication Description
Internal power is
established.
Excitation phase is origin
status at power on.
Command pulse is under
status at input.
Over-current.
Overheat.
Low voltage power.
Over-voltage power.
〜
Hardware fault
1Step angle selection switch
Basic step angle divisor
（up to 250 divisions）
.
Indication0 1234567
Number of
divisions 1 22.54581020
Indication 8 9 A B C D E F
Number of
divisions 25 40 50 80 100 125 200 250
2Operation current selection switch
Motor current during operation can be selected from100 to 25%.
Indication 0 1234567
Motor current
（
%
）
100
（Rated value）
95 90 85 80 75 70 65
Indication 8 9 A B C D E F
Motor current
（
%
）
60 55 50 45 40 35 30 25
3Current adjustment at operation halt switch
Motor current at 0-speed can be selected from100 to 25%.
Indication 0 1234567
Motor current
（
%
）
100
（Rated value）
95 90 85 80 75 70 65
Indication 8 9ABCDEF
Motor current
（
%
）
60 55 50 45 40 35 30 25
Initialconfigurationoffactoryshipment is set to 1
（Half steps）
.
Initialconfigurationoffactoryshipment is set to 0
（rated value）
.
Initialconfigurationoffactoryshipment is set to A
（50% of rated value）
.
Driver and motorshouldbeoperatedataround50%ofratedvaluetoreduceheat.
4Function selection DIP switch
Selects an appropriate function for specification.
Check that the ex-factory settings are as follows.
F/R Input pulse type
ON 1 input
（Pulse&direction）
OFF 2 input
（CW, CCW）
Inputmethodselect
（F/R）
Selects input pulse type.
LV Operation
ON Auto-micro function
OFF Micro-step
Low-vibration mode select
（
LV
）
Provides low-vibration, smooth operation even if resolution
is rough
（
1-division, 2-division, etc
）
PD Motor current
ON Current by rotary switch STP
（power low）
OFF 0A
（power off）
Power down select
（PD）
Selects current for power down signal input.
Excitation select
（EORG）
The excitation phasse when the power supply is turned
on is selected.
EORG Original excitation phase
ON Excitation phase at power shut off
OFF Phase origin
F/R
LV
PD
EORG
OFF Input method select
OFF Low-vibration mode select
OFF Power down select
OFF Excitation select
OFF ON
5Input/output signal interface connector
Input signal connector is used for interface with upper level
controller, etc. Driver side connector is 10214-52A2JL.
（Sumitomo3M
）
PD- CCW−（U/D−）CW−（CK−）
PD＋CCW＋（U/D＋） CW＋（CK＋）
AL（collector）MON（collector）EXT
AL（emitter）MON（emitter）F / H Input common
Reserved
Terminal arrangement of CN3 connector
642
7531
13 11 9
14 12 10 8
StatusAlarm
By turning on the EORG, excitation phase when power OFF will be saved.
Therefore, there will be no shaft displacement when turning the power ON.
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
Driver part name
25
AC input
5-phase STEPPING SYSTEMS
Common specifications
Positioning-function-included type
■Externalwiringdiagram:FPtype
Signal name
Pin
number
Function
CW pulse input
（
standard
）
1
2
When using “2-input mode”
Drive pulse for the CW direction rotation is input.
Pulse column
input 1
2
When using “Pulse and direction mode”
Drivepulsetrainforthesteppingmotor rotation is input.
CCW pulse input
（
standard
）
3
4
When using “2-input mode”
Drive pulse for the CCW direction rotation is input.
Rotation
direction input 3
4
Therotationdirectionsignalofsteppingmotor is input for the “Pulse and
direction mode”.
Internal photocoupler ON…CW direction
Internal photocoupler OFF…CCW direction
Gnenral-purpose
input common
6 Input signal commonofthe7to14pinsDC5VtoDC24Visinput.
Power down
input 7
InputtingthePDsignalcutsOFFthecurrentflowingthroughthestepping
motor
（turns OFF the power）
.
（Thepowerdowninputcanbechangedto
thepowerlowfunctionbyselectingdipswitches.
）
PDinputsignalON
（
internal photocoupler ON
）…
PD function enabled
PDinputsignalOFF
（
internal photocoupler OFF
）…
PD function disabled
Step angle
selection input 8
InputtingtheEXTsignalenablestheFULL/HALFselectioninput.
EXT input signal ON
（internal photocoupler ON）…External input
signal F/H enabled
EXT input signal OFF
（
internal photocoupler OFF
）
…Main unit rotary
switch S. S enabled
FULL/HALF
selection input 9
WhentheEXTinputsignalisON
（internal photocoupler ON）
.
F/H input signal ON（internal photocoupler ON）…HALF step
F/H input signal OFF（internal photocoupler OFF）…FULL step
Brake control
select input 10
Brake retention/release timingcanbecontrolledbytheBRINsignalby
inputting the EXBR signal.
EXBR input signal ON
（
internal photo coupler ON
）…
External input
signal BRIN effective
EXBRinputsignalOFF
（
internal photo coupler OFF
）…
The driver controls
the brake automatically
Brake control
input 11
When the EXBR input signal on
（internal photo coupler on）
BRINinputsignalON
（internal photo coupler on）…Brake release
BRINinputsignalOFF
（internal photo coupler off）…Brake retention
Brake status
output 15
16
When the brake is released it turns ON, when the brake is retained it turns
OFF.
Phase origin
monitor output 17
18
It is turned ON when the excitation phase is at the origin
（in the state when
the power is turned ON）
It is turned ON once per 10 pulses when setting to HALF step.
ItisturnedONonceper20pulseswhensettingtoFULLstep.
Alarm output 19
20 Thesignalisexternallyoutputwhenoneofseveralalarmcircuits operates
inthePMdriver.Atthistime, the stepping motor is in the unexcited state.
■SpacificationsummaryofCN3I/Osignal
（Pulse train I/F mode）
（Note）TheCWrotationdirectionofsteppingmotormeanstheclockwisedirectionrotationasviewed
fromtheoutputshaftside
（flange side）. TheCCWrotationdirectionmeansthecounterclockwise
directionrotationasviewedfromtheoutputshaftside
（flange side）.
■Fseriesmotor/Mseriesmotor
Stepping motor type F series motor M series motor
Motor Type 103F35□□ /103F55□□ /103F785 □/103F858□/103F8958□103M55□/103M785□/103M858□/103M8958 □
Type ─S1
（continuous operation）
Insulation class Class B
（+130°
C）Class B
（+130°
C）[UL class A
（+105°
C）]
Operation altitude 1000m
（3280 feet）MAX. above sea level
Withstand voltage
□28mm（□1.10inch）: AC1000V 50/60Hz for 1 minute, □42mm（□1.65inch）,□60mm（□2.36inch）
,
φ86mm（φ3.39inch）
,φ106mm（φ4.17inch）: AC1500V 50/60Hz for 1 minute
Insulation resistance 100M ohmMIN. against DC500V
Protection grade IP40
Vibration resistance
Amplitudeof1.52mm
（
0.06inch
）（
P-P
）
atfrequencyrange10to500Hzfor15minutes sweep timealongX,Y,andZaxesfor12times.
Impact resistance 490m/s2of acceleration for 11 mswithhalf-sinewaveapplyingthreetimesforX,Y,andZaxeseach,18times in total.
Ambient operation temperature -10to+50
°
C
（0to+40
°
Cfor harmonic gear model）
Ambient operation humidity 90%MAX.atlessthan40
°
Cs, 57% MAX. at less than 50°
C,35%MAX.at60
°
C
（no condensation）
The ○symbol in the motor model numberindicatesthelengthofthemotor.
■Fseriesdriver
Type code FP1W075P
Power supply SinglephaseAC100Vto230V+10,-15%50/60/Hz
Source current 4AMAX.
Protection class Class Ⅰ
Operation environment Installation category
（over-voltage category）:Ⅱ,pollutiondegree:2
Applied standards EN50178, UL508C
Ambient operation temperature
0to50
°
C
Storage temperature -20 to +70°
C
Ambient operation humidity
35 to 85% RH
（no condensation）
Storage humidity 10 to 90% RH
（no condensation）
Operation altitude 1000m
（3280feet）MAX. above sea level
Vibration resistance
Tested under the following conditions ; 4.9m/s2,frequencyrange10to55Hz,directionalongX,YandZaxes,for2hourseach
Impact resistance Not influenced at NDS-C-0110 standard section 3.2.2 division “C”.
Withstand voltage Notinfluencedwhen1500VACisappliedbetweenpowerinputterminal and cabinet for one minute.
Insulation resistance 10M ohmMIN. when measuredwith500VDCmegohmmeter between input terminal and cabinet.
Mass
（Weight ）0.8kg
（1.77lbs）
Functions
Protection functions Driver overheating, main circuit power supply error, and over-current
LED indication Power monitor, phase origin monitor, pulse monitor, alarm
CN3 Input signal Photo-coupler input system;inputresistance:220Ω;input-signal “H”level:4.0to5.5V;input-signal “L”level:0to0.5V
Output signal Fromthephotocouplerbytheopencollectoroutput Outputspecification:Vceo=30VMAX.,Ic=5mA
Basic specifications
Environment
External Encorder
CN4
3
CCW＋ / PAUSE＋
CCW
−
/ PAUSE
−
PD / B1
＋COM
FH / B4
B32 / IN3
BRIN / B16 / IN2
EXBR / B8 / IN1
Parallel I/O
B128 / IN5
B64 / IN4
BRAK
−
/ OUT1
−
BRAK＋ / OUT1＋
EXT / B2
MON
−
/ OUT2
−
ALM
−
ALM＋
MON＋ / OUT2
−
4
7
6
9
10
11
12
14
17
16
15
13
8
18
19
20
A1
＋5V
5G
Main Circuit
Power Supply
AC100 to 230V
CW
−
/ START
−
CW＋ / START＋
CN1
Driver
1
AC
AC
2
1
CN3
2
1Black
Yellow
4
Orange
3
Red
2
5
6
Blue
CN2
＋10
−15%
2
CN5
CN5 connector ：TM5RL-88（HIROSE ELECTRIC CO.,LTD.）
1
8
6
7
4
3
5
RXD
RXD
TXD
＋12V
GND
TXD
B1
B2
A2
A3
B3
B4
A4
A5
B5
B6
A
A
B
B
5G
FG
NC
＋5V
C
C
CN6
1
2
＋24V
3
Electromagnetic Brake
5-PHASE Stepping Motor
Controller
Communication
Interface
RS-485
Reg.
〜
＊Marking : 1 red marking / pitch
◎Marking : 1 black marking / pitch
△Marking : 2 red markings / pitch
☆Marking : 2 black markings / pitch
※Markingsize:width:1mm,
space:1mm,
pitch:12mm
26
4Function selection DIP switch
1Step angle selection switch
2Current selection switch
3
0-speed current adjustment switch
5Input/output signal
interface connector
Motor interface connector
Power connector
Earth
Display switch Alarmhistory of 10 previous
alarms can be displayed on
2-digit LED.
Serial
（RS-485）
Encoder
Brake connector
1Step angle selection switch
Basic step angle divisor
（up to 250 divisions）
.
Indication 0 1234567
Number of
divisions 122.54581020
Indication 8 9 A B C D E F
Number of
divisions 25 40 50 80 100 125 200 250
2Operation current selection switch
Motor current during operation can be selected from100 to 25%.
Indication 0 1234567
Motor current
（%）100
（Rated value）
95 90 85 80 75 70 65
Indication 8 9 A B C D E F
Motor current
（%）60 55 50 45 40 35 30 25
3Current adjustment at operation halt switch
Motor current at 0-speed can be selected from100 to 25%.
Indication 0 1234567
Motor current
（%）100
（Rated value）
95 90 85 80 75 70 65
Indication 8 9 A B C D E F
Motor current
（%）60 55 50 45 40 35 30 25
Initialconfigurationoffactoryshipment is set to 1
（Half steps）
Initialconfigurationoffactoryshipment is set to 0
（rated value）
.
Initialconfigurationoffactoryshipment is set to A
（50% of rated value）
.
Driver and motorshouldbeoperatedataround50%ofratedvaluetoreduceheat.
4Function selection DIP switch
Selects an appropriate function for specification.
Check that the ex-factory settings are as follows.
F/R Input pulse type
ON 1 input
（Pulse&direction）
OFF 2 input
（CW, CCW）
Inputmethodselect
（F/R）
Selects input pulse type.
LV Operation
ON Auto-micro function
OFF Micro-step
Low-vibration mode select
（LV）
Provides low-vibration, smooth operation even if resolution is
rough
（1-division, 2-division, etc）
PD Motor current
ON Current by rotary switch STP
（power low）
OFF 0A
（power off）
Power down select
（PD）
Selects current for power down signal input.
Excitation select
（EORG）
The excitation phasse when the power supply is turned
on is selected.
EORG Original excitation phase
ON Excitation phase at power shut off
OFF Phase origin
F/R
LV
PD
EORG
OFF Input method select
OFF Low-vibration mode select
OFF Power down select
OFF Excitation select
OFF ON
I.SEL OFF
S.SEL OFF
I.SEL
ON Selects S.SEL-setting operation mode
OFF Pulse-train I/F mode
（I.SEL）
The operation mode is selected.
（S.SEL）
The operation mode is selected.
S.SEL
ON Serial I/F mode
OFF Programmode
（Note）
Function descriptions for switches 1 to 4 apply to pulse-train I/F mode. See the
user's manual for settings in serial-I/F and program-operation modes.
EXT / B2 ＋COM CCW− / PAUSE−
PD / B1 CCW＋ / PAUSE＋
MON− / OUT2− BRAK− / OUT1− B128 / IN5
ALM＋MON＋ / OUT2− BRAK＋ / OUT1＋B64 / IN4
FH / B4
Terminal arrangement of CN3 connector
8
EXBR / B8 / IN1
10
ALM−
20
64
9753
18 16 14
19 17 15 13
CW− / START−
CW＋ / START＋
B32 / IN3
BRIN / B16 / IN2
2
1
12
11
2-digit LED indication
Indication Description
Internal power is
established.
Excitation phase is origin
status at power on.
Command pulse is under
status at input.
Over-current.
Overheat.
Low voltage power.
Over-voltage power.
〜
Hardware fault
StatusAlarm
5Input/output signal interface connector
Input signal connector is used for interface with upper level
controller, etc. Driver side connector is 10214-52A2JL.
（Sumitomo3M
）
By turning on the EORG, excitation phase when power OFF will be saved.
Therefore, there will be no shaft displacement when turning the power ON.
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
Driver part name
27
Specifications
5-phase STEPPING SYSTEMS
3μsec. MIN.
1μsec. MAX.1μsec. MAX.
10％
50％
90％
0 to 0.5 V
4.0 to 5.5 V
Circuit operation
〈Photo coupler〉
2 input type（CW, CCW）
Input signal
F series driver
50μs.MIN.
ON
OFF
ON
OFF
1 input type（CW, CCW）
50μs.MIN. 10μs .MIN.
ON
OFF
ON
OFF
■Inputsignalspecification
■Timing of command pulse
Input circuit configuration of CW
（CK）
,CCW
（U/D）
•Shadedareaindicatesinternalphotocoupler“ON”.Internalcircuit
（motor）startsoperatingatleadingedgeofthephotocoupler “ON”.
• ToapplypulsetoCW,setCCWsideinternalphotocouplerto “OFF”.
• ToapplypulsetoCCW,setCWsideinternalphotocouplerto “OFF”.
• Shadedareaindicatesinternalphotocoupler “ON”.Internalcircuit
（motor）startsoperatingatleadingedgeofCKsidephotocoupler “ON”.
• Switching of U/D input signal must be done while CK side internal photo
coupler is “OFF”.
AC input
•Pulseduty50%MAX.
•Maximuminput frequency:250kpulse/s
•Whenthecrestvalueoftheinputsignalexceeds5V,
use the external limitresistanceRtolimit the input
current to approximately 15mA.
28
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
・If the peak value exceedes 5V, set the input current to approx. 15mA
using the external limit resistance R.
Input signal
F series driver
Approx,15mA
Input signal MAX. 40V
MAX. 40V
F series driver
output
InputcircuitconfigurationofPD,EXT,F/H
MON output
Output signal configuration of MON, AL
• Photo coupler at phase origin of motor excitation
（status at power on）is set to “ON”
（settingwhennumberofdivisionsis1
）
.
•OutputfromMON is set to on at every 7.2 degrees of motor output shaft fromphase
origin.
