Ñåðèÿ ÏÊ ìîäåëè MELSEC FX
ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÓÅÌÛÉ ÊÎÍÒÐÎËËÅÐ
FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC
MIT
SU
BI
S
HI ELE
C
TRI
C
Êàò.¹: 154315
250204
âåðñèÿ A
INDUSTRIAL AUTOMATION
MIT
SU
BI
S
HI ELE
C
TRI
C
Ê ÝÒÎÌÓ ÐÓÊÎÂÎÄÑÒÂÓ
Òåêñòû, ðèñóíêè, äèàãðàììû è ïðèìåðû, íàõîäÿùèåñÿ â ýòîì ðóêîâîäñòâå,
ñëóæàò èñêëþ÷èòåëüíî äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ, îáñëóæèâàíèÿ,
ïðîãðàììèðîâàíèÿ è èñïîëüçîâàíèÿ ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
(ÏÊ) ñåðèè FX1S, FX1N, FX2N è FX2NC ìîäåëè MELSEC.
Åñëè âîçíèêíóò âîïðîñû îòíîñèòåëüíî ïîäêëþ÷åíèÿ è ðàáîòû óñòðîéñòâ,
îïèñàííûõ â ýòîì ðóêîâîäñòâå, ñðàçó æå âñòóïàéòå â êîíòàêò ñ áëèæàéøèì
ôèëèàëîì MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Áåç ïðåäâàðèòåëüíîãî ïèñüìåííîãî ðàçðåøåíèÿ,
ôèðìà MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. íå ïîçâîëÿåò ðàçìíîæàòü
íèêàêèå ÷àñòè ýòîãî ðóêîâîäñòâà, ñîõðàíÿòü â èíôîðìàöèîííûõ
ñèñòåìàõ èëè ïåðåäàâàòü äðóãèì ëèöàì.
Ôèðìà MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. îñòàâëÿåò çà ñîáîé ïðàâî â
ëþáîå âðåìÿ äåëàòü òåõíè÷åñêèå èçìåíåíèÿ èëè èçìåíåíèÿ â ýòîì
ðóêîâîäñòâå áåç ñïåöèàëüíûõ óêàçàíèé.
© 02/2004
ÐÓÊÎÂÎÄÑÒÂÎ ÏÎ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÞ
Ïðîãðàììèðóåìûé êàíòðîëëåð (ÏÊ) ñåìåéñòâà MELSEC-FX
FX1S, FX1N, FX2N und FX2NC
Àðòèêóë-Nr.: 154315
ÂÅÐÑÈß ÈÇÌÅÍÅÍÈß / ÄÎÏÎËÍÅÍÈß / ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÎÂÊÀ
A 02/2004
—
ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÎ ÁÅÇÎÏÀÑÍÎÑÒÈ
ÄÎÏÓÑÊ ÑÏÅÖÈÀËÈÑÒÎÂ
Ýòî ðóêîâîäñòâî ïðåäíàçíà÷åíî èñêëþ÷èòåëüíî íà çíàþùèõ, èìåþùèõ ñïåöèàëüíîå
îáðàçîâàíèå ñïåöèàëèñòîâ, êîòîðûå çíàêîìû ñî ñòàíäàðòàìè ïî áåçîïàñíîñòè òåõíèêè
àâòîìàòèçàöèè. Ïðîåêòèðîâàíèå, ïîäêëþ÷åíèå, ââîä â ýêñïëóàòàöèþ, îáñëóæèâàíèå è
ïðîâåðêà ïðèáîðîâ äîëæíû âûïîëíÿòüñÿ òîëüêî çíàþùèìè, èìåþùèìè ñïåöèàëüíîå
îáðàçîâàíèå ñïåöèàëèñòàìè, êîòîðûå çíàêîìû ñî ñòàíäàðòàìè ïî áåçîïàñíîñòè òåõíèêè
àâòîìàòèçàöèè.
ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅ ÑÎÃËÀÑÍÎ ÍÀÇÍÀ×ÅÍÈÞ
Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð ñåðèè FX1S, FX1N, FX2N è FX2NC ïðåäóñìîòðåí òîëüêî äëÿ
îáëàñòåé ïðèìåíåíèÿ, êîòîðûå îïèñàíû â ýòîì ðóêîâîäñòâå. Âíèìàòåëüíî èçó÷èòå
èíôîðìàöèþ ïðåäñòàâëåííóþ â äàííîì ðóêîâîäñòâå. Ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî
ðåêîìåíäîâàííûå MITSUBISHI ELECTRIC äîïîëíèòåëüíûå èëè ðàñøèðÿþùèå âîçìîæíîñòè
óñòðîéñòâà ñîâìåñòíî ñ ïðîãðàììèðóåìûì êîíòðîëëåðîì ñåðèè FX1S, FX1N, FX2N è FX2NC
è À-ñåðèè.
Âñÿêèå äðóãèå óñòðîéñòâà, âûõîäÿùèå çà ðàìêè ðàçðåøåííûõ, íå äîëæíû ïðèìåíÿòüñÿ.
ÏÐÅÄÏÈÑÀÍÈß ÎÒÍÎÑßÙÈÅÑß Ê ÁÅÇÎÏÀÑÍÎÑÒÈ
Ïðè ïðîåêòèðîâàíèè, ïîäêëþ÷åíèè, ââîäå â ýêñïëóàòàöèþ, îáñëóæèâàíèè è ïðîâåðêå
ïðèáîðîâ íóæíî îáðàùàòü âíèìàíèå íà ïðåäïèñàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè è çàùèòå îò
íåñ÷àñòíûõ ñëó÷àåâ, èìåþùèõ çíà÷åíèå â ñïåöèàëüíûõ óñëîâèÿõ.
Îñîáåííîñëåäóåòîáðàùàòüâíèìàíèåíà óêàçàííûå íèæå ïðåäïèñàíèÿ (íå ïðåòåíäóþùèå íà
ïîëíîòó èõ îõâàòà):
쎲
VDE-ïðåäïèñàíèÿ
–
VDE 0100
Îïðåäåëåíèÿ äëÿ ñîîðóæåíèé ñèëüíîòî÷íûõ óñòàíîâîê ñ íîìèíàëüíûì íàïðÿæåíèåì
äî 1000 Â.
–
VDE 0105
Ðàáîòà ñèëüíîòî÷íûõ óñòàíîâîê.
–
VDE 0113
Ýëåêòðè÷åñêèå óñòàíîâêè ñ ýëåêòðîííûìè àïïàðàòàìè.
–
VDE 0160
Îáîðóäîâàíèå ñèëüíîòî÷íûõ óñòàíîâîê è ýëåêòðè÷åñêèìè àïïàðàòàìè.
–
VDE 0550/0551
Îïðåäåëåíèÿ äëÿ òðàíñôîðìàòîðîâ.
–
VDE 0700
Áåçîïàñíîñòü ýëåêòðè÷åñêèõ ïðèáîðîâ äëÿ äîìàøíåãî îáèõîäà è ïîäîáíûõ öåëåé.
–
VDE 0860
Îïðåäåëåíèÿ áåçîïàñíîñòè äëÿ âêëþ÷àåìûõ îò ñåòè ýëåêòðîííûõ ïðèáîðîâ è èõ
ïðèíàäëåæíîñòåé äëÿ äîìàøíåãî îáèõîäà è ïîäîáíûõ öåëåé.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
I
ÓÊÀÇÀÍÈß
쎲
Ïðåäïèñàíèÿ ïî ïîæàðîçàùèòå
쎲
Ïðåäïèñàíèÿ ïî çàùèòå îò íåñ÷àñòíûõ ñëó÷àåâ
–
VBG Nr.4
Ýëåêòðè÷åñêèå óñòàíîâêè è àïïàðàòû
ÐÀÇÚßÑÍÅÍÈß Ê ÓÊÀÇÀÍÈßÌ ÏÎ ÎÏÀÑÍÎÑÒÈ
 ýòîì ðóêîâîäñòâå íàõîäÿòñÿ óêàçàíèÿ, êîòîðûå âàæíû äëÿ íàäåæíîé ðàáîòû ñ îïèñû-
âàåìûìè óñòðîéñòâàìè:
P
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:
Îçíà÷àåò, ÷òî èìååòñÿ îïàñíîñòü äëÿ æèçíè è çäîðîâüÿ ïîëüçîâàòåëÿ, åñëè íå
ïðèäåðæèâàòüñÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ ìåðîïðèÿòèé ïî áåçîïàñíîñòè.
E
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
Îçíà÷àåò ïðåäóïðåæäåíèå ïî âîçìîæíîìó ïîâðåæäåíèþ ïðèìåíÿåìûõ óñòðîéñòâ èëè
ðåàëüíûõ öåííîñòåé, åñëè íå ïðèäåðæèâàòüñÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ ìåðîïðèÿòèé ïî
áåçîïàñíîñòè.
II MITSUBISHI ELECTRIC
ÓÊÀÇÀÍÈß
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÎ ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÎÉ ÁÅÇÎÏÀÑÍÎÑÒÈ È ÝÊÑÏËÓÀÒÀÖÈÈ
Ñëåäóþùèå óêàçàíèÿ ïî îïàñíîñòè ìîæíî âîñïðèíèìàòü êàê ãëàâíûå äèðåêòèâû äëÿ
îáðàùåíèÿ ñ ÏÊ ñîâìåñòíî ñ äðóãèìè óñòðîéñòâàìè. Ýòè óêàçàíèÿ ïðè ïðîåêòèðîâàíèè,
óñòàíîâêå è ðàáîòå óïðàâëÿþùèõ óñòðîéñòâ áåçóñëîâíî äîëæíû ïðèíèìàòüñÿ âî âíèìàíèå.
P
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
III
ÓÊÀÇÀÍÈß
쎲
Íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü ïðåäïèñàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè è çàùèòû îò íåñ÷àñòíûõ ñëó÷àåâ,
èìåþùèõ çíà÷åíèå â ñïåöèôè÷åñêèõ ñëó÷àÿõ ïðèìåíåíèÿ óñòðîéñòâ.
쎲
Ìîäóëè, êîíñòðóêòèâíûå äåòàëè è ïðèáîðû äîëæíû óñòàíàâëèâàòüñÿ â çàùèùåííûõ îò
ïðèêîñíîâåíèÿêîðïóñàõññîîòâåòñòâóþùèìèêðûøêàìè èçàùèòíûìèóñòðîéñòâàìè.
쎲
Ðåãóëÿðíî ïðîâåðÿéòå ïîäâîäÿùèå íàïðÿæåíèå êàáåëè è ïðîâîäà, ê êîòîðûì
ïðèñîåäèíÿþòñÿ óñòðîéñòâà íà ïîâðåæäåíèå èçîëÿöèè èëè îáðûâ. Ïðè îáíàðóæåíèè
ïîâðåæäåíèÿ â êàáåëüíûõ ñîåäèíåíèÿõ íóæíî ñåé÷àñ æå îáåñòî÷èòü óñòðîéñòâà è
êàáåëüíûå ñîåäèíåíèÿ è çàìåíèòü ïîâðåæäåííûå êàáåëüíûå ñîåäèíåíèÿ.
쎲
Ïåðåä ââîäîì â ýêñïëóàòàöèþ ïðîâåðüòå ñîîòâåòñòâóåò ëè ìåñòíîå íàïðÿæåíèå ñåòè
äîïóñòèìîé îáëàñòè ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ.
쎲
Ïðåäïðèìèòå òðåáóåìûå ìåðû, ÷òîáû ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ èëè ïðåðûâàíèÿ íàïðÿæåíèÿ
ïðåðâàííóþ ïðîãðàììó ìîæíî áûëî â íóæíîì ïîðÿäêå ñíîâà çàïóñòèòü. Ïðè ýòîì
äàæå êðàòêîâðåìåííî íåëüçÿ äîïóñêàòü îïàñíîãî ðàáî÷åãî ñîñòîÿíèÿ.
쎲
Óñòðîéñòâà àâàðèéíîãî îñòàíîâà ñîãëàñíî VDE 0113 äîëæíî âî âñåõ ðåæèìàõ ðàáîòû
áûòü â ðàáîòîñïîñîáíîì ñîñòîÿíèè. Äåáëîêèðîâêà óñòðîéñòâà àâàðèéíîãî îñòàíîâà
íå ìîæåò ðàáîòàòü áåñêîíòðîëüíî èëè äîïóñêàòü íåîïðåäåëåííûé ñàìîçàïóñê.
쎲
×òîáû îáðûâ ïðîâîäîâ èëè æèë ñî ñòîðîíû ïîäâîäà ñèãíàëîâ íå ìîã âûçâàòü
íåîïðåäåëåííîãî ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ, äîëæíû ïðèíèìàòüñÿ
ñîîòâåòñòâóþùèå ìåðû êàê ïî òåõíè÷åñêèì, òàê è ïî ïðîãðàììíûì ñðåäñòâàì.
IV MITSUBISHI ELECTRIC
ÓÊÀÇÀÍÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
V
Îãëàâëåíèå
Îãëàâëåíèå
1 Ââåäåíèå
1.1 Îáùèå ïîëîæåíèÿ .......................................................1-1
1.2 Ïðèìåíÿåìûå ïðîãðàììàòîðû/àïïàðàòû îáñëóæèâàíèÿ .....................1-2
2 Îñíîâû ïðîãðàììèðîâàíèÿ
2.1 Îáðàáîòêà ïðîãðàììû â ÏÊ...............................................2-1
2.1.1 Ìåòîä îòîáðàæåíèÿ ïðîöåññà .......................................2-2
2.1.2 Îáðàáîòêà êîìàíä â îòëè÷èå îò ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ñ ïðîâîäíûì
ìîíòàæîì.........................................................2-3
2.2 Óïðàâëÿþùèå èíñòðóêöèè (êîìàíäû) .......................................2-4
2.2.1 Ñòðóêòóðà èíñòðóêöèè óïðàâëåíèÿ....................................2-4
2.2.2 Îïåðàíäû .........................................................2-5
2.2.3 Âèäû èçîáðàæåíèÿ èíñòðóêöèé óïðàâëåíèÿ............................2-6
2.2.4 Ëèñòèíã ïðèñâîåíèÿ àäðåñîâ è ïðèñîåäèíåí ..........................2-8
3 Îïåðàíäû
3.1 Îáçîð îïåðàíäîâ ........................................................3-1
3.2 Âõîäû è âûõîäû .........................................................3-2
3.2.1 Àäðåñàöèÿ âõîäîâ è âûõîäîâ........................................3-2
3.2.2 Ïðîãðàììèðîâàíèå âõîäîâ è âûõîäîâ ...............................3-4
3.3 Ìåðêåðû................................................................3-5
3.3.1 Àäðåñàöèÿ ìåðêåðîâ ...............................................3-5
3.3.2 Ïðîãðàììèðîâàíèå ìåðêåðîâ.......................................3-6
3.4 Òàéìåðû ................................................................3-7
3.4.1 Àäðåñàöèÿ òàéìåðîâ ...............................................3-7
3.4.2 Ïðîãðàììèðîâàíèå òàéìåðîâ .......................................3-8
3.4.3 Çàäàíèå óñòàâîê âðåìåíè ñ ïîìîùüþ âñòðîåííîãî ïîòåíöèîìåòðà ñèñòåìû
óïðàâëåíèÿ ñåðèé FX1S è FX1N ......................................3-9
3.4.4 Òî÷íîñòü îòñ÷åòà âðåìåíè ..........................................3-9
3.4.5 Òàéìåð ñ çàïîìèíàíèåì ...........................................3-10
VI MITSUBISHI ELECTRIC
Îãëàâëåíèå
3.5 Ñ÷åò÷èêè...............................................................3-11
3.5.1 16-òè áèòíûé ñ÷åò÷èê...............................................3-12
3.5.2 32-õ áèòíûé ñ÷åò÷èê ...............................................3-14
3.5.3 32-õ áèòíûé âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê .............................3-16
3.6 Øàãîâîå óïðàâëåíèå....................................................3-22
3.6.1 Àäðåñàöèÿ îïåðàíäîâ øàãîâûõ ñîñòîÿíèé ...........................3-22
3.7 Äåñÿòè÷íûå è øåñòíàäöàòåðè÷íûå êîíñòàíòû...............................3-23
3.7.1 Îáëàñòè ÷èñëîâûõ çíà÷åíèé äåñÿòè÷íûõ è øåñòíàäöàòåðè÷íûå êîíñòàíò . 3-23
3.8 Ðåãèñòðû ..............................................................3-24
3.8.1 Êëàññèôèêàöèÿ ðåãèñòðîâ .........................................3-24
3.8.2 Ñòðóêòóðà ðåãèñòðîâ ..............................................3-25
3.8.3 Àäðåñàöèÿ ðåãèñòðîâ..............................................3-26
3.8.4 Ïðèìåíåíèå ñïåöèàëüíûõ ðåãèñòðîâ ................................3-26
3.8.5 Âíåøíå èçìåíÿåìûå ðåãèñòðû .....................................3-27
3.8.6 Ââåäåíèå èíäåêñà ðåãèñòðà ........................................3-28
3.8.7 Ââåäåíèå ðåãèñòðà-ôàéëà ..........................................3-29
3.8.8 Ïðåäñòàâëåíèå ÷èñåë .............................................3-31
3.9 Óêàçàòåëü ..............................................................3-37
3.9.1 Àäðåñàöèÿ óêàçàòåëÿ ..............................................3-37
3.9.2 Óðîâåíü ïîäïðîãðàìì ............................................3-37
3.10 Ïðåðûâàíèå-óêàçàòåëü...................................................3-38
3.10.1 Àäðåñàöèÿ ïðåðûâàíèÿ-óêàçàòåëÿ ...................................3-38
3.11 Ðàçâåòâëåíèå...........................................................3-43
3.11.1 Àäðåñàöèÿ îïåðàíäîâ ïîäïðîãðàìì ................................3-43
4 Áàçîâûå êîìàíäû
4.1 Îáùèå óêàçàíèÿ .........................................................4-1
4.1.1 Ïîÿñíåíèÿ òàáëèö áàçîâîãî ñîñòàâà êîìàíä ..........................4-1
4.2 Íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (LD, LDI) ........................................4-5
4.3 Âûäà÷à ðåçóëüòàòà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (OUT).................................4-6
4.4 Ñâÿçü È (AND, ANI) .......................................................4-8
4.5 Ñâÿçü ÈËÈ (OR, ORI) ....................................................4-10
4.6 Èìïóëüñíîå íà÷àëî ñâÿçåé (LDP, LDF).....................................4-12
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
VII
Îãëàâëåíèå
4.7 Èìïóëüñíàÿ ñâÿçü È (ANP, ANF) ..........................................4-14
4.8 Èìïóëüñíàÿ ñâÿçü ÈËÈ (ORP, ORF) .......................................4-16
4.9 Ñâÿçü È-áëîêà (ANB) ....................................................4-18
4.10 Ñâÿçü ÈËÈ-áëîêà (ORB) .................................................4-19
4.11 Îáðàáîòêà ðåçóëüòàòà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (MPS, MRD, MPP) ..................4-20
4.12 Âêëþ÷åíèå è îòêëþ÷åíèå óñëîâèé êîíòðîëÿ (MC, MCR)......................4-23
4.13 Âêëþ÷åíèå è îòêëþ÷åíèå îïåðàíäîâ (SET, RST) ............................4-26
4.14 Ñîçäàíèå îäíîðàçîâîãî èìïóëüñà (PLS, PLF)...............................4-28
4.15 Èíâåðñèÿ ðåçóëüòàòà îáðàáîòêè (INV)......................................4-30
4.16 Ïóñòàÿ ñòðîêà â ïðîãðàììå (NOP) ........................................4-31
4.17 Êîíåö ïðîãðàììû ÏÊ (END) ..............................................4-33
4.18 Ïðèìåð ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ ........................................4-34
4.18.1 Îïðîñ âõîäà......................................................4-35
5 STL-Èíñòðóêöèÿ
5.1 Îáùèå óêàçàíèÿ .........................................................5-1
5.1.1 Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì STL-èíñòðóêöèè ...............5-2
5.1.2 Ñõåìàòè÷íûé ïðîöåññ ïîøàãîâîãî óïðàâëåíèÿ ........................5-3
5.1.3 Ïðåäñòàâëåíèå ïðîöåññà óïðàâëåíèÿ â Fluss äèàãðàììå................5-4
5.2 Ïðîãðàììèðîâàíèå STL-èíñòðóêöèé........................................5-5
5.3 Èíèöèàëèçàöèÿ ñòàòóñà øàãà .............................................5-10
5.4 STL-ðàçâåòâëåíèå.......................................................5-11
5.4.1 Ïðîñòîé ïðîöåññ..................................................5-11
5.4.2 Ñåëåêòèâíîå ðàçâåòâëåíèå .........................................5-12
5.4.3 Ïàðàëëåëüíîå ðàçâåòâëåíèå .......................................5-14
5.4.4 Êîìáèíàöèè ñåëåêòèâíûõ è ïàðàëëåëüíûõ ðàçâåòâëåíèé ...............5-16
5.4.5 Ïðîãðàììèðîâàíèå ïóñòîãî ñîñòîÿíèÿ ..............................5-17
5.4.6 Ðàçâåòâëåíèå ñêà÷êîì (ïåðåõîäîì) .................................5-18
5.5 Ïðèìåð êîíòðîëÿ çàãðóçêè è ðàçãðóçêè ....................................5-20
5.6 Ïðèìåð ïðîöåññîâ ñîðòèðîâêè è òðàíñïîðòèðîâêè .........................5-22
VIII MITSUBISHI ELECTRIC
Îãëàâëåíèå
6 Ïðèêëàäíûå èíñòðóêöèè
6.1 Îáùèå óêàçàíèÿ .........................................................6-1
6.1.1 Ïîÿñíåíèÿ ê îïèñàíèþ èñïîëüçóåì. èíñòðóêöèé........................6-1
6.1.2 Îïèñàíèå îïåðàíäîâ ...............................................6-2
6.1.3 Îáðàáîòêà ñëîâ ...................................................6-3
6.1.4 Ñòðóêòóðà äàííûõ ..................................................6-5
6.1.5 Èñïîëíåíèå èñïîëüçóåìûõ èíñòðóêöèé ...............................6-6
6.1.6 Ââåäåíèå èíäåêñîâ ðåãèñòðà V, Z ....................................6-7
6.1.7 Çíà÷åíèÿ ôëàãîâ ...................................................6-8
6.1.8 Îøèáêè ïðîöåññà ïðîåêòèðîâàíèÿ ïðè èñïîëíåíèè èñïîëüçóåìûõ
èíñòðóêöèé ........................................................6-8
6.1.9 32-õ áèòîâûå èíñòðóêöèè ............................................6-8
6.1.10 Îáçîð èñïîëüçóåìûõ èíñòðóêöèé.....................................6-9
6.2 Èíñòðóêöèè ïðîöåññà îòðàáîòêè ïðîãðàììû ...............................6-11
6.2.1 Ïåðåõîä âíóòðè ïðîãðàììû (CJ) ....................................6-12
6.2.2 Âûçîâ ïîäïðîãðàììû (CALL).......................................6-16
6.2.3 Êîíåö ïîäïðîãðàììû (SRET) .......................................6-17
6.2.4 Ââîä ïðåðûâàíèÿ ïðîãðàììû (IRET, EI, DI)...........................6-18
6.2.5 Êîíåö ïîäïðîãðàììû (FEND).......................................6-22
6.2.6 Îáíîâëåíèå òàéìåðà êîíòðîëÿ âðåìåíè ðàáîòû ïðîãðàììû (WDT) .....6-23
6.2.7 Ïîâòîðåíèå ÷àñòè ïðîãðàììû (FOR, NEXT)...........................6-25
6.3 Èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ è ïðåîáðàçîâàíèÿ .................................6-27
6.3.1 Ñðàâíåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ (CMP, DCMP)...........................6-28
6.3.2 Ñðàâíåíèå ÷èñëîâûõ îáëàñòåé äàííûõ (ZCP, DZCP) ...................6-30
6.3.3 Ïåðåñûëêà äàííûõ (MOV, DMOV)....................................6-32
6.3.4 Ïåðåñûëêà ñî ñìåùåíèåì äàííûõ(SMOV)............................6-33
6.3.5 Ïåðåñûëêà ñ èíâåðñèåé (CML) ......................................6-36
6.3.6 Ïåðåäà÷à áëîêîâ(BMOV)...........................................6-37
6.3.7 Ñïåöèàëüíîå êîïèðîâàíèå (FMOV) ..................................6-38
6.3.8 Îáìåí äàííûìè (XCH).............................................6-39
6.3.9 Êîíâåðòèðîâàíèå BCD äàííûõ (BCD, DBCD) .........................6-41
6.3.10 Êîíâåðòèðîâàíèå äâîè÷íûõ äàííûõ (BIN, DBIN).......................6-43
6.4 Àðèôìåòè÷åñêèå èíñòðóêöèè .............................................6-45
6.4.1 Ñóììèðîâàíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ (ADD, DADD) .......................6-45
6.4.2 Âû÷èòàíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ (SUB, DSUB)............................6-47
6.4.3 Óìíîæåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ (MUL, DMUL) ..........................6-49
6.4.4 Äåëåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ (DIV, DDIV) ...............................6-51
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
IX
Îãëàâëåíèå
6.4.5 Èíêðåìåíòèðîâàíèå (ïðèðàùåíèå) (INC, DINC) .......................6-53
6.4.6 Äåêðåìåíòèðîâàíèå (óìåíüøåíèå) (DEC) ............................6-54
6.4.7 Ëîãè÷åñêàÿ È-ñâÿçü äâîè÷íûõ äàííûõ (WAND, DAND) .................6-55
6.4.8 Ëîãè÷åñêàÿ ÈËÈ-ñâÿçü äâîè÷íûõ äàííûõ (WOR, DOR) .................6-56
6.4.9 Ëîãè÷åñêàÿ èñêëþ÷àþùàÿ ÈËÈ-ñâÿçü äâîè÷íûõ äàííûõ (WXOR, DXOR) . 6-57
6.4.10 Èíâåðñèÿ äàííûõ (NEG)............................................6-58
6.5 Èíñòðóêöèè ñäâèãà .....................................................6-59
6.5.1 Ñäâèã âïðàâî (ROR) ...............................................6-60
6.5.2 Ñäâèã âëåâî (ROL) ................................................6-61
6.5.3 Êîëüöåâîé ñäâèã áèòà âïðàâî (RCR) .................................6-62
6.5.4 Êîëüöåâîé ñäâèã áèòà âëåâî (RCL) ..................................6-63
6.5.5 Ñäâèã ïîáèòíî äâîè÷íûõ äàííûõ (SFTR, SFTL)........................6-64
6.5.6 Ñäâèã ïîáèòíî äâîè÷íûõ äàííûõ âïðàâî (WSFR)......................6-66
6.5.7 Ñäâèã ïîáèòíî äâîè÷íûõ äàííûõ âëåâî (WSFL) .......................6-67
6.5.8 Çàïèñü â FIFO-íàêîïèòåëü (SFWR) ...................................6-68
6.5.9 ×òåíèå èç FIFO-íàêîïèòåëÿ (SFRD) ..................................6-69
6.6 Îïåðàöèè ñ äàííûìè ....................................................6-71
6.6.1 Âûêëþ÷èòü îáëàñòü îïåðàíäîâ (ZRST) ...............................6-72
6.6.2 Äåêîäèðîâêà äàííûõ (DECO) .......................................6-73
6.6.3 Êîäèðîâêà äàííûõ (ENCO) .........................................6-75
6.6.4 Îïðåäåëåíèå âêëþ÷åííîãî áèòà (SUM)...............................6-77
6.6.5 Ïðîâåðêà áèòà (BON) ..............................................6-78
6.6.6 Îïðåäåëåíèå ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ (MEAN).............................6-79
6.6.7 Ïóñê èíòåðâàëà âðåìåíè (ANS) .....................................6-80
6.6.8 Âûêëþ÷åíèå áèòîâîãî ïîêàçàíèÿ (ANR)..............................6-81
6.6.9 Â÷èñëåíèå êîðíÿ êâàäðàòíîãî (SQR) ................................6-82
6.6.10 Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ÷èñëà (FLT) ...............................6-83
6.7 Âûñîêîñêîðîñòíûå èíñòðóêöèè ..........................................6-84
6.7.1 Îáíîâëåíèå âõîäîâ è âûõîäîâ (REF) ................................6-85
6.7.2 Óñòàíîâêà âõîäíîãî ôèëüòðà (REFF).................................6-87
6.7.3 ×òåíèå ìàòðèöû (MTR) .............................................6-88
6.7.4 Âêëþ÷åíèå è îòêëþ÷åíèå ñ ïîìîùüþ âûñîêîñêîðîñòíîãîñ÷åò÷èêà
(DHSCS, DHSCR)..................................................6-91
6.7.5 Ñðàâíåíèå îáëàñòåé (DHSZ) ........................................6-93
6.7.6 Îïðåäåëåíèå ñêîðîñòè (SPD) .......................................6-99
6.7.7 Âûäà÷à îïðåäåëåííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ (PLSY, DPLSY) ..............6-101
6.7.8 Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ìîäóëÿöèåé øèðèíû èìïóëüñà[ØÈÌ] (PWM) .....6-103
6.7.9 Âûäà÷à îïðåäåëåííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ (PLSR) .....................6-105
XMITSUBISHI ELECTRIC
Îãëàâëåíèå
6.8 Èíñòðóêöèè îðèåíòèðîâàííûå íà ïîëüçîâàòåëÿ ...........................6-107
6.8.1 Èíèöèàëèçàöèÿ ñòàòóñà øàãà (IST) ..................................6-108
6.8.2 Èíñòðóêöèÿ ïîèñêà (SER) .........................................6-114
6.8.3 Àáñîëþòíûé ìíîãîóñòàâî÷íûé ñ÷åò÷èê (ABSD) ......................6-116
6.8.4 Èíêðåìåíòàëüíûé ìíîãîóñòàâî÷íûé ñ÷åò÷èê (INCD) ..................6-118
6.8.5 Îáó÷àþùèéñÿ òàéìåð(TTMR) ......................................6-120
6.8.6 Ñïåöèàëüíûé òàéìåð (STMR) ......................................6-121
6.8.7 Ôóíêöèÿ ïóëüñ-ïàðû (FLIP-FLOP) (ALT).............................6-122
6.8.8 Ôóíêöèÿ íàêëîííûõ õàðàêòåðèñòèê (RAMP)..........................6-124
6.8.9 Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïîâîðîòíîãî ñòîëà (ROTC).......................6-126
6.8.10 Èíñòðóêöèÿ ñîðòèðîâêè (SORT) ....................................6-129
7 Ñïåöèàëüíûå èíñòðóêöèè FNC
7.1 Îáùèå óêàçàíèÿ .........................................................7-1
7.1.1 Îáùèé îáçîð cïåöèàëüíûõ èíñòðóêöèé FNC ...........................7-1
7.2 Èíñòðóêöèè âõîäîâ/âûõîäîâ ..............................................7-4
7.2.1 Äåñÿòè÷íàÿ êëàâèàòóðà (TKY) ........................................7-5
7.2.2 Øåñòíàäöàòåðè÷íàÿ êëàâèàòóðà (HKY) ................................7-7
7.2.3 Äâîè÷íûé âûêëþ÷àòåëü (DSW) ......................................7-10
7.2.4 7-ìè ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð (SEGD) .................................7-12
7.2.5 7-ìè ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð ñ çàïîìèíàíèåì (SEGL) ..................7-13
7.2.6 7-ìè ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð ñ äîïîëíèòåëüíûìè êëàâèøàìè (ARWS) ....7-16
7.2.7 ASCII-êîíâåðòèðîâàíèå(ASC) ......................................7-19
7.2.8 Âûäà÷à äàííûõ ïî âûõîäàì (PR) ....................................7-21
7.2.9 ×òåíèå äàííûõ èç ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ (FROM) ......................7-23
7.2.10 Çàïèñü äàííûõ â ñïåöèàëüíûé ìîäóëü (TO) ...........................7-25
7.3 Êîììóíèêàöèîííûå èíñòðóêöèè ..........................................7-27
7.3.1 Ïðèåì è ïåðåäà÷à äàííûõ (RS) .....................................7-28
7.3.2 Ïåðåíîñ âõîäîâ èëè ìåðêåðîâ (PRUN) ..............................7-34
7.3.3 ASCII-ïðåîáðàçîâàíèå (ASCI).......................................7-35
7.3.4 Øåñòíàäöàòåðè÷íàÿ ïðåîáðàçîâàíèå (HEX) ..........................7-37
7.3.5 Ïðîâåðêà íà ñóììó è ïàðèòåò (CCD).................................7-39
7.3.6 ×òåíèå çàäàâàåìûõ çíà÷åíèé èç FX1N-8AV-BD è
FX2N-8AV-BD (VRRD) ..............................................7-41
7.3.7 ×òåíèå óñòàíîâêè ïåðåêëþ÷àòåëÿ èç FX1N-8AV-BD è
FX2N-8AV-BD (VRSC) ..............................................7-42