Internal wire connection and direction of motor rotate
Oran
g
eYellow
Black
RedBlue
■Internal wire connection ■Direction of motor rotate
The direction of motor rotate is counterclockwise when viewed from the output shaft side at
the direct current energization in the following order.
Type Exciting order
12345678910
Color
of leads
Black −−−− ＋＋＋＋
Red ＋＋＋＋ −−−−
Orange ＋−−−−＋＋＋
Yellow −− ＋＋＋＋ −−
Blue ＋＋＋ −−−− ＋
29
5-phase STEPPING SYSTEMS
System configuration
Electromagnetic
contactor
位置決め機能付
Standard model : F series motor
□28mm
（□1.10inch）
/□42mm
（□1.6 5inch）
/□60mm
（□2.35inch）
/Ø86mm
（Ø3.39inch）
Molded case
circuit breaker
Switches driver power
on/off. Use together
withasurgeprotector.
Protects the power line.
Cuts off circuit in the
event of overcurrent.
Noise filter
Filters out incoming
noise frompower
line.
Single
phase
AC100V
to
AC230V
(t)
(r)
Motor cable
DC input
DC24V/
DC36V
Switching
power supply
Converts AC power
to DC power.
Harmonic gear model
Low-backlash gear
model
Spur gear model
Motor flange size
□28
（□1.10inch）
Spur gear
Motor flange size
□28mm（□1.10inch）/□42mm
（□1.65inch）/□60mm（□2.35inch）
/φ86mm（φ3.39inch）
Harmonic gear
Low-backlash gear
Motor flange size
□42mm（□1.65inch）/□60mm
（□2.35inch）/φ86mm（φ3.39inch）
Flange side
Brake power source
（DC24V）
Electromagnetic
brake moadel
Damper
End cap side
Motor flange size
□42mm（□1.65inch）/□60mm
（□2.35inch）/φ86mm（φ3.39inch）
Electromagnetic brake
Magnetic dampers can
be selected according to
required inertia.
Required for brake-equipped
stepping motor models.
30
AC inputStepping motorDimensions DC input Input / Output signal standard
Controller
Can be connected to SANYO DENKI
or third-party controllers.
To DC power source I/Osignalconnector
I/O signal cable
To motor
31
5-phase STEPPING SYSTEMS
Part number convention
Part numbering convention
ThefollowingpartnumberspecifiesasystemwithanFseriesdriver
（type code : FS1D140P）and a single
shaftFseriesmotor
（type code : 103F7851-8421）,□60mm
（□2.36inch）square flange, and 46.5mm
（1.83inch）
motor length, equipped with low-backlash gear
（reduction ratio of 1/3.6）
.
FD
FD : DC Standard type
F78 1S - CX3.6
Stepping motor series name
F：F series motor
Stepping motor flange size
35：□28mm
（□1.10inch）78：□60mm
（□2.36inch）
55：□42mm
（□1.65inch）85：φ86mm
（φ3.39inch）
Stepping motor total length
Stepping motor shaft spec
S : Single shaft D : Double shaft
System spec
▲
Ⅰ▲
Ⅱ▲
Ⅲ
（Flange side）（
End cap side）
●Spur gear
●Low-backlash gear
●Harmonic gear
●Electromagnetic
DC input
System type ⅠⅡⅢ
（Flange side）
（End cap side）
（Reduction ratio）
Spur gear G──
Low-backlash gear C──
Harmonic gear H──
No system at Flange side
X──
Electromagnetic brake ─B─
No system at End cap side
─X─
Gear ratio ──
3.6to100
Code
Motor flange size
□28mm
（□1.10inch）□42mm（□1.65inch）□60mm（□2.36inch）□86mm（□3.39inch）
Type
code
Motorlength:
mm
（
inch
）
Type
code
Motor length :
mm
（
inch
）
Type
code
Motor length :
mm
（
inch
）
Type
code
Motorlength:
mm
（
inch
）
13505 31
（1.22）5505 34
（1.34）7851 46.5
（1.83）8581 62.2
（2.45）
2550840
（1.57）7852 55
（2.17）8582 92.2
（3.63）
3785387.5
（3.44）8583 125.9
（4.96）
4551049
（1.93）
63515 50.5
（1.99）
32
AC inputStepping motorDimensions DC input Input / Output signal standard
Combinationlistof5-phasedriver
Conbination Motor flnage size Set part number Motor model number Rated current
Single shaft Double shaft Single shaft Double shaft
Standard model
□28mm
（□1.10inch） FDF351S FDF351D 103F3505-7441 103F3505-7411 0.75A
FDF356S FDF356D 103F3515-7441 103F3515-7411 0.75A
□42mm
（□1.65inch）FDF551S FDF551D 103F5505-8241 103F5505-8211 1.4A
FDF552S FDF552D 103F5508-8241 103F5508-8211 1.4A
FDF554S FDF554D 103F5510-8241 103F5510-8211 1.4A
□60mm
（□2.36inch）FDF781S FDF781D 103F7851-8241 103F7851-8211 1.4A
FDF782S FDF782D 103F7852-8241 103F7852-8211 1.4A
FDF783S FDF783D 103F7853-8241 103F7853-8211 1.4A
φ86mm
（φ3.39inch）FDF851S FDF851D 103F8581-8241 103F8581-8211 1.4A
FDF852S FDF852D 103F8582-8241 103F8582-8211 1.4A
Low-backlash
gear model
□42mm
（□1.65inch）
FDF551S-CX3.6 FDF551D-CX3.6 103F5505-82CXA4 103F5505-82CXA1 1.4A
FDF551S-CX7.2 FDF551D-CX7.2 103F5505-82CXB4 103F5505-82CXB1 1.4A
FDF551S-CX10 FDF551D-CX10 103F5505-82CXC4 103F5505-82CXC1 1.4A
FDF551S-CX20 FDF551D-CX20 103F5505-82CXG4 103F5505-82CXG1 1.4A
FDF551S-CX30 FDF551D-CX30 103F5505-82CXJ4 103F5505-82CXJ1 1.4A
FDF551S-CX36 FDF551D-CX36 103F5505-82CXK4 103F5505-82CXK1 1.4A
□60mm
（□2.36inch）
FDF781S-CX3.6 FDF781D-CX3.6 103F7851-82CXA4 103F7851-82CXA1 1.4A
FDF781S-CX7.2 FDF781D-CX7.2 103F7851-82CXB4 103F7851-82CXB1 1.4A
FDF781S-CX10 FDF781D-CX10 103F7851-82CXE4 103F7851-82CXE1 1.4A
FDF781S-CX20 FDF781D-CX20 103F7851-82CXG4 103F7851-82CXG1 1.4A
FDF781S-CX30 FDF781D-CX30 103F7851-82CXJ4 103F7851-82CXJ1 1.4A
FDF781S-CX36 FDF781D-CX36 103F7851-82CXK4 103F7851-82CXK1 1.4A
φ86mm
（φ3.39inch）
FDF851S-CX3.6 FDF851D-CX3.6 103F8581-82CXA4 103F8581-82CXA1 1.4A
FDF851S-CX7.2 FDF851D-CX7.2 103F8581-82CXB4 103F8581-82CXB1 1.4A
FDF851S-CX10 FDF851D-CX10 103F8581-82CXE4 103F8581-82CXE1 1.4A
FDF851S-CX20 FDF851D-CX20 103F8581-82CXG4 103F8581-82CXG1 1.4A
FDF851S-CX30 FDF851D-CX30 103F8581-82CXJ4 103F8581-82CXJ1 1.4A
FDF851S-CX36 FDF851D-CX36 103F8581-82CXK4 103F8581-82CXK1 1.4A
Spur gear model □28mm
（□1.10inch）
FDF351S-GX3.6 FDF351D-GX3.6 103F3505-74GXA4 103F3505-74GXA1 0.75A
FDF351S-GX7.2 FDF351D-GX7.2 103F3505-74GXB4 103F3505-74GXB1 0.75A
FDF351S-GX10 FDF351D-GX10 103F3505-74GXE4 103F3505-74GXE1 0.75A
FDF351S-GX20 FDF351D-GX20 103F3505-74GXG4 103F3505-74GXG1 0.75A
FDF351S-GX30 FDF351D-GX30 103F3505-74GXJ4 103F3505-74GXJ1 0.75A
FDF351S-GX50 FDF351D-GX50 103F3505-74GXL4 103F3505-74GXL1 0.75A
Harmonic gear
model
□28mm
（□1.10inch） FDF351S-HX50 FDF351D-HX50 103F3505-74HXL4 103F3505-74HXL1 0.75A
FDF351S-HX100 FDF351D-HX100 103F3505-74HXM4 103F3505-74HXM1 0.75A
□42mm
（□1.65inch）FDF5515S-HX30 FDF551D-HX30 103F5505-82HXJ5 103F5505-82HXJ2 1.4A
FDF5515S-HX50 FDF551D-HX50 103F5505-82HXL5 103F5505-82HXL2 1.4A
FDF5515S-HX100 FDF551D-HX100 103F5505-82HXM5 103F5505-82HXM2 1.4A
□60mm
（□2.36inch）FDF781S-HX50 FDF781D-HX50 103F7851-82HXL4 103F7851-82HXL1 1.4A
FDF781S-HX100 FDF781D-HX100 103F7851-82HXM4 103F7851-82HXM1 1.4A
φ86mm
（φ3.39inch）FDF851S-HX50 FDF851D-HX50 103F8581-82HXL4 103F8581-82HXL1 1.4A
FDF851S-HX100 FDF851D-HX100 103F8581-82HXM4 103F8581-82HXM1 1.4A
Electromagnetic
brake model
□42mm
（□1.65inch）FDF551S-XB −103F5505-82XB41 −1.4A
FDF552S-XB −103F5508-82XB41 −1.4A
FDF554S-XB −103F5510-82XB41 −1.4A
□60mm
（□2.36inch）FDF781S-XB −103F7851-82XB41 −1.4A
FDF782S-XB −103F7852-82XB41 −1.4A
FDF783S-XB −103F7853-82XB41 −1.4A
φ86mm
（φ3.39inch）FDF851S-XB −103F8581-82XB41 −1.4A
FDF852S-XB −103F8582-82XB41 −1.4A
33
DC input
Specifications
5-phase STEPPING SYSTEMS
Size Motor flange size □60mm（□2.36inch）φ86mm（φ3.39inch）
Motor length
55mm
（
2.17inch
）
62.15mm
（
2.47inch
）
92.2mm
（
3.63inch
）
00.0mm
Set part
number
Single shaft
FDF783S FDF851S FDF852S XXX000
Double shaft
FDF783D FDF851D FDF852D XXX000
Holding torque N
・
m
（oz
・
in）1.79（253.5）2.06（291.7）4.02（569.3）00
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.84（4.59）1.45（7.93）2.9（15.86）00
Mass
（Weight）kg（lbs）1.36（3.0）1.5（3.3）2.5（5.5）00
Allowable thrust load N（lbs）20（4.5）60（13.5）60（13.5）00
Allowable radial load
（
Note 1
）
N（lbs）80（18）220（49.5）220（49.5）00
DC24V
DC36V
DC24V
DC36V
Standard model
F series driver + F series motor
Size Motor flange size □28mm（□1.10inch）
Motor length
31mm
（
1.22inch
）
50.5mm
（
1.99inch
）
Set part
number
Single shaft
FDF351S FDF351S
Double shaft
FDF351D FDF351D
Holding torque N
・
m
（oz
・
in）0.036（5.10）0.065（9.20）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.009（0.05）0.016（0.09）
Mass
（Weight）kg（lbs）0.11（0.22）0.2（0.44）
Allowable thrust load N（lbs）3（0.68）3（0.68）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N（lbs）34（7.65）34（7.65）
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
28 42 60 86
φ
（φ3.39inch）（□2.35inch）（□1.65 inch）（□1.10 inch）
Motor flange size
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
10
500030002000
200
1000
fs
100
2000 500030001000
fs
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.8
0.6
0.4
0.2
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
100 30005000
2000100010
100 1000200030005000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
10
1000 2000 3000 5000
100
100
1000 500030002000
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.8
0.6
0.4
0.2
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0.1 1 10 100
Pulserate（kpulse/s）
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Numberofrotations（min
-1
）
Sourcecurrent（A）
2-division
1-division
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
0
20
16
12
8
4
16
12
8
4
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（lb-in ）
Torque（N・m）
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
0
2
3
4
5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
10
2000 3000 5000
100
1000
fs
100
1000 2000 3000 5000
fs
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
20
16
12
8
4
16
12
8
4
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
Pull -out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximumself-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
1-division fs
2-division fs
Pull -out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximumself-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
1-division fs
2-division fs
34
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
□42mm（□1.65inch）□60mm（□2.36inch）
34mm
（
1.34inch
）
40mm
（
1.57inch
）
49mm
（
1.93inch
）
46.5mm
（
1.83inch
）
55mm
（
2.17inch
）
FDF551S FDF552S FDF554S FDF781S FDF782S
FDF551D FDF552D FDF554D FDF781D FDF782D
0.13（18.41）0.18（25.49）0.26（36.82）0.6（85.0）0.98（38.8）
0.03（0.16）0.053（0.29）0.065（0.36）0.275（1.50）0.4（2.19）
0.23（0.50）0.28（0.62）0.37（0.81）0.6（1.32）0.78（1.72）
10（2.25）10（2.25）10（2.25）20（4.5）20（4.5）
35（8.75）35（8.75）35（8.75）80（18）80（18）
□00mm
00.0mm 00.0mm 00.0mm 00.0mm 00.0mm
XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000
XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000 XXX000
00,000 00,000 00,000 00,000 00,000 00,000 00,000 00,000 00,000 00,000
00 00 00 00 00
00 00 00 00 00
00 00 00 00 00
00 00 00 00 00
00 00 00 00 00
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
0
1.6
1.2
0.8
0.4
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（lb-in ）
Torque（N・m）
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
0
10
8
6
4
2
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
20
16
12
8
4
16
12
8
4
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
1.6
1.2
0.8
0.4
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
10
8
6
4
2
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
20
16
12
8
4
16
12
8
4
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
10010 200030005000
1000
100 1000 2000 3000 5000
35
DC input
Specifications
5-phase STEPPING SYSTEMS
Size Motor flange size □60mm（□2.36inch）
Motor + gear length
92mm
（
3.62inch
）
92mm
（
3.62inch
）
92mm
（
3.62inch
）
92mm
（
3.62inch
）
Set part
number
Single shaft
FDF781S-CX7.2 FDF781S-CX10 FDF781S-CX20 FDF781S-CX30
Double shaft
FDF781D-CX7.2 FDF781D-CX10 FDF781D-CX20 FDF781D-CX30
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）2.5（354.0）3（424.8）3.5（495.6）4（566.4）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.275（1.5）0.275（1.5）0.275（1.5）0.275（1.5）
Basicstepangle 0.1 0.072 0.036 0.024
Gear ratio 1：7.2 1：10 1：20 1：30
Backlash DEG 0.25 0.25 0.17 0.17
Allowable speed min4250 180 90 60
Mass
（Weight）kg（lbs）0.97（2.13）0.97（2.13）0.97（2.13）0.97（2.13）
Allowable thrust load N（lbs）30（6.75）30（6.75）30（6.75）30（6.75）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N（lbs）100（22.5）100（22.5）100（22.5）100（22.5）
DC24V
DC36V
DC24V
DC36V
Low-backlash
gear model
F series driver +
F series motor with low-backlash gear
Size Motor flange size □42mm（□1.65inch）
Motor + gear length
64.5mm
（
2.54inch
）
64.5mm
（
2.54inch
）
Set part
number
Single shaft
FDF551S-CX3.6 FDF551S-CX7.2
Double shaft
FDF551D-CX3.6 FDF551D-CX7.2
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）0.35（44.6）0.7（99.1）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.03（0.16）0.03（0.16）
Basic step angle 0.2 0.1
Gear ratio 1：3.6 1：7.2
Backlash DEG 0.6 0.4
Allowable speed min4500 250
Mass
（Weight）kg（lbs）0.36（0.79）0.36（0.79）
Allowable thrust load N（lbs）15（3.38）15（3.38）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N（lbs）20（4.5）20（4.5）
Directionsofmotorrotationandgearoutputshaftarethesameformodelswithreductionratio1:3.6,1:7.2and1:10
oppositeforreductionratio1:20,1:30,and1:36.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
Directionsofmotorrotationandgearoutputshaftarethesameformodelswithreductionratio1:3.6and1:7.2,oppositeforreductionratio1:10,1:20and1:30.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
42 60 86
φ
（φ3.39inch）（□2.35inch）（□1.65 inch）
Motor flange size
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
52 500
10 20 50 100 200
5 10 20 50 100 200 500
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
Sourcecurrent（A）
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
52500
10 20 50 100 200
5 10 20 50 100 200 500
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
10
8
6
4
2
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
521 10 20 50 100 250
52 10 20 50 100 250
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
10
8
6
4
2
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
521 10 20 50 100 250
52 10 20 50 100 250
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
21250
51020 50
100
2 5 10 20 50 100 250
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
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1
2
3
4
5
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1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
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0
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Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
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10 20 50 100 200
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0
1
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3
4
5
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1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
Sourcecurrent（A）
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
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0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
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6
7
8
9
10
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0
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0
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Numberofrotations（min
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）
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1-division
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251020
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0
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10
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0
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Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
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90
12 510205090
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0
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40
30
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10
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0
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Numberofrotations（min
-1
）
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1-division
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0
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10
40
30
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10
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0
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Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
60
12 510
20
12 51020 60
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
36
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
□42mm（□1.65inch）□60mm（□2.36inch）
64.5mm
（
2.54inch
）
64.5mm
（
2.54inch
）
64.5mm
（
2.54inch
）
64.5mm
（
2.54inch
）
92mm
（
3.62inch
）
FDF551S-CX10 FDF551S-CX20 FDF551S-CX30 FDF551S-CX36 FDF781S-CX3.6
FDF551D-CX10 FDF551D-CX20 FDF551D-CX30 FDF551D-CX36 FDF781D-CX3.6
1（141.6）1.5（212.4）1.5（212.4）1.5（212.4）1.25（177.0）
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20（4.5）20（4.5）20（4.5）20（4.5）100（22.5）
□60mm（□2.36inch）φ86mm（φ3.39inch）
92mm
（
3.62inch
）
127.3mm
（
5.01inch
）
127.3mm
（
5.01inch
）
127.3mm
（
5.01inch
）
127.3mm
（
5.01inch
）
FDF781S-CX36 FDF851S-CX3.6 FDF851S-CX7.2 FDF851S-CX10 FDF851S-CX20
FDF781D-CX36 FDF851D-CX3.6 FDF851D-CX7.2 FDF851D-CX10 FDF851D-CX20
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Numberofrotations（min
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）
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100 1000 2000 30005000
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1-division
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16
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Torque（N・m）
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Numberofrotations（min
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1-division
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16
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12
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Torque（ kgf・cm ）
0
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Numberofrotations（min
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2-division
1-division
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12
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0
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Numberofrotations（min
-1
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1-division
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12
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Numberofrotations（min
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1-division
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12
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16
12
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Numberofrotations（min
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1-division
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500
5 10 20 50 100 200
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0.4
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3
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1-division
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1-division
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12 5102050
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0
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1-division
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-1
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2-division
1-division
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1-division
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6
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Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
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-1
）
2-division
1-division
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0
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-1
）
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1-division
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0
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Numberofrotations（min
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）
2-division
1-division
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0
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160
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2-division
1-division
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12
16
20
0.1 1 10 1000
1
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3
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6
7
8
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10
Sourcecurrent（A）
0
200
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120
80
40
160
120
80
40
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0
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Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
190
251020
50
5 10 20 50 100 200500
37
DC input
Specifications
5-phase STEPPING SYSTEMS
DC24V
DC36V
Low-backlash
gear model
F series driver +
F series motor with low-
backlash gear
Size Motor flange size φ86mm（φ3.39inch）
Motor + gear length
127.3mm
（
5.01inch
）
127.3mm
（
5.01inch
）
Set part
number
Single shaft
FDF851S-CX30 FDF851S-CX36
Double shaft
FDF851D-CX30 FDF851D-CX36
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）12（1699.3）12（1699.3）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
1.45（7.93）1.45（7.93）
Basicstepangle 0.024 0.02
Gear ratio 1：30 1：36
Backlash DEG 0.17 0.15
Allowable speed min460 50
Mass
（Weight）kg（lbs）2.7（5.94）2.7（5.94）
Allowable thrust load N（lbs）60（13.5）60（13.5）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N（lbs）300（67.5）300（67.5）
Directionsofmotorrotationandgearoutputshaftarethesameformodelswithreductionratio1:3.6,oppositefor
reductionratio1:10,1:20,1:30,and1:36.