7.3.8 Ïðîãðàììèðîâàíèå çàìêíóòîé öåïè ðåãóëèðîâàíèÿ (PID) ..............7-43
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
XI
Îãëàâëåíèå
7.4 Èíñòðóêöèè ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (FX2N).............................7-49
7.4.1 Ñðàâíåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DECMP) .....................7-50
7.4.2 Çîííûé êîìïîðàòîð ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DEZCP)..............7-51
7.4.3 Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â íàòóðàëüíóþ
ôîðìó ÷èñëà (DEBCD) .............................................7-53
7.4.4 Ïðåîáðàçîâàíèå èç íàòóðàëüíîé ôîðìû â ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
(DEBIN) ..........................................................7-54
7.4.5 Ñëîæåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DEADD) ......................7-55
7.4.6 Âû÷èòàíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DESUB) ......................7-56
7.4.7 Óìíîæåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DEMUL) .....................7-57
7.4.8 Äåëåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DEDIV) .........................7-58
7.4.9 Êîðåíü êâàäðàòíûé èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DESQR)............7-59
7.4.10 Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé â öåëîå ÷èñëî (INT)......7-60
7.4.11 Ðàñ÷åòû ñèíóñà c ÷èñëàìè ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DSIN)................7-61
7.4.12 Ðàñ÷åòû êîñèíóñà c ÷èñëàìè ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DCOS).............7-62
7.4.13 Ðàñ÷åòû òàíãåíñà c ÷èñëàìè ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (DTAN) .............7-63
7.5 Èíñòðóêöèè îáðàáîòêè äàííûõ ...........................................7-64
7.5.1 Îáìåí ñòàðøåãî è ìëàäøåãî áàéòîâ (SWAP) .........................7-65
7.6 Èíñòðóêöèè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ (FX1S/FX1N) ...............................7-66
7.6.1 Ïðåäóïðåæäåíèÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ....7-66
7.6.2 Ôîðìàò âûõîäíûõ èìïóëüñîâ.......................................7-67
7.6.3 Îïåðàíäû èñïîëüçóåìûå ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè......................7-68
7.6.4 Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ ñåðâîïðèâîäà ................................7-69
7.6.5 Ïðèìåð ïðîãðàììû ...............................................7-70
7.6.6 ×òåíèå àáñîëþòíîé òåêóùåé ïîçè÷èè (DABS) .........................7-77
7.6.7 Ïåðåèåùåíèå ê íóëåâîé(èñõîäíîé) òî÷êå (ZRN) .......................7-78
7.6.8 Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ïåðåìåííîé ÷àñòîòîé (PLSV) ....................7-80
7.6.9 Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî èíêðåìåíòàëüíûì çíà÷åíèÿì (DRVI) ............7-82
7.6.10 Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî àáñîëþòíîìó çíà÷åíèþ (DRVA).................7-84
7.7 Èíñòðóêöèè ðåàëüíîãî âðåìåíè ..........................................7-86
7.7.1 Ñðàâíåíèå äàííûõ âðåìåíè (TCMP) .................................7-87
7.7.2 Ñðàâíåíèå äàííûõ âðåìåíè ñ îáëàñòüþ (TZCP).......................7-89
7.7.3 Ñëîæåíèå äàííûõ âðåìåíè (TADD)..................................7-91
7.7.4 Âû÷èòàíèå äàííûõ âðåìåíè (TSUB)..................................7-93
7.7.5 ×òåíèå äàííûõ âðåìåíè (TRD) ......................................7-95
7.7.6 Çàïèñü äàííûõ âðåìåíè (TWR)......................................7-97
7.7.7 Ðàáî÷èé ñ÷åò÷èê ÷àñîâ (HOUR) .....................................7-98
XII MITSUBISHI ELECTRIC
Îãëàâëåíèå
7.8 Èíñòðóêöèè Êîäà Ãðåÿ ..................................................7-99
7.8.1 Ïðåîáðàçîâàíèå öåëîãî ÷èñëà â êîä Ãðåÿ (GRY) ......................7-99
7.8.2 Ïðåîáðàçîâàíèå êîäà Ãðåÿ â öåëîå ÷èñëî (GBIN) ....................7-100
7.9 Îáìåí äàííûìè ñ àíàëîãîâûì ìîäóëåì FX0N-3A (FX1N) ...................7-101
7.9.1 ×òåíèå àíàëîãîâûõ âõîäíûõ çíà÷åíèé (RD3A) .......................7-101
7.9.2 Çàïèñü àíàëîãîâûõ âûõîäíûõ çíà÷åíèé (WR3A) .....................7-102
7.10 Âíåøíÿÿ êàññåòà ïàìÿòè................................................7-103
7.9.2 Ôóíêöèè âíåøíåé ROM êàññåòû(EXTR) .............................7-103
7.11 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ II ................................................7-124
7.11.1 Çàãðóçêà ñðàâíèâàåìîãî (LDl) .....................................7-125
7.11.2 Ñðàâíåíèå È-ñâÿçè (ANDl).........................................7-127
7.11.3 Ñðàâíåíèå ÈËÈ-ñâÿçè (ORl) .......................................7-129
8 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
8.1 Ñîäåðæàíèå äàííûõ â ðåæèìå ÑÒÎÏ ......................................8-2
8.2 Ðàáîòà ñ ïîñòîÿííûì âðåìåíåì öèêëà .....................................8-3
8.3 Ôóíêöèè ñëîâà ïàðîëÿ ...................................................8-4
8.4 Ôèêñàöèÿ èìïóëüñîâ .....................................................8-5
8.5 Íàñòðîéêà âõîäíîãî ôèëüòðà .............................................8-7
8.6 Èíòåãðèðîâàííûé ïîòåíöèîìåòð ó FX1S è FX1N .............................8-8
8.7 Ôóíêöèè ðåàëüíîãî âðåìåíè .............................................8-9
8.8 Ôàéë-Ðåãèñòð ..........................................................8-10
8.9 Ïåðåêëþ÷åíèå Ðàáîòà/Ñòîï .............................................8-11
8.10 FX2N-áàçîâûå àïïàðàòû ñ ïèòàíèåì 24 V DC ...............................8-11
8.11 Ìîäóëü îòîáðàæåíèÿ FX1N-5DM äëÿ FX1S è FX1N ..........................8-12
8.11.1 Ôóíêöèè .........................................................8-12
8.11.2 Îïåðàíäû äëÿ óïðàâëåíèÿ ìîäóëåì îòîáðàæåíèÿ ....................8-13
8.11.3 Îïðåäåëåíèå îòîáðàæàåìûõ îïåðàíäîâ .............................8-14
8.11.4 Çàùèòà îò íåæåëàåìîãî äîñòóïà...................................8-15
8.11.5 Èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ èëè çíà÷åíèÿ îïåðàíäà ........................8-15
8.11.6 Àâòîìàòè÷åñêîå âûêëþ÷åíèå îñâåùåíèÿ îòîáðàæåíèÿ ...............8-16
8.11.7 Çàïóñê è áëîêèðîâêà îòîáðàæåíèÿ îøèáîê ..........................8-16
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
XIII
Îãëàâëåíèå
9 Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû, ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû
9.1 Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû (M8000M8255) .....................................9-1
9.1.1 Ñòàòóñ ÏÊ (M8000M8009) ...........................................9-2
9.1.2 Âðåìÿ òàêòà (M8011M8019) .........................................9-3
9.1.3 Ôëàãè (M8020M8029)...............................................9-4
9.1.4 Ðåæèì ÏÊ (M8030M8039)...........................................9-5
9.1.5 STL-ñîñòîÿíèå (M8040M8049).......................................9-6
9.1.6 Ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû (M8050M8059) ..............................9-7
9.1.7 Ôèêñàöèÿ èìïóëüñîâ ...............................................9-8
9.1.8 Ôóíêöèè ñâÿçè è îñîáûå ôóíêöèè (M8070M8198) ......................9-9
9.1.9 Ñ÷åò÷èê ââåðõ/âíèç (M8200M8254) .................................9-11
9.2 Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû (D8000D8195).....................................9-14
9.2.1 Ñòàòóñ ÏÊ (D8000D8009)...........................................9-14
9.2.2 Âðåìÿ òàêòà (D8010D8019).........................................9-15
9.2.3 Ôëàãè (D8020D8029) ..............................................9-15
9.2.4 Ðåæèì ÏÊ (D8030 D8039) .........................................9-16
9.2.5 STL-ñîñòîÿíèå (D8040D8049) ......................................9-16
9.2.6 Ðåãèñòðû ôóíêöèé ñâÿçè è ñïåöèàëüíûõ ôóíêöèé (D8070 D8099) .......9-17
9.2.7 Ïðî÷èå ðåãèñòðû (D8102 D8109) ...................................9-17
9.2.8 Ðåãèñòð äëÿ êîììóíèêàöèîííûõ àäàïòåðîâ (232ADP, 485ADP)
(D8120 D8129) ...................................................9-18
9.2.9 Èñïîëíèòåëüíûé ðåãèñòð äëÿ èíñòðóêöèé HSZ è PLSY (D8130 D8143) . . . 9-19
9.2.10 Ñïåöèàëüíûå Ðåãèñòðû (D8158 D8164)..............................9-20
9.2.11 Èíäåêñ-ðåãèñòð (D8182 D8195).....................................9-20
10 Îøèáêè ïðîãðàììû
10.1 Îïîçíàíèå îøèáîê .....................................................10-1
10.1.1 Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû (M8060M8069)...............................10-1
10.1.2 Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû (D8060D8069) ...............................10-2
10.2 Êîäû îøèáîê ..........................................................10-3
10.2.1 Êîäû îøèáîê (61016409) ..........................................10-3
10.2.2 Êîäû îøèáîê (65016511) ..........................................10-4
10.2.3 Êîäû îøèáîê (66016609) ..........................................10-5
10.2.4 Êîäû îøèáîê (66106632) ..........................................10-6
10.2.5 Êîäû îøèáîê (67016709) ..........................................10-7
10.2.6 Êîäû îøèáîê (67306752) ..........................................10-8
XIV MITSUBISHI ELECTRIC
Îãëàâëåíèå
A Òåõíè÷åñêèå äàííûå
A.1 Îáçîð áàçîâûõ êîìàíä ..................................................A-1
A.2 Îáùèå ñèñòåìíûå äàííûå MELSEC FX1S...................................A-4
A.3 Îïåðàíäû MELSEC FX1S .................................................A-4
A.4 Îáùèå ñèñòåìíûå äàííûå MELSEC FX1N ..................................A-6
A.5 Îïåðàíäû MELSEC FX1N .................................................A-6
A.6 Èñïîëüçóåìûå èíñòðóêöèè MELSEC FX1S/FX1N .............................A-8
A.7 Îáùèå ñèñòåìíûå äàííûå MELSEC FX2N .................................A-10
A.8 Îïåðàíäû MELSEC FX2N................................................A-10
A.9 Èñïîëüçóåìûå èíñòðóêöèè MELSEC FX2N .................................A-12
B Âðåìåíà èñïîëíåíèÿ èíñòðóêöèé
B.1 Âðåìåíà èñïîëíåíèÿ FX1S/FX1N-ñåðèè ....................................B-1
B.1.1 Áàçîâûå êîìàíäû è èíñòðóêöèè øàãîâûõ ñîñòîÿíèé ...................B-1
B.1.2 Èíñòðóêöèè ðàçâåòâëåíèÿ ïðîãðàììû ...............................B-3
B.1.3 Èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ è ïåðåäà÷è ...................................B-3
B.1.4 Àðèôìåòè÷åñêèå èíñòðóêöèè ........................................B-4
B.1.5 Ðîòàöèîííûå è ñäâèãàþùèå èíñòðóêöèè ..............................B-4
B.1.6 Îïåðàöèè ñ äàííûìè ...............................................B-5
B.1.7 Âûñîêîñêîðîñòíûå èíñòðóêöèè .....................................B-5
B.1.8 Èíñòðóêöèè îðèåíòèðîâàííûå íà ïîëüçîâàòåëÿ .......................B-6
B.1.9 Ñïåöèàëüíûå FNC-èíñòðóêöèè .......................................B-6
B.1.10Èíñòðóêöèè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ......................................B-7
B.1.11Èíñòðóêöèè äëÿ ÷àñîâ ðåàëüíîãî âðåìåíè ............................B-7
B.1.12Îáìåí äàííûìè ñ âõîäíûì àíàëîãîâûì ìîäóëåì FX0N-3A .............B-7
B.1.13Èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ .............................................B-8
B.2 Âðåìåíà èñïîëíåíèÿ FX2N ...............................................B-9
B.2.1 Áàçîâûå êîìàíäû è èíñòðóêöèè øàãîâûõ ñîñòîÿíèé ...................B-9
B.2.2 Èíñòðóêöèè ðàçâåòâëåíèÿ ïðîãðàììû ..............................B-11
B.2.3 Èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ è ïåðåäà÷è ..................................B-11
B.2.4 Àðèôìåòè÷åñêèå èíñòðóêöèè .......................................B-12
B.2.5 Ðîòàöèîííûå è ñäâèãàþùèå èíñòðóêöèè .............................B-13
B.2.6 Îïåðàöèè ñ äàííûìè .............................................B-14
B.2.7 Âûñîêîñêîðîñòíûå èíñòðóêöèè ....................................B-14
B.2.8 Èíñòðóêöèè îðèåíòèðîâàííûå íà ïîëüçîâàòåëÿ ......................B-15
B.2.9 Ñïåöèàëüíûå FNC-èíñòðóêöèè ......................................B-16
1ÂÂÅÄÅÍÈÅ
1.1 ÎÁÙÈÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß
Îáëàñòè ïðèìåíåíèÿ
Ïðåäëàãàåìîå ðóêîâîäñòâî îïèñûâàåò è ïîÿñíÿåò âñå îïåðàíäû, à òàêæå ðàñïðåäåëåíèå
àäðåñîâ âõîäîâ è âûõîäîâ, êîòîðîå íóæíî äëÿ ïðîãðàììèðóåìîé ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ
MELSEC ñåðèé FX1S, FX1N, FX2N è FX2NC.
Èíôîðìàöèÿ äëÿ èíñòàëëÿöèè, ââîäó â ýêñïëóàòàöèþ, îáñëóæèâàíèþ è óñòðàíåíèþ îøèáîê
ïðèáîðà èìååòñÿ â ñîîòâåòñòâóþùèõ ðóêîâîäñòâàõ ïî òåõíè÷åñêèì ñðåäñòâàì.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè íåò îñîáûõ óêàçàíèé, òî âñå îáùèå îïðåäåëåíèÿ âñåãäà îòíîñÿòñÿ êî âñåì íàçâàííûì
òèïàì óñòðîéñòâ. Ïðèìåíÿåìîå âî âñåì ðóêîâîäñòâå îáîçíà÷åíèå FX-ñåìåéñòâî â
îñíîâå ñâîåé îòíîñèòñÿ êî âñåì òèïàì óñòðîéñòâ:
Óêàçàíèÿ è îñîáåííîñòè, êîòîðûå âñåãäà êàñàþòñÿ òîëüêî îïðåäåëåííîãî òèïà óñòðîéñòâà
óïðàâëåíèÿ, ñîîòâåòñòâåííî ïîÿñíÿþòñÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
1–1
ÂÂÅÄÅÍÈÅ ÎÁÙÈÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß
1.2 ÏÐÈÌÅÍßÅÌÛÅ ÏÐÎÃÐÀÌÌÀÒÎÐÛ/ÏÐÈÁÎÐÛ
ÎÁÑËÓÆÈÂÀÍÈß
 òàáëèöå ïðèâåäåíû ïðîãðàììàòîðû, êîòîðûå íåïîñðåäñòâåííî ìîãóò ðàáîòàòü ñ
èíñòðóêöèÿìè FX2-ñåìåéñòâà.
Êðîìå òîãî ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ ïàíåëè îïåðàòîðà ñåðèé F-GOT, A-GOT, MAC E.
1–2 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÈÌÅÍßÅÌÛÅ ÏÐÎÃÐÀÌÌÀÒÎÐÛ/ÏÐÈÁÎÐÛ ÎÁÑËÓÆÈÂÀÍÈß ÂÂÅÄÅÍÈÅ
Îïèñàíèå Ìîäåëü Íîâûå âåðñèè, ïîëíîñòüþ
ñîâìåñòèìûå
Ðó÷íîé ïðîãðàììàòîð FX-10P-E FX2N c V 3.00
FX1N/FX1S c V 4.00
Ðó÷íîé ïðîãðàììàòîð FX-20P-MFXA-E FX2N c V 3.00
FX1N/FX1S c V 5.00
Óñòðîéñòâî îòîáðàæåíèÿ äàííûõ
FX-10DU-E V 4.00
FX-20DU-E Ïîääåðæèâàåò òîëüêî îïåðàíäû
FX-ñåðèè
FX-30DU-E V 3.00
FX-40DU-E(S) Ïîääåðæèâàåò òîëüêî îïåðàíäû
FX-ñåðèè
FX-40DU-TK-ES V 3.00
FX-50DU-TK(S)-E V 2.10
2ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß
ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß
2.1 ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌ Â ÏÊ
Ïðèíöèï ôóíêöèîíèðîâàíèÿ
Íà âõîäû ÏÊ ïîñòóïàþò àíàëîãîâûå èëè äâîè÷íûå ñèãíàëû, îíè îáðàáàòûâàþòñÿ â ÏÊ è
ïåðåäàþòñÿ íà ïîñëåäóþùèå âûõîäû.
Ïðèíöèï ðàáîòû
ÏÊ ðàáîòàåò ïî ïðåäâàðèòåëüíî çàäàííîé ïðîãðàììå. Òàêàÿ ïðîãðàììà çàíîñèòñÿ â ÏÊ è
õðàíèòñÿ â ïàìÿòè ïðîãðàìì.
Ïðîãðàììà ñîñòîèò èç ïîñëåäîâàòåëüíîñòè îòäåëüíûõ óïðàâëÿþùèõ èíñòðóêöèé, êîòîðûå
îïðåäåëÿþò ôóíêöèè óïðàâëåíèÿ. ÏÊ îáðàáàòûâàåò èíñòðóêöèè óïðàâëåíèÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ
çàïðîãðàììèðîâàííîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ îäíóçà äðóãîé - ò.å. ïîñëåäîâàòåëüíî. Ïîýòîìó
äëÿ èçãîòîâëåíèÿ óïðàâëÿþùåé ïðîãðàììû ñîáñòâåííî óïðàâëÿþùèé ïðîöåññ äîëæåí áûòü
ðàñ÷ëåíåí íà îòäåëüíûå èíñòðóêöèè.
Îáùèé ïðîõîä ïðîãðàììû íåïðåðûâíî ïîâòîðÿåòñÿ, ýòî îïðåäåëÿåò, òàêèì îáðàçîì,
öèêëè÷íûé ïðîõîä ïðîãðàììû. Âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ ïðîõîäà ïðîãðàììû îáîçíà÷àåòñÿ
êàê âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû. Ïðîõîä ïðîãðàììû, îáû÷íî íàçûâàþò ñêàíèðîâàíèåì, à îäèí
öèêë ïðîãðàììû - ñêàíîì.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
2–1
ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌ Â ÏÊ
2.1.1 Ìåòîä îòîáðàæåíèÿ ïðîöåññà
Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ îáðàáàòûâàåòñÿ â ÏÊ ïî òàê íàçûâàåìîìó ìåòîäó îòîáðàæåíèÿ
ïðîöåññà (çäåñü ïðîöåññ ÿâëÿåòñÿ îòîáðàæåíèåì ñîñòîÿíèÿ - âêëþ÷åí/îòêëþ÷åí - âõîäîâ,
âûõîäîâ è ðàçëè÷íûõ âíóòðåííèõ ýëåìåíòîâ ÏÊ):
Îòîáðàæåíèå ïðîöåññà âõîäîâ
Âûïîëíÿåòñÿ îïðîñ ðåàëüíûõ âõîäîâ è çàïèñü èõ òåêóùåãî ñîñòîÿíèÿ â ïàìÿòü. Òåì ñàìûì
ñîçäàåòñÿ ïðîöåññ îòîáðàæåíèÿ âõîäîâ.
Îáõîä ïðîãðàììû
Âî âðåìÿ ïîäêëþ÷åíèÿ îáõîäà ïðîãðàììû ìèêðîïðîöåññîð îáðàùàåòñÿ ê çàïèñàííîìó â
îòîáðàæåíèè ïðîöåññà âõîäîâ ñîñòîÿíèþ âõîäà. Êàæäàÿ èíñòðóêöèÿ óïðàâëåíèÿ â
ñîîòâåòñòâèè ñ åå ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ ñâÿçûâàåòñÿ ñ îïåðàíäîì. Ðåçóëüòàò ñâÿçè
ñîõðàíÿåòñÿ â ïðîìåæóòî÷íîé ïàìÿòè. Ò.å. èçìåíåíèå ñèãíàëà íà âõîäå îïîçíàåòñÿ ëèøü íà
ñëåäóþùåì öèêëå ïðîãðàììû.
2–2 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌ Â ÏÊ ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß
....
....
....
Ðèñ.2-1.
Îáðàáîòêà ïðîãðàììû ïî ìåòîäó îòîáðàæåíèÿ ïðîöåññà
C000007C
Ïóñê
Îáíóëÿåòñÿ ïàìÿòü âûõîäà
Êëåììû âõîäîâ
Îòîáðàæåíèå
ïðîöåññà âõîäîâ
Ïðîãðàììà ÏÊ
Îòîáðàæåíèå
ïðîöåññà âûõîäîâ
Êëåììû âûõîäîâ Ïåðåíîñ îòîáðàæåíèÿ ïðîöåññà
âûõîäîâ íà ðåàëüíûå âûõîäû
1. Óïðàâëÿþùàÿ èíñòðóêöèÿ
2. Óïðàâëÿþùàÿ èíñòðóêöèÿ
3. Óïðàâëÿþùàÿ èíñòðóêöèÿ
n. Óïðàâëÿþùàÿ èíñòðóêöèÿ
X0X1X2
Y0 Y1 Y2
Îïðîñ âõîäîâ è èõ ñîñòîÿíèÿ â
îòîáðàæåíèè ïðîöåññà âõîäîâ â
ïðîìåæóòî÷íîé ïàìÿòè
Îòîáðàæåíèå ïðîöåññà âûõîäîâ
Ñâÿçè, êîòîðûå êàñàþòñÿ âûõîäîâ, çàïèñûâàþòñÿ ñîîòâåòñòâåííî â ïðîìåæóòî÷íóþ ïàìÿòü
âûõîäîâ. Ëèøü ïîñëå îáõîäà ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ ïðîìåæóòî÷íûå ðåçóëüòàòû
ïåðåäàþòñÿ ê ðåàëüíûì âûõîäàì.  ïàìÿòè ïðîìåæóòî÷íûõ âûõîäîâ âñåãäà èçìåíÿåòñÿ
ñîãëàñíî ðåçóëüòàòàì ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñîñòîÿíèå âûõîäîâ è õðàíèòñÿ â ïðîöåññå
îòîáðàæåíèÿ âûõîäîâ. Ïðè îáõîäå ïðîãðàììû íèêîãäà íå âûïîëíÿåòñÿ íåïîñðåäñòâåííûé
äîñòóï ê âõîäàì/âûõîäàì, à òîëüêî ê èõ ïðîöåññó îòîáðàæåíèÿ. Ïîñëå îêîí÷àíèÿ
ïðèñâîåíèÿ çíà÷åíèé ñîñòîÿíèÿ ðåàëüíûì âûõîäàì öèêë ïðîãðàììû ïîâòîðÿåòñÿ.
2.1.2 Ðàçëè÷èå îáðàáîòêè óïðàâëÿþùèõ ñèãíàëîâ ïî ñðàâíåíèþ ñ ïðîâîäíîé
ñèñòåìîé óïðàâëåíèÿ
Ïðè ïðîâîäíîé ñèñòåìå óïðàâëåíèÿ âñå çàäàâàåìûå óïðàâëÿþùèå ïðîöåññû âûïîëíÿþòñÿ
îäíîâðåìåííî (ïàðàëëåëüíî). Êàæäîå èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ âõîäíûõ ñèãíàëîâ ñåé÷àñ æå
äåéñòâóåò íà èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðè óïðàâëåíèè îò ÏÊ èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ âõîäíûõ ñèãíàëîâ, ïðîèçîøåäøåå âî âðåìÿ
òåêóùåãî ïðîõîäà ïðîãðàììû, îïîçíàåòñÿ òîëüêî íà ñëåäóþùåì öèêëå ïðîãðàììû. Ýòîò
íåäîñòàòîê ÏÊ çíà÷èòåëüíî ñãëàæèâàåòñÿ òîëüêî áëàãîäàðÿ ÷ðåçâû÷àéíî êîðîòêîìó
âðåìåíè öèêëà.
Âðåìÿ öèêëà îáõîäà ïðîãðàììû çàâèñèò îò êîëè÷åñòâà óïðàâëÿþùèõ èíñòðóêöèé â
ïðîãðàììå è îò òèïà èñïîëüçóåìûõ èíñòðóêöèé.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
2–3
ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌ Â ÏÊ
2.2 ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ïðîãðàììà ÏÊ ñîñòîèò èç ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, êîòîðûå îïðåäåëÿþò
ôóíêöèè ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ. Äëÿ ñîçäàíèÿ ïðîãðàììû ïîýòîìó íåîáõîäèìî ðàçëîæèòü
çàäà÷ó óïðàâëåíèÿ íà îòäåëüíûå óïðàâëÿþùèå èíñòðóêöèè. Óïðàâëÿþùàÿ èíñòðóêöèÿ
ÿâëÿåòñÿ ñàìûì ìàëûì ýëåìåíòîì ïðîãðàììû.
2.2.1 ÑÒÐÓÊÒÓÐÀ ÓÏÐÀÂËßÞÙÅÉ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Óïðàâëÿþùàÿ èíñòðóêöèÿ ñîñòîèò èç íîìåðà øàãà (ñòðîêè ïàìÿòè ïðîãðàììû), èíñòðóêöèè
(êîìàíäû) è îïåðàíäà.
•
Èíñòðóêöèè îáðàáàòûâàþòñÿ â îïðåäåëåííîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè, êîòîðàÿ îïðåäåëÿåòñÿ
óêàçàíèåì íîìåðà øàãà.
•
Èíñòðóêöèÿ (êîìàíäà) îïèñûâàåò âûïîëíÿåìóþ ôóíêöèþ, ò.å. âèä ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.
•
Îïåðàíä óêàçûâàåò, ñ êåì ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü (èíñòðóêöèÿ) äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ. Îïåðàíä
ìîæåòáûòü, íàïðèìåð, âõîäíîéêëåììîé,âûõîäíîé êëåììîéèëèâíóòðåííèì ñ÷åò÷èêîì.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Äëÿ íåêîòîðûõ óïðàâëÿþùèõ èíñòðóêöèé (êîìàíä) ìîãóò îòñóòñòâîâàòü óêàçàíèå îïåðàíäà
è/èëè àäðåñà îïåðàíäà.
2–4 MITSUBISHI ELECTRIC
ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß
Óïðàâëÿþùàÿ èíñòðóêöèÿ
Íîìåð
øàãà Èíñòðóêöèÿ
Îïåðàíä
Ïðèçíàê òèïà
îïåðàíäà Àäðåñ
îïåðàíäà
015 AND Y 003
Òàáë.2-1.
Ñòðóêòóðà óïðàâëÿþùåé èíñòðóêöèè
2.2.2 ÎÏÅÐÀÍÄÛ
Îïåðàíäû ñîñòîÿò èç
•
Ïðèçíàêà òèïà îïåðàíäà è
•
àäðåñà îïåðàíäà.
Ïðèçíàê òèïà îïåðàíäà îïðåäåëÿåò âèä îïåðàíäà.
Óêàçàíèå àäðåñà îïåðàíäà ïîçâîëÿåò
•
Îòëè÷àòü ýëåìåíòû ïðè ìíîãîêðàòíîì èñïîëüçîâàíèè îäèíàêîâûõ ïðèçíàêàõ òèïà
îïåðàíäà èëè
•
îïðåäåëÿòü çíà÷åíèå ÷èñëà, íàïðèìåð, äëÿ êîíñòàíò.
 òàáëèöå äàí îáçîð âñåõ ïðîãðàììèðóåìûõ îïåðàíäîâ è ñîîòâåòñòâóþùèõ ïðèçíàêîâ òèïîâ
îïåðàíäîâ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
2–5
ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Îïåðàíä Ïðèçíàê
òèïà
îïåðàíäà Çíà÷åíèå
Âõîä
X
Âõîäíûå êëåììû ÏÊ
Âûõîä
Y
Âûõîäíûå êëåììû ÏÊ
Ìåðêåð
M
Âñïîìîãàòåëüíûå ðåëå. Ïàìÿòü äëÿ äâîè÷íûõ ïðîìåæóòî÷íûõ
ðåçóëüòàòîâ
Òàéìåð
T
Ðåëå âðåìåíè. Ïàìÿòü äëÿ ðåàëèçàöèè âðåìåííûõ ïàðàìåòðîâ
Ñ÷åò÷èê
C
Ñ÷åò÷èê. Ïàìÿòü äëÿ ðåàëèçàöèè ñ÷åòà
Ñîñòîÿíèå øàãà
S
Îïðåäåëåíèå øàãîâ. Ïðîãðàììèðîâàíèå óïðàâëÿþùåãî ïðîöåññà
Äåñÿòè÷íàÿ êîíñòàíòà
K
Îïðåäåëåíèå äåñÿòè÷íîãî çíà÷åíèÿ ÷èñëà
øåñòíàäöàòåðè÷íîãî
êîíñòàíòà
H
Îïðåäåëåíèå øåñòíàäöàòèðè÷íîãî çíà÷åíèÿ ÷èñëà
Ðåãèñòð äàííûõ
D
Ïàìÿòü äàííûõ. 16-òè áèòíûé, 32-õ áèòíûé ôîðìàò
Ðåãèñòð èíäåêñàöèè
V, Z
Ïàìÿòü äàííûõ äëÿ ïðîìåæóòî÷íûõ ðåçóëüòàòîâ, èíäèôèêàöèè 16-òè
áèòíûé ôîðìàò
Óêàçàòåëü
P
Àäðåñ äëÿ ïåðåõîäà. Ìàðêèðîâàíèå ïåðåõîäà ïðîãðàììû
Óêàçàòåëü ïðåðûâàíèÿ
I
Ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû. Ïåðåõîä ê ïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ
Âëîæèìîñòü
(ïîäïðîãðàìììû)
N
Ðàçâåòâëåíèå ïðîãðàìì. Âëîæèìîñòü (ïîäïðîãðàìììû)
Òàáë. 2-2.
Îïåðàíäû è ñîîòâåòñòâóþùèå ïðèçíàêè òèïîâ îïåðàíäîâ
2.2.3 ÂÈÄÛ ÈÇÎÁÐÀÆÅÍÈß ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÕ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
ÏðîãðàììèðîâàíèåÏÊìîæåòâûïîëíÿòüñÿ â òðåõ ðàçëè÷íûõ âèäàõ èçîáðàæåíèÿ ïðîãðàììû
ïîëüçîâàòåëÿ:
•
Ëèñòèíãà èíñòðóêöèé (AWL)
•
Ïîøàãîâàÿ ñõåìà (STL)
•
Ñõåìû ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ëîãèêè (KOP)
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Âçàâèñèìîñòè îò èñïîëüçóåìîéñèñòåìûïðîãðàììèðîâàíèÿ íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿâñåòðè
ñèñòåìû èçîáðàæåíèÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå íà âèäàõ èçîáðàæåíèÿ, îïðåäåëåííûõ IEC 1131.3, òàêæå âîçìîæíî.
ËÈÑÒÈÍÃ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Ëèñòèíã èíñòðóêöèé ïðåäñòàâëÿåò ïðîãðàììó êàê ïîñëåäîâàòåëüíîñòü óïðàâëÿþùèõ
èíñòðóêöèé íà ëèñòå.
Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà
ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ïðåäñòàâëÿåò ïðîãðàììó êàê ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ñâÿçåé, ïðè÷åì
óïðàâëÿþùèå êîìàíäû â ïðåäåëàõ öåïè ïðåäñòàâëåííû êàê ôóíêöèîíàëüíûå áëîêè.
2–6 MITSUBISHI ELECTRIC
ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß
Íîìåð øàãà Èíñòðóêöèÿ Ïðèçíàê òèïà îïåðàíäà Àäðåñ îïåðàíäà
000 LD X 000
001 ORI X 001
002 OUT Y 000
003 END
Òàáë.2-3.
Ïðèìåð ëèñòèíãà èíñòðóêöèé
OR Y0
X0
X1
Ðèñ.2-2.
Ïðèìåð ôóíêöèîíàëüíîãî áëîê
C000381C
ÊÎÍÒÀÊÒÍÀß ÑÕÅÌÀ
Êîíòàêòíàÿ ñõåìà ÿâëÿåòñÿ ïðîèçâîäíîé îò ðåëåéíî-êîíòàêòîðíîé ïðèíöèïèàëüíîé
ýëåêòðîñõåìû â óïðîùåííîì ïðåäñòàâëåíèè.  îòëè÷èè îò îáû÷íîãî äëÿ ïðèíöèïèàëüíîé
ñõåìû âåðòèêàëüíîãî ðàñïîëîæåíèÿ öåïåé òîêà â êîíòàêòíîé ñõåìå öåïè òîêà èçîáðàæàþòñÿ
ãîðèçîíòàëüíî è ðàçìåùàþòñÿ îäíà ïîä äðóãîé.