（Note1）When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
0
4
8
12
16
20
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
200
160
120
80
40
160
120
80
40
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
500
10 20 50 100 200
12 51020 60
0
4
8
12
16
20
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
200
160
120
80
40
160
120
80
40
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
50
12 510
20
12 5102050
0
4
8
12
16
20
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
200
160
120
80
40
160
120
80
40
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
60
12 510
20
12 51020 60
0
4
8
12
16
20
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
200
160
120
80
40
160
120
80
40
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
50
12 510
20
12 5102050
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
38
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
Size Motor flange size □28mm（□1.10inch）
Motor + gear length
60.3mm
（
2.37inch
）
60.3mm
（
2.37inch
）
60.3mm
（
2.37inch
）
60.3mm
（
2.37inch
）
Set part
number
Single shaft
FDF351S-CX10 FDF351S-CX20 FDF351S-CX30 FDF351S-CX50
Double shaft
FDF551D-CX10 FDF351D-CX20 FDF351D-CX30 FDF351D-CX50
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）0.2（28.32）0.35（49.6）0.5（70.80）0.5（70.80）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.009（0.05）0.009（0.05）0.009（0.05）0.009（0.05）
Basicstepangle 0.072 0.036 0.024 0.0144
Gear ratio 1：10 1：20 1：30 1：50
Backlash DEG 21.51.51.5
Allowable speed min4300 150 100 60
Mass
（Weight）kg（lbs）0.17（0.37）0.17（0.37）0.17（0.37）0.17（0.37）
Allowable thrust load N（lbs）10（2.25）10（2.25）10（2.25）10（2.25）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N（lbs）15（3.38）15（3.38）15（3.38）15（3.38）
DC24V
DC36V
DC24V
DC36V
Spur gear model
F series driver + F series motor with spur gear
Size Motor flange size □28mm（□1.10inch）
Motor + gear length
60.3mm
（
2.37inch
）
60.3mm
（
2.37inch
）
Set part
number
Single shaft
FDF351S-CX3.6 FDF351S-CX7.2
Double shaft
FDF351D-CX3.6 FDF351D-CX7.2
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）0.1（14.16）0.15（21.24）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.009（0.05）0.009（0.05）
Basic step angle 0.2 0.1
Gear ratio 1：3.6 1：7.2
Backlash DEG 22
Allowable speed min4800 400
Mass
（Weight）kg（lbs）0.17（0.37）0.17（0.37）
Allowable thrust load N（lbs）10（2.25）10（2.25）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N（lbs）15（3.38）15（3.38）
Directionsofmotorrotationandgearoutputshaftarethesameformodelswithreductionratio1:3.6,1:7.2,1:30and
1:50oppositeforreductionratio1:10.
（Note1）When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
Directionsofmotorrotationandgearoutputshaftarethesameformodelswithreductionratio1:3.6,1:7.2,1:30,and1:50oppositeforreductionratio1:10.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
28
（□1.10 inch）
Motor flange size
0
0.2
0.08
0.12
0.16
0.2
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
0
1.6
1.2
0.8
0.4
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
52500
10 20 50 100 200 800
5 10 20 50 100 200 500 800
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
0
1.6
1.2
0.8
0.4
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
21 200
5102050100 400
2 5 10 20 50 100 200 400
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
0
1.6
1.2
0.8
0.4
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
52 500
10 20 50 100 200 800
5 10 20 50 100 200 500 800
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
0
1.6
1.2
0.8
0.4
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
52400
10 20 50 100 200
2 5 10 20 50 100 200 400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
21 200
5 10 20 50 100 300
2 5 10 20 50 100 200 300
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
21 200300
5 10 20 50 100
2 5 10 20 50 100 200 300
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
1 100
2 5 10 20 50 150
1 2 5 10 20 50 100 150
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
5 500
10 20 50 100 200 500
1 2 5 10 20 50 100 150
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
10
8
6
4
2
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
50
12 51020 100
12 5102050100
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
10
8
6
4
2
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
50
12 51020 100
12 51020 50100
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
10
8
6
4
2
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
20
12 510 60
12 510 6020
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
10
8
6
4
2
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
20
12 510 60
10 20 50 100 200 500
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
39
DC input
Specifications
5-phase STEPPING SYSTEMS
Size Motor flange size □60mm（□2.36inch）φ86mm（φ3.39inch）
Motor + gear length
113.5mm
（
4.47inch
）
113.5mm
（
4.47inch
）
144.15mm
（
5.68inch
）
144.15mm
（
5.68inch
）
Set part
number
Single shaft
FDF781S-HX50 FDF781S-HX100 FDF851S-HX50
FDF851S-HX100
Double shaft
FDF781D-HX50 FDF781D-HX100 FDF851D-HX50
FDF851D-HX100
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）5.5（778.8）8（1132.9）25（3540.2）41（5805.9）
Momentary allowable torque
N
・
m
（oz
・
in）14（1982.6）20（2832.2）34（4814.8）59（8355.1）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.31（1.695）0.31（1.695）1.65（9.02）1.65（9.02）
Basicstepangle 0.0144 0.0072 0.0144 0.0072
Gear ratio 1：50 1：100 1：50 1：100
Lost motion Minute
0.4 to 3
±
0.28N
・
m
（
3.965oz
・
in
）
0.4to3
±
0.4N
・
m
（
56.645oz
・
in
）
0.4 to 3
±
1N
・
m
（
141.612oz
・
in
）
0.4 to 3
±
1.2N
・
m
（
169.934oz
・
in
）
Allowable speed min470 35 70 35
Mass
（Weight）kg（lbs）1.2（2.64）1.2（2.64）3.3（7.26）3.3（7.26）
Allowable thrust load N（lbs）400（90）400（90）1400（315）1400（315）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N（lbs）360（81）360（81）1380（310.5）1380（310.5）
DC24V
DC36V
DC24V
DC36V
Harmonic gear
model
F series driver +
F series motor with harmonic gear
Size Motor flange size □28mm（□1.10inch）
Motor + gear length
69.5mm
（
2.74inch
）
69.5mm
（
2.74inch
）
Set part
number
Single shaft
FDF351S-HX50
FDF351S-HX100
Double shaft
FDF351D-HX50
FDF351D-HX100
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）1.5（212.4）2（283.2）
Momentary allowable torque
N
・
m
（oz
・
in）2.7（382.4）3.6（509.8）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.012（0.066）0.012（0.066）
Basic step angle 0.0144 0.0072
Gear ratio 1：50 1：100
Lost motion Minute
0.4 to 3
±
0.006N
・
m
（
0.85oz
・
in
）
0.4 to 3
±
0.008N
・
m
（
1.133oz
・
in
）
Allowable speed min470 35
Mass
（Weight）kg（lbs）0.22（0.48）0.22（0.48）
Allowable thrust load N（lbs）100（22.5）100（22.5）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N（lbs）160（36）160（36）
Directionsofgearoutputshaftaretheopposite.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
Directionsofgearoutputshaftaretheopposite.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
28 42 60 86
φ
（φ3.39inch）（□2.35inch）（□1.65 inch）（□1.10 inch）
Motor flange size
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
70
12 510
20
12 51020 70
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
70
12 510
20
12 51020 70
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
20
12 510 35
12 510 3520
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
35
12 510 20
12 5 203510
0
4
8
12
16
20
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
200
160
120
80
40
160
120
80
40
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
500
10 20 50 100 200
10 20 50 100 200 500
0
4
8
12
16
20
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
200
160
120
80
40
160
120
80
40
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
70
12 510
20
12 51020 70
0
10
20
30
40
50
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
500
400
300
200
100
400
300
200
100
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
20
12 510 35
12 5102035
0
10
20
30
40
50
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
500
400
300
200
100
400
300
200
100
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
20
12 510 35
12 5102035
0
10
100
200
300
400
100
200
300
20
30
40
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
Sourcecurrent（A）
00
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
70
12 510
20
12 51020 70
0
10
40
30
20
100
400
300
200
100
300
200
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
Sourcecurrent（A）
00
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
70
12 510
20
12 51020 70
00.1 1 10 1000
1
2
3
4
Sourcecurrent（A）
0 0
800
200
600
400
200
600
400
Torque（ kgf・cm ）
Torque（lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
20
12 5
10 35
12 5102035
40
20
60
80
0
20
80
60
40
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
Sourcecurrent（A）
0 0
800
600
200
400
600
200
400
Torque（ kgf・cm ）
Torque（lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min-1）
2-division
1-division
20
25
110
35
2 5 10 20135
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
40
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
50
12 510
20 116
12 5102050116
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
50
12 510
20 116
12 5102050116
0
2
4
6
8
10
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
Sourcecurrent（A）
0
100
80
60
40
20
80
60
40
20
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
70
12 510
20
12 51020 70
0
2
4
6
8
10
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
100
80
60
40
20
80
60
40
20
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
70
12 510
20
12 51020 70
0
4
8
12
16
20
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
200
160
120
80
40
160
120
80
40
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
20
1210535
12 5102035
0
4
8
12
16
20
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0
200
160
120
80
40
160
120
80
40
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
20
12 5
10 35
12 5102035
Size Motor flange size □42mm（□1.65inch）
Motor + gear length
73.5mm
（
2.89inch
）
73.5mm
（
2.89inch
）
73.5mm
（
2.89inch
）
Set part
number
Single shaft
FDF551S-HX30 FDF551S-HX50 FDF551S-HX100
Double shaft
FDF551D-HX30 FDF551D-HX50 FDF551D-HX100
Allowable torque N
・
m
（oz
・
in）2.2（311.547）3.5（495.643）5（708.061）
Momentary allowable torque
N
・
m
（oz
・
in）4.5（637.3）8.3（1175.4）11（1557.7）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.042（0.23）0.042（0.23）0.072（0.39）
Basicstepangle 0.024 0.0144 0.0144
Gear ratio 1：30 1：50 1：100
Lost motion Minute
0.4to1.5±0.16N・m（22.658oz・in）*reference 0.4 to 1.5 ±0.16N・m（22.658oz・in）*reference 0.4 to 1.5 ±0.2N・m（28.322oz・in）*reference
Hysteresis loss Minute 3.6 2.4 2.4
Allowable speed min4116 70 35
Mass
（Weight）kg（lbs）0.42（0.92）0.42（0.92）0.42（0.92）
Allowable thrust load N（lbs）1150（258.75）1150（258.75）1150（258.75）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N（lbs）275（61.88）275（61.88）275（61.88）
DC24V
DC36V
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
41
DC input
Specifications
5-phase STEPPING SYSTEMS
DC24V
DC36V
Electromagnetic
brake model
F series driver +
F series motor with electromagnetic brake
42 60 86
φ
（φ3.39inch）（□2.35inch）（□1.65 inch）
Motor flange size
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100 1000 2000 3000 5000
Sourcecurrent（A）
10 100 1000 2000 3000 5000
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100 1000 2000 3000 5000
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
10 100 1000 2000 3000 5000
Size Motor flange size φ86mm（φ3.39inch）
Motor + brake length
146.8mm
（
5.78mm
）
Setpartnumber Singleshaft
FDF852S-XB
FDF852D-XB
Holding torque N
・
m
（oz
・
in）4.02（569.3）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
3.69（20.18）
Mass
（Weight）kg（lbs）4.5（9.9）
Allowable thrust load N（lbs）60（13.5）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N（lbs）220（49.5）
Brake type No excitation actuating type
Power supply input
VDC24V ±5%
Excitation current
A0.42
Power consumption
W10
Static friction torque
N
・
m
（oz
・
in）4（566.45）
Brake operating time
ms 50
Brake release time
ms 20
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100 1000 2000 3000 5000
Sourcecurrent（A）
10 100 1000 2000 30005000
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100 1000 2000 3000 5000
100
Sourcecurrent（A）
2000 3000500010 1000
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100 1000 2000 3000 5000
100
Sourcecurrent（A）
10 1000 2000 30005000
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
0.1 1 10 100
100 1000 20003000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
DC24V
DC36V
Size Motor flange size □42mm（□1.65inch）
Motor + brake length
64.5mm
（
2.54inch
）
70.5mm
（
2.78inch
）
Setpartnumber Singleshaft
FDF551S-XB FDF552S-XB
FDF551D-XB FDF552D-XB
Holding torque N
・
m
（oz
・
in）0.13（8.4）0.18（25.49）
Rotor inertia
×10
-4
kg・m
2
（oz・in
2
）
0.045（0.25）0.068（0.37）
Mass
（Weight）kg（lbs）0.38（0.84）0.43（0.95）
Allowable thrust load N（lbs）10（2.25）10（2.25）
Allowable radial load
（
Note 1
）
N（lbs）35（8.75）35（8.75）
Brake type No excitation actuating type No excitation actuating type
Power supply input
VDC24V ±5% DC24V ±5%
Excitation current
A0.08 0.08
Power consumption
W22
Static friction torque
N
・
m
（oz
・
in）0.22（31.15）0.22（31.15）
Brake operating time
ms 30 30
Brake release time
ms 20 20
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
（Note1）Whenloadisappliedat1/3lengthfromoutputshaftedge.
Electromagnetic
brake
Pull -out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximumself-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
1-division fs
2-division fs
Pull -out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximumself-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
Operating current:
0.75A/phase
1-division fs
2-division fs
Electromagnetic
brake
42
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
□42mm（□1.65inch）□60mm（□2.36inch）φ86mm（φ3.39inch）
79.5mm
（
3.13inch
）
85.8mm
（
3.38inch
）
94.5mm
（
3.72inch
）
126.7mm
（
4.99inch
）
116.7mm
（
4.59inch
）
FDF554S-XB FDF781S-XB FDF782S-XB FDF783S-XB FDF851S-XB
FDF552D-XB FDF781D-XB FDF782D-XB FDF783D-XB FDF851D-XB
0.26（36.82）0.6（85.0）0.98（138.8）1.79（253.5）2.06（291.7）
0.08（0.44）0.43（2.35）0.56（3.06）1（5.47）2.24（12.25）
0.52（1.14）0.94（2.07）1.12（2.46）1.7（3.74）3.5（7.7）
10（2.25）20（4.5）20（4.5）20（4.5）60（13.5）
35（8.75）80（18）80（18）80（18）220（49.5）
No excitation actuating type No excitation actuating type No excitation actuating type No excitation actuating type No excitation actuating type
DC24V ±5% DC24V ±5% DC24V ±5% DC24V ±5% DC24V ±5%
0.08 0.25 0.25 0.25 0.42
266610
0.22（31.15）0.8（113.29）0.8（113.29）0.8（113.29）4（566.45）
30 30 30 30 50
20 20 20 20 20
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100 1000 2000 30005000
10
Sourcecurrent（A）
100 100020003000 5000
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100 1000 2000 3000 5000
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100 1000 2000 3000 5000
10
Sourcecurrent（A）
100 1000 2000 30005000
0
10
8
6
4
2
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
10
8
6
4
2
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100 1000 2000 3000 5000
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
10 100 1000 200030005000
0
20
16
12
8
4
16
12
8
4
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 1 10 1000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100 1000 2000 3000 5000
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
20
16
12
8
4
16
12
8
4
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
100 1000 2000 3000 5000
100 1000 2000 3000 500010
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
0
1
2
3
4
5
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sourcecurrent（A）
Pulserate（kpulse/s）
Numberofrotations（min
-1
）
2-division
1-division
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m）
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
43
Signal name CN1 Pin
number Function
CW pulse input
（standard）1
2
When using “2-input mode”
DrivepulsefortheCWdirectionrotationisinput.
Pulsecolumninput 1
2
When using “Pulse and direction mode”
Drivepulsetrainforthesteppingmotor rotation is
input.
CCW pulse input
（standard）3
4
When using “2-input mode”
Drive pulse for the CCW direction rotation is input.
Rotation direction
input
3
4
Therotationdirectionsignalofsteppingmotor is
input for the “Pulse and direction mode”.
Internal photocoupler ON…CW direction
Internal photocoupler OFF…CCW direction
Power down input 5
6
Inputting the PD signal cuts OFF the current flowing
through the stepping motor.
Iinternal photocoupler ON…PD function enable
d
Iinternal photocoupler OFF
…
PD function disabled
Phase origin
monitor output
7
8
It is turned ON when the excitation phase is at the
origin
（in the state when the power is turned ON）
It is turned ON once per 10 pulses when setting to
HALF step.
It is turned ON once per 20 pulses when setting to
FULL step.
Alarm output 9
10
Thesignalisexternallyoutputwhenoneofseveral
alarmcircuits operates in the PM driver. At this time,
the stepping motor is in the unexcited state.
■Specification summary of CN1 I/O signal
TheCWrotationdirectionofsteppingmotormeanstheclockwisedirectionrotationas
viewedfromtheoutputshaftside
（flange side）. The CCW rotation direction means the
counterclockwisedirectionrotationasviewedfromtheoutputshaftside
（flange side）
.
Part size Allowable wire length
Power supply AWG22(0.3mm2)2mMAX.
Input/output
signal AWG24(0.2mm2)toAWG22(0.3mm2)photocouplertype:2m
MAX.
Motor AWG22(0.3mm2)3mMIN.
■Applicable wire sizes
5-phase STEPPING SYSTEMS
■Fseriesdriver
■Fseriesmotor
Common specifications
DC input
■External wiring diagram
4
Alarm output
DC24V/36V
Phase origin
monitor output
Power down input
DC24G/36G
CN3
9
8
7
6
5
2
1
10
CW pulse input
CCW pulse input 3
2
CN1
1
4Black
5
M
Red
3Yellow
Orange
2
CN2
Blue
1
Stepping motor type Fseriesmotor
Motor Type 103F35□□ /103F55□□ /103F785□/103F858□/103F8958□
Type
─
Insulation class Class B
（+130°
C）
Operation altitude 1000m
（3280 feet）or less above sea level
Withstand voltage
□28mm
（□1.10inch）:AC1000V50/60Hzfor1minute, □42mm
（□1.65inch）,□60mm
（□2.36inch）,φ86mm
（φ3.39inch）,φ106mm
（φ4.17inch）: AC1500V 50/60Hz for 1 minute
Insulation resistance 100MohmMIN. against DC500V
Protection grade IP40
Vibration resistance
Amplitudeof1.52mm
（
0.06inch
）（
P-P
）
atfrequencyrange10to500Hzfor15minutes sweep timealongX,Y,andZaxesfor12times.
Impact resistance 490m/s2ofaccelerationfor11mswithhalf-sinewaveapplyingthreetimesforX,Y,andZaxeseach,18times in total.
Ambient operation temperature -10 to +50°
C
（0to +40°
Cf
or harmonic gear model）
Ambient operation humidity 90%MAX.atlessthan40
°
C,57%MAX.atlessthan50
°
C,35%MAX.at60
°
C
（no condensation）
Item FS1D140P□□
Power supply DC24V/36V±10 %
Source current 3AMAX.
Protection class Class Ⅲ
Operation environment Installation category
（over-voltage category）:Ⅰ,pollutiondegree:2
Applied standards EN61010-1、UL508C
Ambient operation temperature
0to50
°
C
Storage temperature -20 to +70°
C
Ambient operation humidity
35 to 85%RH
（no condensation）
Storage humidity 10 to 90%RH
（no condensation）
Operation altitude 1000 m
（3280 feet）or less above sea level
Vibration resistance
Tested under the following conditions ; 4.9m/s2,frequencyrange10to55Hz,directionalongX,YandZaxes,for2hourseach
Impact resistance Not influenced at NDS-C-0110 standard section 3.2.2 division “C”.
Withstand voltage Notinfluencedwhen1500VACisappliedbetweenpowerinputterminal and cabinet for one minute.
Insulation resistance 10M ohmMIN. when measuredwith500VDCmegohmmeter between input terminal and cabinet.
Mass
（Weight ）0.1kg
（0.05lbs）
Functions
Selection function Step angle, pulse input method, step current, non-operating current, and operating current
Protection functions Open phase protection
LED indication Power monitor, alarm
I/O
signals
Command pulse input signal Photo-coupler input system;inputresistance:220Ω;input-signal “H”level:4.0to5.5V;input-signal “L”level:0to0.5V,
MAX.inputfrequency:35kpulse/s
Power down input signal Photo-coupler input system;inputresistance:220Ω;input-signal “H”level:4.0to5.5V;input-signal “L”level:0to0.5V
Input signal Opencollectoroutputbyphotocoupler,outputsignalstandard,Vceo=40VMAX.,Ic=10mAMAX.
Output signal Opencollectoroutputbyphotocoupler,outputsignalstandard,Vceo=40VMAX.,Ic=10mAMAX.
Basic specifications
Environment
44
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
2Function selection DIP switch
3Alarm LED
（ALM）
5Input/output
signal interface connector
Motor interface
connector
（CN2）
Power connector
（CN3）
3Power LED
（POW）
Lights up when main circuit power supply is switched on.
4Alarm LED
（ALM）
Lights up during alarmconditions.
2Function selection DIP switch
Selects an appropriate function for specification.
Check that the ex-factory settings are as follows.
EX Exciting mode
ON Full step
（0.72°
/pulse）
OFF Half step
（0.36°
/pulse）
Step angle selection
（EX）
Selects the basic step angle.
ACD2 ACD1 Motor current
ON ON 100% of driving current
ON OFF 60% of driving current
OFF ON 50% of driving current
OFF OFF 40% of driving current
Current adjustment at operation halt
（ACD1、ACD2）
Selects the value of the motor current during stand-still.
Excitation select
（EORG）
The excitation phasse when the power supply is turned
on is selected.
EORG Original excitation phase
ON Excitation phase at power shut off
OFF Phase origin
EX
F/R
ACD1
ACD2
EORG
MODE
SPARE
SPARE
OFF Half step
OFF 2-input mode
（CW, CCW pulse-input method）
OFF Stopping current : 40% of driving current
OFF
OFF Phase crigin
OFF
OFF Reservation : DonʼtturnitON.
OFF
OFF ON
4Power LED
（POW）
1Current selection switch
（RUN）
Enable to select operating current value to stepping motor.
Dial 01234567
Stepping motor
current
（A）1.4 1.35 1.3 1.25 1.2 1.15 1.1 1.05
Dial 8 9 A B C D E F
Stepping motor
current
（A）1.0 0.95 0.9 0.85 0.8 0.75 0.7 0.65
F/R Input pulse type
ON 1 input
（pulse & direction）
OFF 2 input
（CW、CCW）
Inputmethodselect
（F/R）
Selects input pulse type.
Indicator Explanation
“POW”is
displayed. Main circuit power supply is switched on.
Indicator Explanation
“ALM”is
displayed. Motor cable is broken, or switching element in driver is
faulty.
When “ALM”is displayed, the winding current of the stepping motor is cut off and
it is in a “non-excitation”state. At the sametime, an output signal is transmitted
fromthe alarmoutput terminal (AL) to an external source. When the alarmcircuit is
operating, this state is maintained until it is reset by switching on the power supply
again.Whenanalarmcondition has occurred, please take corrective actions to
rectify the cause of the alarmbefore switching on the power supply again.
1Current selection switch
InitialconfigurationoffactoryshipmentissettoA(50%ofratedvalue).
Driver and motorshouldbeoperatedataround50%ofratedvaluetoreduceheat.
ByturningontheEORG,excitationphasewhenpowerOFFwillbesaved.
Therefore,therewillbenoshaftdisplacementwhenturningthepowerON.
Driver part name
45
5-phase STEPPING SYSTEMS
3μsec. MIN.
1μsec. MAX.1μsec. MAX.
10％
50％
90％
0 to 0.5 V
4.0 to 5.5 V
Circuit operation
〈Photo coupler〉
2 input type（CW, CCW）
1 input type（CW, U/D）
■Inputsignalspecification
■Timing of command pulse
Input circuit configuration of CW
（CK）
,CCW
（U/D）
•Shadedareaindicatesinternalphotocoupler“ON”.Internalcircuit
（motor）startsoperatingatleadingedgeofthephotocoupler “ON”.
• ToapplypulsetoCW,setCCWsideinternalphotocouplerto “OFF”.
• ToapplypulsetoCCW,setCWsideinternalphotocouplerto “OFF”.
• Shadedareaindicatesinternalphotocoupler “ON”.Internalcircuit
（motor）startsoperatingatleadingedgeofCKsidephotocoupler “ON”.
• Switching of U/D input signal must be done while CK side internal photo
coupler is “OFF”.
+5V 1(3)
2(4)
R
220Ω
1000pF
Input signal
driver
•Pulseduty50%MAX.
•Maximuminput frequency:150kpulse/s
•Whenthecrestvalueoftheinputsignalexceeds5V,usetheexternal
limitresistanceRtolimittheinputcurrenttoapproximately 15mA.
AC input
Specifications
50μs.MIN.
ON
OFF
ON
OFF
50μs.MIN. 10μs .MIN.
ON
OFF
ON
OFF
46
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
・If the peak value exceedes 5V, set the input current to approx. 15mA
using the external limit resistance R.
Input signal
F series driver
MAX. 30 V
MAX. 10 mA
InputcircuitconfigurationofPD,EXT,F/H
MON output
Output signal configuration of MON, AL
• Photo coupler at phase origin of motor excitation
（status at power on）is set to “ON”
（settingwhennumberofdivisionsis1
）
.
•OutputfromMON is set to on at every 7.2 degrees of motor output shaft fromphase
origin.
Internal wire connection and direction of motor rotate
Blue
Red
OrangeGreen
Black
■Internal wire connection ■Direction of motor rotate
The direction of motor rotate is counterclockwise when viewed from the output shaft
side at the direct current energization in the following order.
Type Exciting order
12345678910
Colorofleads
Blue ＋＋＋ −−−
Red −＋ ＋＋＋
Orange −−− ＋＋＋
Green ＋−−−＋＋
Black ＋＋＋ −−−
+5V 5
6
R
220Ω
1000pF
Input signal
driver
output
47
Stepping motor
Specification
■Pulse rate-torque characteristics
5-phase STEPPING SYSTEMS
5-phase stepping motor
39mm sq.
（1.54inch sq.）
103-45 □□ -70 □□
0.36°/step
Model Holdingtorqueat5-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass
（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103-4505-7040 -7010 0.078
（11.05）0.75 2 1.97 0.0182
（0.10）0.0182
（0.10）
103-4507-7040 -7010 0.108
（15.29）0.75 2.35 3.8 0.024
（0.13）0.024
（0.13）
103-4510-7040 -7010 0.167
（23.65）0.75 3 6.2 0.036
（0.20）0.036
（0.20）
■103-4505-70□□ ■ 103-4507-70□□ ■ 103-4510-70□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
2000 3000 500010010 1000
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
Torque(oz·in.)
14
0
12
10
8
6
4
2
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
2000 3000 500010010 1000
Torque(oz·in.)
25
0
20
15
10
5
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 500010010 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
5
0
Torque(oz·in.)
70
0
60
50
40
30
20
10
Pull-out torque at JL1
Starting torque
at JL2
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
・
operatingcurrent:0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.33x10
-4
kg
・
m
2
（
1.80oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.18x10
-4
kg
・
m
2
（
0.98oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : DC24V
・
operatingcurrent:0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : DC24V
・
operating current : 0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.33x10
-4
kg
・
m
2
（
1.80oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.18x10
-4
kg
・
m
2
（
0.98oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
48
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
■Pulse rate-torque characteristics
5-phase stepping motor
60mm cir.
（2.36inch cir.）
103-7566-70 □□
0.45°/step
Model Holdingtorqueat5-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass
（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in ）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103-7566-7041 -7011 0.91
（128.9）0.75 4.8 23 0.235
（1.28）1.1
（2.43）
■103-7566-70□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 500010010 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
Torque(oz·in.)
250
0
200
150
100
50 0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current : 0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[2.6x10
-4
kg
・
m
2
（
14.22oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[2.6x10
-4
kg
・
m
2
（
14.22oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
49
Stepping motor
Specification
■Pulse rate-torque characteristics
5-phase STEPPING SYSTEMS
5-phase stepping motor
28mm sq.
（1.10inch sq.）
103H35 □□ -70 □□
0.72°/step
Model Holdingtorqueat5-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass
（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103H3505-7070 -7020 0.026
（3.68）0.75 1.2 0.32 0.009
（0.05）0.11
（0.24）
103H3515-7070 -7020 0.052
（7.36）0.75 1.5 0.4 0.016
（0.09）0.2
（0.44）
Model Holdingtorqueat5-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass
（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103H3505-7040 -7010 0.026
（3.68）0.75 1.1 0.32 0.009
（0.05）0.11
（0.24）
103H3515-7040 -7010 0.052
（7.36）0.75 1.4 0.4 0.016
（0.09）0.2
（0.44）
■103H3505-70□□
■Motor with leads
■Motor with connector
■103H3515-70□□
torque (kgf.cm)
torque (N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
10
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min-1)
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
Torque(oz·in.)