 îñíîâíîì ïðèìåíÿþòñÿ ñëåäóþùèå áàçîâûå ñèìâîëû.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
2–7
ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ñèìâîë Çíà÷åíèå
Ñèìâîë äëÿ âõîäíîãî ñèãíàëà
(àðãóìåíòà) ñ îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 1"
Ñèìâîë äëÿ âõîäíîãî ñèãíàëà
(àðãóìåíòà) ñ îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 0"
Ñèìâîë äëÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà
(ôóíêöèè). Ïðè óïðàâëåíèè ñ ñèãíàëîì
1" ñèãíàë 1" ïðèñâàèâàåòñÿ
ñîîòâåòñòâóþùåìó îïåðàíäó
Ñèìâîë äëÿ ñïåöèàëüíûõ ôóíêöèé
Òàáë.2-4.
Ñèìâîëèêà êîíòàêòíîé ñõåìû
X0
Y0
END
X1
Ðèñ.2-3.
Ïðèìåð êîíòàêòíîé ñõåìû
C000004C
2.2.4 ËÈÑÒÈÍà ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈß È ÏÎÄÊËÞ×ÅÍÈÅ ÏÊ
Íàðÿäó ñ îïèñàíèå ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ ÏÊ íà ïðàêòèêå âàæíû ëèñòèíã ðàñïðåäåëåíèÿ è
ïîäêëþ÷åíèå ê ÏÊ.
ËÈÑÒÈÍÃ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈß
Ïî ëèñòèíãó ðàñïðåäåëåíèÿ îïðåäåëÿþòñÿ
•
Êàêèå àïïàðàòû ïðèñîåäèíÿþòñÿ ê âõîäàì/âûõîäàì
•
Êàêèå ôóíêöèè, èìåþùèåñÿ â ÏÊ (ñ÷åò÷èêè, ìåðêåðû è äð.), ïðèìåíÿþòñÿ â óïðàâëÿåìîì
ïðîöåññå.
ÏÎÄÊËÞ×ÅÍÈÅ Ê ÏÊ
Ïîäêëþ÷åíèå ê ÏÊ ïðåäñòàâëÿåò ñâÿçè ìåæäó ÏÊ è ïðèñîåäèíÿåìûìè àïïàðàòàìè âõîäîâ è
âûõîäîâ.
2–8 MITSUBISHI ELECTRIC
ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß
X0 X1
S1 S2
Y0 Y1
H1 H2
COM
Ðèñ.2-4.
Ïðèìåð ïðèñîåäèíåíèÿ ê ÏÊ
C000005C
Âûõîäíûå
ñèãíàëû
Âõîäíûå
ñèãíàëû 24 V DC
Íàçíà÷åíèå Ïîçèöèîííîå îáîçíà÷åíèå
àïïàðàòà Ïðèçíàê òèïà îïåðàíäà Àäðåñ îïåðàíäà
Çàìûêàþùèé êîíòàêò
ÂÊË S1 X 000
Ðàçìûêàþùèé êîíòàêò
ÎÒÊË S2 X 001
Ñèãíàëèçàòîð 1 H1 Y 000
Ñèãíàëèçàòîð 2 H2 Y 001
Òàéìåð (100 ìñ) T 003
Òàáë.2-5.
Ïðèìåð ëèñòèíãà ðàñïðåäåëåíèÿ
3ÎÏÅÐÀÍÄÛ
3.1 ÎÁÇÎÐ ÎÏÅÐÀÍÄÎÂ
Ýòà ãëàâà îïèñûâàåò âñå èìåþùèåñÿ îïåðàíäû è èõ âîçìîæíîñòè ïðèìåíåíèÿ â ïðîãðàììå
ïîëüçîâàòåëÿ ÏÊ. Ïðè óêàçàíèè îïåðàíäà îïðåäåëÿåòñÿ ñ êàêîé îïåðàöèåé (èíñòðóêöèåé)
ïðîèçâîäèòñÿ ðàáîòà.
Îïåðàíä ñîñòîèò èç
쎲
Ïðèçíàêà òèïà îïåðàíäà è
쎲
àäðåñà îïåðàíäà
Ïîäðîáíûé îáçîð îïåðàíäîâ è àäðåñîâ îïåðàíäîâ äëÿ äëÿ êàæäîãî òèïà ÏÊ íàõîäèòñÿ â
ïðèëîæåíèè ýòîãî ðóêîâîäñòâà.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–1
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÎÁÇÎÐ ÎÏÅÐÀÍÄÎÂ
MELSEC-Îïåðàíäû Ìàõ.÷èñëî îïåðàíäîâ
FX1S FX1N FX2N FX2NC
Âõîä X
Ìàêñèìàëüíî 16,
çàâèñèò îò òèïà
ñèñòåìû
óïðàâëåíèÿ ÏÊ Ñóììà äî 128 Ñóììà äî 256
Âûõîä Y
Ìàêñèìàëüíî 14,
çàâèñèò îò òèïà
ñèñòåìû
óïðàâëåíèÿ ÏÊ
Ìåðêåð M 384 384 3072
Òàéìåð T 64 256 256
Ñ÷åò÷èê C 53 256 256
Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê
(èñïîëüçóþòñÿ îäíîâðåìåííî) C21 21 21
Ñîñòîÿíèå øàãà S 128 1000 1000
Äåñÿòè÷íàÿ êîíñòàíòà K 16/32 áèò 16/32 áèò 16/32 áèò
øåñòíàäöàòåðè÷íîãî
êîíñòàíòà H 16/32 áèò 16/32 áèò 16/32 áèò
Ðåãèñòð äàííûõ D 256 8000 8000
Ðåãèñòð ôàéëîâ D 7000 (÷àñòè÷íî) 7000 (÷àñòè÷íî)
Ðåãèñòð èíäåêñàöèè V, Z 16 16 16
Óêàçàòåëü P 64 128 128
Óêàçàòåëü ïðåðûâàíèÿ I 6 6 6 âõîäîâ
3 òàéìåðà
Ðàçâåòâëåíèå ïðîãðàììû N 8 8 8
Òàáë.3-1.
Îïåðàíäû è ñîîòâåòñòâóþùèå ïðèçíàêè òèïîâ îïåðàíäîâ
3.2 ÂÕÎÄÛ È ÂÛÕÎÄÛ
Âõîäû è âûõîäû â ïðîãðàììå ïîëüçîâàòåëÿ ÏÊ ïðåäñòàâëÿþòñÿ îïåðàíäàìè. Ïîñðåäñòâîì
óêàçàíèÿ äîïîëíèòåëüíî àäðåñà îïåðàíäà ìîæíî òî÷íî îáðàùàòüñÿ ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè
ê îòäåëüíûì âõîäàì è âûõîäàì.
3.2.1 ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÂÕÎÄÎÂ È ÂÛÕÎÄÎÂ
Àäðåñàöèÿâõîäîâ èâûõîäîâäîëæíà âûïîëíÿòüñÿ ââîñüìåðè÷íîéñèñòåìû, ò.å. èìååòìåñòî
ïðîïóñê ïîçèöèé óæå ïîñëå 8-ìè öèôð (0,1,2,3,4,5,6,7,10,11,...16,17).
햲
Ñóììà âõîäîâ/âûõîäîâ (òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ) ðàâíà 128. Ïîñðåäñòâîì ïðîãðàììíûõ
ñðåäñòâ ìîæíî àäðåñîâàòü 128 âõîäîâ è 128 âûõîäîâ.
햳
Ñóììà âõîäîâ/âûõîäîâ (òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ) ðàâíà 256. Ïîñðåäñòâîì ïðîãðàììíûõ
ñðåäñòâ ìîæíî àäðåñîâàòü 256 âõîäîâ è 256 âûõîäîâ.
3–2 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÕÎÄÛ È ÂÛÕÎÄÛ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
Òèï ÏÊ Âèä îïåðàíäà Ïðèçíàê òèïà îïåðàíäà,
àäðåñ îïåðàíäà Êîëè÷åñòâî àäðåñîâ
FX1S Âõîäû X0 X17 6 16
Âûõîäû Y0 Y15 4 14
FX1N Âõîäû X0 X157 max. 128a
Âûõîäû Y0 Y157 max. 128a
FX2N
FX2NC
Âõîäû X0 X317 max. 256 b
Âûõîäû Y0 Y317 max. 256 b
Òàáë.3-2.
Êîëè÷åñòâî èìåþùèõñÿ âõîäîâ è âûõîäîâ ñ îòíîñÿùèìñÿ ê íèì àäðåñàì
îïåðàíäîâ
Îáðàáîòêà âõîäíûõ ñèãíàëîâ ïðè êîðîòêîì âðåìåííîì èìïóëüñå
Î÷åíü êîðîòêèé èìïóëüñ íà âõîäå íå âîñïðèíèìàåòñÿ. Ñèãíàëû âêëþ÷åííîãî èëè
îòêëþ÷åííîãî ñîñòîÿíèÿ âõîäîâ äîëæíû ñîõðàíÿòüñÿ âî âðåìÿ âñåãî öèêëà ïðîãðàììû
(ñêàíà).
Ïðèâðåìåíèñêàíàïðèìåðíîâ10ìñèçàìåäëåíèèèõâîñïðèÿòèÿâ10ìñâêëþ÷åííîåè
îòêëþ÷åííîå ñîñòîÿíèå âõîäîâ äîëæíî áûòü áîëüøå 20 ìñ.
Íà ýòîì ïðèìåðå âõîäíûå ñèãíàëû, ÷àñòîòà âêëþ÷åíèÿ êîòîðûõ ñîñòàâëÿåò áîëåå 25 Ãö, íå
ìîãóò îáðàáàòûâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî. Îáðàáîòêà ïðîãðàììû ýòèõ ñèãíàëîâ âîçìîæíà ñ
ïîìîùüþ ïðèìåíÿåìûõ èíñòðóêöèé (ñîãëàñíî öèêëàì îáõîäà ïðîãðàììû - ñêàíàì).
쐃
è
쐋
: ýòî ñîñòîÿíèå âõîäà íå îïîçíàåòñÿ;
쐇
: ýòî ñîñòîÿíèå âõîäà ñëó÷àéíî îïîçíàëîñü;
쐏
: ýòî ñîñòîÿíèå âõîäà âñåãäà êîððåêòíî îïîçíàåòñÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–3
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÂÕÎÄÛ È ÂÛÕÎÄÛ
t
t
Ðèñ.3-1.
Îáðàáîòêà âõîäíûõ ñèãíàëîâ ñ êîðîòêèì âðåìåíåì èìïóëüñà
C000039C
ÂÊË
ÎÒÊË
Îáðàáîòêà âõîäîâ
Îáðàáîòêà âûõîäîâ Âðåìÿ öèêëà
îáõîäà
Îáðàáîòêà
ïðîãðàììû
쐃쐇쐋쐏
3.2.2 Ïðîãðàììèðîâàíèå âõîäîâ è âûõîäîâ
Ñîñòîÿíèå ñèãíàëîâ âõîäîâ è âûõîäîâ ìîæåò îïðàøèâàòüñÿ â ïðîãðàììå ñ ïîìîùüþ
ðàçëè÷íûõ èíñòðóêöèé.
Ïî âûõîäàì ðåçóëüòàòû ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ìîãóò âûäàâàòüñÿ. Äîïîëíèòåëüíî ñèãíàëû
ñîñòîÿíèÿ âûõîäîâ ïðè îáõîäå ïðîãðàììû îïðåäåëÿþòñÿ íåïîñðåäñòâåííî (âêëþ÷àþòñÿ
èëè îòêëþ÷àþòñÿ â îòîáðàæåíèè âûõîäîâ).
ÏÐÈÌÅÐ
Èñïîëüçîâàíèå âõîäîâ è âûõîäîâ
Âûõîä Y10 îïðåäåëÿåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1", åñëè âûïîëíÿþòñÿ ñëåäóþùèå óñëîâèÿ:
쎲
Âõîä Õ0 îïðåäåëÿåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1", ò.å. íà êëåììó âõîäà ïîäàíî íàïðÿæåíèå
쎲
ÂõîäÕ1 îïðåäåëÿåòñîñòîÿíèåñèãíàëà 0", ò.å. íàêëåììóâõîäà íå ïîäàíîíàïðÿæåíèå.
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïîñëå îáðàáîòêè ïðîãðàììû ÏÊ íà ïîñëåäíåì ýòàïå öèêëà ÏÊ èäåò ïåðåçàïèñü
îòîáðàæåíèÿ ïðîöåññà âûõîäîâ íà ðåàëüíûå êëåììû âûõîäîâ, ò.å. âûïîëíÿåòñÿ
âêëþ÷åíèå èëè îòêëþ÷åíèå âûõîäîâ ñîãëàñíî ëîãèêå îáðàáîòêè ïðîãðàììû.
3–4 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÕÎÄÛ È ÂÛÕÎÄÛ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
X0 X1
Y10
Ðèñ.3-2.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî-
âàíèåì âõîäîâ è âûõîäîâ
C000122C
3.3 ÌÅÐÊÅÐÛ
Äëÿ çàïîìèíàíèÿ äâîè÷íûõ ðåçóëüòàòîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (ñîñòîÿíèé ñèãíàëîâ 0" èëè 1")
âíóòðè ïðîãðàììû ïðèìåíÿåòñÿ ïðîìåæóòî÷íàÿ ïàìÿòü (ìåðêåð). Ýòè ìåðêåðû
ñîîòâåòñòâóþò ïðîìåæóòî÷íûì ðåëå â ñèñòåìàõ óïðàâëåíèÿ íà ðåëåéíîé ëîãèêå.
Ñåìåéñòâî FX íàðÿäó ñ íîðìàëüíûìè ìåðêåðàìè (îòêëþ÷àþùèìèñÿ ïðè ïðåêðàùåíèè
ïèòàíèÿ) ïðåäñòàâëÿþò â ðàñïîðÿæåíèå òàê íàçûâàåìûå ìåðêåðû ñ ïàìÿòüþ ïðè ñíÿòèè
íàïðÿæåíèÿ è ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû.
•
Ìåðêåðû ñ ïàìÿòüþ ñîõðàíÿþò ñâîþ èíôîðìàöèþ òàêæå ïðè îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ.
Èíôîðìàöèÿ çàïèñûâàåòñÿ â ïàìÿòü, ñîõðàíÿþùóþñÿ ïðè îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ.
•
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû ïðåäñòàëÿþò â ðàñïîðÿæåíèå ñïåöèàëüíûå îñîáûå ôóíêöèè
(ñì.ðàçäåë 10.1).
3.3.1 ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÌÅÐÊÅÐÎÂ
Àäðåñàöèÿ ìåðêåðîâ è ìåðêåðîâ ñ ïàìÿòüþ âûïîëíÿåòñÿ â äåñÿòè÷íîé ñèñòåìå.
햲
Ìåðêåðû ñ àäðåñàìè îò Ì2800 äî Ì3071 ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ â ñî÷åòàíèè èíñòðóêöèÿìè
ôîðìèðîâàíèÿ èìïóëüñîâ ïî ïåðåäíåìó èëè çàäíåìó ôðîíòó (LDP, LDF è ò.ä.).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–5
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÌÅÐÊÅÐÛ
Òèï ÏÊ Îïåðàíä Ñîõðàíÿåìîå
ñîäåðæàíèå ïàìÿòè
â EEPROM
Ïðèçíàê òèïà îïåðàíäà,
àäðåñ îïåðàíäà Êîëè÷åñòâî àäðåñîâ
FX1S
Ìåðêåð M0 M383 384
Ìåðêåð c ïàìÿòüþ
쏹
M384 M511 128
Ñïåöèàëüíûé
ìåðêåð
쏹
M8000 M8255 256
FX1N
Ìåðêåð M0 M383 384
Ìåðêåð c ïàìÿòüþ
쏹
M384 M1535 1152
Ñïåöèàëüíûé
ìåðêåð
쏹
M8000 M8255 256
FX2N
FX2NC
Ìåðêåð1 M0 M3071 3072
Ìåðêåð c ïàìÿòüþ M500 M3071 2572 (÷àñòè÷íî)
Ñïåöèàëüíûé
ìåðêåð M8000 M8255 256
Òàáë.3-3.
Ìåðêåðû è àäðåñàöèÿ èõ îïåðàíäîâ
3.3.2 ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÌÅÐÊÅÐÎÂ
Ìåðêåðû ïðîãðàììèðóþòñÿ êàê âûõîäû. Îäíàêî îòñóòñòâóåò âîçìîæíîñòü ïðèñîåäèíèòü ê
ýòèì ìåðêåðàì àïïàðàòû âíå ÏÊ, ïîýòîìó ìåðêåð ïðåäñòàâëÿåò òîëüêî ìåñòî â ïàìÿòè â
ðàáî÷åé ïàìÿòè ÏÊ.
ÏÐÈÌÅÐ쑴
Ïðèìåíåíèÿ ìåðêåðà
Åñëè âõîä Õ1 èìååò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1", òî ìåðêåð ÌÎ âêëþ÷àåòñÿ â ñîñòîÿíèå 1". Ìåðêåð
ÌÎ ïåðåêëþ÷àåò çàòåì âûõîäû Y2 è Y3 â ñîñòîÿíèå 1". Åñëè âõîä ÕÎ èìååò ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 1", òî âûõîä Y2 âêëþ÷àåòñÿ â ñîñòîÿíèå 1" âíå çàâèñèìîñòè îò ñîñòîÿíèÿ ìåðêåðà
ÌÎ.
쑶
3–6 MITSUBISHI ELECTRIC
ÌÅÐÊÅÐÛ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
X0
M0
END
X1
M0
Y2
Y3
M0
Ðèñ.3-3.
Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ ìåðêåðà
C000024C
3.4 ÒÀÉÌÅÐ
Äëÿ íåêîòîðûõ ïðîöåññîâ óïðàâëåíèÿ, êàê íàïðèìåð, çàâèñèìîå îò âðåìåíè ïðèñîåäèíåíèå
äâèãàòåëÿ âåíòèëÿòîðà, íåîáõîäèìû ðåëå âðåìåíè. Â ðåëåéíîé òåõíèêå äëÿ ýòîãî
ïðèìåíÿþòñÿ ðåëå âðåìåíè ñ çàäåðæêîé íà âêëþ÷åíèå èëè îòêëþ÷åíèå. Òåõíèêà ÏÊ
ïðèìåíÿåò âíóòðåííèå ýëåìåíòû ïàìÿòè, õàðàêòåðèñòèêè êîòîðûõ ìîãóò îïðåäåëÿòüñÿ
ïðîãðàììîé.
Èìååòñÿ ðàçëè÷èå ìåæäó àíàëîãîâûìè è öèôðîâûìè âðåìåííûìè ýëåìåíòàìè (òàéìåðàìè).
Äëÿ âêëþ÷åíèÿ è îòêëþ÷åíèÿ òàéìåð ïðîãðàììèðóåòñÿ êàê âûõîä. Êîíòàêòû òàéìåðà âíóòðè
ïðîãðàììû ìîãóò îïðàøèâàòüñÿ êàê óãîäíî ÷àñòî.
3.4.1 ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÒÀÉÌÅÐÀ
Òàéìåð àäðåñóåòñÿ äåñÿòè÷íûìè öèôðàìè.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè ó ÏÊ ñåðèè FX1S ñ íîìåðîì âåðñèè îò V1.00 äî V1.30 â ïðîãðàììå ïðèìåíÿåòñÿ
òàéìåð Ò63 (øàã âðåìåíè äèñêðåòà ðàâåí 1 ìñ), òî ïðîãðàììà äîëæíà áûòü äîïîëíåíà
ïðèâåäåííîé íèæå èíñòðóêöèåé. Èíñòðóêöèþ íóæíî âñòàâëÿòü òîëüêî îäèí ðàç, ïåðåä
çàïèñüþ Ò63. Äëÿ ÏÊ, íà÷èíàÿ ñ âåðñèè V1.40 ýòà èíñòðóêöèÿ íå íóæíà.
쐃
Íîìåð ðåãèñòðà îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì. Ñîãëàñíî èíñòðóêöèè çàïèñûâàþòñÿ äâà
ñëåäóþùèõ îäèí çà äðóãèì ðåãèñòðà.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–7
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÒÀÉÌÅÐ
Òèï ÏÊ Ïðèçíàê òèïà
îïåðàíäà Êîëè÷åñòâî
àäðåñîâ Øàã âðåìåíè Äèàïàçîí
âðåìåíè
Ñïåöèàëüíûé
ìåðêåð
M8028
FX1S
T0 T62 63 100 ìñ 0 3276,7 ñ ÎÒÊË
T0 T31 32 100 ìñ 0 3276,7 ñ ÂÊË
T32 T62 31 10 ìñ 0 327,67 ñ ÂÊË
T63 1 1 ìñ 0 32,767 ñ
FX1N
T0 T199 200 100 ìñ 0 3276,7 ñ
T200 T245 46 10 ìñ 0 327,67 ñ
T246 T249 4 1 ìñ 0 32,767 ñ
T250 T255
(ñ ïàìÿòüþ) 6 100 ìñ 0 3276,7 ñ
FX2N
FX2NC
T0 T199 200 100 ìñ 0 3276,7 ñ
T200 T245 46 10 ìñ 0 327,67 ñ
T246 T249 4 1 ìñ 0 32,767 ñ
T250 255
(ñ ïàìÿòüþ) 6 100 ìñ 0 3276,7 ñ
Òàáë.3-4.
Âðåìåííàÿ îáëàñòü òàéìåðîâ è îòíîñÿùèåñÿ ê íèì àäðåñà îïåðàíäîâ
DFNC89 K589090 H00004000 H00FFB9C Dn
M8002
Ðèñ.3-4.
Äîáàâëåíèå ïðîãðàììû ïðè ïðèìåíåíèè òàéìåðà Ò63 äëÿ ÏÊ FX1S âåðñèè îò
V1.00 äî V1.30
C000409C
3.4.2 ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÒÀÉÌÅÐÎÂ
Òðåáóåìàÿ óñòàâêà âðåìåíè îïðåäåëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ äåñÿòè÷íîé êîíñòàíòû Ê, êîòîðàÿ
óêàçûâàåò êîëè÷åñòâî îòñ÷èòûâàåìûõ øàãîâ âðåìåíè (äèñêðåò).
ÏÐÈÌÅÐ
Äëÿ 100 ìñ òàéìåðà, ó êîòîðîãî äåñÿòè÷íàÿ êîíñòàíòà îïðåäåëåíà êàê Ê = 5, çíà÷åíèå óñòàâêè
âðåìåíè ðàâíî 5 õ 100 = 500 ìñ.
쑶
Òàéìåð ðàáîòàåò ñ çàäåðæêîé íà âêëþ÷åíèå. Òàéìåð ïðè óïðàâëåíèè èì àêòèâèçèðóåòñÿ
ñîñòîÿíèåì ñèãíàëà 1". Ïîñëå îòñ÷åòà óñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ âðåìåíè òàéìåð ïðèíèìàåò
çíà÷åíèå 1". Òàéìåð âîçâðàùàåòñÿ â îòêëþ÷åííîå ñîñòîÿíèå, êàê òîëüêî åãî âõîä (öåïü
êàòóøêè òàéìåðà) èçìåíèòñÿ ñîñòîÿíèå 1" íà 0".
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Çàäàíèå âðåìåííîé êîíñòàíòû ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ òàêæå êîñâåííî ïîñðåäñòâîì
çàïèñàííîãî çàðàíåå â ðåãèñòð äàííûõ äåñÿòè÷íîãî ÷èñëà.
ÏÐÈÌÅÐ
Ñëåäóþùèé ïðèìåð êîíòàêòíîé ñõåìû ïîêàçûâàåò èñïîëüçîâàíèå òàéìåðà ïðè êîñâåííîì
çàäàíèè óñòàâêè âðåìåíè.
Óñòàâêà âðåìåíè çàïèñàíà â ðåãèñòð äàííûõ D10.
쑶
ÏÐÈÌÅÐ
Ñëåäóþùèé ïðèìåð êîíòàêòíîé ñõåìû ïîêàçûâàåò èñïîëüçîâàíèå òàéìåðà ïðè
íåïîñðåäñòâåííîì çàäàíèè óñòàâêè âðåìåíè.
Åñëè âõîä Õ0 ïðèíèìàåò ñîñòîÿíèå 1", íà÷èíàåòñÿ îòñ÷åò çàäàííîãî âðåìåíè. Ïîñëå
îêîí÷àíèÿîòñ÷åòàçàïðãðàììèðîâàííîãîâðåìåíè t = 5 c âûõîä Y0 ïðèìåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà
1". Òàéìåð îòêëþ÷èòñÿ, êàê òîëüêî âõîä Õ0 ïðèìåò çíà÷åíèå ñèãíàëà 0".
쑶
3–8 MITSUBISHI ELECTRIC
ÒÀÉÌÅÐ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
END
T0
X0
T0
D10
Y0
Ðèñ.3-5.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî-
âàíèåì òàéìåðà
C000201C
END
T0
X0
T0
K50
Y0
Ðèñ.3-6.
Óêàçàíèå âðåìåííîé êîíñòàíòû ñ ïîìîùüþ
êîíñòàíòû
C000027C
3.4.3 ÇÀÄÀÍÈÅ ÓÑÒÀÂÊÈ ÂÐÅÌÅÍÈ Ñ ÏÎÌÎÙÜÞ ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÍÎÃÎ
ÏÎÒÅÍÖÈÎÌÅÒÐÀ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÈ FX1S è FX1N
Ñ ïîìîùüþ äâóõ âðàùàåìûõ ïîòåíöèîìåòðîâ ìîæíî âðó÷íóþ çàíîñèòü çíà÷åíèÿ äàííûõ â
äâà ñïåöèàëüíûõ ðåãèñòðà, èçìåíÿÿ çíà÷åíèÿ îò 0 äî 255. Çíà÷åíèå âåðõíåãî ïîòåíöèîìåòðà
VR1 ìîæíî ïðî÷åñòü èç ñïåöèàëüíîãî ðåãèñòðà D8030, íèæíèé ïîòåíöèîìåòð VR2 äåéñòâóåò
íà ñîäåðæàíèå ðåãèñòðà äàííûõ D8031. Ñîäåðæàíèå ðåãèñòðîâ äàííûõ ìîæíî çàòåì
ïðèìåíèòü â ïðîãðàììå êàê óñòàâêó âðåìåíè äëÿ òàéìåðà, ýòè æå ïðîöåäóðû ìîãóò áûòü èñï-
îëüçîâàíû è äëÿ ñ÷åò÷èêîâ.
Äëÿ ÏÊ ñåðèè FX2N ýòîò ñïîñîá óêàçàíèÿ óñòàâêè âîçìîæåí êàê îïöèÿ.
3.4.4 ÒÎ×ÍÎÑÒÜ ÒÀÉÌÅÐÀ
Ðàáîòà òàéìåðà íà÷èíàåòñÿ, êàê òîëüêî ñðàáàòûâàåò âõîäíàÿ öåïü.
Òî÷íîñòü îòñ÷åòà òàéìåðà ñîñòàâëÿåò: (Ò -
α
)<=T<=(T+TO)
T: Çàäàâàåìîå çíà÷åíèå âðåìåíè
T0: Âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû
α
: Øàã âðåìåíè òàéìåðà (100 ìñ, 10 ìñ, 1 ìñ)
Åñëè èñïîëíÿåìàÿ èíñòðóêöèÿ ðàáî÷åãî êîíòàêòà òàéìåðà íàõîäèòñÿ â ïðîãðàììå ïåðåä
çàïèñüþ êàòóøêè òàéìåðà, òî îøèáî÷íàÿ çàäåðæêà â ìàêñèìóìå ìîæåò ñîñòàâëÿòü (+2 ÒÎ),
ò.ê.(Ò+ÒÎ)+ÒÎ=Ò+2ÒÎ.
Åñëèóñòàâêà âðåìåíèÒ= 0,òîðàáî÷èé êîíòàêò òàéìåðà ñðàáàòûâàåò,êàêòîëüêîâïðîãðàììå
ïîëüçîâàòåëÿ íà÷íåò îòðàáàòûâàòüñÿ èíñòðóêöèÿ ñîäåðæàùàÿ ýòîò êîíòàêò.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–9
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÒÀÉÌÅÐ
Âðàùàåìûé
0123
4567
8 9 10 11
12 13 14 15
0123
4567
10 11
IN
OUT
POWER
FX -24MR
1N
RUN
ERROR
100-240
VAC
X7 X11 X13 X15
X5
X3
X1
S/S X6 X10 X12 X14
X4
X2
X0
N
L
24MR
-ES/UL
Y10
Y6
Y5
Y3
COM3 Y4 COM4 Y7 Y11
COM2
COM1
COM0
24+
Y2
Y1
Y0
0V
MITSUBISHI
T5
D8030
Y2
T5
X1
Ðèñ.3-7.
Ïðèìåð íàñòðîéêè çàäàíèÿ óñòàâêè âðåìåíè â ðåãèñòð äàííûõ D8030 ñ
ïîìîùüþ ïîòåíöèîìåòðà
C000200C
Òèï ÏÊ Êîëè÷åñòâî
ïîòåíöèîìåòðîâ Ñîîòâåòñòâóþùèå
ðåãèñòðû äàííûõ
FX
1S
FX
1N
2D8030 (VR1)
D8031 (VR2)
FX
2N
FX2
NC
îïöèîíàëüíî 8 Ñìîòðè èñïîëüçóåìóþ
èíñòðóêöèþ VRSC
Òàá.3-5.
Õàðàêòåðèñòèêè ïîòåíöèîìåòðîâ
3.4.5 ÒÀÉÌÅÐ Ñ ÏÀÌßÒÜÞ
ÏÊ ñåðèè FX1N, FX2N è FX2NC íàðÿäó ñ óæå îïèñàííûìè âèäàìè òàéìåðîâ èìåþò òàêæå
òàéìåðû ñ ïàìÿòüþ (Ò246 äî Ò255), êîòîðûå ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ óïðàâëÿþùåé ëîãè÷åñêîé
ñâÿçè ñîõðàíÿþò óæå íàêîïëåííîå çíà÷åíèå âðåìåíè.
Äåéñòâèòåëüíîå çíà÷åíèå âðåìåíè â òàéìåðå çàïèñûâàåòñÿ â ïàìÿòü, ñîäåðæèìîå êîòîðîé
ñîõðàíÿåòñÿ è ïðè îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ.
3–10 MITSUBISHI ELECTRIC
ÒÀÉÌÅÐ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
X0
T200 T250
Y0
1,23 s t1 t2
X1
Y1
X2
t1 + t2 = 34,5
s
X0
T200
T200
Y0
K123
X1
T250
T250
Y1
K345
X2
T250RST
Ðèñ.3-8.
Ïðèíöèï ðàáîòû òàéìåðà ñ ïàìÿòüþ
C000001C
Òàéìåð ñ ïàìÿòüþ
Òàéìåð áåç ïàìÿòè
3.5 Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ
×òîáû ìîæíî áûëî ïðîãðàììèðîâàòü ïðîöåññû ñ÷åòà, ÏÊ ñåìåéñòâà FX ïðåäñòàâëÿåò â
ðàñïîðÿæåíèå ïîëüçîâàòåëÿ íåñêîëüêî âèäîâ âíóòðåííèõ ñ÷åò÷èêîâ.
Ñ÷åò÷èêè ìîæíî ïîäðàçäåëèòü íà ñëåäóþùèå ãðóïïû:
쎲
16-òè áèòíûé ñ÷åò÷èê, ñ÷åò ââåðõ
Îí îáðàáàòûâàåò âíóòðåííå ïðîãðàììèðóåìûå ñèãíàëû ñ÷åòà. Ïîäñ÷èòàííîå çíà÷åíèå
ñ÷åòà íå ñîõðàíÿåòñÿ â ïàìÿòè ÏÊ ïðè îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ.
쎲
16-òè áèòíûé ñ÷åò÷èê, ñ÷åò ââåðõ
Îí îáðàáàòûâàåò âíóòðåííå ïðîãðàììèðóåìûå ñèãíàëû ñ÷åòà. Ïîäñ÷èòàííîå çíà÷åíèå
ñ÷åòà õðàíèòñÿ â ïàìÿòè, íåçàâèñèìîé îò îòêëþ÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ, è ñîõðàíÿåòñÿ â ÏÊ
ïðèîòêëþ÷åíèèíàïðÿæåíèÿ.
쎲
32-õ áèòíûé ñ÷åò÷èê, ñ÷åò ââåðõ/âíèç
Îí îáðàáàòûâàåò âíóòðåííå ïðîãðàììèðóåìûå ñèãíàëû ñ÷åòà. Íàïðàâëåíèå ñ÷åòà
çàäàåòñÿ ïîñðåäñòâîì ñîñòîÿíèÿ ñïåöèàëüíûõ ìåðêåðîâ. Ïîäñ÷èòàííîå çíà÷åíèå ñ÷åòà
íå ñîõðàíÿåòñÿ â ïàìÿòè ÏÊ ïðè îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ.
쎲
32-õ áèòíûé ñ÷åò÷èê, ñ÷åò ââåðõ/âíèç
Îí îáðàáàòûâàåò âíóòðåííå ïðîãðàììèðóåìûå ñèãíàëû ñ÷åòà. Íàïðàâëåíèå ñ÷åòà
çàäàåòñÿ ïîñðåäñòâîì ñîñòîÿíèÿ ñïåöèàëüíûõ ìåðêåðîâ. Ïîäñ÷èòàííîå çíà÷åíèå ñ÷åòà
õðàíèòñÿ â ïàìÿòè, íåçàâèñèìîé îò îòêëþ÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ, è ñîõðàíÿåòñÿ â ÏÊ ïðè
îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ.