7
0
6
5
4
3
2
1
Starting torque at JL2
Pull-out torque at JL1
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
Torque(oz·in.)
14
0
12
10
8
6
4
2
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : DC24V
・
operating current : 0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.01x10
-4
kg
・
m
2
（
0.05oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
J
L2
=[0.01x10
-4
kg
・
m
2
（
0.05oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
・
operatingcurrent:0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
= [0.01x10
-4
kg
・
m
2
（
0.05oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
J
L2
=[0.01x10
-4
kg
・
m
2
（
0.05oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
50
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
■Pulse rate-torque characteristics
5-phase stepping motor
42mm sq.
（1.65inch sq.）
103H55 □□ -70 □□
0.72°/step
Model Holdingtorqueat5-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass
（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in ）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103H5505-7040 -7010 0.127
（17.98）0.75 1.45 1.2 0.03
（0.16）0.23
（0.50）
103H5508-7040 -7010 0.176
（24.92）0.75 1.6 1.8 0.053
（0.29）0.28
（0.62）
103H5510-7040 -7010 0.255
（36.11）0.75 2.2 2.2 0.065
（0.36）0.37
（0.82）
■103H5510-70□□■103H5508-70□□■103H5505-70□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
Torque(oz·in.)
25
0
20
15
10
5
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
Torque(oz·in.)
25
0
20
15
10
5
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
Pull-out torque at JL1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
5
0
Torque(oz·in.)
70
0
60
50
40
30
20
10 Starting torque at JL2
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : DC24V
・
operating current:0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
・
operating current:0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
・
operating current:0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
51
Stepping motor
Specification
■Pulse rate-torque characteristics
5-phase STEPPING SYSTEMS
5-phase stepping motor
50mm sq.
（1.97inch sq.）
103H650 □-□□□□
0.72°/step
■103H6500-70□□ ■103H6501-70□□■103H6500-80□□
■103H6501-80□□
Model Holdingtorqueat5-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass
（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103H6500-7041 -7011 0.235
（33.28）0.75 2 4 0.057
（0.31）0.38
（0.84）
103H6500-8041 -8011 0.225
（31.86）1.5 0.47 0.85 0.057
（0.31）0.38
（0.84）
103H6501-7041 -7011 0.39
（55.23）0.75 2.6 5.6 0.105
（0.57）0.44
（0.97）
103H6501-8041 -8011 0.39
（55.23）1.5 0.65 1.45 0.105
（0.57）0.44
（0.97）
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
5
0
Torque(oz·in.)
70
0
60
50
40
30
20
10
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
5
0
Torque(oz·in.)
70
0
60
50
40
30
20
10
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
Torque(oz·in.)
140
0
120
100
80
60
40
20
Pull-out torque at JL1
Starting torque
at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
Torque(oz·in.)
140
0
120
100
80
60
40
20
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : DC24V
・
operating current : 0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current : 1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : DC24V
・
operatingcurrent:0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.105x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : AC100V
・
operating current : 1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
52
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
■Pulse rate-torque characteristics
5-phase stepping motor
60mm sq.
（2.36inch sq.）
103H785 □-□□□□
0.72°/step
Model Holdingtorqueat5-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass
（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in ）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103H7851-7051 -7021 0.65
（92.0）0.75 2.75 4.75 0.275
（1.50）0.6
（1.32）
103H7851-8051 -8021 0.65
（92.0）1.5 0.64 1.2 0.275
（1.50）0.6
（1.32）
103H7852-7051 -7021 0.98
（138.8）0.75 3.4 7.75 0.4
（2.19）0.78
（1.72）
103H7852-8051 -8021 0.98
（138.8）1.5 0.8 2 0.4
（2.19）0.78
（1.72）
103H7853-7051 -7021 1.86
（263.4）0.75 5.5 15 0.84
（4.59）1.36
（3.00）
103H7853-8051 -8021 1.86
（263.4）1.5 1.28 3.85 0.84
（4.59）1.36
（3.00）
■103H7851-70□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
Torque(oz·in.)
140
0
120
100
80
60
40
20
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
■103H7852-70□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
Torque(oz·in.)
140
0
120
100
80
60
40
20
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
■103H7853-80□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
Torque(oz·in.)
700
0
600
500
400
300
200
100
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
10
20
30
40
50
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
■103H7853-70□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
Torque(oz·in.)
250
0
200
150
100
50 0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
■103H7852-80□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
Torque(oz·in.)
700
0
600
500
400
300
200
100
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
10
20
30
40
50
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
■103H7851-80□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
Torque(oz·in.)
250
0
200
150
100
50
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current : 1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current : 0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Sourcevoltage:AC100V
・
operating current : 0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current : 1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[2.6x10
-4
kg
・
m
2
（
14.22oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[2.6x10
-4
kg
・
m
2
（
14.22oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operatingcurrent:0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
53
Stepping motor
Specification
■Pulse rate-torque characteristics
5-phase STEPPING SYSTEMS
5-phase stepping motor
60mm cir.
（2.36inch cir.）
103H752 □-□□□□
0.72°/step
Model Holdingtorqueat5-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass
（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103H7521-7051 -7021 0.46
（65.1）0.75 2.4 4.3 0.148
（0.81）0.51
（1.12）
103H7521-8051 -8021 0.46
（65.1）1.5 0.6 1.1 0.148
（0.81）0.51
（1.12）
103H7522-7051 -7021 0.735
（104.1）0.75 3.3 7.5 0.18
（0.98）0.6
（1.32）
103H7522-8051 -8021 0.735
（104.1）1.5 0.75 2 0.18
（0.98）0.6
（1.32）
103H7523-7051 -7021 1.568
（222.0）0.75 5.2 21 0.423
（2.31）1.1
（2.43）
103H7523-8051 -8021 1.568
（222.0）1.5 1.4 5.4 0.423
（2.31）1.1
（2.43）
■103H7521-70□□ ■ 103H7521-80□□ ■ 103H7522-70□□
■103H7523-80□□■103H7523-70□□■103H7522-80□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
Torque(oz·in.)
140
0
120
100
80
60
40
20
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
Torque(oz·in.)
140
0
120
100
80
60
40
20
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
Torque(oz·in.)
140
0
120
100
80
60
40
20
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
Torque(oz·in.)
250
0
200
150
100
50 0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
Torque(oz·in.)
250
0
200
150
100
50
Pull-out torque at JL1
Starting torque
at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(oz·in.)
140
0
120
100
80
60
40
20
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage: DC24V
・
operating current : 0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.51x10
-4
kg
・
m
2
（
2.79oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[2.6x10
-4
kg
・
m
2
（
14.22oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[2.6x10
-4
kg
・
m
2
（
14.22oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
・
operating current : 0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[1.1x10
-4
kg
・
m
2
（
6.01oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : DC24V
・
operating current : 0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[2.6x10
-4
kg
・
m
2
（
14.22oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.6x10
-4
kg
・
m
2
（
3.28oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage: AC100V
・
operating current : 1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
54
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
■Pulse rate-torque characteristics
5-phase stepping motor
86mm cir.
（3.39inch cir.）
103H858 □-□□□□
0.72°/step
Model Holdingtorqueat5-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass
（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in ）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103H8581-7041 -7011 2.06
（291.7）0.75 5.7 25 1.45
（7.93）1.5
（3.31）
103H8581-8041 -8011 2.06
（291.7）1.5 1.5 5.6 1.45
（7.93）1.5
（3.31）
103H8582-7041 -7011 4.02
（569.3）0.75 8.6 41 2.9
（15.86）2.5
（5.51）
103H8582-8041 -8011 4.02
（569.3）1.5 2 10.6 2.9
（15.86）2.5
（5.51）
103H8583-7041 -7011 6.17
（873.7）0.75 10.5 59 4.4
（24.06）3.5
（7.72）
103H8583-8041 -8011 6.17
（873.7）1.5 2.5 15 4.4
（24.06）3.5
（7.72）
■103H8582-80□□ ■ 103H8583-70□□ ■ 103H8583-80□□
■103H8582-70□□■103H8581-80□□■103H8581-70□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
Torque(oz·in.)
700
0
600
500
400
300
200
100
10
20
30
40
50
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
10
20
30
40
50
0
Torque(oz·in.)
700
0
600
500
400
300
200
100
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
20
40
60
80
100
0
Torque(oz·in.)
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
Pull-out torque at JL1
Starting torque
at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
Torque(oz·in.)
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
20
40
60
80
100
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
20
40
60
80
100
0
Torque(oz·in.)
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
Pull-out torque at JL1
Starting torque
at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
Torque(oz·in.)
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
20
40
60
80
100
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current : 0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[1.45x10
-4
kg
・
m
2
（
7.93oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[15.3x10
-4
kg
・
m
2
（
83.65oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[2.9x10
-4
kg
・
m
2
（
15.86oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[1.45x10
-4
kg
・
m
2
（
7.93oz
・
in2
）
pulley balancer system]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[4.4x10
-4
kg
・
m
2
（
24.06oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage:AC100V
・
operating current:0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[15.3x10
-4
kg
・
m
2
（
83.65oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[2.9x10
-4
kg
・
m
2
（
15.86oz
・
in2
）
pulley balancer system]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Sourcevoltage:AC100V
・
operating current:1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[4.4x10
-4
kg
・
m
2
（
24.06oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
55
Stepping motor
Specification
■Pulse rate-torque characteristics
5-phase STEPPING SYSTEMS
5-phase stepping motor
106mm cir.
（4.17inch cir.）
103H8958 □-□□□□
0.72°/step
Model Holdingtorqueat5-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass
（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in ）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103H89582-7041 -7011 10.8
（1529.4）0.75 9 90 14.6
（79.83）7.5
（16.53）
103H89582-8041 -8011 10.8
（1529.4）1.5 2 26 14.6
（79.83）7.5
（16.53）
103H89583-7041 -7011 16
（2265.7）0.75 12.5 125 22
（120.28）10.5
（23.15）
103H89583-8041 -8011 16
（2265.7）1.5 2.9 33.4 22
（120.28）10.5
（23.15）
■103H89582-70□□ ■ 103H89582-80□□ ■ 103H89583-70□□
■103H89583-80□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0
Torque(oz·in.)
2500
0
2000
1500
1000
500
Pull-out torque at JL1
Starting torque
at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0
Torque(oz·in.)
2500
0
2000
1500
1000
500
Number of rotations(min-1)
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
Torque(oz·in.)
2500
0
2000
1500
1000
500 4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0
Torque(oz·in.)
2500
0
2000
1500
1000
500
Pull-out torque at JL1
Starting torque
at JL2
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : AC100V
・
operating current : 0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : AC100V
・
operating current : 0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
56
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
■Pulse rate-torque characteristics
5-phase stepping motor
60mm cir.
（2.36inch cir.）
103H752 □-6 □□□
CE marked
0.72°/step
Model Holdingtorqueat5-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia
Mass
（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in ）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103H7521-6050 -6020 0.46
（65.1）0.75 2.4 4.3 0.148
（0.81）0.51
（1.12）
103H7521-6250 -6220 0.46
（65.1）1.5 0.6 1.1 0.148
（0.81）0.51
（1.12）
103H7522-6050 -6020 0.735
（104.1）0.75 3.3 7.5 0.18
（0.98）0.6
（1.32）
103H7522-6250 -6220 0.735
（104.1）1.5 0.75 2 0.18
（0.98）0.6
（1.32）
103H7523-6050 -6020 1.568
（222.0）0.75 5.2 21 0.423
（2.31）1.1
（2.43）
103H7523-6250 -6220 1.568
（222.0）1.5 1.4 5.4 0.423
（2.31）1.1
（2.43）
■103H7521-60□□ ■103H7522-60□□■103H7521-62□□
■103H7523-62□□■103H7522-62□□ ■ 103H7523-60□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
Torque(oz·in.)
140
0
120
100
80
60
40
20
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
Torque(oz·in.)
140
0
120
100
80
60
40
20
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(oz·in.)
140
0
120
100
80
60
40
20
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
Torque(oz·in.)
250
0
200
150
100
50
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
Torque(oz·in.)
250
0
200
150
100
50 0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque
at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
Torque(oz·in.)
140
0
120
100
80
60
40
20
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
・
operatingcurrent:0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.51x10
-4
kg
・
m
2
（
2.79oz
・
in2
）
pulley balancer system]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current : 1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[2.6x10
-4
kg
・
m
2
（
14.22oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[2.6x10
-4
kg
・
m
2
（
14.22oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.8x10
-4
kg
・
m
2
（
4.37oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
・
operating current :0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[1.1x10
-4
kg
・
m
2
（
6.01oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Sourcevoltage:DC24V
・
operating current :0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[2.6x10
-4
kg
・
m
2
（
14.22oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[0.6x10
-4
kg
・
m
2
（
3.28oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Sourcevoltage:AC100V
・
operating current :1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the direct coupling]
57
Stepping motor
Specification
■Pulse rate-torque characteristics
5-phase STEPPING SYSTEMS
5-phase stepping motor
86mm cir.
（3.39inch cir.）
103H858 □-6 □□□
CE marked
0.72°/step
Model Holdingtorqueat5-phase
energization Ratedcurrent Wiringresistance Windinginductance Rotorinertia Mass
（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in ）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103H8581-6050 -6020 2.06
（291.7）0.75 5.7 25 1.45
（7.93）1.5
（3.31）
103H8581-6250 -6220 2.06
（291.7）1.5 1.5 5.6 1.45
（7.93）1.5
（3.31）
103H8582-6050 -6020 4.02
（569.3）0.75 8.6 41 2.9
（15.86）2.5
（5.51）
103H8582-6250 -6220 4.02
（569.3）1.5 2 10.6 2.9
（15.86）2.5
（5.51）
103H8583-6050 -6020 6.17
（873.7）0.75 10.5 59 4.4
（24.06）3.5
（7.72）
103H8583-6250 -6220 6.17
（873.7）1.5 2.5 15 4.4
（24.06）3.5
（7.72）
■103H8581-60□□ ■103H8582-60□□■103H8581-62□□
■103H8583-62□□■103H8583-60□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
3.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
20
40
60
80
100
0
Torque(oz·in.)
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
■103H8582-62□□
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
10
20
30
40
50
0
Torque(oz·in.)
700
0
600
500
400
300
200
100
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
10
20
30
40
50
0
Torque(oz·in.)
700
0
600
500
400
300
200
100
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
20
40
60
80
100
0
Torque(oz·in.)
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
Pull-out torque at JL1
Starting torque
at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
20
40
60
80
100
0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
Torque(oz·in.)
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
20
40
60
80
100
0
Torque(oz·in.)
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
Pull-out torque at JL1
Starting torque
at JL2
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : AC100V
・
operating current:0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[1.45x10
-4
kg
・
m
2
（
7.93oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[15.3x10
-4
kg
・
m
2
（
83.65oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[2.9x10
-4
kg
・
m
2
（
15.86oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[1.45x10
-4
kg
・
m
2
（
7.93oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[4.4x10
-4
kg
・
m
2
（
24.06oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[15.3x10
-4
kg
・
m
2
（
83.65oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[2.9x10
-4
kg
・
m
2
（
15.86oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Source voltage : AC100V
・
operating current : 1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[4.4x10
-4
kg
・
m
2
（
24.06oz
・
in
2
）
pulley balancer system]
58
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
■Pulse rate-torque characteristics
5-phase stepping motor
106mm cir.
（4.17inch cir.）
103H8958 □-6 □□□
CE marked
0.72°/step
■103H89583-62□□
■103H89583-60□□■103H89582-62□□■103H89582-60□□
Model Holdingtorqueat5-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass
（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in ）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×10 -4kg
・m2
（oz
・in2）
][kg
（Ibs）
]
103H89582-6050 -6020 10.8
（1529.4）0.75 9 90 14.6
（79.83）7.5
（16.53）
103H89582-6250 -6220 10.8
（1529.4）1.5 2 26 14.6
（79.83）7.5
（16.53）
103H89583-6050 -6020 16
（2265.7）0.75 12.5 125 22
（120.28）10.5
（23.15）
103H89583-6250 -6220 16
（2265.7）1.5 2.9 33.4 22
（120.28）10.5
（23.15）
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
Torque(oz·in.)