쎲
32-õ áèòíûé âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê (áûñòðûé ñ÷åò÷èê), ñ÷åò ââåðõ/âíèç
Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê îáðàáàòûâàåò î÷åíü áûñòðûå îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèå
âíåøíèå ñèãíàëû ñ÷åòà íåçàâèñèìî îò èìåþùåãîñÿ âðåìåíè öèêëà ïðîãðàììû.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–11
ÎÏÅÐÀÍÄÛ Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ
3.5.1 16-ÒÈ ÁÈÒÍÛÉ Ñ×ÅÒ×ÈÊ
ÀÄÐÅÑÀÖÈß 16-ÒÈ ÁÈÒÍÎÃÎ Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ
Àäðåñàöèÿ 16-òè áèòíîãî ñ÷åò÷èêà - äåñÿòè÷íàÿ.
ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ 16-ÒÈ ÁÈÒÍÎÃÎ Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ
Âûáðàííîå çàäàâàåìîå çíà÷åíèå ñ÷åòà îïðåäåëÿåòñÿ äîïîëíèòåëüíîé äåñÿòè÷íîé
êîíñòàíòîé. Äëÿ äåñÿòè÷íîé êîíñòàíòû Ê ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ çíà÷åíèÿ ÷èñåë ìåæäó
+1 è +32 767.
Ïðîöåññ ñ÷åòà àêòèâèçèðóåòñÿ ïîñðåäñòâîì ñîîòâåòñòâóþùåãî óïðàâëÿþùåãî ñèãíàëà 1".
Èìåþùååñÿ çíà÷åíèå ñ÷åòà ïîâûøàåòñÿ ïðè ýòîì íà åäèíèöó (ñ÷åò ââåðõ). Ïîñëå îòñ÷åòà
÷èñëà èìïóëüñîâ ðàâíîãî ïðåäâàðèòåëüíî çàäàííîìó ÷èñëó ñ÷åò÷èê ïðèîáðåòàåò çíà÷åíèå
ñèãíàëà 1".
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ââîä çàäàâàåìîãî ÷èñëà ñ÷åòà ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ òàêæå êîñâåííî ÷åðåç ðåãèñòð äàííûõ,
â êîòîðûé çàíîñèòñÿ äåñÿòè÷íîå ÷èñëî.
3–12 MITSUBISHI ELECTRIC
Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
Òèï ÏÊ Àäðåñà îïåðàíäîâ Êîëè÷åñòâî Ñîõðàíåíèå ïðè
îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ
FX1S C0 C15 16
C16 C31 16
쏹
FX1N C0 C15 16
C16 C199 184
쏹
FX2N C0 C99 100
C100 C199 100
쏹
FX2NC C0 C99 100
C100 C199 100
쏹
Òàáë.3-6.
16-òè áèòíûé ñ÷åò÷èê è ïðèñâîåííûå åìó àäðåñà îïåðàíäîâ
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå 16-òè áèòíîãî ñ÷åò÷èêà ñ íåïîñðåäñòâåííî ïðåäâàðèòåëüíî çàäàâàåìûì
÷èñëîì ñ÷åòà
Ïðè êàæäîì ïîñòóïëåíèè ñèãíàëà 1" íà âõîäå Õ1 ñ÷åò÷èê ÑÎ âåäåò ñ÷åò ââåðõ íà îäíó
åäèíèöó. Âûõîä Y0 âêëþ÷àåòñÿ ïîñëå îòñ÷åòà 10 ñ÷åòíûõ ñèãíàëîâ íà âõîäå Õ1 (çíà÷åíèå
çàäàííîãî ÷èñëà Ê = 10).
Ïîñëå äîñòèæåíèÿ çàäàííîãî ÷èñëà Ê10 ñ÷åò÷èê îñòàíàâëèâàåò ñ÷åò è íå ðåàãèðóåò íà
ïîñëåäóþùèå èìïóëüñû ïîñòóïàþùèå ñî âõîäà Õ1.
Ïî âõîäó Õ0 ñ÷åò÷èê ñ ïîìîùüþ èíñòðóêöèè RST îòêëþ÷àåòñÿ. Ïðè ýòîì ñ÷åò ñáðàñûâàåòñÿ
íà 0 è ñ÷åò÷èê ïðèíèìàå çíà÷åíèå ñèãíàëà 0". Âûõîä Y0 îòêëþ÷àåòñÿ.
쑶
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå 16-òè áèòíîãî ñ÷åò÷èêà ñ êîñâåííî ïðåäâàðèòåëüíî çàäàâàåìûì ÷èñëîì ñ÷åòà
Çàäàâàåìîå çíà÷åíèå ñ÷åòà óñòàíàâëèâàåòñÿ êîñâåííî ïîñðåäñòâîì
ðåãèñòðà äàííûõ D20.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–13
ÎÏÅÐÀÍÄÛ Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ
012345678910
X0
X1
Y0
X1
C0
K10
X0
C0RST
C0
Y0
Ðèñ.3-9.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ
èñïîëüçîâàíèåì 16-òè áèòíîãî ñ÷åò÷èêà
ñ íåïîñðåäñòâåííî ïðåäâàðèòåëüíî
çàäàâàåìûì ÷èñëîì ñ÷åòà
C000008C
X0
RST C0
C0
Y0
X1
C0
D20
Ðèñ.3-10.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî-
âàíèåì 16-òè áèòíîãî ñ÷åò÷èêà ñ êîñâåííî
ïðåäâàðèòåëüíî çàäàâàåìûì ÷èñëîì ñ÷åòà
C000028C
3.5.2 32-Õ ÁÈÒÍÛÉ Ñ×ÅÒ×ÈÊ
ÀÄÐÅÑÀÖÈß 32-Õ ÁÈÒÍÎÃÎ Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ
Ñ÷åò÷èêè Ñ200 äî Ñ234 ñ÷èòàþò ââåðõ è âíèç; íàïðàâëåíèå ñ÷åòà çàäàåòñÿ ïðåäâàðèòåëüíî
ïîñðåäñòâîì çàïèñè ïðåäïèñàííîãî ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà. Íàïðàâëåíèå ñ÷åòà ìîæåò
èçìåíÿòüñÿ âî âðåìÿ ïðîöåññà ñ÷åòà.
ÏÐÅÄÏÈÑÀÍÍÛÅ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ
Íàïðàâëåíèå ñ÷åòà ñ÷åò÷èêà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ëîãè÷åñêîìó ñîñòîÿíèþ ïðåäïèñàííûõ
ìåðêåðîâ.
쎲
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð âêëþ÷åí: ñ÷åò âíèç
쎲
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð âûêëþ÷åí: ñ÷åò ââåðõ
Ïðèíöèï ðàáîòû ñîîòâåòñòâóåò 16-òè áèòíîìó ñ÷åò÷èêó.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðè êîñâåííîé àäðåñàöèè íåîáõîäèìû äâà ðåãèñòðà äàííûõ. Äëÿ ïðèñâîåíèÿ òðåáóåìîãî
çíà÷åíèÿ ñ÷åòà äîëæíû ïðèìåíÿòüñÿ 32-õ áèòíûå èíñòðóêöèè.
3–14 MITSUBISHI ELECTRIC
Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
Òèï ÏÊ Àäðåñà îïåðàíäîâ Êîëè÷åñòâî Ñîõðàíåíèå ïðè
îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ
FX1N C200 C219 20
C220 C234 15
쏹
FX2N C200 C219 20
C220 C234 15
쏹
FX2NC C200 C219 20
C220 C234 15
씌
Òàáë.3-7.
32-õ áèòíûé ñ÷åò÷èê è ïðèñâîåííûå åìó àäðåñà îïåðàíäîâ
Àäðåñ îïåðàíäà
C200 C201 C202 C203 C204 C205 C206
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð
M8200 M8201 M8202 M8203 M8204 M8205 M8206
Àäðåñ îïåðàíäà
C207
C28
C209 C210 C211 C212 C213
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð
M8207 M8208 M8209 M8210 M8211 M8212 M8213
Àäðåñ îïåðàíäà
C214
C25
C216 C217 C218 C219 C220
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð
M8214 M8215 M8216 M8217 M8218 M8219 M8220
Àäðåñ îïåðàíäà
C221 C222 C223 C224 C225 C226 C227
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð
M8221
M822
M8223 M8224 M8225 M8226 M8227
Àäðåñ îïåðàíäà
C228
C29
C230 C231 C232 C233 C234
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð
M8228 M8229 M8230 M8231 M8232 M8233 M8234
Òàáë.3-8.
Ðàñïðåäåëåíèå ñïåöèàëüíûõ ìåðêåðîâ
ÏÐÈÌÅÐ
32-õ áèòíîãî ñ÷åò÷èêà ñ ïðÿìûì çàäàíèåì ÷èñëà ñ÷åòà
Êàê òîëüêî âõîä Õ2 âêëþ÷èòñÿ, íà÷íåòñÿ ïðîöåññ ñ÷åòà. Ñ÷åò÷èê Ñ200 ñ÷èòàåò èìïóëüñû
âêëþ÷åíèÿ Õ2.
Âûõîä Y1 âêëþ÷èòñÿ, åñëè çíà÷åíèÿ â ñ÷åò÷èêå ïåðåéäåò ñ -6 íà -5. Y1 îòêëþ÷èòñÿ, åñëè
çíà÷åíèå â ñ÷åò÷èêå ïåðåéäåò ñ -5 íà -6.
Ïðîöåññ ñ÷åòà (ââåðõ è âíèç) íåçàâèñèì îò òåêóùåãî ñîñòîÿíèÿ âûõîäà. Îäíàêî, åñëè ñ÷åò÷èê
ñðàáàòûâàåò âûøå ÷èñëà +2147483647, àâòîìàòè÷åñêè ïðèìåòñÿ çíà÷åíèå -2147483648. Åñëè
ñ÷èòàòü íèæå -2147483648, òî óñòàíîâèòñÿ çíà÷åíèå +2147483647.
Ýòîò ñ÷åò÷èê íàçûâàåòñÿ Êîëüöåâûì ñ÷åò÷èêîì.
Ïî âõîäó Õ1 âûïîëíÿåòñÿ èíñòðóêöèÿ RST. Çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà ñáðàñûâàåòñÿ íà 0. Âûõîä Y1
îòêëþ÷àåòñÿ.
쑶
ÏÐÈÌÅÐ
Èñïîëüçîâàíèå 32-õ áèòíîãî ñ÷åò÷èêà ñ êîñâåííûì çàäàíèåì ÷èñëà ñ÷åòà
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–15
ÎÏÅÐÀÍÄÛ Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ
012345
0
1
2
3
4
-6
-5
-4
-3
-2
-1
-7 -8
-6 -5 -4 -3
-7
0
X1
X2
Y1
X0
Ðèñ.3-11.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì 32-õ áèòíîãî ñ÷åò÷èêà ñ ïðÿìûì
ïðåäâàðèòåëüíî çàäàâàåìûì ÷èñëîì ñ÷åòà
C000029C
Åñëè âûõîä óæå
âêëþ÷åí
X2
C200
K5
X1
M8001
C200
D0
DMOV
RST
K10
C200
Y1
X0
M8200
Ðèñ.3-12.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî-
âàíèåì 32-õ áèòíîãî ñ÷åò÷èêà ñ êîñâåííûì
ïðåäâàðèòåëüíî çàäàâàåìûì ÷èñëîì ñ÷åòà
C000030C
3.5.3 32-Õ ÁÈÒÍÛÉ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÎÉ Ñ×ÅÒ×ÈÊ
Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê ÿâëÿåòñÿ 32-õ áèòíûì ñ÷åò÷èêîì, êîòîðûé îáðàáàòûâàåò
áûñòðûå âíåøíèå ñèãíàëû ñ÷åòà.  êà÷åñòâå âõîäîâ ñ÷åòà èìåþòñÿ âõîäû îò ÕÎ äî Õ7.
Äâîéíîåïðèñâîåíèåâõîäîâíåðàçðåøåíî,ïîýòîìó êàæäûé ÏÊ ìàêñèìàëüíî ðàñïîëàãàåò
7-þ âûñîêîñêîðîñòíûìè ñ÷åò÷èêàìè.
Âûñîêîñêîðîñòíûì ñ÷åò÷èêàì è ðàçëè÷íûì âõîäàì ïðèñâîåíû æåñòêî çàäàííûå ôóíêöèè.
Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê ðàáîòàåò ïî ïðèíöèïó ïðåðûâàíèÿ. Ïðåèìóùåñòâîì ýòîãî
ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî ñèãíàëû ñ÷åòà ïî âðåìåíè íåçàâèñèìû îò âðåìåíè îáðàáîòêè ïðîãðàììû
(ñêàíà).
ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÂÕÎÄÎÂ
U: Âõîä ñ÷åòà ââåðõ
D: Âõîä ñ÷åòà âíèç
A: Âõîä À-ôàçû
B: Âõîä Â-ôàçû
R: Âõîä ñáðîñà
S: Âõîä ïóñêà
Âõîäû Õ6 è Õ7 ðàáîòàþò òîëüêî êàê ïóñêîâûå ñèãíàëû. Îíè íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ
âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åòà.
 ïðîãðàììå ÏÊ ìîãóò îäíîâðåìåííî èñïîëüçîâàòüñÿ íåñêîëüêî âûñîêîñêîðîñòíûõ
ñ÷åò÷èêîâ.
Ïðè ïðèìåíåíèè ðàçíûõ âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ íóæíî îáðàùàòü âíèìàíèå íà òî, íå
áûë ïðèìåíåí íè îäèí ñ÷åò÷èê, âõîä êîòîðîãî óæå èñïîëüçîâàí äëÿ äðóãîãî ñ÷åò÷èêà.
Äâîéíîåïðèñâîåíèåâõîäîâíåðàçðåøåíî.
ÌÀÊÑÈÌÀËÜÍÀß ×ÀÑÒÎÒÀ Ñ×ÅÒÀ È ÑÊÎÐÎÑÒÜ Ñ×ÅÒÀ
Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà èëè ñêîðîñòü ïîñòóïëåíèÿ ñèãíàëîâ ñ÷åòà, êîòîðûå åùå ìîãóò
îáðàáàòûâàòüñÿ, ñîñòàâëÿåò ïðè èñïîëüçîâàíèè òîëüêî îäíîãî âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà
â îäíîé ïðîãðàììå ÏÊ:
쎲
1-ãî èëè 2-õ ôàçíûõ ñ÷åò÷èêîâ: ìàõ. 10 êÃö
쎲
AB-ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà: ìàõ. 5 êÃö
3–16 MITSUBISHI ELECTRIC
Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
X
1-ôàçíûé ñ÷åò÷èê áåç ïóñêà è
ñáðîñà 1-ôàçíûé ñ÷åò÷èê c ïó-
ñêîì è ñáðîñîì 2-ôàçíûé ñ÷åò÷èê,
äâóíàïðàâëåííûé A/B-ôàçíûé ñ÷åò÷èê
C
235 C
236 C
237 C
238 C
239 C
240 C
241 C
242 C
243 C
244 C
245 C
246 C
247 C
248 C
249 C
250 C
251 C
252 C
253 C
254 C
255
X0 U/D U/D U/D U U U A A A
X1 U/D R R D D D B B B
X2 U/D U/D U/D R R R R
X3 U/D R R U U A A
X4 U/D U/D D D B B
X5 U/D R R R R R
X6 SSS
X7 SSS
Òàáë.3-12.
Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê è åãî âõîäû ñ÷åòà
Ñóììà âñåõ ÷àñòîò ñ÷åòà äëÿ ÏÊ ñåðèé FX1S èëè FX1N íå äîëæíà ïðåâûøàòü 60 êÃö è äëÿ ÏÊ
ñåðèè FX2N èëè FX2NC 30 êÃö. Ïðè ýòîì íóæíî ñëåäèòü, ÷òîáû ÷àñòîòà ÀÂ-ñ÷åò÷èêà â ýòîì
ðàñ÷åòå ñîãëàñîâûâàëàñü ñ äâîéíûì çíà÷åíèåì.
Âõîäû Õ0 è Õ1 ÏÊ ñåðèè FX2N áëàãîäàðÿ èõ êîíñòðóêöèè â ñîñòîÿíèè ñ÷èòàòü î÷åíü âûñîêóþ
÷àñòîòó:
Ïðè ïðèìåíåíèè 1-íî ôàçíûõ ñ÷åò÷èêîâ Ñ235, Ñ236 è 2-õ ôàçíîãî Ñ246 ìîæíî ñ÷èòàòü äî 60
êÃö. Ïðè ïðèìåíåíèè ÀÂ-ñ÷åò÷èêà Ñ251 ìîæíî ñ÷èòàòü äî 30 êÃö.
Åñëè â ïðîãðàììå ïðèìåíÿþòñÿ îïåðàöèè ïóñêà èëè îñòàíîâà âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà
(èíñòðóêöèè DHSCS, FNC 53 è DHSCR, FNC 54) èëè ñðàâíåíèÿ îáëàñòåé (DHSZ, FNC 55), òî
äîëæíû èñïîëüçîâàòüñÿâõîäà X0 è Õ1.  ýòîì ñëó÷àå èñïîëüçóåòñÿ ñëåäóþùàÿ òàáëèöà:
Íàêîïëåííîå çíà÷åíèå âñåõ âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ çàïèñàíî â íåçàâèñèìóþ îò
íàïðÿæåíèÿ ïàìÿòü.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Âõîäû ñ÷åòà Õ0...Õ5 íå ìîãóò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ â êà÷åñòâå óñëîâèé âêëþ÷åíèÿ äëÿ
âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ.
Âûñîêîñêîðîñòíûå ñ÷åò÷èêè íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ ñîâìåñòíî ñ 16-òè áèòíûìè
èíñòðóêöèÿìè
Ñóììà âñåõ ÷àñòîò ñ÷åòà íà âñåõ âõîäàõ ÏÊ äîëæíà áûòü < = 60 êÃö (ÀÂ-ôàçíûé ñ÷åò÷èê
ìîæåò ñ÷èòàòü äâîéíîå çíà÷åíèå)
Èíñòðóêöèÿ SPD (FNC 56) èìååò õàðàêòåðèñòèêó ñ÷åò÷èêà è ïðåðûâàòåëÿ
âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà. Ïîýòîìó â SPD-èíñòðóêöèè äîëæíû ïðèìåíÿòüñÿ âõîäû
Õ0...Õ5. Òàêæå è äëÿ ýòèõ âõîäîâ äåéñòâèòåëüíî ïðàâèëî, ÷òî îíè íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ
îäíîâðåìåííî äðóãèìè âûñîêîñêîðîñòíûìè ñ÷åò÷èêàìè.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–17
ÎÏÅÐÀÍÄÛ Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ
Òèï ÏÊ Èíñòðóêöèÿ Ñóììà âñåõ ÷àñòîò
ñ÷åòà
FX
1S
FX
1N
FNC53 èëè
FNC54 30 êÃö
FX
2N
FX2
NC
FNC53 èëè
FNC54 11 êÃö
FNC55 5,5 êÃö
Òàáë.3-13.
Îãðàíè÷åíèÿ ïðè ïðèìåíåíèè èíñòðóêöèé
FNC53, FNC54, FNC55
1-ÔÀÇÍÛÉ Ñ×ÅÒ×ÈÊ ÑÎ Ñ×ÅÒÍÛÌ ÂÕÎÄÎÌ
1-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè ÿâëÿþòñÿ âûñîêîñêîðîñòíûìè ñ÷åò÷èêàìè òîëüêî ñî ñ÷åòíûì âõîäîì.
1-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè ìîæíî ïîäðàçäåëèòü íà òðè ãðóïïû:
쎲
áåç ïóñêîâîãî è ñáðîñîâîãî âõîäà (Ñ235 ... Ñ240)
쎲
ñ âõîäîì ñáðîñà (Ñ241 ... Ñ243)
쎲
ñ âõîäàìè ïóñêà è ñáðîñà (Ñ244 ... Ñ245)
Íàïðàâëåíèå ñ÷åòà (ñ÷åò ââåðõ èëè âíèç) îïðåäåëÿåòñÿ ïîäêëþ÷åíèåì ñïåöèàëüíîãî
ìåðêåðà.
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð âêëþ÷åí: ñ÷åò ââåðõ
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð âûêëþ÷åí: ñ÷åò âíèç
Îáëàñòü ñ÷åòà ðàâíà îò -2 147 483 648 äî 2 147 483 647.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå 1-ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà ñ âõîäàìè ïóñêà è ñáðîñà (Ñ245)
Åñëè âêëþ÷åí ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8245, òî ñ÷åò÷èê Ñ245 ñ÷èòàåò ââåðõ. Åñëè ñïåöèàëüíûé
ìåðêåð Ì8245 íå âêëþ÷åí, òî ñ÷åò÷èê Ñ245 ñ÷èòàåò âíèç. Ñ ïîìîùüþ âûêëþ÷àòåëÿ Õ5 íà-
êîïëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà ñáðàñûâàåòñÿ íà 0. Ýòî æå ìîæíî ïîëó÷èòü òàêæå ïðè
àâòîìàòè÷åñêîì ïðèñâîåíèè âõîäà ñáðîñà Õ3 (ñì.òàáë.3-12).
Ïðè âêëþ÷åíèè Õ6 è àâòîìàòè÷åñêîìó ïðèñâîåíèþ âõîäà ïóñêà Õ7 ñ÷åò÷èê Ñ245
àêòèâèçèðóåòñÿ è ñ÷èòàåò èìïóëüñû ïî âõîäó ñ÷åòà Õ2. Òàê êàê çäåñü ðàáîòàþò ñ 32-õ áèòíûì
ñ÷åò÷èêîì, òî èñïîëüçóþòñÿ ðåãèñòðû äàííûõ D0 è D1 äëÿ çàïèñè çàäàâàåìîãî çíà÷åíèÿ.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïî ñðàâíåíèþ ñ âõîäàìè Õ5 è Õ6, ïðèìåíÿåìûìè â ïðîãðàììå, èñïîëüçîâàíèå âõîäîâ Õ7 è
Õ3 äàåò òî ïðåèìóùåñòâî, ÷òî îáðàáîòêà âíåøíèõ ïóñêîâîé è îòêëþ÷àþùåé êîìàíä
ÿâëÿþòñÿ íåçàâèñèìûìè îò âðåìåíè öèêëà ïðîãðàììû (îò ñêàíà).
쑶
3–18 MITSUBISHI ELECTRIC
Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
1-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè
C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
M8235 M8236 M8237 M8238 M8239 M8240 M8241 M8242 M8243 M8244 M8245
Òàáë.3-11.
1-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè è ïðèñâîåííûå èì ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû
X6
C245
D0
C245RST
M8245
X4
X5
Ðèñ.3-14.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî-
âàíèåì 1-ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà ñ âõîäàìè ïó-
ñêà è ñáðîñà (Ñ245)
C000123C
2-Õ ÔÀÇÍÛÉ Ñ×ÅÒ×ÈÊ Ñ ÄÂÓÌß Ñ×ÅÒÍÛÌÈ ÂÕÎÄÀÌÈ
2-õ ôàçíûé ñ÷åò÷èê èìååò äëÿ êàæäîãî ñ÷åòíîãî âõîäà âîçìîæíîñòü ñ÷åòà ââåðõ è âíèç.
2-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè ìîæíî ïîäðàçäåëèòü íà òðè ãðóïïû:
쎲
áåç ïóñêîâîãî è ñáðîñîâîãî âõîäà (Ñ246)
쎲
ñ âõîäîì ñáðîñà (Ñ247, Ñ248)
쎲
ñ âõîäàìè ïóñêà è ñáðîñà (Ñ249, Ñ250)
ÏÊ àâòîìàòè÷åñêè âêëþ÷àåò ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé îïðåäåëÿåò òåêóùåå íàïðàâëåíèå
ñ÷åòà 2-õ ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà:
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð âêëþ÷åí: ñ÷åò ââåðõ
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð âûêëþ÷åí: ñ÷åò âíèç
Îáëàñòü ñ÷åòà ðàâíà îò -2 147 483 648 äî 2 147 483 647.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå 2-õ ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà áåç âõîäîâ ïóñêà è ñáðîñà (Ñ246)
Åñëèâêëþ÷åí âõîäÕ4,ñ÷åò÷èê Ñ246 ñáðàñûâàåòñÿ.Ïðîöåñññ÷åòà çàïóñêàåòñÿ, åñëèâêëþ÷åí
âõîä Õ5. Äëÿ ñ÷åò÷èêà Ñ246 çàðåçåðâèðîâàíû âõîäû ñ÷åòà Õ0 è Õ1 äëÿ ñ÷åòà ââåðõ è âíèç.
Ïðè èìïóëüñíûõ ñèãíàëàõ íà âõîäå Õ0 ñ÷åò÷èê ñ÷èòàåò ââåðõ, à ïðè èìïóëüñíûõ ñèãíàëàõ íà
âõîäå Õ1 ñ÷åò÷èê ñ÷èòàåò âíèç.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–19
ÎÏÅÐÀÍÄÛ Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ
2-õ ôàçíûå
ñ÷åò÷èêè
C246 C247 C248 C249 C250
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
M8246 M8247 M8248 M8249 M8250
Òàáë.3-12.
2-õ ôàçíûå ñ÷åò÷èêè è ïðèñâîåííûå èì
ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû
X5
C246
D2
C246RST
X4
Ðèñ.3-15.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî-
âàíèåì 2-õ ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà áåç âõîäîâ
ïóñêà è ñáðîñà (Ñ246)
C000124C
AB-ÔÀÇÍÛÅÑ×ÅÒ×ÈÊÈÑÄÂÓÌßÑ×ÅÒÍÛÌÈÂÕÎÄÀÌÈ
ÀÂ-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè èìåþò äëÿ êàæäîãî ñ÷åòíîãî âõîäà ôàçû À è Â. Ïî ñèãíàëó íà âõîäàõ ôàç
À è  îïðåäåëÿåòñÿ äîëæíû ëè ñ÷åò÷èêè ñ÷èòàòü ââåðõ èëè âíèç.
쎲
Ñ÷åò ââåðõ
À-ôàçà-âõîä: 1"-ñèãíàë
Â-ôàçà-âõîä: âîçðàñòàþùèé ôðîíò ñèãíàëà (ñìåíà ñèãíàëà ñ 0" íà 1")
쎲
Ñ÷åò âíèç
À-ôàçà-âõîä: 1"-ñèãíàë
Â-ôàçà-âõîä: ïàäàþùèé ôðîíò ñèãíàëà (ñìåíà ñèãíàëà ñ 1" íà 0")
Êàæäàÿ ñìåíà ñèãíàëà íà âõîäå ñ âîçðàñòàþùèì ôðîíòîì íà Â-ôàçå ïîçâîëÿåò ñ÷åò÷èêó
ñ÷èòàòü ïî åäèíèöå ââåðõ è êàæäàÿ ñìåíà ñèãíàëà ñ ïàäàþùèì ôðîíòîì íà åäèíèöó âíèç. Âî
âðåìÿ ñìåíû ñèãíàëà íà âõîäå ôàçû À äîëæåí èìåòüñÿ ñèãíàë 1".
AB-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè ìîæíî ïîäðàçäåëèòü íà òðè ãðóïïû:
쎲
áåç ïóñêîâîãî è ñáðîñîâîãî âõîäà (Ñ251)
쎲
ñ âõîäîì ñáðîñà (Ñ252, Ñ253)
쎲
ñ âõîäàìè ïóñêà è ñáðîñà (Ñ254, Ñ255)
ÏÊ àâòîìàòè÷åñêè âêëþ÷àåò ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé îïðåäåëÿåò òåêóùåå íàïðàâëåíèå
ñ÷åòà AB-ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà:
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð âêëþ÷åí: ñ÷åò âíèç
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð âûêëþ÷åí: ñ÷åò ââåðõ
Îáëàñòü ñ÷åòà ðàâíà îò -2 147 483 648 äî 2 147 483 647.
3–20 MITSUBISHI ELECTRIC
Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
+1 +1
-
1
-1
Ðèñ.3-16.
ÀÂ-ôàçíûé ñ÷åò÷èê
C000009C
À-ôàçà
Â-ôàçà
À-ôàçà
Â-ôàçà
ÀÂ-ôàçíûå
ñ÷åò÷èêè
C251 C252 C253 C254 C255
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
M8251 M8252 M8253 M8254 M8255
Òàáë.3-13.
ÀÂ-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè è ïðèñâîåííûå èì
ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå ÀÂ-ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà áåç âõîäîâ ïóñêà è ñáðîñà (Ñ251)
Åñëè âêëþ÷åí âõîä Õ5, ñ÷åò÷èê Ñ251 ñ÷èòàåò ñèãíàëû íà ñ÷åòíûõ âõîäàõ Õ0 (À-ôàçíûé âõîä) è
Õ1 (Â-ôàçíûé âõîä).
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–21
ÎÏÅÐÀÍÄÛ Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ
C251RST
X4
X5
C251
K1300
Ðèñ.3-17.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî-
âàíèåì ÀÂ-ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà áåç âõîäîâ
ïóñêà è ñáðîñà (Ñ251)
C000126C
3.6 ÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃÎÂ
Îïåðàíäû ñîñòîÿíèÿ øàãîâ ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì ðàáîòû
(STL-èíñòðóêöèè). Ñ ïîìîùüþ îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ îïðåäåëÿþòñÿ îòäåëüíûå øàãè
óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì ðàáîòû.
3.6.1 ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÎÏÅÐÀÍÄΠÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃÎÂ
Èìååòñÿ äî 1000 îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ â îáëàñòè îò S0 äî S999.
Îïåðàíäû ñîñòîÿíèÿ øàãîâ S ìîæíî ïîäðàçäåëèòü íà äâå ãðóïïû:
쎲
Îò S0 äî S9 (10 àäðåñîâ): èíèöèàëèçàöèÿ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ
쎲
Îò S10 äî S999: ñâîáîäíî âûáèðàåìàÿ îáëàñòü ïðèìåíåíèÿ
Áîëåå äåòàëüíàÿ èíôîðìàöèÿ äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ STL-èíñòðóêöèé è îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ
øàãîâ S ñîäåðæèòñÿ â ðàçäåëå 5.1.
Åñëè â ïðîãðàììå íå ïðèìåíÿåòñÿ øàãîâîå óïðàâëåíèå, òî îïåðàíäû ñîñòîÿíèÿ øàãîâ S
ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ êàê ìåðêåðû.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ
Îïåðàíä ñîñòîÿíèÿ øàãà S20 àêòèâèçèðóåòñÿ, åñëè âêëþ÷àåòñÿ âõîä Õ0. Ïîñëå ÷åãî
âêëþ÷àåòñÿ âûõîä Y0 ( îïóñêàíèå).
Ïîñëå äîñòèæåíèÿ íèæíåãî ñîñòîÿíèÿ - ñðàáàòûâàåò ïóòåâîé âûêëþ÷àòåëü Õ1 - è
àêòèâèçèðóåòñÿ îïåðàíä ñîñòîÿíèÿ øàãà S21, ïîñëå ÷åãî âêëþ÷àåòñÿ âûõîä Y1 (Ñ çàõâàò).
Åñëè âêëþ÷èòñÿ ïóòåâîé âûêëþ÷àòåëü Õ2 êîíòðîëü îêîí÷àíèÿ çàõâàòà), àêòèâèçèðóåòñÿ øàã
S22. Âêëþ÷èòñÿ âûõîä Y2 (D ïîäúåì).
쑶
3–22 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃΠÎÏÅÐÀÍÄÛ
Òèï ÏÊ Îïåðàíäû Èç íèõ áóôåðèçèðîâàííûå
FX1S S0 S127 (128) S0 S127 (128)
FX1N S0 S999 (1000) S0 S999 (1000)
FX2N S0 S999 (1000) S500 S999 (500)
FX2NC
Òàáë.3-14.
Îáçîð îïåðàíäîâ
ñîñòîÿíèé øàãîâ
S2
S20
S21
S22
X0
X1
X2
X3
Y0
Y1
Y2
Ðèñ 3-18.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
ïðèìåíåíèÿ îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ
쐃
Èíèöèàëèçèðóåìîå ñîñòîÿíèå
쐇
Îïóñêàíèå
쐋
Çàõâàò
쐏
Ïîäúåì
C000127C
쐃
쐇
쐋
쐏
3.7 ÄÅÑßÒÈ×ÍÛÅ È ØÅÑÒÍÀÄÖÀÒÅÐÈ×ÍÛÅ ÊÎÍÑÒÀÍÒÛ
Ñ ïîìîùüþ äåñÿòè÷íûõ è øåñòíàäöàòåðè÷íûõ êîíñòàíò (Ê, Í) ìîæíî çàäàâàòü ÷èñëîâûå
çíà÷åíèÿ âíóòðè ïðîãðàììû ÏÊ (íàïðèìåð, çàäàâàåìûå çíà÷åíèÿ óñòàâîê âðåìåíè èëè
ñ÷åòà). ×èñëîâûå çíà÷åíèÿ êîäèðóþòñÿ âíóòðè ÏÊ â äâîè÷íîì ñ÷èñëåíèè.
 ðàçäåëå 3.8.7 ïîäðîáíî îïèñàíû âñå âàæíåéøèå ñèñòåìû ñ÷èñëåíèÿ è èõ ïåðåêîäèðîâàíèå
îäíó èç äðóãîé.
3.7.1 ÎÁËÀÑÒÈ ×ÈÑËÎÂÛÕ ÇÍÀ×ÅÍÈÉ ÄÅÑßÒÈ×ÍÛÕ È
ØÅÑÒÍÀÄÖÀÒÅÐÈ×ÍÛÕ ÊÎÍÑÒÀÍÒ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–23
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÄÅÑßÒÈ×ÍÛÅ È ØÅÑÒÍÀÄÖÀÒÅÐÈ×ÍÛÅ ÊÎÍÑÒÀÍÒÛ
Êîíñòàíòû 16 áèò 32 áèò
Äåñÿòè÷íûå Ê
-32 768 ... +32 767 -2 147 483 648 ... +2 147 483 647
Øåñòíàäöàòèðè÷íûå Í
0 ... FFFF 0 ... FFFFFFFF
Òàáë.3-15.
Îáëàñòè ÷èñëîâûõ çíà÷åíèé äåñÿòè÷íûõ è øåñòíàäöàòåðè÷íûõ êîíñòàíò
3.8 ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ðåãèñòðû ïðåäñòàâëÿþò ïàìÿòü äàííûõ âíóòðè ÏÊ.  ðåãèñòðå ìîæíî ñîáèðàòü ÷èñëîâûå
çíà÷åíèÿ è ñëåäóþùóþ äðóã çà äðóãîì äâîè÷íóþ èíôîðìàöèþ. Äëÿ ýòîãî âîçìîæíî,
íàïðèìåð, ñîñòîÿíèå ñèãíàëîâ íåñêîëüêèõ âõîäîâ çàïîìíèòü âìåñòå è â ïðîãðàììå
îáðàáîòàòü.
Äàííûå ñîõðàíÿþòñÿ â 16-òè áèòíîì ðåãèñòðå. Áëàãîäàðÿ ñîâìåñòíîãî âêëþ÷åíèÿ äâóõ 16-òè
áèòíûõ ðåãèñòðîâ ìîæíî îáðàçîâàòü 32-õ áèòíûé Äâîéíîé ðåãèñòð .
3.8.1 ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ
Èìåþòñÿ ñëåäóþùèå òèïû ðåãèñòðîâ:
쎲
ÐÅÃÈÑÒÐ ÄÀÍÍÛÕ (íå áóôåðèçîâàí)
Ðåãèñòð áåç ñîõðàíåíèÿ äàííûõ ïðè îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ ÏÊ
쎲
ÐÅÃÈÑÒÐ ÄÀÍÍÛÕ (áóôåðèçîâàí)
Ðåãèñòð c ñîõðàíåíèåì äàííûõ ïðè îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ ÏÊ. Äàííûå õðàíÿòñÿ â
ýíåðãî íåçàâèñèìîé ïàìÿòè.
쎲
ÈÍÄÅÊÑÍÛÉ ÐÅÃÈÑÒÐ
Ýòîò ðåãèñòð ñëóæèò äëÿ çàïîìèíàíèÿ ïðîìåæóòî÷íûõ ðåçóëüòàòîâ è äëÿ èíäèöèðîâàíèÿ
îïåðàíäîâ. Áîëåå ïîäðîáíûå äàííûå ñì.â ðàçäåëå 5.8.5
쎲
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÉ ÐÅÃÈÑÒÐ
Äëÿ îïðåäåëåííûõ êîíòðîëüíûõ è ïðîâåðî÷íûõ ôóíêöèé ïðåäóñìîòðåí ðÿä ñïåöèàëüíûõ
ðåãèñòðîâ. Ïîäðîáíåå ñì.ðàçäåë 3.8.4.
쎲
ÐÅÃÈÑÒÐ ÔÀÉËÎÂ
Äëÿ ñîõðàíåíèÿ ïàðàìåòðîâ èëè ðåöåïòóðû íåîáõîäèìû ðåãèñòðû ôàéëîâ. Äëÿ ÏÊ ñåðèé
FX1N, èëè FX2N èëè FX2NC îáëàñòè ïàìÿòè ýòèõ ðåãèñòðîâ óñòàíàâëèâàþòñÿ
ïîëüçîâàòåëåì. Ýòè ðåãèñòðû ôàéëîâ ÿâëÿþòñÿ ÷àñòüþ ðåãèñòðîâ ôàéëîâ ñ çàïî-
ìèíàíèåì.
3–24 MITSUBISHI ELECTRIC
ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
3.8.2 ÑÒÐÓÊÒÓÐÀ ÐÅÃÈÑÒÐÀ
Êàæäûé ðåãèñòð ñîñòîèò èç áèòà çíàêà ÷èñëà è íåñêîëüêèõ áèòîâ äàííûõ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–25
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ðèñ.3-19.
Ñòðóêòóðà ðåãèñòðà (16 áèò) è äâîéíîãî ðåãèñòðà (32 áèòà)
C000015C
22222222 2222222
" ! ' & % $ # " !
0: = ïîëîæèòåëüíîå
÷èñëî
1: = îòðèöàòåëüíîå ÷èñëî
1 çíàê ÷èñëà
0: = ïîëîæèòåëüíîå ÷èñëî
1: = îòðèöàòåëüíîå ÷èñëî
Ðåãèñòð: ôîðìàò
16 áèò
15 áèòû äàííûõ
1 çíàê ÷èñëà
222
Äâîéíîé ðåãèñòð:
ôîðìàò 32 áèòà
222
! ' &
...
31 áèòû äàííûõ
...
3.8.3 ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÐÅÃÈÑÒÐÀ
Àäðåñàöèÿ ðåãèñòðîâ äàííûõ âûïîëíÿåòñÿ äåñÿòè÷íîé. Äëÿ äâîéíîãî ðåãèñòðà àäðåñàöèÿ
íà÷èíàåòñÿ ñ ìëàäøåãî 16-òè áèòîâîãî ðåãèñòðà.
햲
Îáà ýòèõ ðåãèñòðà íàõîäÿòñÿ òàêæå â ñïåöèàëüíûõ ðåãèñòðàõ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Èç óêàçàííûõ îáëàñòåé äàííûõ ðåãèñòðîâ ÏÊ ñåðèè FX2N è FX2NC ïîëüçîâàòåëåì ìîãóò
îïðåäåëÿòüñÿáóôåðèçèðîâàííûå îíè èëè íåò òîëüêîóðåãèñòðîâîò D200 äî D511.Ðåãèñòðû
äàííûõ îò D512 â FX2N âñåãäà áóôåðèçèðîâàíû.
3.8.4 ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû D8000 äî D8255 âíóòðåííå æåñòêî ïðèïèñàíû êîíòðîëüíûì è
ïðîâåðî÷íûì ôóíêöèÿì (ôóíêöèÿì ìîíèòîðà).
Ïðè âêëþ÷åíèè óïðàâëåíèÿ ïðîãðàììíûì îáåñïå÷åíèåì àâòîìàòè÷åñêè çàïèñûâàþòñÿ
ñòàíäàðòíûå çíà÷åíèÿ â ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû. Òàê íàïðèìåð, çíà÷åíèå äàííûõ
êîíòðîëüíîãî âðåìåíè (Wanch Dog Timers) àâòîìàòè÷åñêè çàïèñûâàåòñÿ â ñïåöèàëüíûé
ðåãèñòð D8000. Åñëè íåîáõîäèìî ýòî çíà÷åíèå äàííûõ èçìåíèòü, òî íóæíî ïåðåïèñàòü ñòàðûå
äàííûå ñ ïîìîùüþ MOV-èíñòðóêöèè (ñì.óêàçàíèå â ð.6.3.3).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Äàííûå íå òåðÿþòñÿ ïðè ïåðåêëþ÷åíèè óïðàâëåíèÿ â ðåæèì ÑÒÎÏ. Îäíàêî ïðè
îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ äàííûå òåðÿþòñÿ.
Äîëæåí ïðèìåíÿòüñÿ òîëüêî ðàçðåøåííûé äëÿ çàïèñè ðåãèñòð äàííûõ.
 ãëàâå 9 ïðèâåäåíû âñå ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû è èõ ôóíêöèè.
3–26 MITSUBISHI ELECTRIC
ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
Òèï ÏÊ Ðåãèñòð Àäðåñà Êîëè÷åñòâî Èç íèõ
áóôåðèçèðîâàííî (ñ
ïàìÿòüþ) Êîëè÷åñòâî
FX1S
Ðåãèñòð äàííûõ D0 D255 256 D128 D255 128
Èíäåêñíûé ðåãèñòð V, Z 16
Ñïåöèàëüíûé
ðåãèñòð D8000 D8255 256 D8000 D8255 256
Âíåøíèé
èçìåíÿåìûé
ðåãèñòð
햲
D8030 und D8031,
Çíà÷åíèÿ îò 0 äî 255
íàñòðàèâàþòñÿ
ïîñðåäñòâîì
èíòåãðèðîâàííîãî
ïîòåíöèîìåòðà
2
Ðåãèñòð ôàéëîâ D1000 D2499 1500 D1000 D2499 1500
FX1N
Ðåãèñòð äàííûõ D0 D7999 8000 D128 D7999 7872
Èíäåêñíûé ðåãèñòð V, Z 16
Ñïåöèàëüíûé
ðåãèñòð D8000 D8255 256 D8000 D8255 256
Âíåøíèé
èçìåíÿåìûé
ðåãèñòð
햲
D8030 und D8031,
Çíà÷åíèÿ îò 0 äî 255
íàñòðàèâàþòñÿ
ïîñðåäñòâîì
èíòåãðèðîâàííîãî
ïîòåíöèîìåòðà
2
Ðåãèñòð ôàéëîâ D1000 D7999 7000 (÷àñòè÷íî) D1000 D7999 7000 (÷àñòè÷íî)
FX2N
FX2NC
Ðåãèñòð äàííûõ D0 D7999 8000 D200 D7999* 7800
Èíäåêñíûé ðåãèñòð V0 V7, Z0 Z7 16
Ñïåöèàëüíûé
ðåãèñòð D8000 D8255 256 D8000 D8255 256
Ðåãèñòð ôàéëîâ D1000 D7999 7000 (÷àñòè÷íî) D1000 D7999 7000 (÷àñòè÷íî)
Òàáë.3-16.
Ðåãèñòðû è ïðèñâàèâàåìûå èì àäðåñà îïåðàíäîâ
3.8.5 ÂÍÅØÍÅ ÈÇÌÅÍßÅÌÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
 ÏÊ ñåðèè FX1S è FX1N èíòåãðèðîâàíû äâà ïîòåíöèîìåòðà, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ ìîæíî
èçìåíÿòü ñîäåðæèìîå äâóõ ñïåöèàëüíûõ ðåãèñòðîâ îò 0 äî 255. Äëÿ ÏÊ ñåðèè FX2N èìååòñÿ
àäàïòåð çàäàíèÿ òðåáóåìîãî çíà÷åíèÿ FX2N-8AV-BD, ó êîòîðîãî âîçìîæíî çàäàíèå 8
àíàëîãîâûõ òðåáóåìûõ çíà÷åíèé. ×òåíèå òðåáóåìûõ çíà÷åíèé, à òàêæå ðàñïðåäåëåíèå
îáëàñòåé ïîòåíöèîìåòðîâ âûïîëíÿåòñÿ ïîñðåäñòâîì èñïîëüçóåìûõ èíñòðóêöèé VRRD
(FNC85) è VRSC (FNC86).
Ñïîìîùüþ ïîòåíöèîìåòðà ìîãóò, íàïðèìåð, èçìåíÿòüñÿ çàäàâàåìûå çíà÷åíèÿäëÿòàéìåðîâ
è ñ÷åò÷èêîâ áåç ïîäêëþ÷åíèÿ ïðîãðàììàòîðà.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–27
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ïîòåíöèîìåòð
0123
4567
8 9 10 11
12 13 14 15
0123
4567
10 11
IN
OUT
POWER
FX-24MR
1N
RUN
ERROR
100-240
VAC
X7 X11 X13 X15
X5
X3
X1
S/S X6 X10 X12 X14
X4
X2
X0
N
L
24MR
-ES/UL
Y10
Y6
Y5
Y3
COM3 Y4 COM4 Y7 Y11
COM2
COM1
COM0
24+
Y2
Y1
Y0
0V
MITSUBISHI
Ðèñ.3-20.
Ïîòåíöèîìåòðû íà ÏÊ ñåðèè FX1S/FX1N
C000413C
.:
1S
.:
1N
.:
2N
Êîëè÷åñòâî
ïîòåíöèîìåòðîâ Äâà èíòåãðèðîâàííûõ ïîòåíöèîìåòðà
(VR1 è VR2), ïðè ïðèìåíåíèè àäàïòåðà
çàäàíèÿ òðåáóåìîãî çíà÷åíèÿ
FX2N-8AV-BD ìîæíî èñïîëüçîâàòü 8
äîïîëíèòåëüíûõ ïîòåíöèîìåòðîâ.
Ïðè ïðèìåíåíèè àäàïòåðà çàäàíèÿ
òðåáóåìîãî çíà÷åíèÿ FX2N-8AV-BD ìîæíî
èñïîëüçîâàòü 8 ïîòåíöèîìåòðîâ.
Âíåøíå èçìåíÿåìûå
ðåãèñòðû D8030 äåéñòâóåò ñ VR1, D8031 äåéñòâóåò ñ
VR2. Äîïîëíèòåëüíûå 8 ðåãèñòðîâ ïðè
ïðèìåíåíèè àäàïòåðà çàäàíèÿ òðåáóåìîãî
çíà÷åíèÿ FX2N-8AV-BD îïðåäåëÿåò
ïîëüçîâàòåëü.
8 ðåãèñòðîâ îïðåäåëÿþòñÿ ïîëüçîâàòåëåì ñ
èíñòðóêöèÿìè VRRD è VRSC.
Òàáë.3-17.
Âíåøíå èçìåíÿåìûå ðåãèñòðû
3.8.6 ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÈÍÄÅÊÑÍÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ
Èíäåêñíûå ðåãèñòðû ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ òîãî, ÷òîáû äëÿ èíñòðóêöèé ïåðåäà÷è è ñðàâíåíèÿ ê
àäðåñàì îïåðàíäîâ äîáàâèòü çíà÷åíèå èíäåêñà.
Èíäåêñíûé ðåãèñòð ÿâëÿåòñÿ 16-òè áèòîâûì ðåãèñòðîì.
 32-õ áèòîâûõ èíñòðóêöèÿõ èíäåêñíûå ðåãèñòðû V (V0...V7) è Z (Z0...Z7) ïðèìåíÿþòñÿ
êîìáèíèðîâàííî. Z ñîäåðæèò 16 ìëàäøèõ áèò, V çàïîìèíàåò 16 ñòàðøèõ áèò.  êà÷åñòâå
àäðåñà íàçíà÷åíèÿ óêàçûâàåòñÿ èíäåêñíûé ðåãèñòð Z. Èíäåêñíûé ðåãèñòð íå ìîæåò
ñàìîñòîÿòåëüíî èíäèöèðîâàòüñÿ.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïåðåäà÷à äàííûõ îò ðåãèñòðà äàííûõ D5V ê ðåãèñòðó äàííûõ D10Z
Ðàñ÷åò àäðåñà âûõîäà D5V:
V=8
5+8=13
→
D13
Ðàñ÷åò àäðåñà ïåðåñûëêè D10Z:
Z=14
10 + 14 = 24
→
D24
È ñëåäîâàòåëüíî, èìååò ìåñòî ïåðåäà÷à äàííûõ îò ðåãèñòðà äàííûõ D13 ê ðåãèñòðó
äàííûõ D24.
쑶
3–28 MITSUBISHI ELECTRIC
ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
D5V
MOV D10Z
Ðèñ.3-21.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïåðåäà÷è
äàííûõ îò ðåãèñòðà äàííûõ
D5V ê ðåãèñòðó äàííûõ D10Z
C000044C
3.8.7 ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ ÔÀÉËÎÂ
Ðåãèñòðû ôàéëîâ çàïèñûâàþòñÿ áëîêàõ 500 àäðåñàìè â ïðîãðàììíîé îáëàñòè ïàìÿòè
(EPROM èëè EEPROM) ÏÊ. Êîëè÷åñòâî áëîêîâ óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïàðàìåòðàõ. Äîñòóï ê
ðåãèñòðàì ôàéëîâ âîçìîæåí ÷åðåç ïðîãðàììàòîðû è òåðìèíàëû îáñëóæèâàíèÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè èñïîëüçóþòñÿ ðåãèñòðû ôàéëîâ, òî äëÿ ïðîãðàììû ÏÊ ñîêðàùàåòñÿ ïîëåçíàÿ îáëàñòü
ïàìÿòè. Äëÿ êàæäîãî áëîêà ïî 500 ðåãèñòðîâ ôàéëîâ ñîêðàùàåòñÿ êîëè÷åñòâî ïîëåçíûõ
ïðîãðàììíûõ øàãîâ ïðèìåðíî íà 500 øàãîâ. Êîëè÷åñòâî ðåãèñòðîâ ôàéëîâ âàðüèðóåòñÿ â
çàâèñèìîñòè îò òèïà ÏÊ.
ÏðèïðèìåíåíèèðåãèñòðîâôàéëîââÏÊñåðèèFX1N,FX2NèFX2NCíóæíîîáðàùàòüâí
-
èìàíèå íà òî, ÷òî îáùàÿ îáëàñòü ïàìÿòè âêëþ÷àåò îáëàñòü íå ðàçðóøàåìîé ïàìÿòè.
×ÒÅÍÈÅ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ ÔÀÉËÎÂ
Âî âðåìÿ ðàáîòû ÏÊ ìîãóò ÷èòàòüñÿ äàííûå ðåãèñòðîâ ôàéëîâ ïîñðåäñòâîì
BMOV-èíñòðóêöèé.
ÇÀÏÈÑÜ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ ÔÀÉËÎÂ
 ÏÊ ñåðèè FX1S ðåãèñòðû ôàéëîâ ìîãóò çàïèñûâàòüñÿ òîëüêî ñ ïðîãðàììàòîðà èëè ñ
ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà è ñîîòâåòñòâóþùåãî ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ.
 ÏÊ ñåðèè FX1N, FX2N è FX2NC ñîäåðæàíèå ðåãèñòðîâ ôàéëîâ òàêæå ìîãóò èçìåíÿòüñÿ â
ïðîãðàììå ÏÊ ïðè ïðèìåíåíèè ÂMOV-èíñòðóêöèè.
Äëÿ áîëåå ïîäðîáíîé èíôîðìàöèè èñïîëüçóéòå, ïîæàëóéñòà, ðóêîâîäñòâà ñîîòâåòñòâóþùåé
ñèñòåìû ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ïðè FX1S íåëüçÿ èçìåíÿòü äàííûå â ðåæèìå ðàáîòû (RUN-ÐÅÆÈÌÅ).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Èçìåíåíèåäàííûõ ðåãèñòðàôàéëîââîçìîæíî âRUN-ÐÅÆÈÌÅòîëüêîäëÿRAM-ðåãèñòðîâ
èëè äëÿ ðåãèñòðîâ ôàéëîâ âî âíóòðåííåé ïàìÿòè.
Ðåãèñòðû ôàéëîâ, êîòîðûå íàõîäÿòñÿ â RAM, âî âíóòðåííåé ïàìÿòè èëè íà EEPROM
êàññåòå ïàìÿòè, ìîãóò èçìåíÿòüñÿ â STOP-ÐÅÆÈÌÅ.
Ðåãèñòðû ôàéëîâ, êîòîðûå íàõîäÿòñÿ íà EPROM êàññåòå ïàìÿòü, íå ìîãóò èçìåíÿòüñÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–29
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
ÎÁËÀÑÒÈ ÇÍÀ×ÅÍÈÉ ×ÈÑÅË ÐÅÃÈÑÒÐΠÄÀÍÍÛÕ
Åñëè â ðåãèñòðå çàïîìèíàþòñÿ ÷èñëà â äâîè÷íîì êîäå, òî îáëàñòü çíà÷åíèé ÷èñåë
îãðàíè÷èâàåòñÿ íà áàçå ãðàíè÷íûõ âåëè÷èí ðåãèñòðîâ.
쎲
Äåñÿòè÷íûå ÷èñëà
16 áèò: -32 768 ... +32 767 32 áèò: -2 147 483 648 ... +2 147 483 647
쎲
Øåñòíàäöàòåðè÷íûå ÷èñëà
16 áèò: 0 ... FFFF 32 áèò: 0 ... FFFFFFFF
ÏÐÅÄÑÒÀÂËÅÍÈÅ ÎÒÐÈÖÀÒÅËÜÍÛÕ ×ÈÑÅË
Îòðèöàòåëüíûå ÷èñëà ïðåäñòàâëÿþòñÿ êàê äîïîëíèòå5ëüíûé êîä.
Ïðè îáðàçîâàíèè 2-ãî äîïîëíåíèÿ èíâåðòèðóåòñÿ äâîè÷íîå ÷èñëî (1-îå äîïîëíåíèå) è
ïðèáàâëÿåòñÿ äâîè÷íîå çíà÷åíèå ÷èñëà 1.
ÏÐÈÌÅÐ
0101101 (äâîè÷íîå) > +45 (äåñÿòè÷íîå)
1010010 (äâîè÷íîå) > èíâåðñèÿ
1010011 (äâîè÷íîå) > äîïîëíåíèå
1010011 (äâîè÷íîå) > -45 (äåñÿòè÷íîå)
쑶
Ðåãèñòð äàííûõ çàíîñèò çíà÷åíèå íåãàòèâíûì, åñëè â âûñøåì ðàçðÿäå áèòà (çíàê ÷èñëà) ñòîèò
÷èñëî 1.
쑶
3–30 MITSUBISHI ELECTRIC
ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
0000000000 000100
D10=2
1111111111 111111
D10=-1
0000000000 000010
D10=1
1111111111 111101
D10=-2
0000000000 000000
D10=0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
D10 = -32767
D10 = -32768
Ðèñ.3-22.
Ïðèìåðû ïðåäñòàâëåíèÿ îòðèöàòåëüíûõ ÷èñåë
C000045C
3.8.8 ÏÐÅÄÑÒÀÂËÅÍÈÅ ×ÈÑÅË
ÏÊ ñåìåéñòâà FX äàþò âîçìîæíîñòü ðàáîòàòü ñî çíà÷åíèÿìè ÷èñåë â ñëåäóþùèõ
ïðåäñòàâëåíèÿõ:
쎲
äåñÿòè÷íûå ÷èñëà
쎲
×èñëà â íàó÷íîì ôîðìàòå
쎲
×èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
쎲
Äâîè÷íûå ÷èñëà
쎲
Øåñòíàäöàòåðè÷íûå ÷èñëà
쎲
Ôîðìàò BCD (÷èñëà â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå)
쎲
Áèòîâûé ïðèìåð
ÂÍÓÒÐÅÍÍÅÅ ÏÐÅÄÑÒÀÂËÅÍÈÅ ×ÈÑÅË Â ÏÊ
Ìèêðîïðîöåññîð (öåíòðàëüíûé ïðîöåññîð) ÏÊ â îñíîâíîì îáðàáàòûâàåò òîëüêî äâîè÷íóþ
èíôîðìàöèþ. Ñàìûé ìàëûé ýëåìåíò äâîè÷íîé èíôîðìàöèè íàçûâàåòñÿ áèòîì. Áèò ìîæåò
ïðåäñòàâëÿòüñÿ äâóìÿ ñîñòîÿíèÿìè ñèãíàëà 0" è 1".
Âñå÷èñëîâûå çíà÷åíèÿ, êîòîðûõ íåò â äâîè÷íîì ôîðìàòå, ïðåîáðàçîâûâàþòñÿ ïîýòîìó â ÏÊ
â äâîè÷íûé ôîðìàò (êîäèðóþòñÿ).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
ÏÊ âíóòðè ïðåäñòàâëÿåò âñå ÷èñëà êàê 16-òè èëè 32-õ ðàçðÿäíûå äâîè÷íûå ÷èñëà èëè êàê
áèòîâûé ïðèìåð (16-òè è 32-õ áèòîâûå ôîðìàòû).
 ñëåäóþùèõ ðàçäåëàõ áóäóò ðàññìîòðåíû ðàçëè÷íûå ñèñòåìû ÷èñåë è ïðåîáðàçîâàíèÿ
çíà÷åíèé ÷èñåë (êîäèðîâàíèå) ìåæäó ýòèìè ÷èñëîâûìè ñèñòåìàìè.
ÄÅÑßÒÈ×ÍÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ×ÈÑÅË
Áàçà: 10
Öèôðû: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Îáëàñòü çíà÷åíèé:
–
16-òè áèòíûé ôîðìàò: -32 768 ... +32 767
–
32-õ áèòíûé ôîðìàò: -2 147 483 648 ... +2 147 483 647
ÏÐÈÌÅÐ
351 (äåñÿòè÷íîå) = 3 x 102 + 5 x 101 + 1 x 100
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–31
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
×ÈÑËÀ  ÍÀÓ×ÍÎÌ ÔÎÐÌÀÒÅ
Ýòîò ôîðìàò ðàññ÷èòàí íà íàó÷íîå ïðåäñòàâëåíèå îñîáåííî áîëüøèõ è îñîáåííî ìàëûõ
÷èñåë. Ïðåäñòàâëåíèå âûïîëíÿåòñÿ â 32-õ áèòíîì ôîðìàòå ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
Ôîðìàò: Ìàíòèññà x 10
Ýêñïîíåíòà
Îáëàñòü çíà÷åíèé:
–
Ìàíòèññû: W1000 ... 9999, èëè 0
–
Ýêñïîíåíòà: -41 ... +35
ÏÐÈÌÅÐ
Ñêîðîñòü ñâåòà:
–
êàê äåñÿòè÷íîå ÷èñëî: 299 792 458 ì/ñ
–
â íàó÷íîì ôîðìàòå: 2998 x 10
5
ì/ñ
Çäåñü 2998 ÿâëÿåòñÿ ìàíòèññîé è 5 - ýêñïîíåíòîé.  ðåãèñòðå äàííûõ ÷èñëî ñîõðàíÿåòñÿ,
íàïðèìåð, â ôîðìå D120 x 10D
121
.
쑶
3–32 MITSUBISHI ELECTRIC
ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
MANTISSEEXPONENT
VORZEICHEN VORZEICHEN
D120 (16 Bit)D121 (16 Bit)
Ðèñ.3-23.
Ðàñïîëîæåíèå â ðåãèñòðå äàííûõ
C000307C
ÑÈÑÒÅÌÀ ×ÈÑÅË Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ
Îïåðàöèè ñ ÷èñëàìè î÷åíü áûñòðî ïðåâûøàþò äîïóñòèìûå çíà÷åíèÿ îáëàñòåé, ñåðèÿ
FX ïðåäëàãàåò äîïîëíèòåëüíîå ïðåäñòàâëåíèå î÷åíü áîëüøèõ è î÷åíü ìàëûõ ÷èñåë â
ôîðìàòåñ ïëàâàþùåéçàïÿòîé,êàêýòîïðèìåíÿåòñÿ âïåðñîíàëüíûõ è ìèêðî-êîìïüþòåðàõ.
Ôîðìàò ñèñòåìû ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé çàïîìèíàåò ìàíòèññó è ýêñïîíåíòó êàê
äâîè÷íûå ÷èñëà â 32-õ áèòîâûõ äâîéíûõ ñëîâàõ, ãäå ìàíòèññà èìååò 23 áèòà, à ýêñïîíåíòà
8áèò.
Ôîðìàò: + - Ìàíòèññà x 2
Ýêñïîíåíòà
Îáëàñòü çíà÷åíèé:
Ìàíòèññû: 1 x 2
0
+A22x2-
1
+A21x2-
2
+ ... +Ao 2-
23
Ýêñïîíåíòà: (E7 x 2
7
+E6x2
6
+ ... + E0 x 2
0
) - 127, ÷òî ñîñòàâëÿåò îò -126 äî +127
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–33
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
MANTISSE (23 BIT)
EXPONENT(8 BIT)
VORZEICHEN
D101 (16 BIT) D100 (16 BIT)
Ðèñ.3-24.
Ðàçìåùåíèå áèò â ðåãèñòðå äàííûõ
C000308C
MANTISSE
A22 A21 A20 A03 A02 A01 A00
A19
1.
202-1 2-2 2-3 2-4 2
-20
2
-21
2
-22
2
-23
Ðèñ.3-25.
Ìàíòèññà
C000309C
EXPONENT
E7 E6 E5 E3 E2 E1 E0
E4
2726252423222120
Ðèñ.3-26.
Ýêñïîíåíòà
C000310C
ÏÐÈÌÅÐ
D101 = 16592 = 40D0
HEX
D100 = 0 = 0000
HEX
Áèò çíàêà ÷èñëà ðàâåí 0 - ïîëîæèòåëüíîå çíà÷åíèå
Ýêñïîíåíòà çàïèñàíà ÷èñëîì 10000001, ýòî ñîîòâåòñòâóåò
(1 x 2
7
+0x2
6
+ ... + 1 x 2
0
) - 127
=(128+0+...+1)-127
=2
Ìàíòèññà ëè
1x2
0
+ïðåäñòàâëåíà ÷èñëîì 10100000000000000000000 ýòî ñîîòâåòñòâóåò 1,101
BIN
è
1x2-
1
+0x2-
2
+1x2-
3
+ ... + 0 x 2-
23
= 1,625
Âðåçóëüòàòå÷èñëîðàâíî+1,625x2
2
=6,5.
쑶
ÄÂÎÈ×ÍÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ×ÈÑÅË
Áàçà: 2
Öèôðû: 0, 1
ÏÐÈÌÅÐ
11001 (äâîè÷íîå ÷èñëî)
11001 (äâîè÷íîå ÷èñëî) = 1 x 2
4
+1x2
3
+0x2
2
+0x2
1
+1x2
0
11001 (äâîè÷íîå ÷èñëî) = 16 + 8 + 1
1001 (äâîè÷íîå ÷èñëî) = 25 (äåñÿòè÷íîå)
쑶
ÄÂÎÈ×ÍÎÅ ÊÎÄÈÐÎÂÀÍÈÅ: ÄÅÑßÒÈ×ÍÎÅ ×ÈÑËÎ —> ÄÂÎÈ×ÍÎÅ ×ÈÑËÎ
ÏÐÈÌÅÐ
30 (äåñÿòè÷íîå)
30 : 2 = 15 îñòàòîê 0
15 : 2 = 7 îñòàòîê 1
7:2= 3îñòàòîê1
3:2= 1îñòàòîê1
1:2= 0îñòàòîê1
30 (äåñÿòè÷íîå) = 11110 (äâîè÷íîå)
쑶
3–34 MITSUBISHI ELECTRIC
ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
MANTISSE (23 BIT)EXPONENT(8 BIT)
VORZEICHEN
D101 (16 BIT) D100 (16 BIT)
00100000000000001010100000
00
0000
Ðèñ.3-27.