2500
0
2000
1500
1000
500 4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0
Pull-out torque at JL1
Starting torque
at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0
Torque(oz·in.)
2500
0
2000
1500
1000
500
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0
Torque(oz·in.)
2500
0
2000
1500
1000
500
Pull-out torque at JL1
Starting torque
at JL2
Torque(kgf.cm)
Torque(N.m)
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min-1)
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0
Torque(oz·in.)
2500
0
2000
1500
1000
500
Pull-out torque at JL1
Starting torque at JL2
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current : 0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
Sanyoconstantcurrentcircuit
Sourcevoltage:AC100V
・
operating current : 0.75A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
・
operating current :1.5A/phase,
5-phase excitation
（
full step
）
J
L1
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
J
L2
=[43x10
-4
kg
・
m
2
（
235.10oz
・
in
2
）
use the rubber coupling]
59
5-phase STEPPING SYSTEMS
Allowableradial/thrustload
System type Motor flange size LFf
Distancefromendofshaft:mm
（
inch
）
Radial load : N
（lbs）Thrust load : N
（lbs）
Standard model
□28mm
（□1.10 inch）5
（0.2）34
（7.65）3
（0.68）
□39mm
（□1.54 inch）8
（0.315）37
（8.33）10
（2.25）
□42mm
（□1.65 inch）6.7
（0.26）35
（8.75）10
（2.25）
□50mm
（□1.97 inch）6.9
（0.27）95
（21.38）15
（3.38）
□60mm
（□2.36 inch）103H78 6.9
（0.27）91
（20.48）20
（4.5）
φ60mm
（φ2.36 inch）103H75 6.9
（0.27）127
（28.58）15
（3.38）
103-75 6.7
（0.26）92
（20.7）15
（3.38）
φ86mm
（φ3.39 inch）12.3
（0.48）220
（49.5）60
（13.5）
φ106mm
（φ4.17 inch）11.7
（0.46）360
（81）100
（22.5）
CE/UL model
□42mm
（□1.65 inch）5
（0.2）35
（7.88）10
（2.25）
□60mm
（□2.36 inch）6.7
（0.26）80
（18）20
（4.5）
φ86mm
（φ3.39 inch）8
（0.315）220
（49.5）60
（13.5）
φ106mm
（φ4.17 inch）12.3
（0.48）360
（81）100
（22.5）
Low-backlash gear
model
□42mm
（□1.65 inch）6.7
（0.26）20
（4.5）15
（3.38）
□60mm
（□2.36 inch）10.7
（0.42）100
（22.5）30
（6.75）
φ86mm
（φ3.39 inch）10.7
（0.42）300
（67.5）60
（13.5）
Spur gear model □28mm
（□1.10 inch）6.7
（0.26）15
（3.38）10
（2.25）
Harmonic gear
model
□28mm
（□1.10 inch）7.7
（0.3）160
（36）100
（22.5）
□42mm
（□1.65 inch）8.3
（0.33）275
（61.88）1150
（258.75）
□60mm
（□2.36 inch）9.3
（0.37）360
（81）400
（90）
φ86mm
（φ3.39 inch）13.3
（0.52）1380
（31.05）1400
（315）
Electromagnetic
brake model
□42mm
（□1.65 inch）6.7
（0.26）35
（7.88）10
（2.25）
□60mm
（□2.36 inch）8
（0.315）80
（18）20
（4.5）
φ86mm
（φ3.39 inch）12.3
（0.48）220
（49.5）60
（13.5）
L
F
f
Stepping motor
Specifications
60
General specifications
General specifications
（models conforming to CE marking）
Internal wire connection and direction of motor rotate
103H35 □□ 103H55 □□ 103H650 □103H752 □103H785 □103H858 □103H8958 □103-45 □□ 103-7556
Insulation class Class B
（130°
C）
Insulation resistance Not less than 100M ΩbetweenwindingandframebyDC500Vmegger at normal temperature and humidity.
Withstand voltage
Without abnormalitywhenapplying50/60Hz,1000VAC
（500V AC for 103H35 □
□and103H55 □□）for 1 minute
（leakage current 1mA）between winding and
frameatnormal temperature and humidity.
Without abnormality when applying 50/60Hz,1000V AC
（500V
AC for 103-45 □□）for 1 minute
（leakage current 1mA）
between winding and frame at normal temperature and
humidity.
Operating
environment
Ambient temperature -10°
Cto+50
°
C
Ambient humidity 20% to 90%
Wiringtemperature
increase 80K MAX.
（basedonSanyoDenkistandard
）
Standing angle error ±0.09°±
0.09°±
0.09°±
0.09°±
0.09°±
0.09°±
0.09°±
0.04°±
0.09°
Axial play
0.075m
ｍ
（
0.002952inch
）
MAX., Load
4.4N
（
1lbs
）
0.075m
ｍ
（
0.002952inch
）
MAX., Load
4.4N
（
1lbs
）
0.075mm
（
0.002952inch
）
MAX.,Load9N
（
2lbs
）
0.075mm
（
0.002952inch
）
MAX.,Load9N
（
2lbs
）
0.075mm
（
0.002952inch
）
MAX.,Load9N
（
2lbs
）
0.075mm
（
0.002952inch
）
MAX., Load 9N
（
2lbs
）
0.075mm
（
0.002952inch
）
MAX., Load 9N
（
2lbs
）
0.075mm
（
0.002952inch
）
MAX., Load 4.4N
（
1lbs
）
0.075mm
（
0.002952inch
）
MAX., Load 9N
（
2lbs
）
Radial play
（Note 1）0.025mm
（0.00098inch）MAX., Load 4.4N
（1lbs）
Shaft runout 0.025mm
（0.00098inch）
Inserted part
concentricity against
shaft
φ
0.05mm
（
0.00197inch
）
φ
0.05mm
（
0.00197inch
）
φ
0.075mm
（
0.00295inch
）
φ
0.075mm
（
0.00295inch
）
φ
0.075mm
（
0.00295inch
）
φ
0.075mm
（
0.00295inch
）
φ
0.075mm
（
0.00295inch
）
φ
0.05mm
（
0.00197inch
）
φ
0.075mm
（
0.00295inch
）
Fitted surface
angularity against
shaft
0.1mm
（
0.00394inch
）
0.1mm
（
0.00394inch
）
0.075mm
（
0.00295inch
）
0.075mm
（
0.00295inch
）
0.075mm
（
0.00295inch
）
0.075mm
（
0.00295inch
）
0.075mm
（
0.00295inch
）
0.1mm
（
0.00394inch
）
0.075mm
（
0.00295inch
）
（Note1）When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
103H752 □ 103H858 □ 103H8958 □
Rated voltage DC12-200V DC12-300V
Applied standards
（Low voltage
directive）EN60034-1, IEC34-5
（EN60034-5）,EN60204-1,EN60950,EN61010-1
Specification type S1
（continuous running duty type）
Protection grade IP43
Protection class Class I
Operating
environment Pollutiondegree2
Insulation class Class B
（130°
C）
Insulation resistance Notlessthan100MΩbetweenwindingandframebyDC500Vmegger at normal temperature and humidity.
Withstand voltage Without abnormality when applying 50/60Hz, 1600V AC
（1500kV AC for 103H752 □）for 1 minute
（leakage current 10mA）between winding
and frameatnormal temperature and humidity.
Operating
environment
Ambient temperature -10°
Cto+50
°
C
Ambient humidity 20% to 90%
（no condensation）
Wiringtemperature
increase 80K MAX.
（BasedonSanyoDenkistandard
）
Standing angle error ±0.09°±
0.09°±
0.09°
Axial play 0.075mm
（0.002952inch）MAX.,Load9N
（2lbs）
Radial play
（Note 1）0.075mm
（0.002952inch）MAX.,Load4.4N
（1lbs）
Shaft runout 0.025mm
（0.00098inch）
Inserted part
concentricity against
shaft
φ
0.075 mm
（0.00295inch）
φ
0.075 mm
（0.00295inch）
φ
0.075 mm
（0.00295inch）
Fitted surface
angularity against
shaft
0.075 mm
（0.00295inch）0.075 mm
（0.00295inch）0.075 mm
（0.00295inch）
（Note 1）When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
(5)
Oran
g
e(3)Yellow(2)
Black(1)
(4)
RedBlue
■Internal wire connection
Connector pin number in the parentheses ■Direction of motor rotate
The direction of motor rotate is counterclockwise when viewed from the output shaft side at
the direct current energization in the following order.
Type Exciting order
12345678910
Color
of
leads
Black
Connector
pin No.
（1）−−−− ＋＋＋＋
Red （4） ＋＋＋＋ −−−−
Orange （3）＋ −−−− ＋＋＋
Yellow （2）−− ＋＋＋＋ −−
Blue （5）＋＋＋ −−−− ＋
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
61
5-phase STEPPING SYSTEMS
Standard model / CE/UL model [Unit : mm
（inch）
]
□28mm
（□1.10inch）
4-M2.5×0.45
Effective tapping depth 3.2(.13)MIN.
S
S
S
S
10±0.8 L±0.8
300 MIN.
(11.81 MIN.)
Lead wire UL3265 AWG28
15±0.5
2
(.39±.03)(L±.03)(.59±.02)
(.08)
（Effective length）
+.04
.39 .00
+1
10 0
+1
10 0
0 00
φ22−0.05
0.000
φ5−0.013
.0000
φ.1968 −.0005
.0000
φ.8661 −.0019
R3 MIN.
(R.12MIN.)
R3 MIN.
(R.12MIN.)
28±0.5
4-23±0.25
( 1.10±.02)
(4-.91±.01)
Cross section S-S
4.5±0.15
(.1771±.0059)
()
（Effective length）
+.04
.39 .00
()
()
0.000
φ5−0.013
.0000
φ.1968 −.0005
()
( )
Setpartnumber Motormodelnumber Motor length (L) :
mm
（inch）Type
F□F351 △103F3505-70 △131
（1.22）
F□F356 △103F3515-70 △150.5
（1.99）
FDF351 △103F3505-74 △131
（1.22）
FDF356 △103F3515-74 △150.5
（1.99）
−103H3505-70 ▲132.2
（1.27）Leadwiretype
−103H3515-70 ▲151.4
（2.02）Leadwiretype
−103H3505-70 △131
（1.22）Connector type
−103H3515-70 △150.2
（1.98）Connector type
△：Motor shaft specification code
Motorshaftspec Settypecode Motor type
code
Single shaft S 4
Double shaft D 1
□60mm
（□2.36inch）
S
S
S
S
L±1
305 MIN.
(12.01 MIN.)
Lead wire UL3266 AWG22
21±1
(L±.04)
(.83
±.04
)
24±0.5 (.95±.02)
7
1.5
(.28)
(.06)
+1
20
+0
+.04
.79 +.00
（Effective length）
0.000
φ36
−0.039
0 000
φ8−0.015
.0000
φ.3149 −.0005
.0000
φ1.4173
−.0015
R4 MIN.
(R.16 MIN.)
R4 MIN.
(R.16 MIN.)
60±0.5
4−50±0.13
( 2.36±.02)
(4−1.97±.01)
+0.5
4−φ4.5 +0.
+.02
4−φ.18 0.00
Cross section S-S
7.5±0.1
(.2952±.0039)
7.5±0.1
(.2952±.0039)
90°
M-series motor only
()
()
()
0 000
φ8
−0.015
.0000
φ.3149
−.0005
()
()
+1
20 +0
+.04
.79 +.00
（Effective length）
()
φ106mm
（φ4.17inch）
S
S
28±1L±135±0.5
(1.10±.04)(L±.04) (1.38±.02)
2
14
28
(.08)
(.55)
(1.10)
0 00
φ56 −0.03
0.00
φ16 −0.018
0. 00
φ12.7 −0.018
.0000
φ2.2047 −.0011
.0000
φ.6299 −.0007
.0000
φ.5000 −.0007
φ106.4±1
(φ4.19±.04)
305 MIN.
(12.01 MIN.)
106.4±0.5
4−89±0.13
( 4.19±.02)
(4−3.50±.01)
+0.5
4−φ8.5 +00
+.02
4−φ.33 +.00
Cross section S-S
Parallel key
3
0.0
5−0.03
.0000
.1968−.0011
5
(.12)
(.20)
Lead wire UL1430 AWG18
UL vinyl tube
M-series motor only
()
()
()
()
()
□42mm
（□1.65inch）
Effective tapping depth 4(.16)MIN.
4-M3×0.5
S
S
S
S
15±1L±1
300 MIN.
(11.81 MIN.)
Lead wire UL3266 AWG26
20±0.5
1.5
(.59±.04)(L±.04) (.79±.02)
(.06)
+.04
.59
.00
+1
15 0
+1
15 0
（Effective length）
M-series motor only
0. 00
φ5−0.013
.0000
φ.1968 −.0005
0 00
φ22 −0.05
.0000
φ.8661 −.0019
R3 MIN.
(R.12 MIN.)
R3 MIN.
(R.12 MIN.)
42±0.25
4−31±0.25
( 1.65±.01)
(4
−
1.22
±.01
)
4.5±0.15
(.1771±.0059)
Cross section S-S
() +.04
.59 .00
（Effective length）
()
()
()
0. 00
φ5−0.013
.0000
φ.1968 −.0005
()
φ86mm
（φ3.39inch）
M-series motor only
S
S
S
S
(1.26
±.04
)
32±1
L±0.8
(
L±.03)
305 MIN.
(12.01 MIN.)
Lead wire UL1430 AWG22
UL vinyl tube
37±0.5
7.5
2.5
(
1.46
±.02
)
(
.30)
(
.10)
+.04
.98 .00
+1
25 +0+1
25 +0
（Effective length）
（Effective length）
0.000
φ60
−0.046
.0000
φ2.3622
−.0018
0. 00
φ14 −0.018
0. 00
φ14 −0.018
.0000
φ.5511 −.0007
R4 MIN.
(R.16 MIN.)
R4 MIN.
(R.16 MIN.)
φ86±0.51
(
φ3.39±.02)
85±0.51
4−70±0.13
(
3.35±.02)
(4−2.76±.01)
+0.5
4−φ5.5 +0
+.02
4−φ.22 +.00
Cross section S-S
13±0.15
(.5118±.0059)
13±0.15
(.5118±.0059)
90°
() +.04
.98 .00
()
()
.0000
φ.5511 −.0007
()
()
()
Setpartnumber Motormodelnumber Motor length (L) :
mm
（inch）
F□F551 △103 □5505-70 △134
（1.34）
F□F552 △103 □5508-70 △140
（1.57）
F□F554 △103 □5510-70 △149
（1.93）
FDF551 △103 □5505-82△134
（1.34）
FDF552 △103 □5508-82 △140
（1.57）
FDF554 △103 □5510-82 △149
（1.93）
−103H5505-70 △133
（1.3）
−103H5508-70 △139
（1.54）
−103H5510-70 △148
（1.89）
Setpartnumber Motormodelnumber Motor length (L) :
mm
（inch）
F□F781 △103 □7851-70 △146.5
（1.83）
F□F782 △103 □7852-70 △155
（2.17）
F□F783 △103 □7853-70 △187.5
（3.44）
FDF781 △103 □7851-82 △146.5
（1.83）
FDF782 △103 □7852-82 △155
（2.17）
FDF783 △103 □7853-82 △187.5
（3.44）
−103H7851- ●0△1
44.8
（
1.76
）
−103H7852- ●0△1
53.3
（
2.1
）
−103H7853- ●0△1
85.8
（
3.38
）
Set part number Motor model number Motor length (L):
mm
（inch）
F□F851 △103 □8581-70 △162.15
（2.45）
F□F852 △103 □8582-70 △192.2
（3.63）
F□F853 △103 □8583-70 △1125.85
（4.95）
FDF851 △103 □8581-82 △162.15
（2.45）
FDF852 △103 □8582-82△192.2
（3.63）
−103H8581- ●0△162.15
（2.45）
−103H8582- ●0△192.2
（3.63）
−103H8583- ●0△1125.85
（4.95）
Setpartnumber Motormodelnumber Motor length (L) :
mm
（inch）
F□F892 △103 □89582-70 △1163.3
（6.43）
F□F893 △103 □89583-70 △1221.3
（8.71）
−103H89582- ●0△1163.3
（6.43）
−103H89582- ●0△1221.3
（8.71）
▲：Motor shaft specification code
Motorshaftspec Motortypecode
Single shaft 7
Double shaft 2
●：Rated current
0.75A 7
1.5A 8
Dimensions
62
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
Low-backlash gear model [Unit : mm
（inch）
]
□42mm
（□1.65inch）
Effective tapping depth 8(.