Ðàçìåùåíèå áèò â ðåãèñòðå äàííûõ
C000311C
ÊÎÄÈÐÎÂÀÍÈÅ: ÄÂÎÈ×ÍÎÅ ×ÈÑËÎ —> ÄÅÑßÒÈ×ÍÎÅ ×ÈÑËÎ
ÏÐÈÌÅÐ
111000 (äâîè÷íîå)
111000 (äâîè÷íîå) = 1 x 2
5
+1 x 2
4
+1x2
3
+0x2
2
+0x2
1
+0x2
0
111000 (äâîè÷íîå) = 32 + 6 + 8
111000 (äâîè÷íîå) = 56 (äåñÿòè÷íîå)
쑶
ÂÎÑÜÌÅÐÈ×ÍÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ×ÈÑÅË
Áàçà: 8
Öèôðû: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
ÏÐÈÌÅÐ
245 (âîñüìåðè÷íîå)
245 (âîñüìåðè÷íîå) = 2 x 8
2
+4x8
1
+5x8
0
245 (âîñüìåðè÷íîå) = 128 + 32 + 5
245 (âîñüìåðè÷íîå) = 165 (äåñÿòè÷íîå)
쑶
ÊÎÄÈÐÎÂÀÍÈÅ: ÄÅÑßÒÈ×ÍÎÅ ×ÈÑËÎ —> ÂÎÑÜÌÅÐÈ×ÍÎÅ ×ÈÑËÎ
ÏÐÈÌÅÐ
30 (äåñÿòè÷íîå)
30 : 8 = 3 îñòàòîê 6
3:8=0îñòàòîê3
30 (äåñÿòè÷íîå) = 36 (âîñüìåðè÷íîå)
쑶
ÊÎÄÈÐÎÂÀÍÈÅ: ÂÎÑÜÌÅÐÈ×ÍÎÅ ×ÈÑËÎ —> ÄÅÑßÒÈ×ÍÎÅ ×ÈÑËÎ
ÏÐÈÌÅÐ
374 (âîñüìåðè÷íîå)
374 (âîñüìåðè÷íîå) = 3 x 8
2
+7x8
1
+4x8
0
374 (âîñüìåðè÷íîå) = 192 + 56 + 4
374 (âîñüìåðè÷íîå) = 252 (äåñÿòè÷íîå)
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–35
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
ØÅÑÒÍÀÄÖÀÒÅÐÈ×ÍÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ×ÈÑÅË
Áàçà: 16
Öèôðû: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F
(A=10, B=11, C=12, D=13, E=14, F=15)
ÏÐÈÌÅÐ
1E (øåñòíàäöàòåðè÷íîå)
1E (øåñòíàäöàòåðè÷íîå) = 1 x 16
1
+14x16
0
1E (øåñòíàäöàòåðè÷íîå) = 16 + 14
1E (øåñòíàäöàòåðè÷íîå) = 30 (äåñÿòè÷íîå)
쑶
ÊÎÄÈÐÎÂÀÍÈÅ: ÄÅÑßÒÈ×ÍÎÅ ×ÈÑËÎ —> ØÅÑÒÍÀÄÖÀÒÈÐÈ×ÍÎÅ ×ÈÑËÎ
ÏÐÈÌÅÐ
63 (äåñÿòè÷íîå)
63:16=3îñòàòîê15RF(øåñòíàäöàòåðè÷íîå)
3 : 16 = 0 îñòàòîê 3 R 3 (øåñòíàäöàòåðè÷íîå)
63 (äåñÿòè÷íîå) = 3F (øåñòíàäöàòåðè÷íîå)
쑶
ÊÎÄÈÐÎÂÀÍÈÅ: ØÅÑÒÍÀÄÖÀÒÈÐÈ×ÍÎÅ ×ÈÑËÎ —> ÄÅÑßÒÈ×ÍÎÅ ×ÈÑËÎ
ÏÐÈÌÅÐ
7A (øåñòíàäöàòåðè÷íîå)
7A (øåñòíàäöàòåðè÷íîå) = 7 x 16
1
+10x16
0
7A (øåñòíàäöàòåðè÷íîå) = 112 + 10
7A (øåñòíàäöàòåðè÷íîå) = 122 (äåñÿòè÷íîå)
쑶
BCD - ÔÎÐÌÀÒ (ÄÂÎÈ×ÍÎ-ÄÅÑßÒÈ×ÍÛÉ ÊÎÄ)
 BCD-ôîðìàòå (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå) êàæäàÿ öèôðà äåñÿòè÷íîãî ÷èñëà
ïðåäñòàâëÿåòñÿ ÷åòûðåõáèòíûì äâîè÷íûì ÷èñëîì. Ïðè ÷åòûðåõáèòíîì ïðåäñòàâëåíèè
èìååòñÿ âîçìîæíîñòü äâîè÷íî êîäèðîâàòü äåñÿòè÷íûå öèôðû îò 0 äî 15. Îäíàêî â
BCD-ôîðìàòå äîïóñòèìî êîäèðîâàíèå òîëüêî äåñÿòè÷íûõ öèôð îò 0 äî 9.
ÊÎÄÈÐÎÂÀÍÈÅ: ÄÅÑßÒÈ×ÍÎÅ ×ÈÑËÎ —> BCD - ÔÎÐÌÀÒ
ÏÐÈÌÅÐ
67 (äåñÿòè÷íîå) <=> Öèôðû: 6, 7
3–36 MITSUBISHI ELECTRIC
ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
7
6
101 00111
02
3+12
2+02
0
+12
102
3+12
2+12
0
+12
1
Ðèñ.3-28.
Êîäèðîâàíèå äåñÿòè÷íîãî ÷èñëà â BCD-ôîðìàò è íàîáîðîò
C000047C
Äåñÿòè÷íîå
BCD
Äâîè÷íîå
3.9 ÓÊÀÇÀÒÅËÜ
Óêàçàòåëü ïðîãðàììèðóåòñÿ âìåñòå ñ èíñòðóêöèÿìè CJ-ïåðåõîäà èëè CALL-âûçîâà.
Óêàçàòåëü ÿâëÿåòñÿ àäðåñîì ìåñòà ïåðåõîäà, â êîòîðîì ìàðêèðóåòñÿ ìåñòî ïåðåõîäà èëè
ïîäïðîãðàììà â ïðîãðàììå (Óêàçàòåëü-Ìàðêèðîâêà).
3.9.1 ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÓÊÀÇÀÒÅËß
 ÏÊ ñåðèè FX1S èìåþòñÿ óêàçàòåëè-ìàðêèðîâêè îò Ð0 äî Ð63 (64 àäðåñà).  ÏÊ ñåðèè FX1N,
FX2N è FX2NC îáëàñòü óêàçàòåëåé îõâàòûâàåò 128 àäðåñîâ (îò Ð0 äî Ð127). Â ñîåäèíåíèè ñ
èíñòðóêöèåé CJ ìîæíî ïåðåéòè â êîíåö ïðîãðàììû, åñëè ïðèìåíèòü àäðåñ óêàçàòåëÿ Ð63.
Èíñòðóêöèÿ END íå íóæäàåòñÿ â ýòîì ñëó÷àå íè â êàêèõ óêàçàòåëÿõ - ìàðêèðîâêå.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Îäèíàêîâûå óêàçàòåëè-ìàðêèðîâêè íå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ íåñêîëüêî ðàç â îäíîé
ïðîãðàììå ÏÊ.
3.9.2 ÓÐÎÂÅÍÜ ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌ (ÂËÎÆÅÍÍÎÑÒÈ)
Âî âðåìÿ èñïîëíåíèÿ ïðåðûâàíèÿ âñå äðóãèå ïðåðûâàíèÿ íå àêòèâíû. ×òîáû ñîõðàíèòü
ñòåêîâûå çàïîìèíàíèÿ ïðåðûâàíèé äîëæíû áûòü çàïðîãðàììèðîâàíû èíñòðóêöèè EI-DI
âíóòðè ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ. Ïðåðûâàíèÿ ìîãóò íàêàïëèâàòüñÿ â äâóõ óðîâíÿõ
ïîäïðîãðàìì.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–37
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÓÊÀÇÀÒÅËÜ
3.10 ÏÐÅÐÛÂÀÍÈÅ-ÓÊÀÇÀÒÅËÜ
Ñ ïîìîùüþ ïðåðûâàíèÿ-óêàçàòåëÿ ìîæíî âûïîëíèòü ïåðåõîä âíóòðè ïðîãðàììû ÏÊ ê
ïðåðûâàòåëþ-ïðîãðàììû. (ñì.òàêæå ðàçäåë 6.2.4)
3.10.1 ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß-ÓÊÀÇÀÒÅËß
FX1S/FX1N MELSEC FX1S è FX1N:
Èìååòñÿ 6 ïðåðûâàòåëåé-óêàçàòåëåé. Àäðåñàöèÿ ïðåðûâàòåëåé-óêàçàòåëåé äîëæíà
âûïîëíÿòüñÿ ñîãëàñíî ñëåäóþùèì óêàçàíèÿì:
Ïðåðûâàòåëü-óêàçàòåëü: I
햲
0
햳
햲
Àäðåñà îò 0 äî 3; ñîîòâåòñòâåííî âõîäû îò Õ0 äî Õ3
햳
0: = ïðåðûâàíèå ïðè ïàäàþùåì ôðîíòå âõîäíîãî ñèãíàëà
1: = ïðåðûâàíèå ïðè âîçðàñòàþùåì ôðîíòå âõîäíîãî ñèãíàëà
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðåðûâàòåëü-óêàçàòåëü: I201
Ïðîãðàììà-ïðåðûâàíèÿ, âûçûâàåìàÿ ïðåðûâàòåëåì-óêàçàòåëåì âûïîëíÿåòñÿ ïðè
âîçðàñòàþùåì ôðîíòå ñèãíàëà íà âõîäå Õ2.
Âîçâðàòâ ãëàâíóþïðîãðàììó ïðîèñõîäèò ïîñëå òîãî,êàê áóäåòâûïîëíåíà èíñòðóêöèÿ IRET.
쑶
3–38 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÅÐÛÂÀÍÈÅ-ÓÊÀÇÀÒÅËÜ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
FX1S
Äëÿ ÏÊ ñåðèè FX1S ñ íîìåðîâ âåðñèé îò 1.00 äî 1.30 äîëæíà ðàñøèðÿòüñÿ ïðîãðàììà, åñëè
ïðèìåíÿåòñÿ ïðåðûâàòåëü-óêàçàòåëü.
쐃
Ðåãèñòðû îò D0 äî D4 çàïèñûâàþòñÿ ïîñðåäñòâîì ýòèõ ÷àñòåé ïðîãðàìì è íå ìîãóò
ïðèìåíÿòüñÿ â ïðîãðàììå ÏÊ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ó ÏÊ FX1S, íà÷èíàÿ ñ íîìåðà âåðñèè 1.40 ýòè ðàñøèðåíèÿ ïðîãðàììû íå íóæíû.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–39
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈÅ-ÓÊÀÇÀÒÅËÜ
Âñòàâüòå ýòè èíñòðóêöèè ïåðåä EI-èíñòðóêöèåé
Âñòàâüòå ýòè èíñòðóêöèè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå
ïðåðûâàòåëÿ-ïðîãðàììû
Âñòàâüòå ýòè èíñòðóêöèè íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä
ïðåðûâàòåëåì-ïðîãðàììû
Ãëàâíàÿ ïðîãðàììà
Ïðåðûâàòåëü-ïðîãðàììà
DMOV
DMOV
MOV
H0D581115
H69055470
H5470
DFNC89
DFNC89
DFNC89
K8989090
K589089
K589089
K3
K0
H00FFF1C0
H00FFF1C0
H00FFF1C6
H00FFEF00
FEND
IRET
END
D0
D2
D4
D0
D0
D0
M8002
M8000
M8000
I001
Ðèñ.3-29.
Íåîáõîäèìîå ðàñøèðåíèå ïðîãðàììû äëÿ FX1S ((V1.00 äî V1.30) ïðè
ïðèìåíåíèè ïðåðûâàòåëÿ-óêàçàòåëÿ
C000410C
FX1N
Äëÿ ÏÊ ñåðèè FX1N âåðñèè 1.00 ïðè ïðèìåíåíèè ïðåðûâàòåëÿ-óêàçàòåëÿ ïðîãðàììà äîëæíà
ðàñøèðÿòüñÿ c ïîìîùüþ ïðèâåäåííûõ íèæå èíñòðóêöèé.
Ðåãèñòðû îò D0 äî D4 çàïèñûâàþòñÿ ïîñðåäñòâîì ýòèõ ÷àñòåé ïðîãðàìì è íå ìîãóò
ïðèìåíÿòüñÿ â ïðîãðàììå ÏÊ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ó ÏÊ FX1N, íà÷èíàÿ ñ íîìåðà âåðñèè 1.10 ýòè ðàñøèðåíèÿ ïðîãðàììû íå íóæíû.
3–40 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÅÐÛÂÀÍÈÅ-ÓÊÀÇÀÒÅËÜ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
DMOV
DMOV
MOV
H0D581115
H69055470
H5470
DFNC89
DFNC89
DFNC89
K8989090
K589089
K589089
K3
K0
H00FFF5C0
H00FFF5C0
H00FFF5C6
H00204000
FEND
IRET
END
D0
D2
D4
D0
D0
D0
M8002
M8000
M8000
I001
Ðèñ.3-30.
Íåîáõîäèìîå ðàñøèðåíèå ïðîãðàììû äëÿ FX1N (V1.00) ïðè ïðèìåíåíèè
ïðåðûâàòåëÿ-óêàçàòåëÿ
Âñòàâüòå ýòè èíñòðóêöèè ïåðåä EI-èíñòðóêöèåé
Ãëàâíàÿ ïðîãðàììà
Ïðåðûâàòåëü-ïðîãðàììà
Âñòàâüòå ýòè èíñòðóêöèè íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä
ïðåðûâàòåëåì-ïðîãðàììû
Âñòàâüòå ýòè èíñòðóêöèè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå
ïðåðûâàòåëÿ-ïðîãðàììû
C000411C
FX2N/2NC MELSEC FX2N è FX2NC:
Èìååòñÿ 9 ïðåðûâàòåëåé-óêàçàòåëåé. Àäðåñàöèÿ ïðåðûâàòåëåé-óêàçàòåëåé äîëæíà
âûïîëíÿòüñÿ ñîãëàñíî ñëåäóþùèì óêàçàíèÿì, ïðè ýòîì ðàçëè÷àþòñÿ òðè ãðóïïû:
쐃
Ïðåðûâàòåëü-âõîäîâ: I
햲
0
햳
햲
Àäðåñà îò 0 äî 5
Êàæäûé àäðåñ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî îäèí ðàç.
햳
0: ïðåðûâàíèå ïðè ïàäàþùåì ôðîíòå
1: ïðåðûâàíèå ïðè âîçðàñòàþùåì ôðîíòå
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðåðûâàòåëü-óêàçàòåëü: I001
Ïðîãðàììà-ïðåðûâàíèÿ, âûçûâàåìàÿ ïðåðûâàòåëåì-óêàçàòåëåì, âûïîëíÿåòñÿ ïðè
âîçðàñòàþùåì ôðîíòå ñèãíàëà íà âõîäå Õ0.
Âîçâðàòâ ãëàâíóþïðîãðàììó ïðîèñõîäèò ïîñëå òîãî,êàêáóäåò âûïîëíåíàèíñòðóêöèÿIRET.
쑶
쐇
Ïðåðûâàòåëü-âðåìåíè: I
햲햳
햲
Àäðåñà îò 6 äî 8
Êàæäûé àäðåñ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî îäèí ðàç.
햳
Îò 10 äî 99 ìñ
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðåðûâàòåëü-óêàçàòåëü: I610
Ïðîãðàììà-ïðåðûâàíèÿ, âûçûâàåìàÿ ïðåðûâàòåëåì-óêàçàòåëåì, âûïîëíÿåòñÿ â èíòåðâàëàõ
ïî 10 ìñ.
Âîçâðàòâ ãëàâíóþïðîãðàììó ïðîèñõîäèò ïîñëå òîãî,êàêáóäåò âûïîëíåíàèíñòðóêöèÿIRET.
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðåðûâàòåëü-óêàçàòåëü ïðîãðàììèðóåòñÿ ïîñëå èíñòðóêöèè FTND. Ïðè ýòîì ìîæåò
âûïîëíÿòüñÿ íå áîëåå 9 ïðåðûâàòåëåé-óêàçàòåëóé. Áîëüøå äâóõ óðîâíåé ðàçâåòâëåíèÿ íå
äîïóñòèìû.
쐋
Ïðåðûâàòåëü-ñ÷åò÷èê: I 0
햲
0
햲
Àäðåñà îò 1 äî 6
Ïðåðûâàòåëü-ñ÷åò÷èê ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ êàê îïåðàíä äëÿ âêëþ÷åíèÿ (HSCS, FNC 53)
èëè îòêëþ÷åíèÿ (HSCR, FNC 54) ïîñðåäñòâîì âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà. Äëÿ
âûêëþ÷åíèÿ ïðåðûâàòåëÿ-ñ÷åò÷èêà âêëþ÷àåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8059.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–41
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈÅ-ÓÊÀÇÀÒÅËÜ
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðåðûâàòåëü-óêàçàòåëü: I030
Ïðîãðàììà-ïðåðûâàíèÿ, âûçûâàåìàÿ ïðåðûâàòåëåì-óêàçàòåëåì I030, âûïîëíÿåòñÿ ïðè
äîñòèæåíèè âûñîêîñêîðîñòíûì ñ÷åò÷èêîì Ñ255 çíà÷åíèÿ, çàäàííîãî â Ê100.
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïîæàëóéñòà, îáðàòèòå âíèìàíèå íà ðàçäåë 6.7.4 ñ áîëåå ïîäðîáíîé èíôîðìàöèåé äëÿ
èñïîëüçîâàíèÿ êîìàíä âêëþ÷åíèÿ è îòêëþ÷åíèÿ ïîñðåäñòâîì âûñîêîñêîðîñòíûõ
ñ÷åò÷èêîâ.
ÂÛÊËÞ×ÅÍÈÅ ËÞÁÛÕ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈÉ
Ëþáûå ïðåðûâàíèÿ ñ ïîìîùüþ âêëþ÷åíèÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ ñïåöèàëüíûõ ìåðêåðîâ ìîæíî
âûêëþ÷àòü â çàâèñèìîñòè îò âðåìåíè èëè âî âðåìÿ íåïðåðûâíîãî ïðîöåññà óïðàâëåíèÿ.
Ñîîòâåòñòâóþùèå ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû ïðèâåäåíû â ãëàâå 6. Äëÿ âñåõ ìîäåëåé ÏÊ åñòü
ïåðâûé ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8050, êîòîðûé âûêëþ÷àåò ïðåðûâàíèÿ I0ab.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Íèêîãäà íå âêëþ÷àéòå ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, íå çíàÿ ñ óâåðåííîñòüþ åãî ôóíêöèè. Íå âñå
ÏÊ âñåãäà ðàáîòàþò ñ îäèíàêîâûìè ñïåöèàëüíûìè ôóíêöèÿìè.
Ïðåðûâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ âñåãäà ìîãóò îòêëþ÷àòüñÿ òîëüêî êàê
îòäåëüíûå ãðóïïû ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà Ì8059.
3–42 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÅÐÛÂÀÍÈÅ-ÓÊÀÇÀÒÅËÜ ÎÏÅÐÀÍÄÛ
M8000
C255
K100 I030
DHSCS
Ðèñ.3-31.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðè èñïîëüçî-
âàíèè ïðåðûâàòåëÿ-ñ÷åò÷èêà
C000333C
3.11 ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß
Ñ ïîìîùüþ îïåðàöèé ïîäïðîãðàìì ìîãóò ðåàëèçîâûâàòüñÿ ðàçâåòâëåíèÿ óðîâíåé âíóòðè
ïðîãðàììû. Îïåðàöèè ïîäïðîãðàìì ïðèìåíÿþòñÿ âìåñòå ñ èíñòðóêöèÿìè MC è MCR.
Òî÷íîå ïðèìåíåíèå îïåðàöèé ïîäïðîãðàìì îïèñàíî â ðàçäåëå 4.9 â îïèñàíèè
êîíòðîëèðóåìûõ óñëîâèé (MC, MCR).
3.11.1 ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÎÏÅÐÀÍÄÎÂ ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌ
Èìååòñÿ âîñåìü îïåðàíäîâ ïîäïðîãðàìì îò N0 äî N7.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
3–43
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß
3–44 MITSUBISHI ELECTRIC
ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß ÎÏÅÐÀÍÄÛ
4ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
4.1
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Ýòà ãëàâà îïèñûâàåò íàáîð áàçîâûõ êîìàíä ñåìåéñòâà ÏÊ FX. C
ïîìîùüþ èíñòðóêöèé èç íàáîðà áàçîâûõ êîìàíä ìîãóò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ
âñå ëîãè÷åñêèå áàçîâûå ñâÿçè. Èíñòðóêöèè èç íàáîðà áàçîâûõ êîìàíä
ìîãóò ñðàáàòûâàòü òîëüêî ïî àäðåñàì îïåðàíäîâ.
4.1.1
ÏÎßÑÍÅÍÈß Ê ÒÀÁËÈÖÀÌ ÍÀÁÎÐÀ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
Âñå áàçîâûå êîìàíäû ïðåäñòàâëåíû â òàáëè÷íîé ôîðìå íà ñëåäóþùèõ äâóõ ñòðàíèöàõ. Ýòîò
ðàçäåë êðàòêî ïîÿñíÿåò ñòðóêòóðó îáçîðíûõ òàáëèö.
쐃
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß
Íà ýòîì ìåñòå óêàçûâàåòñÿèìÿ èíñòðóêöèè,êîòîðîå èñïîëüçóåòñÿïðè ïðîãðàììèðîâàíèè
íà ÿçûêå Ëèñòèíãà Èíñòðóêöèé - (AWL).
쐇
ÑÈÌÂÎËÛ ÊÎÍÒÀÊÒÍÎÉ ÑÕÅÌÛ
Ñèìâîëû êîíòàêòíîé ñõåìû ïðèìåíÿþòñÿ ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè íà ÿçûêå (ÊÎÐ).
Ñèìâîëû êîíòàêòíîé ñõåìû ñîñòîÿò èç èíñòðóêöèè è èñïîëüçóåìîãî îïåðàíäà.
쐋
ÇÍÀ×ÅÍÈÅ
Çäåñü íàõîäèòñÿ êðàòêîå îïèñàíèå çíà÷åíèÿ èíñòðóêöèè.
쐏
ÖÅÍÒÐÀËÜÍÛÉ ÏÐÖÅÑÑÎÐ
Çäåñü çíàêîì 2 õàðàêòåðèçóåòñÿ ñåðèÿ ÏÊ MELSEC, â êîòîðîé ýòà èíñòðóêöèÿ
âûïîëíÿåòñÿ.
쐄
ÎÏÅÐÀÍÄ
Íà ýòîì ïîëå óêàçûâàåòñÿ îïåðàíä, ïðèìåíåííûé âìåñòå ñ èíñòðóêöèåé.
쐂
ØÀÃÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Óêàçûâàåòñÿ ÷èñëî øàãà ïðîãðàììû, êîòîðîå òðåáóåòñÿ äî ïîëíîãî âûïîëíåíèÿ
èíñòðóêöèè.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–1
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
SET
Âêëþ÷åíèå; Âêëþ÷åíèå îïåðàíäà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
Y, M, S SET (Îïåðàíä Y, M) 1
SET (Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð S) 2
쐇쐃
쐄쐂
쐋
쐏
(D)SET
ÎÁÇÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
4–2 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
ÈÍÑÒÐÓÊ-
ÖÈß ÑÈÌÂÎËÛ ÊÎÍÒÀÊÒÍÎÉ
ÑÕÅÌÛ ÇÍÀ×ÅÍÈÅ ÎÏÅÐÀÍÄÛ ØÀÃÎÂ
ÏÐÎÃÐÀÌ-
ÌÛ
ÑÑÛËÊÀ ÍÀ
ÐÀÇÄÅË
LD
ÇÀÃÐÓÇÊÀ;
Íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
(íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî
âûðàæåíèÿ) ñ îïðîñîì íà
ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"
X, Y, M,
S, T, C 1 Ðàçä. 4.2
LDI
ÍÅÒ ÇÀÃÐÓÇÊÈ;
Íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
(íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî
âûðàæåíèÿ) ñ îïðîñîì íà
ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"
X, Y, M,
S, T, C 1 Ðàçä. 4.2
OUT
ÂÛÕÎÄ;
Âûõîä (âûäà÷à), ïðèñâîåíèå
âûõîäó ðåçóëüòàòà
ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ.
Y, M,
S, T, C
Y, M: 1
S, Ñïåö.
ìåðêåð: 2
T: 3,C: 3
C(32 Bit): 5
Ðàçä. 4.3
AND
È;
È - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ
îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 1"
X, Y, M,
S, T, C 1 Ðàçä. 4.4
ANI
ÍÅ È;
È - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ
îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 0"
X, Y, M,
S, T, C 1 Ðàçä. 4.4
OR
ÈËÈ;
ÈËÈ - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ
îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 1"
X, Y, M,
S, T, C 1 Ðàçä. 4.5
ORI
ÍÅ ÈËÈ;
ÈËÈ - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ
îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 0"
X, Y, M,
S, T, C 1 Ðàçä. 4.5
LDP
ÇÀÃÐÓÇÊÀ; (èìïóëüñíî)
Íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñ
îïðîñîì ïî âîçâðàñòàþùåìó
(ïåðåäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà X, Y, M,
S, T, G 2 Ðàçä. 4.6
LDF
ÇÀÃÐÓÇÊÀ; (èìïóëüñíî)
Íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñ
îïðîñîì ïî ïàäàþùåìó
(çàäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà
X, Y, M,
S, T, G 2 Ðàçä. 4.6
ANP
È; (èìïóëüñíî)
È - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ
îïðîñîì ïî âîçâðàñòàþùåìó
(ïåðåäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà
X, Y, M,
S, T, G 2 Ðàçä. 4.7
ANF
È; (èìïóëüñíî)
È - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ
îïðîñîì ïî ïàäàþùåìó
(çàäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà
X, Y, M,
S, T, G 2 Ðàçä. 4.7
ORP
ÈËÈ; (èìïóëüñíî)
ÈËÈ - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ
îïðîñîì ïî âîçâðàñòàþùåìó
(ïåðåäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà
X, Y, M,
S, T, G 2 Abs. 4.8
Òàáë.4-1.
Îáçîð áàçîâûõ êîìàíä (÷àñòü 1)
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–3
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
ÈÍÑÒÐÓÊ-
ÖÈß ÑÈÌÂÎËÛ ÊÎÍÒÀÊÒÍÎÉ
ÑÕÅÌÛ ÇÍÀ×ÅÍÈÅ ÎÏÅÐÀÍÄÛ ØÀÃÎÂ
ÏÐÎÃÐÀÌ-
ÌÛ
ÑÑÛËÊÀ ÍÀ
ÐÀÇÄÅË
ORF
ÈËÈ; (èìïóëüñíî)
ÈËÈ - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ
îïðîñîì ïî ïàäàþùåìó
(çàäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà
X, Y, M,
S, T, G 2 Ðàçä. 4.8
ANB
È-ÁËÎÊ;
Êîìàíäà ñâÿçè:
ïîñëåäîâàòåëüíîå
âêëþ÷åíèå ïàðàëëåëüíûõ
ñâÿçåé
1 Ðàçä. 4.9
ORB
ÈËÈ-ÁËÎÊ;
Êîìàíäà ñâÿçè:
ïàðàëëåëüíîå âêëþ÷åíèå
ïîñëåäîâàòåëüíûõ ñâÿçåé
1 Ðàçä. 4.10
MPS
ÄÂÈÆÅÍÈÅ ÂÍÈÇ ÏÎ
ÑÒÅÊÓ;
Íàêîïëåíèå ðåçóëüòàòîâ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
1 Ðàçä. 4.11
MRD
×ÒÅÍÈÅ ÂÍÈÇ ÏÎ ÑÒÅÊÓ;
×òåíèå ðåçóëüòàòîâ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé 1 Ðàçä. 4.11
MPP
ÂÑÏËÛÂÀÞÙÈÉ ÑÒÅÊ;
×òåíèå è ñòèðàíèå
íàêîïëåííûõ ðåçóëüòàòîâ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
1 Ðàçä. 4.11
MC
ÌÀÑÒÅÐ ÊÎÍÒÐÎËÜ;
Âêëþ÷åíèå (çàïóñê)
óñëîâèé êîíòðîëÿ
Y, M,
Íåò
ñïåö.
ìåðêåðà
3 Ðàçä. 4.12
MCR
ÌÀÑÒÅÐ ÊÎÍÒÐÎËÜ
ÑÁÐÎÑ;
Îòêëþ÷åíèå (ñáðîñ)
óñëîâèé êîíòðîëÿ
N 2 Ðàçä. 4.12
SET
ÂÊËÞ×ÅÍÈÅ;
Âêëþ÷åíèå îïåðàíäà Y, M, S Y, M: 1
S, Ñïåö.
ìåðêåð: 2 Ðàçä. 4.13
RST
ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ;
Îòêëþ÷åíèå îïåðàíäà Y, M, S, D
V, Z, T, C
Y, M: 1
D, V, Z,
Ñïåö.
ìåðêåð: 3
T, C: 2
Ðàçä. 4.13
Òàáë.4-2.
Îáçîð áàçîâûõ êîìàíä (÷àñòü 2)
MPS
MRD
MPP
(D)MC n
nMCR
(D)SET
(D)
RST
4–4 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
(D)PLS
(D)PLF
END
ÈÍÑÒÐÓÊ-
ÖÈß ÑÈÌÂÎËÛ ÊÎÍÒÀÊÒÍÎÉ
ÑÕÅÌÛ ÇÍÀ×ÅÍÈÅ ÎÏÅÐÀÍÄÛ ØÀÃÎÂ
ÏÐÎÃÐÀÌ-
ÌÛ
ÑÑÛËÊÀ ÍÀ
ÐÀÇÄÅË
PLS
ÃÅÍÅÐÀÖÈß ÈÌÏÓËÜÑÎÂ;
Ôîðìèðîâàíèå
îäíîðàçîâîãî èìïóëüñà ïðè
âîçðàñòàþùåì ôðîíòå
Y, M 2 Ðàçä. 4.14
PLF
ÃÅÍÅÐÀÖÈß ÈÌÏÓËÜÑÎÂ;
Ôîðìèðîâàíèå
îäíîðàçîâîãî èìïóëüñà ïðè
ïàäàþùåì ôðîíòå
Y, M 2 Ðàçä. 4.14
INV
ÈÍÂÅÐÑÈß;
Çàìåíà ðåçóëüòàòà
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé íà
ïðîòèâîïîëîæíûé ñèãíàë
1 Ðàçä. 4.15
NOP
ÏÓÑÒÀß ÑÒÐÎÊÀ;
Ïóñòàÿ ñòðîêà áåç ôóíêöèé 1 Ðàçä. 4.16
END
Ende;
SPS-Programmende 1 Abs. 4.17
Òàáë.4-3.
Îáçîð áàçîâûõ êîìàíä (÷àñòü 3)
4.2
ÍÀ×ÀËÎ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÖÅÏÅÉ (LD, LDI)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå íà÷àëà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Íà÷àëî ëîãè÷åñêè ñâÿçåé ïðîãðàììèðóåòñÿ èíñòðóêöèÿìè LD èëè LDI.
쎲
Ïðîãðàììèðîâàíèåöåïèòîêàâñåãäàíà÷èíàåòñÿñèíñòðóêöèéLDèëèLDI.
쎲
LD èëè LDI èíñòðóêöèè èñïîëüçóþòñÿ òàêæå ñîâìåñòíî ñ èíñòðóêöèÿìè ANB èëè ORB äëÿ
ïóñêà ðàçâåòâëåíèÿ (ñì.òàêæå ðàçäåëû 4.6 è 4.7).
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé LD, LDI
Âõîä Õ0 îïðàøèâàåòñÿ íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1". Âûõîä Y0 âêëþ÷àåòñÿ íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà
1", êàê òîëüêî âõîä Õ0 ïîëó÷èò çíà÷åíèå 1". Âõîä Õ1 îïðàøèâàåòñÿ íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0".
Ìåðêåð Ì100 ïîëó÷èò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1", è óñòàíîâëåííîå âðåìÿ òàéìåðà Ò0 íà÷íåò
îòñ÷èòûâàòüñÿ, êàê òîëüêî âõîä Õ1 ïðèîáðåòåò çíà÷åíèå 1". Ïîñëå îòñ÷åòà íàñòðîåííîãî
çíà÷åíèÿ âðåìåíè (19 õ 100 ìñ = 1,9 ñ) òàéìå Ò0 âêëþ÷èò âûõîä Y1 íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1".
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–5
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÍÀ×ÀËÎ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÖÅÏÅÉ (LD, LDI)
LD
ÇÀÃÐÓÇÊÀ; Íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñ îïðîñîì íà
ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
LDI
ÍÅÒ ÇÀÃÐÓÇÊÈ; Íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñ îïðîñîì
íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
X, Y, M, S, T, C LD 1
LDI 1
X0
Y0
X1
M100
T0
T0
Y1
K19
LD
LDI
0
1
2
3
4
7
8
0
0
1
100
0
19
0
1
LD
LD
OUT
OUT
OUT
OUT
X
Y
X
M
T
K
T
Y
LDI
LD
Ðèñ.4-1.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèé LD, LDI
C000037C
4.3
ÂÛÕÎÄ ÐÅÇÓËÜÒÀÒÀ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÖÅÏÅÉ (OUT)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðèñâîåíèå ñîñòîÿíèÿ ñèãíàëà (âêëþ÷åíèÿ èëè îòêëþ÷åíèÿ âûõîäà) â çàâèñèìîñòè îò
ðåçóëüòàòà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (ðåçóëüòàòà îáðàáîòêè öåíòðàëüíûì ïðîöåññîðîì
ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ).
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ èíñòðóêöèè OUT ìîæíî çàâåðøèòü ïðîãðàììèðîâàíèå öåïè òîêà
(ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ).
쎲
Ïðîãðàììèðîâàíèå íåñêîëüêèõ èíñòðóêöèé OUT êàê ðåçóëüòàò îáðàáîòêè ëîãè÷åñêîãî
âûðàæåíèÿ òàêæå âîçìîæíî.
쎲
Ðåçóëüòàò ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, ïðåäñòàâëåííûé ïîñðåäñòâîì èíñòðóêöèè OUT, ìîæåò
ïðèìåíÿòüñÿ â ñëåäóþùèõ øàãàõ ïðîãðàììû êàê ñîñòîÿíèå âõîäíîãî ñèãíàëà, ò.å. ìîæåò
ìíîãîêðàòíî îïðàøèâàòüñÿ âî ìíîãèõ ëîãè÷åñêèõ âûðàæåíèÿõ.
쎲
Ðåçóëüòàò ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, ïðåäñòàâëåííûé OUT èíñòðóêöèåé, àêòèâåí (âêëþ÷åí) äî
òåõ ïîð, ïîêà äåéñòâóþò óñëîâèÿ åãî âêëþ÷åíèÿ.
ÏÐÈÌÅÐ
Èñïîëüçîâàíèå èíñòðóêöèè OUT
Âõîä Õ0 îïðàøèâàåòñÿ íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1". Âûõîä Y0 âêëþ÷àåòñÿ íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà
1", êàê òîëüêî âõîä Õ0 ïîëó÷èò çíà÷åíèå 1".
ÂõîäÕ1 îïðàøèâàåòñÿ íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0". ÌåðêåðÌ100 è òàéìåð Ò0 ïîëó÷èò ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 1", êàê òîëüêî âõîä Õ1 ïðèîáðåòåò çíà÷åíèå 0".
Ïîñëå îòñ÷åòà íàñòðîåííîãî çíà÷åíèÿ âðåìåíè (19 õ 100 ìñ = 1,9 ñ) òàéìå Ò0 âêëþ÷èò âûõîä
Y1 íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1".
4–6 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÕÎÄ ÐÅÇÓËÜÒÀÒÀ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÖÅÏÅÉ (OUT) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
X0
Y0
X1
M100
T0
T0
Y1
K19
X
Y
X
M
T
K
T
Y
OUT
OUT
OUT
0
1
2
3
4
7
8
0
0
1
100
0
19
0
1
LDI
LD
OUT
LD
OUT
OUT
OUT
Ðèñ.4-2.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ ïðèìåíåíèåì èíñòðóêöèè OUT
C000038C
OUT
ÂÛÕÎÄ; Âûõîä, ïðèñâîåíèå ðåçóëüòàòà ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
Y, M, S, T, C Y, M 1T, C (16 Bit) 3
S, 2C (32 Bit) 5
ÊÎËÈ×ÅÑÒÂÎ ÏÐÎÃÐÀÌÌÍÛÕ ØÀÃΠÏÐÈ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÈ ÒÀÉÌÅÐÎÂ È Ñ×ÅÒ×ÈÊÎÂ
Äëÿ èíñòðóêöèé OUT, êîòîðûå ïðîãðàììèðóþòñÿ äëÿ òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ, íåîáõîäèìî
îáðàùàòü âíèìàíèå íà òî, ÷òî â íèõ äåéñòâóþò äâóõøàãîâûå èíñòðóêöèè. Âî âòîðîì øàãå
ïðîãðàììû âûïîëíåíà óñòàíîâêà çíà÷åíèÿ âðåìåíè èëè ñ÷åòà. Ýòî ïðîèñõîäèò çàäàíèåì
äåñÿòè÷íîé êîíñòàíòû Ê.
Ïðîãðàììèðîâàíèå òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ ïîäðîáíî îïèñàíî â ðàçäåëàõ 3.4 è 3.5.
ÄÂÎÉÍÀß ÇÀÏÈÑÜ ÂÛÕÎÄÎÂ
Ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè äâîéíîé çàïèñè îäèíàêîâûõ âûõîäîâ (èõ àäðåñîâ) ìîãóò âîçíèêíóòü
ïðîáëåìû ïðè îòðàáîòêå ïðîãðàììû. Ñëåäóþùèé ïðèìåð ïîÿñíÿåò ýòó ïðîáëåìó.
ÏÐÈÌÅÐ
Äâîéíàÿ çàïèñü âûõîäà
Èñõîäèì èç òîãî, ÷òî âõîä Õ1 âêëþ÷åí (ñèãíàë 1"), à âõîä Õ2 îòêëþ÷åí (ñèãíàë 0").
Ïåðâàÿ çàïèñü âûõîäà Y3 àêòèâèçèðóåòñÿ âêëþ÷åííûì âõîäîì Õ1.  îòîáðàæåíèè ïðîöåññà
âûõîäîâ Y3 âêëþ÷åí. Ñîîòâåòñòâåííî àêòèâèçèðóåòñÿ òàêæå âûõîä Y4.
Ýòà ïðîãðàììíàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìååò ñëåäñòâèåì òî, ÷òî Y3 îò Õ2 îòêëþ÷àåòñÿ, à Y4
îñòàåòñÿ âêëþ÷åííûì.
 ðàçäåëå 2.1 îòðàáîòêà ïðîãðàììû ÏÊ äåòàëüíî îïèñàíà.
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Èçáåãàéòå äâîéíîé çàïèñè âûõîäîâ, òàê êàê ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîìåõàì ïðè îòðàáîòêå
ïðîãðàììû.
ÏÐÈÌÅÐ
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–7
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÂÛÕÎÄ ÐÅÇÓËÜÒÀÒÀ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÖÅÏÅÉ (OUT)
X1
Y3
Y3
Y4
Y3
X2
Ðèñ.4-3.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äâîéíîé çàïè-
ñè âûõîäà
C000050C
X1
Y3
Y4
X2
X3
Ðèñ.4-4.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
C000051C
4.4
ËÎÃÈ×ÅÑÊÀß ÑÂßÇÜ È (AND, ANI)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè È
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èíñòðóêöèè AND è ANI ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíîãî âêëþ÷åíèÿ êîíòàêòîâ
(ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü (îïåðàöèÿ) È.
쎲
Îáå èíñòðóêöèè ïðåäñòàâëÿþò ëîãè÷åñêèå îïåðàöèè è ïîýòîìó íå ìîãóò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ
â íà÷àëå öåïè òîêà.  íà÷àëå ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ ïðîãðàììèðóþòñÿ èíñòðóêöèè LD
èëè LDI.
쎲
Åñëè æåëàòåëüíî âêëþ÷èòü ïîñëåäîâàòåëüíî íåñêîëüêî îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèõ
ñõåìíûõ áëîêîâ, ìîæíî ïðèìåíèòü òàêæå ANB-èíñòðóêöèþ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
 îäíîé ïîñëåäîâàòåëüíîé öåïè òîêà ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ 10 êîíòàêòîâ è ìàêñèìóì
24öåïè(ïàðàëëåëüíûõ öåïåé) íà îäíó êàòóøêó,ò.å.ëîãè÷åñêîåâûðàæåíèå ìîæåò èìåòü 10 õ
24 = 240 êîíòàêòîâ (àðãóìåíòîâ ôóíêöèè).
4–8 MITSUBISHI ELECTRIC
ËÎÃÈ×ÅÑÊÀß ÑÂßÇÜ È (AND, ANI) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
AND
È; Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü È ñ îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà
1"
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
ANI
È ÍÅ; Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü È ñ îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 0"
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
X, Y, M, S, T, C AND-èíñòðóêöèÿ 1
ANI-èíñòðóêöèÿ 1
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé AND, ANI
Âûõîä Y3 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1", åñëè âûïîëíÿòñÿ ñëåäóþùèå óñëîâèÿ:
쎲
Âõîä Õ2 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"
È
쎲
Âõîä Õ0 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"
Ìåðêåð Ì101 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1", åñëè âûïîëíÿòñÿ ñëåäóþùèå óñëîâèÿ:
쎲
Âûõîä Y3 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"
È
쎲
Âõîä Õ3 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"
Âûõîä Y4 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1", åñëè âûïîëíÿòñÿ ñëåäóþùèå óñëîâèÿ:
쎲
Âûõîä Y3 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"
È
쎲
Âõîä Õ3 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"
È
쎲
Êîíòàêò òàéìåðà Ò1 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–9
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ËÎÃÈ×ÅÑÊÀß ÑÂßÇÜ È (AND, ANI)
X
X
Y
Y
X
M
T
Y
X2
Y3
Y3
M101
Y4
AND
X0
X3
T1
ANI
AND
2
0
3
3
3
101
1
4
LD
AND
OUT
LD
ANI
OUT
OUT
AND
0
1
2
3
4
6
7
5
Ðèñ.4-5.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèé AND è ANI
C000034C
4.5
ÈËÈ-ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (OR, ORI)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ÈËÈ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
ÈíñòðóêöèèORè ORI ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ ïàðàëëåëüíîãîñîåäèíåíèÿêîíòàêòîâ (ëîãè÷åñêàÿ
ñâÿçü (îïåðàöèÿ) ÈËÈ.
쎲
Îáå èíñòðóêöèè ïðåäñòàâëÿþò ëîãè÷åñêèå îïåðàöèè è ïîýòîìó íå ìîãóò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ
â íà÷àëå öåïè òîêà.  íà÷àëå ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ ïðîãðàììèðóþòñÿ èíñòðóêöèè LD èëè
LDI (ñì.ðàçäåë 4.2).
쎲
Åñëè æåëàòåëüíî âêëþ÷èòü ïàðàëëåëüíî íåñêîëüêî îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèõ ñõåìíûõ
áëîêîâ, ìîæíî ïðèìåíèòü òàêæå ORB-èíñòðóêöèþ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
 îäíîì ëîãè÷åñêîì âûðàæåíèè íåëüçÿ ïðîãðàììèðîâàòü áîëüøå 24 ïàðàëëåëüíûõ öåïåé
òîêà.
4–10 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈËÈ-ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (OR, ORI) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
OR
ÈËÈ; ÈËÈ - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 1"
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
ORI
ÈËÈ ÍÅ; ÈËÈ - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ îïðîñîì íà
ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
X, Y, M, S, T, C OR-èíñòðóêöèÿ 1
ORI-èíñòðóêöèÿ 1
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé OR, ORI
Âûõîä Y5 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1", åñëè âûïîëíÿòñÿ ñëåäóþùèå óñëîâèÿ:
쎲
Âõîä Õ4 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"
ÈËÈ
쎲
Âõîä Õ6 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"
ÈËÈ
쎲
Ìåðêåð Ì102 èìååò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"
Ìåðêåð Ì103 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1", åñëè âûïîëíÿòñÿ ñëåäóþùèå óñëîâèÿ:
쎲
Âûõîä Y5 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"
È
쎲
Âõîä Õ7 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"
È
쎲
Âõîä Õ1 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"
ÈËÈ
쎲
Âõîä Õ1 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"
È
쎲
Êîíòàêò ìåðêåðà Ì103 èìååò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1", (ìåðêåð ñâîèì êîíòàêòîì
ñòàíîâèòñÿ íà ñàìîïèòàíèå ïðèîáðåòàåò ñîñòîÿíèå 1"
ÈËÈ
쎲
Êîíòàêò ìåðêåðà Ì110 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–11
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÈËÈ-ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (OR, ORI)
LD
OR
ORI
OUT
LDI
ANI
AND
OR
0
1
2
3
4
6
7
5
8
9
OR
OUT
X
X
M
Y
Y
X
M
X
M
M
4
6
102
5
5
103
1
7
110
103
X4
Y5
X6
M102
Y5 X7 X1
M103
M103
M110
OR
ORI
OR
O
R
Ðèñ.4-6.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèé OR è ORI
C000035C
4.6
ÈÌÏÓËÜÑÍÎÅ ÍÀ×ÀËÎ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ (LDP, LDF)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå èìïóëüñíîãî íà÷àëà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èìïóëüñíîå íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ïðîãðàììèðóåòñÿ èíñòðóêöèÿìè LDP
(âîçðàñòàþùèé ôðîíò) èëè LDF (ïàäàþùèé ôðîíò).
쎲
Îáå èíñòðóêöèè äîëæíû ïðîãðàììèðîâàòüñÿ â íà÷àëå öåïè .
쎲
Îáå èíñòðóêöèè èñïîëüçóþòñÿ òàêæå âìåñòå ñ èíñòðóêöèÿìè ANB è ORB äëÿ çàïóñêà
çàçâåòâëåíèé (ñì.ðàçäåëû 4.9 è 4.10).
쎲
LDP-èíñòðóêöèÿ ïîñëå ïîëîæèòåëüíîãî ôðîíòà ñîõðàíÿåòñÿ íà âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû
(ñêàíà).
쎲
LDF-èíñòðóêöèÿ ïîñëå îòðèöàòåëüíîãî ôðîíòà ñîõðàíÿåòñÿ íà âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû
(ñêàíà).
ÓÊÀÇÀÍÈß
Åñëè âìåñòå ñ LDP è LDF èíñòðóêöèÿìè ïðèìåíþåòñÿ èìïóëüñíûå ìåðêåðû îò Ì2800 äî
Ì3071, òî ïðè ìíîãîêðàòíîì ïðîãðàììèðîâàíèè êàæäîãî èìïóëüñíîãî ìåðêåðà â
ïðîãðàììå îáðàáàòûâàåòñÿ òîëüêî ïåðâûé ìåðêåð. Ýòî ñâîéñòâî èñïîëüçóåòñÿ âìåñòå ñ
STL- ïðîãðàììèðîâàíèåì (ñì.ãëàâó 5).
Ôóíêöèè LD-,AND-,OR-,è ò.ä. èíñòðóêöèé ñîõðàíÿþòñÿ.
4–12 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÌÏÓËÜÑÍÎÅ ÍÀ×ÀËÎ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ (LDP, LDF) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
LDP
ÇÀÃÐÓÇÊÀ (èìïóëüñíî); Íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñ
îïðîñîì ïî âîçðàñòàþùåìó (ïåðåäíåìó) ôðîíòó
ñèãíàëà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
LDF
ÇÀÃÐÓÇÊÀ (èìïóëüñíî); Íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñ
îïðîñîì ïî ïàäàþùåìó (çàäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
X, Y, M, S, T, C LDP 2
LDF 2
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé LDP, LDF
Ìåðêåð Ì100 âêëþ÷àåòñÿ íà âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ Õ1 èëè ïðè ïîëîæèòåëüíîìôðîíòå Õ0
(ìîìåíòå åãî âêëþ÷åíèÿ).
Âûõîä Y0 âêëþ÷àåòñÿ ïðè îòðèöàòåëüíîì ôðîíòå Õ0 (ìîìåíòå åãî îòêëþ÷åíèÿ).
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–13
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÈÌÏÓËÜÑÍÎÅ ÍÀ×ÀËÎ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ (LDP, LDF)
X0
M100
Y0
X1
X0
LDP
OR
LDF
0
2
3
4
6
X
X
M
Y
0
1
100
0
OUT
OUT
X
0
Ðèñ.4-7.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèé LDP è LDF
C000344C
4.7
ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ È ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (ANP, ANF)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå èìïóëüñíîé È ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èìïóëüñíàÿ È ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ïðîãðàììèðóåòñÿ èíñòðóêöèÿìè ANP (âîçðàñòàþùèé
ôðîíò) èëè ANF (ïàäàþùèé ôðîíò).
쎲
Îáå èíñòðóêöèè ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ êàê AND è ANI èíñòðóêöèè.
쎲
ANP-èíñòðóêöèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ ïîëîæèòåëüíûì ôðîíòîì.
쎲
ANF-èíñòðóêöèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ îòðèöàòåëüíûì ôðîíòîì.
ÓÊÀÇÀÍÈß
Åñëè âìåñòå ñ ANP è ANF èíñòðóêöèÿìè ïðèìåíþåòñÿ èìïóëüñíûå ìåðêåðû îò Ì2800 äî
Ì3071, òî ïðè ìíîãîêðàòíîì ïðîãðàììèðîâàíèè êàæäîãî èìïóëüñíîãî ìåðêåðà â
ïðîãðàììå îáðàáàòûâàåòñÿ òîëüêî ïåðâûé ìåðêåð. Ýòî ñâîéñòâî èñïîëüçóåòñÿ âìåñòå ñ
STL- ïðîãðàììèðîâàíèåì (ñì.ãëàâó 5).
Ôóíêöèè LD-,AND-,OR-, è.ò.ä èíñòðóêöèé ñîõðàíÿþòñÿ.
4–14 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ È ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (ANP, ANF) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
ANP
È (èìïóëüñíî),
È - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ îïðîñîì ïî âîçðàñòàþùåìó
(ïåðåäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
ANF
È (èìïóëüñíî),
È - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ îïðîñîì ïî ïàäàþùåìó
(çàäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
X, Y, M, S, T, C ANP 2
ANF 2
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé ANP, ANF
Ìåðêåð Ì100 âêëþ÷àåòñÿ ïðè âêëþ÷åííîì ìåðêåðå Ì40 èëè âêëþ÷åííîì âõîäå Õ1 è
âîçâðàñòàþùåì ôðîíòå êîíòàêòà òàéìåðà Ò10.
Âûõîä Y4 âêëþ÷àåòñÿ ïðè âêëþ÷åííîì âõîäå Õ0 è îòðèöàòåëüíîì ôðîíòå êîíòàêòà ñ÷åò÷èêà
ÑÎ.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–15
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ È ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (ANP, ANF)
M40
Y4
X1
X0
LD
OR
OUT
0
1
2
4
5
M
X
T
X
40
1
10
100
LDF
ANP
M
0
C0 6ANF C0
8OUT Y 4
M100
T10
Ðèñ.4-8.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèé ANP, ANF
C000345C
4.8
ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ ÈËÈ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (ORP, ORF)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå èìïóëüñíîé ÈËÈ ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èìïóëüñíàÿ ÈËÈ ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ïðîãðàììèðóåòñÿ èíñòðóêöèÿìè ORP
(âîçðàñòàþùèé ôðîíò) èëè ORF (ïàäàþùèé ôðîíò).
쎲
Îáå èíñòðóêöèè ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ êàê OR è ORI èíñòðóêöèè.
쎲
ORP-èíñòðóêöèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ ïîëîæèòåëüíûì ôðîíòîì.
쎲
ORF-èíñòðóêöèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ îòðèöàòåëüíûì ôðîíòîì.
ÓÊÀÇÀÍÈß
Åñëè âìåñòå ñ ORP è ORF èíñòðóêöèÿìè ïðèìåíÿþòñÿ èìïóëüñíûå ìåðêåðû îò Ì2800 äî
Ì3071, òî ïðè ìíîãîêðàòíîì ïðîãðàììèðîâàíèè êàæäîãî èìïóëüñíîãî ìåðêåðà â
ïðîãðàììå îáðàáàòûâàåòñÿ òîëüêî ïåðâûé ìåðêåð. Ýòî ñâîéñòâî èñïîëüçóåòñÿ âìåñòå ñ
STL- ïðîãðàììèðîâàíèåì (ñì.ãëàâó 5).
Ôóíêöèè LD-, AND-, OR-, è. ò. ä.èíñòðóêöèé ñîõðàíÿþòñÿ.
4–16 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ ÈËÈ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (ORP, ORF) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
ORP
ÈËÈ (èìïóëüñíî);
ÈËÈ - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ îïðîñîì ïî âîçðàñòàþùåìó
(ïåðåäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
ORF
ÈËÈ (èìïóëüñíî);
ÈËÈ - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ îïðîñîì ïî ïàäàþùåìó
(çàäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
X, Y, M, S, T, C ORP 2
ORF 2
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé ORP, ORF
Ìåðêåð Ì50 âêëþ÷àåòñÿ ïî èíñòðóêöèè SET ïðè âêëþ÷åííîì ìåðêåðå Ì40 èëè
âîçðàñòàþùåì ôðîíòå âõîäà Õ1.
Âûõîä Y4 âêëþ÷àåòñÿ ïðè âêëþ÷åííîì âõîäå Õ0 è âêëþ÷åííîì ìåðêåðå Ì24 èäè
âêëþ÷åííîì âûõîäå Y7 è îòðèöàòåëüíîì (ïàäàþùåì) ôðîíòå Õ1.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–17
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ ÈËÈ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (ORP, ORF)
M40
SET M50
Y4
X1
X0
LD
ORP
LD
0
1
3
4
5
M
X
M
M
40
1
50
0
AND
SET
X
24
M24 6LD Y7
7
OUT
X1
Y7 X1
9
10
ORB
ORF
Y4
Ðèñ.4-9.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèé ORP, ORF
C000346C
4.9
È-ÁËÎÊÈ-ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (ANB)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïîñëåäîâàòåëüíîå âêëþ÷åíèå ïàðàëëåëüíûõ áëîêîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Îòäåëüíûå áëîêè, ïàðàëëåëüíî âêëþ÷åííûõ ýëåìåíòîâ, çàíîñÿòñÿ â ïðîãðàììó
ðàçäåëüíî. ×òîáû ýòè áëîêè ñîåäèíèòü ïîñëåäîâàòåëüíî ïîñëå êàæäîãî áëîêà
ïðîãðàììèðóåòñÿ ANB èíñòðóêöèÿ.
쎲
Íà÷àëîðàçâåòâëåíèÿïðîãðàììèðóåòñÿñïîìîùüþèíñòðóêöèéLDèëèLDI(ñì.ðàçäåë4.2).
쎲
ANB-èíñòðóêöèÿ ÿâëÿåòñÿ íåçàâèñèìîé è íå òðåáóåò ââîäà íèêàêèõ îïåðàíäîâ.
쎲
ANB-èíñòðóêöèÿ âíóòðè âñåé ïðîãðàììû ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ìíîãîêðàòíî.
쎲
 êîíòàêòíîé ñõåìå ANB-èíñòðóêöèÿ èçîáðàæàåòñÿ êàê ïîñëåäîâàòåëüíîå ñîåäèíåíèå.
ANB-èíñòðóêöèÿ, èìåþùàÿñÿ íà ÿçûêå ëèñòèíãà èíñòðóêöèé (AWL), ïðè êîíâåðòèðîâàíèè
â êîíòàêòíóþ ñõåìó ïîÿâëÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè è èçîáðàæàåòñÿ êàê ïåðåìû÷êà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè ïðîãðàììèðóåòñÿ íåñêîëüêî îòäåëüíûõ áëîêîâ íåïîñðåäñòâåííî îäèí çà äðóãèì, òî
íóæíî îãðàíè÷èòü ÷èñëî LD è LDI èíñòðóêöèé è, ñîîòâåòñòâåííî, òàêæå ÷èñëî
ANB-èíñòðóêöèé äî 8.
4–18 MITSUBISHI ELECTRIC
È-ÁËÎÊÈ-ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (ANB) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
ANB
È-áëîê; Êîìàíäà ñâÿçè: ïîñëåäîâàòåëüíîå âêëþ÷åíèå
ïàðàëëåëüíûõ ñâÿçåé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
—
ANB-èíñòðóêöèÿ 1
X0
Y7
X1
X2
X4
ANB
LD
OR
LD
ORI
0
1
2
3
4ANB
X
X
X
X
0
1
2
4
5 OUT Y 7
Ðèñ.4-10.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèè ANB
C000042C
4.10
ÈËÈ-ÁËÎÊÈ-ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ (ORB)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïàðàëëåëüíîå âêëþ÷åíèå ïîñëåäîâàòåëüíî âêëþ÷åííûõ áëîêîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Åñëè íåñêîëüêî ïîñëåäîâàòåëüíûõ áëîêîâ âêëþ÷àþòñÿ ïàðàëëåëüíî, òî íóæíî ïîñëå
ïðîãðàììèðîâàíèÿ êàæäîãî îòäåëüíîãî áëîêà ââîäèòü ORB èíñòðóêöèþ.
쎲
Íà÷àëîðàçâåòâëåíèÿïðîãðàììèðóåòñÿñïîìîùüþèíñòðóêöèéLDèëèLDI(ñì.ðàçäåë4.2).
쎲
ORB-èíñòðóêöèÿ ÿâëÿåòñÿ íåçàâèñèìîé è íå òðåáóåò ââîäà íèêàêèõ îïåðàíäîâ.
쎲
ORB-èíñòðóêöèÿ âíóòðè âñåé ïðîãðàììû ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ìíîãîêðàòíî.
쎲
 êîíòàêòíîé ñõåìå ORB-èíñòðóêöèÿ èçîáðàæàåòñÿ êàê ïàðàëëåëüíîå ñîåäèíåíèå.
ORB-èíñòðóêöèÿ, èìåþùàÿñÿ íà ÿçûêå ëèñòèíãà èíñòðóêöèé (AWL), ïðè êîíâåðòèðîâàíèè
â êîíòàêòíóþ ñõåìó ïîÿâëÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè è èçîáðàæàåòñÿ êàê ïåðåìû÷êà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè ïðîãðàììèðóåòñÿ íåñêîëüêî îòäåëüíûõ áëîêîâ íåïîñðåäñòâåííî îäèí çà äðóãèì, òî
íóæíî îãðàíè÷èòü ÷èñëî LD è LDI èíñòðóêöèé è, ñîîòâåòñòâåííî, òàêæå ÷èñëî
ORB-èíñòðóêöèé äî 8.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–19
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÈËÈ-ÁËÎÊÈ-ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ (ORB)
ORB
ÈËÈ-áëîê; Êîìàíäà ñâÿçè: ïàðàëëåëüíîå âêëþ÷åíèå
ïîñëåäîâàòåëüíûõ ñâÿçåé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
—
ORB-èíñòðóêöèÿ 1
Y6
X0 X1
X2 X3
ORB
X4 X5 ORB
LD
AND
LD
AND
ORB
ORB
LDI
AND
0
1
2
3
4
6
7
5
8 OUT
X
X
X
X
X
0
1
2
3
4
Y
X5
6
LD
AND
LD
AND
LDI
ORB
AND
ORB
0
1
2
3
4
6
7
5
8 OUT
X
X
X
X
X
0
1
2
3
5
Y6
X4
Ðèñ.4-11.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèè ORB
C000043C
Ðåêîìåíäóåìîå
ïðîãðàììèðîâàíèå Íåáëàãîïðèÿòíîå
ïðîãðàììèðîâàíèå
4.11
ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÐÅÇÓËÜÒÀÒΠËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ
(MPS, MRD, MPP)
ÔÓÍÊÖÈß
Èíñòðóêöèè MPS, MRD, MPP ñëóæàò äëÿ òîãî, ÷òîáû ñîçäàâàòü óðîâíè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
(íàïðèìåð, ïîñëå îäíîãî íà÷àëüíîãî ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ ñîçäàòü íåñêîëüêî ëîãè÷åñêèõ
âûðàæåíèé íà âûõîäå, ò.å. âêëþ÷àòü íåñêîëüêî âûõîäîâ - êàòóøåê)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ èíñòðóêöèè MPS çàïîìèíàåòñÿ ïðåäûäóùèé ðåçóëüòàò ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
(îáðàáîòêè ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ).
쎲
Ñ ïîìîùüþ èíñòðóêöèè MRD âîçìîæíî ïðî÷òåíèå íåñêîëüêèõ ÷àñòíûõ ðàçâåòâëåíèé
ìåæäó íà÷àëîì (MPS) è êîíöîì (MPP) ðàçâåòâëåíèÿ, ó÷èòûâàþùèõ íà êàæäîì
ðàçâåòâëåíèè ðåçóëüòàò îáðàáîòêè ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ äî MPS.
쎲
Ïîñëåäíåå ÷àñòíîå ðàçâåòâëåíèå ñîçäàåòñÿ MPP èíñòðóêöèåé.
쎲
Îòêðûâøååñÿ ñ ïîìîùüþ MPS èíñòðóêöèè ðàçâåòâëåíèå âñåãäà äîëæíî áûòü çàêðûòî
MPP èíñòðóêöèåé.
쎲
Âñå òðè èíñòðóêöèè íå òðåáóþò íèêàêèõ îïåðàíäîâ.
쎲
Âêîíòàêòíîéñõåìåýòèèíñòðóêöèèíåèçîáðàæàþòñÿ.Åñëèïðîãðàììèðîâàíèå
âûïîëíÿåòñÿ â êîíòàêòíîé ñõåìå ðàçâåòâëåíèÿ èñïîëüçóþòñÿ êàê îáû÷íî. MPS-,MRD-, è
MPP-èíñòðóêöèè íà ÿçûêå ëèñòèíãà èíñòðóêöèé (AWL) ïîÿâëÿþòñÿ àâòîìàòè÷åñêè, ïîñëå
òîãî êàê ïðîãðàììà êîíâåðòèðóåòñÿ â êîíòàêòíóþ ñõåìó.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ìàêñèìóì äîïóñêàåòñÿ 11 óðîâíåé ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (ïàðàëëåëüíî ïðèñîåäèíåííûõ
êàòóøåê ê îäíîìó ëîãè÷åñêîìó âûðàæåíèþ).
Äåòàëüíîå îïèñàíèå òðåõ èíñòðóêöèé ïðåäñòàâëÿåòñÿ íà îñíîâàíèè ñëåäóþùèõ ïðèìåðîâ
ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
4–20 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÐÅÇÓËÜÒÀÒΠËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ (MPS, MRD, MPP) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
MPS
Äâèæåíèå âíèç ïî ñòåêó; Íàêîïëåíèå ðåçóëüòàòîâ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
MRD
×òåíèå âíèç ïî ñòåêó; ×òåíèå ðåçóëüòàòîâ ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
MPP
Âñïëûâàþùèé ñòåê; ×òåíèå è ñòèðàíèå íàêîïëåííûõ
ðåçóëüòàòîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
—
MPS-èíñòðóêöèÿ 1
MRD-èíñòðóêöèÿ 1
MPP-èíñòðóêöèÿ 1
MPS
MRD
MPP
ÏÐÈÌÅÐ
Èñïîëüçîâàíèå èíñòðóêöèé MPS, MRD, MPP
쐃
MPS
Ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò (çäåñü Õ0) íà 1-îì óðîâíå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé çàíåñåí íà 1-îå
ìåñòî â ñòåêîâóþ ïàìÿòü ïðîìåæóòî÷íûõ ñâÿçåé.
쐇
MRD
Ïåðåä âûïîëíåíèåì ñëåäóþùåé èíñòðóêöèè îïðàøèâàåòñÿ ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò íà
1-îì ìåñòå ïàìÿòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
쐋
MPS
Ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò íà 2-îì ìåñòå óðîâíÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé çàïèñûâàåòñÿ íà 1-îå
ìåñòîâ ïàìÿòüëîãè÷åñêèõñâÿçåé. Óæå èìåþùååñÿçíà÷åíèåíà 1-îì ìåñòå ñìåùàåòñÿíà
2-îå ìåñòî.
쐏
MRD
Ïåðåä âûïîëíåíèåì ñëåäóþùåé èíñòðóêöèè îïðàøèâàåòñÿ ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò íà
1-îì ìåñòå ïàìÿòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
쐄
MRD
Ïåðåä âûïîëíåíèåì ñëåäóþùåé èíñòðóêöèè îïðàøèâàåòñÿ ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò íà
1-îì ìåñòå ïàìÿòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé
쐂
MPP
Ïåðåä âûïîëíåíèåì ñëåäóþùåé èíñòðóêöèè îïðàøèâàåòñÿ ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò íà
1-îì ìåñòå ïàìÿòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Îïåðàöèÿ íà 2-îì óðîâíå ïðîìåæóòî÷íûõ
ðåçóëüòàòîâ çàâåðøåíà. Çíà÷åíèå íà 1-îì ìåñòå â ïàìÿòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñòèðàåòñÿ .
Çíà÷åíèå 2-îãî ìåñòà ñìåùàåòñÿ íàçàä íà 1-å ìåñòî.
쐆
MPP
Ïåðåä âûïîëíåíèåì ñëåäóþùåé èíñòðóêöèè îïðàøèâàåòñÿ ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò íà
1-îì ìåñòå ïàìÿòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Îïåðàöèÿ íà 1-îì óðîâíå ïðîìåæóòî÷íûõ
ðåçóëüòàòîâ çàâåðøåíà, è ïàìÿòü ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñòèðàåòñÿ.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–21
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÐÅÇÓËÜÒÀÒΠËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ (MPS, MRD, MPP)
Y0
X0 X1
X2
Y1
X3
Y2
X4
Y3
X5
Y4
X6
Y5
1
2 3
4
5
6
7
Ðèñ.4-12.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíñòðóêöèé MPS, MRD, MPP
C000046C
쐃
LD
쐃
MPS
쐃
AND
쐃
OUT
쐇
MRD
쐃
AND
쐋
MPS
쐃
OUT
쐏
MRD
쐃
AND
쐃
OUT
쐄
MRD
쐃
AND
쐃
OUT
쐂
MPP
쐃
AND
쐃
OUT
쐆
MPP
쐃
AND
쐃
OUT
X0
X1
Y0
X2
Y1
X3
Y2
X4
Y3
X5
Y4
X6
Y5
4–22 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÐÅÇÓËÜÒÀÒΠËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ (MPS, MRD, MPP) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
Y0
X0 X1
X2
X4
Y1
X6
X7
Y2
X3
X5
Y3
X10
X11
MPS
MRD
MPP
Y0
X0 X1
X3
X2
Y1
Y2
X4 X5
X6
Y3
MPS
MPP
MPP
MPS
X0
Y0
X1 X2 X3 X4
Y1
Y2
Y3
Y4
MPS
1
7
10
3
2
11
Y
X
X
Y
Y
X
ANB
OUT
MPP
AND
OUT
ANB
LD
OR
OUT
12
13
14
15
16
18
19
17
20
0
1
2
3
4
6
7
5
8
9
10
11
LD
MPS
LD
OR
ANB
LD
OUT
MRD
AND
LD
AND
ORB
X
X
X
Y
X
X
X
X
0
1
2
0
4
3
5
6
0
1
2
3
4
6
7
5
8
LD
MPS
AND
MPS
AND
AND
OUT
MPP
OUT
X
X
Y
Y
X
X
0
1
0
1
3
2
9
10
11
12
13
14
15
16
MPP
AND
MPS
AND
OUT
MPP
AND
OUT
X
X
Y
X
Y
4
5
2
6
3
LD
MPS
AND
MPS
AND
MPS
MPS
AND
AND
0
1
2
3
4
6
7
5
8
X
X
X
X
X
0
1
2
3
4
9
10
11
12
13
14
15
16
OUT
MPP
OUT
MPP
OUT
MPP
OUT
MPP
17 OUT
Y
Y
Y
Y
Y
0
1
2
3
4
MPS
MPP
MPP
MPP
MPP
MPP
MPSMPSMPS
Ðèñ.4-13.