4-M4×0.7
（Effective length）
S
S
15±164.5±1
Lead wire UL3266 AWG26
300 MIN.
(11.81 MIN.)
20±0.5
(.59±.04)(2.54±.04)(.79±.02)
3
(.12)
+.04
.47 .00
（Effective length）
+.04
.59 +.00
+1
12 +0
+0.1
15 +0
0. 00
φ6−0.012
0.000
φ5−0.013
.0000
φ.1968 −.0005
0.000
φ18 −0.025
.0000
φ.2362 −.0004
.0000
φ.7086 −.0009
R4MIN.
(R.16MIN.)
R3 MIN.
(R.12MIN.)
+0.5
42
−1.5
4-31±0.2
+.02
1.65
−.06
(4-1.22±.01)
5.5±0.1
(.2165±.0039)
8±0.5
(.31±.02)
Cross section S-S
4.5±0.15
(.1771±.0059)
() ()
()
()
( )
()
φ86mm
（φ3.39inch）
Cross section
T-T
13±0.1
(.5118±.0039)
13±0.1
(.5118±.0039)
90°
()
()
()
S
S
4-M8X1.25
Effective tapping depth 15(.59)
MIN.
Lead wire UL1430 AWG22
UL vinyl tube
T
T
（Effective length）
（Effective length）
32±1
(1.26±.04)
127.3±1.5
(5.01±.06)
3
(.12)
32±1
(1.26±.04)
+.04
.98+.00
+1
25 +0
+.04
1.26 +.00
+1
32+0
000
φ12−0.018
0 000
φ14 −0.018
.0000
φ.5511 −.0007
0.000
φ36 −0.025
.0000
φ.4724 −.0007
.0000
φ1.4173 −.0009
φ86±0.5 305 MIN.
(φ3.39±.02)(12.01 MIN.)
R4 MIN.
(R.
16
MIN.)
87.6±1
4−73.6±0.2
( 3.54±.04)
(4−2.90±.01)
18±0.5
(.71±.02)
Parallel key
(Bundled with motor)
Cross section S-S
0.0
4 -0.03
.0000
.1574 -.0011
+0.1
2.5+0.
+.0039
.0984+.0000
0.
25 −0.2 0.00
4−0.03
.0000
.9842 −.0078 .0000
.1574−.0011
( )
()
()
( )
( )
()
0.00
4−0.03
.0000
.1574−.0011
()
□60mm
（□2.36inch）
R4 MIN.
(R.16 MIN.)
4-M4×0.7
Effective tapping depth 8(.31)
MIN.
（Effective length）（Effective length）
S
S
21±192±1.5
(.83
±.04
)
(3.62±.06)
Lead wire UL3266 AWG22
32±0.5
(1.26±.02)
3
(.12)
305 MIN.
(12.01MIN.)
+.04
.79+.00
+1
20+0+.04
.47 .00
+1
12+0
R4 MIN.
(R.16 MIN.)
0. 00
φ8−0.015
.0000
φ.3149 −.0005
0. 00
φ8−0.015
0.000
φ24 −0.025
.0000
φ.9448 −.0009
60±0.7
4−49.5±0.2
10±0.5
(.55±.02)
7±0.15
( 2.36±.03)
(4−1.95±.01)
(.2756±.0059)
Cross section S-S
7.5
±0.1
(
.2952
±.0039
)
90°
7.5
±0.1
(
.2952
±.0039
)
() ()
()
.0000
φ.3149 −.0005
()
()
Setpartnumber Motormodelnumber
FSF551 △-CX3.6 103F5505-70CXA △
FSF551 △-CX7.2 103F5505-70CXB △
FSF551 △-CX10 103F5505-70CXE△
FSF551 △-CX20 103F5505-70CXG △
FSF551 △-CX30 103F5505-70CXJ △
FSF551 △-CX36 103F5505-70CXK △
Set part number Motor model number
FSF781 △-CX3.6 103F7851-70CXA △
FSF781 △-CX7.2 103F7851-70CXB △
FSF781 △-CX10 103F7851-70CXE△
FSF781 △-CX20 103F7851-70CXG △
FSF781 △-CX30 103F7851-70CXJ △
FSF781 △-CX36 103F7851-70CXK △
Setpartnumber Motormodelnumber
FSF851 △-CX3.6 103F8581-CXA70 △
FSF851 △-CX7.2 103F8581-CXB70 △
FSF851 △-CX10 103F8581-CXE70 △
FSF851 △-CX20 103F8581-CXG70 △
FSF851 △-CX30 103F8581-CXJ70 △
FSF851 △-CX36 103F8581-CXK70 △
△：Motor shaft specification code
Motorshaftspec Settypecode Motor type
code
Single shaft S 4
Double shaft D 1
△：Motor shaft specification code
Motorshaftspec Settypecode Motor type
code
Single shaft S 4
Double shaft D 1
( )
( )
4-M2.5×0.45
Effective tapping depth 3.2(.13) MIN.
S
S
S
S
10±0.8 60.3±1
Lead wire UL3265 AWG28
300 MIN.
(11.81 MIN.)
2
(.08)
20±1
(
.39±.03)
(
2.37±.04)
(
.79±.04)
R3 MIN.
(R.12 MIN.)
R4 MIN.
(R.16 MIN.)
0.000
φ11 −0.025
0. 00
φ5−0.012
.0000
φ.4330 −.0009
0. 00
φ5−0.013
.0000
φ.1968 −.0005
28±0.5
4−23±0.2
(
1.10±.02)
(4−.91±.01)
6
±0.5
(
.24±.02)
Cross section S-S
4.5±0.15
(.1771±.0059)
（Effective length）
（Effective length）
+.03
.39 .00
+1
10 +0+1
12 +0
( )
( )
.0000
φ.1968 −.0004
+.04
.47 .00
( )
Spur gear model [Unit : mm
（inch）
]
□28mm
（□1.10inch）
Setpartnumber Motormodelnumber
FSF351 △-GX3.6 103F3505-70GXA △
FSF351 △-GX7.2 103F3505-70GXB △
FSF351 △-GX10 103F3505-70GXE △
FSF351 △-GX20 103F3505-70GXG △
FSF351 △-GX30 103F3505-70GXJ △
FSF351 △-GX50 103F3505-70GXL△
63
5-phase STEPPING SYSTEMS
△：Motor shaft specification code
Motorshaftspec Settypecode Motor type
code
Single shaft S 4
Double shaft D 1
Dimensions
Harmonic gear model [Unit : mm
（inch）
]
S
S
4−φ3.5
(4−φ.14)
（Effective length）
T
T
10±0.8
(.39±.03)69.5±1
(2.74±.04)
Lead wire UL3265 AWG28
300 MIN.
(11.81 MIN.)
6
(.24)
23±1
1.5
21±.5
+1
16+0
(.91±.04)
(.06)
(.83±.02)
+.04
.63 +.00
+.04
.39+.00
+1
10 +0
0 000
φ28.4 −0.021
0.000
φ8−0.009
.0000
φ.3149−.0003
0.00
φ5−0.013
.0000
φ.1968 −.0005
φ12
.0000
φ1.1181 −.0008
(
φ.47
)
R3 MIN.
(R.
12
MIN.)
φ38±0.3
(φ1.50±.01)
33±0.5
( 1.30±.02)
Cross section S-S
Cross section T-T
4.5±0.15
(.1771
±.0059
)
7.5
±0.15
(.2952
±.0059
)
7.5
±0.15
(.2952
±.0059
)
90°
() ()
()
( )
()
Settypecode Motortypecode
FSF351 △-HX50 103F3505-70HXL△
FSF351 △-HX100 103F3505-70HXM △
□42mm
（□1.65inch）
（Effective length）
S
S
Key
15±1
(.59±.04)
82±1
(3.23±.04)
Lead wire UL3266 AWG26
25±0.5
300 MIN.
(11.81 MIN.)
2
7
(.28) 22.5±0.5
(.98±.02)
(.08)
(.89±.02)
18（.71）
0.0
−0.013
.0000
−.0005
0
5
+.04
.59+.00
+1
15+0
42±0.3
( 1.65±.01)
0
−0.1
.0000
−.0039
φ48
±0.5
(
φ1.89
±.02
)
Cross section S-S
4.5±0.15
(.1771
±.0059
)
90°
1.2
(.05)
0.0
18
−0.18
.0000
.7086
−.0070
( )
)
)
)
)
()
Settypecode Motortypecode
FSF551 △-HX30 103F5505-70HXJ △
FSF551 △-HX50 103F5505-70HXL△
FSF551 △-HX100 103F5505-70HXM △
□60mm
（□2.36inch）
R4 MIN.
(R.16 MIN.)
（Effective length）
Key
4−φ5.5
(4−φ.22)
S
S
21
±1
(.83
±.04
)
113.5±1.5
Lead wire UL3266 AWG22
28±0.5
(1.10±.02)
305 MIN.
(12.01 MIN.)
(4.47±.06)
2.5
10
20
(.10)
(.39)
（.79）
+.04
.79+.00
+1
20 +0
0.00
φ54 −0.03
.0000
φ2.1259 −.0011
0 .00
φ12 −0.011
.0000
φ.4724 −.0004
0. 000
φ8−0.015
.0000
φ.3149−.0005
60±0.7
( 2.36±.03)
0
9.5−0.1
.0000
.3740−.0039
φ70
±0.5
(
φ2.76
±.02
)
Cross section S-S
Specification of key
0.0
4−0.03
0.0
4−0.03
000
20 −0.21
1.6 .0000
.1574 −.0011
.0000
.7874 −.0082
(.06)
7.5
±0.1
(.2952
±.0039
)
90°
90°
7.5
±0.1
(.2952
±.0039
)
()
.0000
.1574 −.0011
()
()
()
()
()
()
()
Settypecode Motortypecode
FSF781 △-HX50 103F7851-70HXL△
FSF781 △-HX100 103F7851-70HXM △
φ86mm
（φ3.39inch）
4
−
φ9.2
(4
−
φ.36)
Lead wire UL1430 AWG22
UL vinyl tube
S
S
（Effective length）
32±1
(1.26±.04
)
144.15±1.5
(5.68±.06)
40±0.5
(1.57±.02
)
30
28
(1.18
)
(1.10
)
25 (.98)
φ50
0.000
φ83 −0.035
(φ1.97
)
.0000
φ3.2677 −.0013
0.00
φ18−0.018
.0000
φ0.7086−.0007
0.0
φ14 −0.018
.0000
φ.5511 −.0007
R4 MIN.
(R.
16
MIN.)
φ86±0.5 305 MIN.
(φ3.39±.02
)
(12.01
MIN.
)
+.04
.98+.00
+1
25+0
12 3
(.47
)
(.12)
90±0.3
( 3.54±.01
)
φ104
±0.3
(
φ4.09
±.01
)
0.0
14.5 −0.1
.0000
.5708 −.0039
Parallel key
Cross section S-S
13±0.1
(.5118±.0039
)
90°
1.6
(.06)
90°
00
6−0.03
000
6−0.03
.0000
.2362 −.0011
13±0.1
(.5118±.0039
)
0
25−0.2
.0000
.2362 −.0011
.0000
.9842−.0078
()
( )
( )
()
()
()
()( )
Settypecode Motortypecode
FSF851 △-HX50 103F8581-70HXL△
FSF851 △-HX100 103F8581-70HXL△
□28mm
（□1.10inch）
64
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
Electromagnetic brake model [Unit : mm
（inch）
]
□42mm
（□1.65inch）
Effective tapping depth 4(.16)
MIN.
4-M3×0.5
S
S
（Effective length）
L±1
(L±.04)
300 MIN.
(11.81 MIN.)
300 MIN.
(11.81 MIN.)
20±0.5
(.79±.02)
Lead wire
UL3266 AWG26
Brake lead wire
UL3266 AWG26
1.5
(.06)
+.04
.59+.00
+1
15 +0
0.000
φ5−0.013
000
φ22−0.05
.0000
φ.1968 −.0005
.0000
φ.8661−.0019
R3 MIN.
(R.
12
MIN.)
42±0.25
4−31±0.25
( 1.65±.01)
(4
−
1.22
±.01
)
Cross section S-S
4.5±0.15
(.1771±.0059)
()
()
()
φ86mm
（φ3.39inch）
（Effective length）
Cross section S-S
S
S
L±137±0.5
(L±.04)(1.46±.02)
UL vinyl tube
Brake lead wire UL3266 AWG22
Lead wire UL1430 AWG22
305 MIN.
305 MIN.
(12.01
MIN.
)
(12.01
MIN.
)
7.5
2.5
(.03)
(.10)
+.04
.98+.00
+1
25 +0
0.000
φ60
−0.046
.0000
φ2.3622 −.0018
0. 00
φ14 −0.018
.0000
φ.5511 −.0007
R4 MIN.
(R.16 MIN.)
φ86±0.51
85±0.51
4−70±0.13
(φ3.39±.02)
(3.35±.02)
(4−2.76±.01)
13±0.15
(.5118±.0059)
90°
13±0.15
(.5118±.0059)
+0.5
4−φ5.5 +0.
+.02
4−φ.22+.00
()
()
()
()
□60mm
（□2.36inch）
()
（Effective length）
S
S
L±1
305 MIN.
(12.01
MIN.
)
300 MIN.
(11.81
MIN.
)
Lead wire UL3266 AWG22
Brake lead wire UL1430 AWG22
24±0.5
(L±.04)(.94±.02)
7
1.5
(.28)
(.06)
+.04
.79 +.00
+1
20 +0
0.000
φ36
−0.039
.0000
φ1.4173
−.0015
0.0
φ8−0.015
.0000
φ.3149−.0005
R4 MIN.
(R.
16
MIN.)
60±0.5
4−50±0.13
( 2.36±.02)
(4−1.97±.01)
+0.5
4−φ4.5 +0.
+.02
4−φ0.18+.00
Cross section S-S
7.5±0.1
(.2952±.0039)
90°
7.5±0.1
(.2952±.0039)
()
()
()
Setpartnumber Motormodelnumber Motor+brakelength:
mm
（inch）
FSF551S-XB 103F5505-70XB41 64.5
（2.54）
FSF552S-XB 103F5508-70XB41 70.5
（2.78）
FSF554S-XB 103F5510-70XB41 79.5
（3.13）
2-M3 X0.5
Lead wire UL3266 AWG28
200 MIN.
(7.87 MIN.)
0.013
ø5
-
0.013
0.013
ø5
-
0.013
0.05
ø22
-
0.05
4-31±0.25
(4-1.22±.01)
c39.5 MAX.
(c1.56 MAX.)
10±0.8 L
24±0.5
(.95±.02)
(.08)
6±1.5
(.24±.06)
(.39±.03)
2
(
ø
.8661
-
.0019
)
.0000
(
ø
.1968
-
.0005
)
.0000
(
ø
.1968
-
.0005
)
.0000
Lead wireUL1430 AWG24 Cross section S-S
(Effective length)
Earth terminal
M3×0.5×6
S
S
S
S
15.5±1L 20.6±0.5
1.5
5
+1
15+0
(Effective length)
+1
15+0
0.000
ø36
-
0.039
0.000
ø8
-
0.015
R4 MIN.
R4 MIN.
0.000
ø8
-
0.015
305 MIN.
30±1(1.18±.04)
5.5 MAX.
(.22 MAX.)
7.5±0.15
90˚
7.5±0.15
+0.5
4
-
ø4.5+0.5
(.61
±.02
) (.81
±.02
)
(.06)
(.20)
(.24)
+.04
(.59
+.00
)
+.04
(.59
+.00
)
(12.01 MIN.)
.0000
(ø.3149
-
.0005)
(R.16MIN.)
(R.16MIN.)
.0000
(
ø
.3149
-.0005
)
.0000
(
ø
1.4173
-.0015
)
(.2952±.0039)
(.2952
±.0039
)
c60±0.5 (c2.36±0.2)
4-50
±0.13
(4-1.97
±.01
)
+.02
(4
-
ø.18 +.00 )
φ60mm
（Φ2.36inch）
□39mm
（□1.54inch）
▼：
Motor shaft specification code
Motor type code
Single shaft 4
Double shaft 1
●：Rated current
0.75A 7
▼：
Motor shaft
specification code
Motor type code
Single shaft
4
Double shaft
1
Set part number Motor model number Motor+brakelength:
mm
（inch）
FSF781S-XB 103F7851-70XB41 85.8
（3.38）
FSF782S-XB 103F7852-70XB41 94.5
（3.72）
FSF783S-XB 103F7853-70XB41 126.7
（4.99）
Setpartnumber Motormodelnumber Motor+brakelength:
mm
（inch）
FSF851S-XB 103F8581-70XB41 116.7
（4.59）
FSF852S-XB 103F8582-70XB41 146.8
（5.78）
FSF853S-XB 103F8583-70XB41 180.4
（7.10）
Set part number Motor model number
Motorlength:mm
（
inch
）
−103H7521-●0▼144.8
（1.76）
−103H7522-●0▼153.8
（2.12）
−103H7523-●0▼185.8
（3.38）
−103H7521-6 ◆▼144.8
（1.76）
−103H7522-6 ◆▼153.8
（2.12）
−103H7523-6 ◆▼185.8
（3.38）
◆：
Rated current
0.75A 0
1.5A 2
●：
Rated current
0.75A 7
1.5A 8
Setpartnumber Motormodelnumber
Motorlength:mm
（
inch
）
−103 - 4505 -●0▼031
（1.22）
−103 -4507-●0▼035.2
（1.39）
−103 - 4510 -●0▼044.3
（1.74）
65
5-phase STEPPING SYSTEMS
AC input
DC input
Dimensions
Fseriesdriver
（CE
［TÜV］・UL）[Unit : mm
（inch）
]
Safety standards
M series motor
UL
Acquired standards File No.
UL E208878
UL for Canada
CE
Standard category Standard part
Low-voltage directives
EN-60034-1
IEC34-5
（EN-60034-5）
F series AC driver
UL
Acquired standards File No. Standard part
UL E179775 UL508C
UL for Canada
CE
（TÜV）
Directives Category Name Standard part
Low-voltage
directives −− EN61010-1
EMC directives
Emission Terminal disturbance voltage EN55011-A
Electromagnetic radiation disturbance
EN55011-A
Immunity
ESD
（Electrostatic discharge）EN61000-4-2
RS
（Radio-frequency amplitude
modulated electromagnetic field）EN61000-4-3
Fast transionts EN61000-4-3
Surges EN61000-4-6
●EMC characteristics may vary depending on the
configuration of the usersʼcontrol panel, which
contains the driver or stepping motor, or the
arrangement and wiring of other electrical devices.
●Validation test of F series driver has been
performedforlow-voltageEMCdirectivesatTÜV
（TÜV product service）forself-declarationofCE
marking.
FS type
FP type
FD type
Safety Consideration
The drivers and stepping motors are the products designed to be used for the general industrial devices.
When using those, pay enough attention to the following points.
・Read thoroughly the Operation Manual prior to placement, assembly and/or operation in order to use the product properly.
・Refrain from modifying or processing the product in any way.
・Consult with the distributor or professional experts for placement or maintenance services of the product.
・In case of the following uses of the product, contact with us for the special care required to the operation, maintenance and
management such as multiplexing the system, installing an emergency electric generator set, or so forth.
1Use for the medical devices concerned with a fatal accident.
2Use for trains, elevators, and so forth that are likely to cause an accident resulting in injury, damage or death.
3Use in the computer system highly influential to the social life or the public systems.
4Use in other devices highly influential to maintaining the human safety or the public functions.
In addition to the above, consult with us for use in such a vibration environment as automobile or transportation.
Read the Operation Manual thoroughly prior to the use (placement, operation, maintenance and inspection) to put the product
in use properly.
Make yourself knowledgeable and familiarize with the devices, safety issues and cautions before handling the product.
After reading the Operation Manual or the like, keep it in the place where the users can refer to whenever necessary.
This label is stuck near the high voltage part such as the electrically charged or cover-protected
section, warning that the place where it is likely to cause an electric shock.
This label is stuck on the place where the driver or stepping motor body should be easily
acknowledged, warning that it is likely to cause burns from high temperature.
This label is stuck near the GND terminals of the driver or stepping motor for which grounding is
required, suggesting that the terminals should be actually grounded.
This label is stuck for the driver or stepping motor to which the power source is applied in the voltage
exceeding the safety standard, drawing attention against the electric shock.
Indication by（Warning Label）on the product
Either or all of the following indications are given by the Warning Labels depending on the type of the driver or stepping motor.
Safety ranks of the cautions
Following four ranks are provided.
Use proper
grounding
techniques.
必ずアース線を
接続して下さい
危険
May Cause
感電注意
electric shock
WARNING
Improper operations or use is most likely to result in serious injury or death.
Improper operations or use is likely to result in average or minor injury, or in property damage.
Indicates what shall not be done.
Indicates what shall be done.
DANGER
CAUTION
PROHIBITED
COMPULSORY
In spite of the cautions with the CAUTION label, it may cause serious results. Either
the contents of the labels is describing important cautions to be followed inevitably.
CAUTION
66
18. Mount the product on an incombustible material such as metal. Doing
otherwise may cause fire.
19. Confirm the rotating direction before connecting with the mechanical
device. Failure to do so may cause injury or a breakdown.
20. Do not touch the motor output spindle (including the key slot and gears) with a bare
hand. Doing so may cause injury.
＜Operation＞
21. The stepping motor is not equipped with any protective device. Take
protective measures using an over-current protective relay, a ground fault
interrupter, a protective device from excess temperature, and an emergency
stopping device. Failure to do so may cause injury or fire.
22. Do not touch the product for a period after the power is on or has been turned
off, since the driver and stepping motor remain in the high temperature. Doing
so may cause burns. Especially the temperature rises considerably of the
stepping motor depending on the operating conditions. Use the motor on the
condition so that its surface temperature becomes 100°C or under.
23. Stop the operation immediately when an emergency occurs. Failure to do so may
cause an electric shock, injury or fire.
24. Do not change adjustment to an extreme, for such a change results in the unstable
operation. Doing so may cause injury.
25. When conducting the trial operation, make the stepping motor fixed firmly, and
confirm the operation by disconnecting with the mechanical system before
connecting with it. Failure to do so may cause injury.
26. When the alarm has been activated, eliminate the cause and ensure the
safety to resume operation. Failure to do so may cause injury.
27. When the electric power recovers after the momentary interruption, do not
approach the devices because the system may re-start operation by itself.
(Set the system so as to secure the safety even when it re-start on such
occasion.) Failure to do so may cause injury.
28. Confirm that the electric power supply is all proper conforming to the
specifications. Failure to do so may cause a trouble.
29. The brake mechanism of the motor with the electro-magnetic brake is to
hold the movable section and the motor position. Do not use it as a safety
measure, or doing so may cause the breakdown of the system.
30. Fix the key firmly when operating the motor with key individually. Failure to
do so may cause injury.
＜Maintenance services＞
31. Be careful when performing maintenance services or inspection about the
temperature which rises highly in the driver and stepping motor frame.
Failure to do so may cause burns.
32. It is recommended to replace the electrolytic condenser of the driver with a
new one for securing the preventive measure after using for 5 years, the
expected life in the average 40°C. The expected life of the fuse and cooling
fan motor is 10 years in the average 40°C. Thus, the periodical replacement
is recommended.
33. Contact with us for repair. If the product is disassembled by the user, it may
put it out of action. ＜Transportation＞
34. Handle the product with care during transportation so as to prevent from the
danger such as a tumble or a turnover.
35. Do not hold with the cable or the motor spindle. Doing so may cause a
trouble or injury.
＜Retirement＞
36. When scrapping the driver or stepping motor, treat it for the general
industrial waste.
＜Storage＞
1. Avoid the place exposed to rain or water drops, or in an environment with
hazardous gas or liquid for storing the product. Failure to do so may cause a
trouble. ＜Maintenance services＞
2. Do not assemble or repair the product. Doing so may cause fire or an
electric shock.
＜General matters＞
3. Do not remove the rating plate.
＜Storage＞
1. Store the product within the specified conservation temperature and
humidity in the place not exposed to the sun beam.
2. If the driver has been stored for a long period (3 years or longer for a guide),
consult with us. The capacitance may have decreased with the electrolytic
condenser due to the long period storage, and it may cause a trouble.
＜Operation＞
3. Install an external emergency stop circuit to turn the power off for the
instant halt of operation.
4. Put the product into operation in the specified ambient temperature and
humidity.
＜Transportation＞
5. Excess loading of the product on the carrier may cause the load to fall in
pieces. Follow the instructions given outside the package.
＜General matters＞
1. Do not use the product in an explosive, flammable or corrosive atmosphere, watery
place or near a combustible material. Doing so may cause injury or fire.
2. Have a person with expert knowledge for performing the transportation,
placement, wiring, operation, maintenance or inspection of the product.
Without such knowledge, it may cause an electric shock, injury or fire.
3. Do not work for wiring, maintenance servicing or inspection with the electric
power on. Perform either of those five minutes after turning the power off,
or otherwise, it may cause an electric shock.
4. When the protective functions of the product is activated, turn the power off
immediately and eliminate the cause. If continuing the operation without
eliminating the cause, the product may operate improperly and cause injury
or a breakdown of the system devices.
5. Stepping motor may run out of order at the operating and stopping
occasions, depending on the magnitude of the load. Put the product into use
after confirming with the adequate trial test operation in the maximum load
conditions that the product performs reliable operation. Doing otherwise
may cause a breakdown of the system. (Should the product run out of order
in the use to drive upward/downward, it may cause a fall of the load.)
6. Do not touch the internal parts of the driver. Doing so may cause an electric
shock.
＜Wiring＞
7. Do not connect the stepping motor directly with the commercial power
outlet. Doing so may cause an electric shock, injury or fire. The power shall
be supplied to the stepping motor through the driving circuit.
8. Use the electric power source within the rated input voltage. Using
otherwise may cause fire or an electric shock.
9. Connect the driver and stepping motor to the ground. Using without
grounding may cause an electric shock.
10. Do not harm, forcibly put a stress, or load a heavy article on the cable or get
it caught between the articles. Doing so may cause an electric shock.
11. Perform wiring with the power cable as instructed by the wiring diagram or
the Operation Manual. Doing otherwise may cause an electric shock or fire.
＜Operation＞
12. Be sure not to touch the rotating part of the stepping motor during its
operation. Touching it may cause injury.
13. Neither reach or touch the electric terminals while electric power is on.
Doing so may cause an electric shock.
14.
Never disconnect any of the connectors while electric power is on. Doing so may
cause an electric shock and corruption.
＜General matters＞
1. Prior to placement, operation, maintenance servicing or inspection, be sure
to read the Operation Manual and follow the instructions to perform those.
Failure to follow the instructions may cause an electric shock, injury or fire.
2. Do not use the driver or the stepping motor outside the specified conditions.
Doing so may cause an electric shock, injury or fire.
3. Do not insert a finger or a thing into the opening of the product. Doing so may cause
an electric shock, injury or fire.
4. Do not use the damaged driver or stepping motor. Doing so may cause
injury, fire or the like.
5. Use the driver and stepping motor in the designated combination. Using
otherwise may cause fire or a trouble.
6. Be careful that the temperature rises in the operating driver, stepping motor
or peripheral devices. Failure to be careful may cause a burn.
＜Unpacking＞
7. Unpack while confirming the ceiling. Failure to do so may cause injury.
8. Confirm if the product is the one having been ordered. Installing an incorrect
product may cause a breakdown.
＜Wiring＞
9. Do not perform measurement of the insulation resistance or withstand
insulation voltage of the product. Doing so may cause a breakdown. Instead,
contact with us for such inspection.
10. Perform wiring conforming to the technical standards of electric facility or
the internal rule. Doing otherwise may cause burning or fire.
11. Ensure that wiring has been correctly done. Operating without correct
wiring may cause the stepping motor to run out of control and result in
injury.
12. Take insulation process for the attached condenser or the external resistance
connection terminals. Failure to do so may cause an electric shock.
＜Placement＞
13. Do not climb or attach a heavy article on the product. Doing so may cause
injury.
14. Neither block nor stuff the aspiration/exhaust vent with a foreign particle.
Doing so may cause fire.
15. Follow the instructions for the direction to place. Failure to do so may cause
a trouble.
16. Keep a distance as instructed by the Operation Manual for the driver from
the inner surface of the control console or other devices. Failure to do so
may cause a trouble.
17. Place the product with a great care so as to prevent from the danger such as
a tumble or a turnover.
DANGER CAUTION
PROHIBITED
COMPULSORY
67
MEMO
MEMO
Name of target equipment
Name of servo axis
Mechanical structure
Speed reducer
Sensor type
Input format
Estimated production
Development schedule
Various measures
Miscellaneous
(questions, pending problems,
unresolved issues, etc.)
Usage environment and other requirements
Upper-level equipment (controller)
Current condition of above axis
Positioning accuracy
Operation pattern
Mechanism
Equipment name, category (transport, processing, test, other)
Axis name, axial mechanism (horizontal/vertical), brake mechanism (yes/no)
Ball-screw/screw-rotation type (horizontal), ball-screw/nut-rotation type (horizontal),
rack and pinion (horizontal), belt/chain (horizontal), rotary table, roll feed, instability
Customer-provided ( / ); Sanyo standard (planet/spur/no-backlash-planet:: / ); other ( / )
Position , speed, torque, communications ( SERCOS / CAN / DeviceNet ) other ( )
Sequencer , laptop , customer-developed product , Sanyo-provided , other ( )
Cutting , clean-room use , anti-dust measures , other ( )
Single product: ( ) units/month ( ) units/year
Prototype period: ( )Year ( )Month Production period: ( )Year ( )Month
Related documentation ( already submitted ; send later by mail ) Visit/PR desired ( yes / no ) Meeting desired ( yes / no )
Sensor type specified ( yes / no )
Yes: ( incremental , optical absolute , optical absolute [resolver absolute with incremental function] )
Resolution ( )
WT (table mass) kg WL (work mass) kg WA (mass of other drive parts) kg
WR (rack mass) kg WB (belt/chain mass) kg WC (counterbalance mass) kg
Fa (external force in axial direction) N Fb (ball-screw preload) N T (roll pushing force) N
Dr1 (drive-side roll diameter) mm Dr2 (follower-side roll diameter) mm
Lr1 (drive-side roll length) mm Lr2 (follower-side roll length) mm G (reduction ratio)
JG (speed-reducer inertia) kg.m2JC (coupling inertia) kg.m2
JN (nut inertia) kg.m2JO
(other motor-axis conversion inertia)
kg.m
2
Db (ball-screw diameter) mm Lb (ball-screw axial length) mm Pb (ball-screw lead) mm
Dp (pinion/pulley diameter) mm Lp (pinion axial length) mm Tp (pulley thickness) mm
Dt (table diameter) mm Dh (table-support diameter) mm LW (load shift from axis) mm
Ds (table shaft diameter) mm Ls (table shaft length) mm
(specific gravity of ball-screw/pinion/pulley/table-shaft material) kg/cm
3
(friction coefficient between sheet and sliding-surface/support-section/roll)
1 (specific gravity of roll-1 material) kg/cm
3
2 (specific gravity of roll-2 material) kg/cm
3
(internal friction coefficient of preload nut)
(mechanical efficiency) JL (load inertia of motor-axis conversion) kg.m
2
TF (friction torque of motor axis conversion) N.m TU (imbalance torque of motor axis conversion) N.m
Moving Distance
Moving Distance
Acceleration
Feeding Speed V [m/s]
[m/s
2
]
[m/sec]
t1 t2 t3 Time[sec]
G
(Stroke)
Feeding Speed
Reference formula:
[1G=9.8,m/s
2
),1(m/s
2
)≒0.1G]
[ (m/s
2
)=V(m/sec) t1(sec)]
[D(m)=V(m/sec) (t1+t2)(sec)]
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Please provide the following information when placing an order or making an inquiry.
Also feel free to include any questions that require our attention.
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Department: To contact us:
Telephone : Phone: +81 3 3917 5157
Fax: Fax: +81 3 3917 0643
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2) Name of Machinery:
3) Number of Units:
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Cautions
■Precautions For Adoption
Failure to follow the precautions on the right may cause
moderate injury and property damage, or in some
circumstances, could lead to a serious accident.
Always follow all listed precautions.
http://www.sanyodenki.com
Phone: +81 3 3917 5157
Phone: +49 6196 76113 0
Phone: +82 2 773 5623
Phone: +86 21 6235 1107
Phone: +1 310 783 5400
Phone: +33 1 48 63 26 61
Phone: +886 2 2511 3938
Phone: +852 2312 6250
Phone: +65 6223 1071
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1-15-1, Kita-Otsuka, Toshima-ku, Tokyo 170-8451, Japan
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