Ïðèìåðû ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíñòðóêöèé MPS, MRD è MPP
C000017C
4.12
ÂÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÓÑËÎÂÈÉ ÊÎÍÒÐÎËß
(MC, MCR)
ÔÓÍÊÖÈß
Áëàãîäàðÿ âêëþ÷åíèþ (MC) èëè îòêëþ÷åíèþ (MCR) óñëîâèé êîíòðîëÿ ìîæíî àêòèâèçèðîâàòü
èëè äåàêòèâèçèðîâàòü îòäåëüíûå îáëàñòè ïðîãðàìì. Ôóíêöèÿ ðàáîòàåò êàê ãëàâíûé êîíòàêò
ëåâîé ñáîðíîé (ïèòàþùåé) øèíû (ïðîãðàììèðîâàíèå â êîíòàêòíîé ñõåìå).
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ ÌÑ-èíñòðóêöèè âêëþ÷àþòñÿ óñëîâèÿ êîíòðîëÿ äëÿ àêòèâèçàöèè
îïðåäåëåííîé îáëàñòè ïðîãðàììû.
–
êàêàÿ îáëàñòü ïðîãðàììû äîëæíà àêòèâèçèðîâàòüñÿ, îïðåäåëÿåòñÿ óêàçàíèåì àäðåñà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðàçâåòâëåíèÿ n: îïðåäåëÿåòñÿ îò N0 äî N7 (àäðåñ ðàçâåòâëåíèÿ).
–
çàäàíèå îïåðàíäà Y èëè Ì îïðåäåëÿåò êîíòàêò âêëþ÷åíèÿ. Ýòîò êîíòàêò àêòèâèçèðóåò
îáëàñòü ïðîãðàììû n, êàê òîëüêî âûïîëíÿòüñÿ âõîäíûå óñëîâèÿ äëÿ ÌÑ-èíñòðóêöèè.
쎲
Ïîñëå ïðîãðàììèðîâàíèÿ ÌÑ-èíñòðóêöèè äîëæíû âñåãäà ïðîãðàììèðîâàòüñÿ LD èëè
LDI èíñòðóêöèè (ñì.ðàçäåë 4.2).
쎲
MCR-èíñòðóêöèÿ îòêëþ÷àåò ÌÑ-êîíòàêò è ïðåäñòàâëÿåò òåì ñàìûì êîíåö îáëàñòè
ïðîãðàììèðîâàíèÿ n.
쎲
Åñëè âõîäíûå óñëîâèÿ íå âûïîëíÿþòñÿ ñîñòîÿíèÿ îïåðàíäîâ èçìåíÿþòñÿ ìåæäó MC è
MCR êàê ïîêàçàíî íèæå:
–
äëÿ ñ÷åò÷èêà ñ æåñòêîé ïàìÿòüþ è îïåðàíäîâ, êîòîðûå ïðîãðàììèðóþòñÿ ïî SET è
RST èíñòðóêöèÿì, ñîñòîÿíèå ñîõðàíÿåòñÿ (ñì.ðàçäåë 4.10)
–
âñå òàéìåðû è îïåðàíäû, êîòîðûå ïðîãðàììèðîâàëèñü ïî OUT èíñòðóêöèè,
îòêëþ÷àþòñÿ
쎲
Âíóòðè ïðîãðàììû ÏÊ ìîãóò áûòü ñîçäàíû äî 8 óðîâíåé ðàçâåòâëåíèÿ. Óðîâåíü
ðàçâåòâëåíèÿ õàðàêòåðèçóåòñÿ ïàðàìåòðîì n.
쎲
Òî, íà ÷òî íóæíî îáðàùàòü âíèìàíèå ïðè èñïîëüçîâàíèè íåñêîëüêèõ MC è MCR
èíñòðóêöèé âíóòðè îäíîé ïðîãðàììû, ïîÿñíåíî íà ñëåäóþùèõ ïðèìåðàõ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Áëàãîäàðÿ ïðèìåíåíèþ MC è MCR èíñòðóêöèé íå ñîêðàùàåòñÿ âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–23
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÂÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÓÑËÎÂÈÉ ÊÎÍÒÐÎËß (MC, MCR)
MC
Âåðõíèé óðîâåíü óïðàâëåíèÿ; Âêëþ÷åíèå (çàïóñê)
óñëîâèé êîíòðîëÿ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
MCR
Âåðõíèé óðîâåíü óïðàâëåíèÿ ñáðîñàt; Îòêëþ÷åíèå
(ñáðîñ) óñëîâèé êîíòðîëÿ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
MC: Y, M, íåò ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà MC-èíñòðóêöèÿ 3
MCR: N MCR-èíñòðóêöèÿ 2
(D)nMC
nMCR
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé ÌÑ è MCR
Äóáëèðîâàíèå îïåðàíäîâ âíóòðè èëè âíå Ãëàâíîé êîíòðîëüíîé îáëàñòè (Master-Con-
trol-Îáëàñòü) òàêæå ïðè íåàêòèâíîé Ãëàâíîé êîíòðîëüíîé îáëàñòè ïðèâîäèò ê ïðîáëåìàì,
îïèñàííûì â ðàçäåëå 4.3 (äóáëèðîâàíèå çàïèñè âûõîäîâ).
Êàê òîëüêî âûïîëíÿþòñÿ âõîäíûå óñëîâèÿ äëÿ ÌÑ èíñòðóêöèè, âêëþ÷àåòñÿ êîíòàêò ìåðêåðà
Ì100 (àäðåñ ïðîãðàììû ðàçâåòâëåíèÿ N0). Âñå öåïè ìåæäó èíñòðóêöèÿìè ÌÑ è MCR
àêòèâèçèðóþòñÿ. Ñîñòîÿíèå ñèãíàëà Y0 èëè Y1 çàâèñèò òîãäà òîëüêî îò ñèãíàëîâ ñîñòîÿíèÿ Õ1
èÕ2.
쑶
4–24 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÓÑËÎÂÈÉ ÊÎÍÒÐÎËß (MC, MCR) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
Y0
X0
X1
M100N0MC
Y1
X2
N0MCR
M100N0 X
N
M
X
Y
X
Y
N
2
0
1
4
5
7
8
6
LD
MC
LD
OUT
MCR
LD
OUT
0
0
100
1
0
1
0
Ðèñ.4-14.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíñòðóêöèé ÌÑ è MCR
C000048C
Èñïîëüçîâàíèå íåñêîëüêèõ ìñ è ìñr èíñòðóêöèé âíóòðè îäíîé ïðîãðàììû
Ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè íåñêîëüêèõ ÌÑ è ÌÑR èíñòðóêöèé âíóòðè ïðîãðàììû íóæíî
îáðàùàòü âíèìàíèå íà ñëåäóþùåå:
쎲
÷òîáû 1-Àß ÌÑ-èíñòðóêöèÿ íà÷èíàëàñü ñ ñàìîãî íèçêîãî àäðåñà N ðàçâåòâëåíèÿ
ïðîãðàììû
쎲
÷òîáû 1-Àß ÌÑR-èíñòðóêöèÿ íà÷èíàëàñü ñ ñàìîãî âûñîêîãî àäðåñà N ðàçâåòâëåíèÿ
ïðîãðàììû.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–25
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÂÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÓÑËÎÂÈÉ ÊÎÍÒÐÎËß (MC, MCR)
Y0
M100N0MC
N2MCR
Y1
M101N1MC
Y2
M102N2MC
N1MCR
Y3
N0MCR
Y4
Y5
Ðèñ.4-15.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ íåñêîëüêèõ ÌÑ è ÌÑR èíñòðóêöèé âíóòðè
ïðîãðàììû
C000049C
ÓÐÎÂÅÍÜ N0
Àêòèâèçèðóåòñÿ îáëàñòü Â, åñëè âêëþ÷åí Õ0
ÓÐÎÂÅÍÜ N1
Îáëàñòü Ñ àêòèâíà, åñëè âêëþ÷åíû Õ0 è Õ2
ÓÐÎÂÅÍÜ N2
Îáëàñòü D àêòèâíà, åñëè âêëþ÷åíû Õ0, Õ2 è Õ4
ÓÐÎÂÅÍÜ N1
Åñëè âûïîëíåíà êîìàíäà MCR N2, ïðîèñõîäèò
îòêëþ÷åíèå îáëàñòè Ñ
ÓÐÎÂÅÍÜ N0
Åñëè âûïîëíåíà êîìàíäà MCR N0, ïðîèñõîäèò
îòêëþ÷åíèå îáëàñòè B
ÈÑÕÎÄÍÀß ÏÎÇÈÖÈß
Åñëè âûïîëíåíà êîìàíäà MCR N0, ïðîèñõîäèò
îòêëþ÷åíèå îáëàñòè A.
Âûõîä Y5 âêëþ÷àåòñÿ/îòêëþ÷àåòñÿ â
çàâèñèìîñòè îò ñîñòîÿíèÿ ÂÊË/ÎÒÊË âõîäà Õ10.
Ñîñòîÿíèÿ ÂÊË/ÎÒÊË âõîäîâ Õ0, Õ2 è Õ4 íà
âûõîä Y5 íå îêàçûâàþò âëèÿíèÿ.
4.13
ÂÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÎÏÅÐÀÍÄΠ(SET, RST)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñîñòîÿíèå ñèãíàëà îïåðàíäà ñ ïîìîùüþ SET èíñòðóêöèè (âêëþ÷åíèå) ìîæåò
óñòàíàâëèâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ SET ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ â 1" (âêëþ÷àòüñÿ) îïåðàíäû Y, M èëè S.
–
êàê òîëüêî âõîäíîå óñëîâèå óñòàíîâèòñÿ äëÿ SET èíñòðóêöèè (ñèãíàë 1"), âêëþ÷èòñÿ
ñîîòâåòñòâóþùèé îïåðàíä.
–
â òîì ñëó÷àå, åñëè âõîäíûå óñëîâèÿ äëÿ SET èíñòðóêöèè áîëüøå íå áóäóò âûïîëíÿòüñÿ,
ñîîòâåòñòâóþùèé îïåðàíä îñòàíåòñÿ âêëþ÷åííûì.
ÔÓÍÊÖÈß
Ñîñòîÿíèå ñèãíàëà îïåðàíäà ñ ïîìîùüþ RST èíñòðóêöèè (ñáðîñ) ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ
íåïîñðåäñòâåííî.
쎲
Ñ ïîìîùüþ RST-èíñòðóêöèè ìîãóò îòêëþ÷àòüñÿ ñîîòâåòñòâóþùèå îïåðàíäû. Ýòî
îçíà÷àåò:
–
âûõîäû Y, ìåðêåðû Ì è îïåðàíäû ñîñòîÿíèÿ øàãîâ S âûêëþ÷àþòñÿ (ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 0").
–
äåéñòâèòåëüíîå çíà÷åíèå òàéìåðà è ñ÷åò÷èêà, à òàêæå ñîäåðæàíèå ðåãèñòðîâ D, V è Z
ñáðàñûâàþòñÿ íà 0".
–
êàê òîëüêî âõîäíîå óñëîâèå óñòàíîâèòñÿ äëÿ RST èíñòðóêöèè (ñèãíàë 1"), âûêëþ÷èòñÿ
ñîîòâåòñòâóþùèé îïåðàíä.
–
âòîìñëó÷àå,åñëèâõîäíûåóñëîâèÿäëÿRSTèíñòðóêöèèáîëüøåíåáóäóòâûïîëíÿòüñÿ,
ñîîòâåòñòâóþùèé îïåðàíä îñòàíåòñÿ âûêëþ÷åííûì.
4–26 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÎÏÅÐÀÍÄΠ(SET, RST) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
(D)SET
(D)RST
SET
Âêëþ÷åíèå;
Âêëþ÷åíèå îïåðàíäà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
Y, M, S Y, M 1
S, ñïåöèàëüíûé ìåðêåð 2
RST
Îòêëþ÷åíèå;
Îòêëþ÷åíèå îïåðàíäà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
Y, M, S, D, V, Z, T, C Y, M 1S, T, C 2
D, V, Z, ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð 3
ÏÐÈÌÅÐ
Ñáðîñ (îòêëþ÷åíèå) 16-òè áèòíîãî ñ÷åò÷èêà ñ ïîìîùüþ RST èíñòðóêöèè
Âûõîäíîé êîíòàêò Y0 àêòèâèçèðîâàí, åñëè äîñòèãíóòî íàñòðîåííîå çíà÷åíèå Ê10. Êàê òîëüêî
âõîä Õ0 âêëþ÷èòñÿ, âûõîä Y0 îòêëþ÷èòñÿ è äåéñòâèòåëüíîå (íàêîïëåííîå) çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà
Ñ7 óñòàíîâèòñÿ íà 0".
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–27
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÂÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÎÏÅÐÀÍÄΠ(SET, RST)
X0
SET Y0
X1
RST Y0
X2
SET M0
X3
RST M0
X4
SET S0
X5
RST S0
X6
RST D0
X
Y
X
Y
X
M
X
M
0
0
0
2
0
3
0
LD
SET
LD
RST
LD
RST
SET
LD
0
1
3
4
6
7
5
2
8
9
10
11
12
LD
SET
LD
RST
LD
RST
13
X
S
X
S
X
D
1
4
0
5
0
6
0
Ðèñ.4-16.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíñòðóêöèé SET è RST
C000052C
X0
C7
RST
Y0
C7
X
C
X
C
K
C
Y
0
7
7
1
0
7
0
LD
RST
OUT
LD
OUT
0
1
4
9
7
C7
X1 K10
3LD 1
Ðèñ.4-17.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ îòêëþ÷åíèÿ 16-òè áèòíîãî ñ÷åò÷èêà ñ ïîìîùüþ
RST èíñòðóêöèè
C000053C
4.14
ÑÎÇÄÀÍÈÅ ÎÄÍÎÃÎ ÈÌÏÓËÜÑÀ (PLS, PLF)
ÔÓÍÊÖÈß
Ãåíåðàöèÿ îäíîãî èìïóëüñà - îïîçíàíèå ôðîíòà ñèãíàëà - íåçàâèñèìî îò ïðîäîëæèòåëüíîñòè
âõîäíîãî ñèãíàëà äëÿ âêëþ÷åíèÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî îïåðàíäà. Îïåðàíä îñòàåòñÿ âî
âêëþ÷åííîì ñîñòîÿíèè íà ïðîòÿæåíèè îäíîãî öèêëà ïðîãðàììû (ñêàíà).
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
PLS è PLF èíñòðóêöèè ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ ñîâìåñòíî ñ ìåðêåðîì Ì è öèôðîâûì
âûõîäîì Y. Èíñòðóêöèè ãåíåðèðóþò îäèíàêîâûå èìïóëüñû íåçàâèñèìî îò
ïðîäîëæèòåëüíîñòè âõîäíîãî ñèãíàëà.
쎲
Ïîñëå èñïîëíåíèÿ PLS èëè PLF ñèãíàë ñîîòâåòñòâóþùåãî îïåðàíäà (Y èëè M)
óäåðæèâàåòñÿ â 1" íà ïðîòÿæåíèè îäíîãî ñêàíà.
쎲
PLS-èíñòðóêöèÿ ãåíåðèðóåò îäèíî÷íûé èìïóëüñ ïî âîçðàñòàþùåìó ôðîíòó âõîäíîãî
ñèãíàëà.
쎲
PLF-èíñòðóêöèÿãåíåðèðóåò îäèíî÷íûéèìïóëüñïîïàäàþùåìó ôðîíòóâõîäíîãîñèãíàëà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû íå äîëæíû àêòèâèçèðîâàòüñÿ ñ PLS è PLF èíñòðóêöèÿìè.
4–28 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÎÇÄÀÍÈÅ ÎÄÍÎÃÎ ÈÌÏÓËÜÑÀ (PLS, PLF) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
PLS
Ãåíåðàöèÿ èìïóëüñîâ; Ôîðìèðîâàíèå îäíîðàçîâîãî
èìïóëüñà ïðè âîçðàñòàþùåì ôðîíòå
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
PLF
Ãåíåðàöèÿ èìïóëüñîâ; Ôîðìèðîâàíèå îäíîðàçîâîãî
èìïóëüñà ïðè ïàäàþùåì ôðîíòå
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
Y, M PLS-èíñòðóêöèÿ 2
PLF-èíñòðóêöèÿ 2
(D)PLS
(D)PLF
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå îäíîðàçîâîãî èìïóëüñà PLS, PLF
Ïðè âîçðàñòàíèè âõîäíîãî ñèãíàëà íà âõîäå Õ0 ñ 0" äî 1" (âîçðàñòàþùèé ôðîíò) ìåðêåð Ì0
áëàãîäàðÿ PLS-èíñòðóêöèè ïîëó÷àåò èìïóëüñ (âêëþ÷àåòñÿ íà âðåìÿ îäíîãî ñêàíà). Ñ
ïîìîùüþ ýòîãî èìïóëüñà ïî êîíòàêòó ìåðêåðà Ì0 âêëþ÷àåòñÿ âûõîä Y0. Ëèøü òîëüêî, êîãäà
íà âõîäå Õ1 ïðîèçîéäåò ñìåíà ñèãíàëà ñ 1" íà 0" (ïàäàþùèé ôðîíò), âûõîä Y0 ñíîâà
îòêëþ÷èòñÿ.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–29
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÑÎÇÄÀÍÈÅ ÎÄÍÎÃÎ ÈÌÏÓËÜÑÀ (PLS, PLF)
X0
PLS M0
M0
SET Y0
X1
PLF M1
M1
RST Y0
0
0
0
1
1
1
0
LD
PLS
LD
SET
LD
RST
PLF
LD
0
1
4
5
8
9
6
3
0
X
M
M
M
Y
M
Y
X
Ðèñ.4-18.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíñòðóêöèé PLS è PLF
C000054C
X0
M1
M0
t
t
t
Z
Z
Z
t
t
X1
Y0
Ðèñ.4-19.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ, èçîáðàæåíèå îáðàáîòêè âõîäíîãî ñèãíàëà è
ãåíåðàöèè èìïóëüñà
C000055C
Puls Puls
Puls
Ãåíåðàöèÿ îäíîãî èìïóëüñà
ïî âîçðàñòàþùåìó ôðîíòó
âõîäíîãî ñèãíàëà (Õ0) (X0)
Ãåíåðàöèÿ îäíîãî èìïóëüñà
ïî ïäàþùåìó ôðîíòó
âõîäíîãî ñèãíàëà (Õ1)
Z: Âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû
(âðåìÿ ñêàíà)
4.15
ÈÍÂÅÐÑÈß ÐÅÇÓËÜÒÀÒÀ ÎÁÐÀÁÎÒÊÈ (INV)
ÔÓÍÊÖÈß
Ðåâåðñèðîâàíèå ñîñòîÿíèÿ ñèãíàëà ðåçóëüòàòà îáðàáîòêè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
INV-èíñòðóêöèÿ èíâåðòèðóåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà ðåçóëüòàòà ñòîÿùåé âïåðåäè èíñòðóêöèè.
쎲
Ïîëó÷åííàÿ ñîãëàñíî îáðàáîòêè 1", ïîñëå èíâåðñèè ñòàíîâèòñÿ 0".
쎲
Ïîëó÷åííûé ñîãëàñíî îáðàáîòêè 0", ïîñëå èíâåðñèè ñòàíîâèòñÿ 1".
쎲
INV-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ êàê AND è ANI èíñòðóêöèè.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
INV-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ðåâåðñèðîâàíèÿ ñèãíàëà ðåçóëüòàòà êîìïëåêñíîé
ñõåìû.
INV-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ðåâåðñà ñèãíàëà ðåçóëüòàòà èìïóëüñíûõ
èíñòðóêöèé LDP, LDF, ANP è ò. ä.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå INV-èíñòðóêöèè
Ìåðêåð Ì100 îòêëþ÷àåòñÿ ïîëîæèòåëüíûì ôðîíòîì Õ0.
Âûõîä Y0 îòêëþ÷àåòñÿ ïàäàþùèì ôðîíòîì Õ0.
쑶
4–30 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÂÅÐÑÈß ÐÅÇÓËÜÒÀÒÀ ÎÁÐÀÁÎÒÊÈ (INV) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
INV
Èíâåðñèÿ;
Èíâåðñèÿ ðåçóëüòàòà îáðàáîòêè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
—
INV-èíñòðóêöèÿ 1
X0
Y0
X1
X0
LDP
INV
OUT
0
2
3
4
5
X
X
X
0
1
100
LDF
OR
M
0
7INV
8OUT Y 4
M100
X0 1
0
X1 1
0
M100 1
0
Y0 1
01 Zyklus
Ðèñ.4-20.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíñòðóêöèè INV
C000347C
4.16
ÏÓÑÒÀß ÑÒÐÎÊÀ Â ÏÐÎÃÐÀÌÌÅ (NOP)
ÔÓÍÊÖÈß
Ìîæíî ñîçäàòü ïóñòóþ ñòðîêó áåç ëîãè÷åñêèõ ôóíêöèé, êîòîðàÿ ïîçäíåå ìîæåò áûòü èñïîëü-
çîâàíà äëÿ êàêèõ-ëèáî èíñòðóêöèé, íàïðèìåð, ïðè îêîí÷àòåëüíîì èçãîòîâëåíèè ïðîãðàììû,
ïðè îòëàäêå îáîðóäîâàíèÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ïîñëå óñïåøíîãî çàâåðøåíèÿ ïðîãðàììû NOP-êîìàíäûäîëæíûáûòüóäàëåíû,òàêêàêâ
ïðîòèâíîì ñëó÷àå îíè áåñïîëåçíî óäëèíÿþò âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû.
쎲
Êîëè÷åñòâî NOP-êîìàíä íå îãðàíè÷åíî.
쎲
Ïðè ñòèðàíèè âñåé ïðîãðàììû âñå èíñòðóêöèè ïåðåïèñûâàþòñÿ íà NOP-èíñòðóêöèè.
쎲
Äîïîëíèòåëüíûé ââîä NOP-èíñòðóêöèé ñ ïîìîùüþ ðó÷íîãî ïðîãðàììàòîðà ìîæåò
âûïîëíÿòüñÿ ôóíêöèåé ÂÑÒÀÂÈÒÜ (INSERT).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè èíñòðóêöèè LD, LDI, ANB èëè ORB çàìåíÿþòñÿ NOP-èíñòðóêöèåé, ìîæíî çíà÷èòåëüíî
èçìåíèòü ëîãè÷åñêóþ êîíñòðóêöèþ ñõåìû. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê îøèáî÷íîìó èñïîëíåíèþ
ïðîãðàììû.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–31
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÏÓÑÒÀß ÑÒÐÎÊÀ Â ÏÐÎÃÐÀÌÌÅ (NOP)
NOP
Ïóñòàÿ ñòðîêà;
Ïóñòàÿ ñòðîêà áåç ôóíêöèé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
—
NOP-èíñòðóêöèÿ 1
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå NOP-èíñòðóêöèè
Âõîä Õ1 çàìåíÿåòñÿ NOP-èíñòðóêöèåé. Èç-çà ýòîãî èçìåíÿåòñÿ ëîãè÷åñêàÿ êîíñòðóêöèÿ
ñõåìû.
쑶
4–32 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÓÑÒÀß ÑÒÐÎÊÀ Â ÏÐÎÃÐÀÌÌÅ (NOP) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
X
Y
X
X
Y
0
0
2
1
LD
OUT
OUT
0
1
4
LD 12
3 AND
Y0
X0
Y1
X1 X2
Y0
X0
Y1
X2
X
Y
X
Y
0
0
2
1
LD
OUT
OUT
0
1
4
2
3 AND
NOP
Ðèñ.4-21.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíñòðóêöèè NOP
C000056C
4.17
ÊÎÍÅÖ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÊ (END)
ÔÓÍÊÖÈß
Îêîí÷àíèå ïðîãðàììû ÏÊ è ïåðåõîä ê íà÷àëó ïðîãðàììû (øàã 0)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Êàæäàÿ ïðîãðàììà ÏÊ äîëæíà çàâåðøàòüñÿ èíñòðóêöèåé END.
쎲
Åñëè ïðîãðàììèðóåòñÿ END-èíñòðóêöèÿ, òî íà ýòîì ìåñòå îêàí÷èâàåòñÿ îáðàáîòêà
ïðîãðàììû. Ïîñëåäóþùèå îáëàñòè ïðîãðàììû íå ïðèíèìàþòñÿ áîëüøå âî âíèìàíèå.
Ïîñëå îòðàáîòêè END-èíñòðóêöèè âûïîëíÿåòñÿ îáðàáîòêà âûõîäîâ. Äëÿ ýòîãî îáðàáîòêà
ïðîãðàììû ïåðåñêàêèâàåò ê íà÷àëó ïðîãðàììû (øàã 0).
쎲
×òîáûîðãàíèçîâàòüîòäåëüíûå ó÷àñòêè ïðîãðàììûäëÿïîøàãîâîéïðîâåðêè ïðîãðàììû,
ìîæíî ââîäèòü END-èíñòðóêöèþ òàêæå âíóòðè ïðîãðàììû. Èíñòðóêöèè ïîñëå
END-èíñòðóêöèè ïðè ïðîâåðêå íå ó÷èòûâàþòñÿ. Ýòà äîïîëíèòåëüíàÿ END-èíñòðóêöèÿ
äîëæíà ïîñëå îêîí÷àíèÿ ïðîâåðêè óäàëÿòüñÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïîñëå âûïîëíåíèÿ END-èíñòðóêöèè èìååò ìåñòî îáíîâëåíèå êîíòðîëüíîãî âðåìåíè öèêëà
(Watch-Dog-Timers) è ðåãèñòðà îòîáðàæåíèÿ (Image Register).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–33
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÅÖ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÊ (END)
END
ÊÎÍÅÖ; Êîíåö ïðîãðàììû ÏÊ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
—
END-èíñòðóêöèÿ 1
END
X
Y
X
X
Y
0
0
2
1
LD
OUT
OUT
0
1
4
LD 12
3 AND
Y0
X0
Y1
X1 X2
5END
END
Ðèñ.4-22.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ END-èíñòðóêöèè
C000057C
Ïåðåõîä ê íà÷àëó
ïðîãðàììû ÏÊ
4.18
ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß
Ñëåäóþùèéðàçäåë ïîêàçûâàåò íåñêîëüêîïðîñòûõïðèìåðîâèñïîëüçîâàíèÿ íàáîðà áàçîâûõ
êîìàíä. Ïðèìåðû ìîãóò íåïîñðåäñòâåííî ïðîãðàììèðîâàòüñÿ è èñïîëíÿòüñÿ è ñëóæèòü äëÿ
óãëóáëåíèÿ çíàíèé, ïðèîáðåòåííûõ â ïåðâîé ÷àñòè ýòîãî ðóêîâîäñòâà.
쎲
Îïðîñ âõîäîâ (ðàçìûêàþùèõ è çàìûêàþùèõ).
쎲
Ïîñëåäîâàòåëüíîå âêëþ÷åíèå âõîäîâ.
쎲
Ïàðàëëåëüíîå âêëþ÷åíèå âõîäîâ.
쎲
Ñàìîïèòàíèå âûõîäà.
쎲
Çàìåäëåíèå âêëþ÷åíèÿ.
쎲
Çàìåäëåíèå îòêëþ÷åíèÿ.
쎲
Ñ÷åò ââåðõ.
4–34 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
4.18.1
ÎÏÐÎÑ ÂÕÎÄÎÂ
ÇÀÄÅÉÑÒÂÎÂÀÍÍÛÉ ÇÀÌÛÊÀÞÙÈÉ ÊÎÍÒÀÊÒ
P
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Äëÿ âêëþ÷åíèÿ èñïîëüçóéòå çàìûêàþùèé êîíòàêò, ÷òîáû â ñëó÷àå ïîëîìêè íåáûëî
ñàìîïðîèçâîëüíîãî âêëþ÷åíèÿ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–35
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß
ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÈÍÖÈÏÈÀËÜÍÀß ÝËÅÊÒÐÎÑÕÅÌÀ
Ïðè çàìûêàíèè çàìûêàþùåãî êîíòàêòà S1
äîëæíà çàñâåòèòüñÿ ëàìïà Í1.
ËÈÑÒÈÍà ÏÐÈÑÂÎÅÍÈß ÀÄÐÅÑΠÏÊ ÑÕÅÌÀ ÏÎÄÊËÞ×ÅÍÈß Ê ÏÊ
Çàìûêàþùèé êîíòàêò: S1 X0
Ñèãíàëüíàÿ ëàìïà: H1 Y0
ËÈÑÒÈÍÃ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ (AWL) ÊÎÍÒÀÊÒÍÀß ÑÕÅÌÀ (ÊÎÐ)
0LD X0
1 OUT Y0
2 END
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ
Âûõîä Y0 âûïîëíÿåò ñèãíàë 1", åñëè íà âõîäå Õ0 åñòü ñèãíàë 1".
Òàáë.4-4.
Ïðèìåð äëÿ çàäåéñòâîâàííîãî çàìûêàþùåãî êîíòàêòà
S1
N
H1
L1
C000007G
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
SPS
COM
C000008G
X0
Y0
END
C000009G
ÇÀÄÅÉÑÒÂÎÂÀÍÍÛÉ ÐÀÇÌÛÊÀÞÙÈÉ ÊÎÍÒÀÊÒ
P
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Äëÿ âûêëþ÷åíèÿ èñïîëüçóéòå ðàçñûêàþùèé êîíòàêò, ÷òîáû ïðè ïîëîìêå áûëî
ãàðàíòèðîâàííîå âûêëþ÷åíèå
4–36 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÈÍÖÈÏÈÀËÜÍÀß ÝËÅÊÒÐÎÑÕÅÌÀ
Ïðè çàäåéñòâîâàííîì ðàçìûêàþùåì êîíòàêòå S1
äîëæíà ñâåòèòüñÿ ëàìïà Í1.
ËÈÑÒÈÍà ÏÐÈÑÂÎÅÍÈß ÀÄÐÅÑΠÏÊ ÑÕÅÌÀ ÏÎÄÊËÞ×ÅÍÈß Ê ÏÊ
Ðàçìûêàþùèé êîíòàêò: S1 X0
Ñèãíàëüíàÿ ëàìïà: H1 Y0
ËÈÑÒÈÍÃ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ (AWL) ÊÎÍÒÀÊÒÍÀß ÑÕÅÌÀ (ÊÎÐ)
0LD X0
1 OUT Y0
2 END
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ
Âûõîä Y0 âûïîëíÿåò ñèãíàë 1", åñëè íà âõîäå Õ0 åñòü ñèãíàë 1". Ðàçìûêàþùèé êîíòàêò S1 îïðàøèâàåòñÿ â
ïðîãðàììå íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1", ÷òîáû âûõîä Y0 ïðè çàäåéñòâîâàíèè (ñðàáàòûâàíèè) ðàçìûêàþùåãî
êîíòàêòàS1 îòðàçèë ñèãíàë 0".
Òàáë. 4-5.
Ïðèìåð çàäåéñòâîâàííîãî ðàçìûêàþùåãî êîíòàêòà
S1
N
H1
L1
C000010G
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
SPS
COM
C000011G
X0
Y0
END
C000012G
ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÎÅ ÑÎÅÄÈÍÅÍÈÅ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–37
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß
ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÈÍÖÈÏÈÀËÜÍÀß ÝËÅÊÒÐÎÑÕÅÌÀ
Ïðè çàäåéñòâîâàííûõ çàìûêàþùåì êîíòàêòå S1 È
çàìûêàþùåì êîíòàêòå S2 äîëæíà ñâåòèòüñÿ ëàìïà Í1.
ËÈÑÒÈÍà ÏÐÈÑÂÎÅÍÈß ÀÄÐÅÑΠÏÊ ÑÕÅÌÀ ÏÎÄÊËÞ×ÅÍÈß Ê ÏÊ
Çàìûêàþùèé êîíòàêò: S1 X0
Çàìûêàþùèé êîíòàêò: S2 X1
Ñèãíàëüíàÿ ëàìïà: H1 Y0
ËÈÑÒÈÍÃ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ (AWL) ÊÎÍÒÀÊÒÍÀß ÑÕÅÌÀ (ÊÎÐ)
0LD X0
1 AND X1
2 OUT Y0
3 END
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ
Âûõîä Y0 âûïîëíÿåò ñèãíàë 1", åñëè íà âõîäå Õ0 è âõîäå Õ1 åñòü ñèãíàë 1".
Òàáë.4-6.
Ïðèìåð ëîãè÷åñêîé ñâÿçè È
S1
N
H1
L1
S2
C00001
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
SPS
X1
S2
COM
C000017G
X0
Y0
END
X1
C000018G
ÏÀÐÀËËÅËÜÍÎÅ ÑÎÅÄÈÍÅÍÈÅ
4–38 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÈÍÖÈÏÈÀËÜÍÀß ÝËÅÊÒÐÎÑÕÅÌÀ
Ïðè çàäåéñòâîâàííîì çàìûêàþùåì êîíòàêòå S1 ÈËÈ
çàìûêàþùåì êîíòàêòå S2 äîëæíà ñâåòèòüñÿ ëàìïà Í1.
ËÈÑÒÈÍà ÏÐÈÑÂÎÅÍÈß ÀÄÐÅÑΠÏÊ ÑÕÅÌÀ ÏÎÄÊËÞ×ÅÍÈß Ê ÏÊ
Çàìûêàþùèé êîíòàêò: S1 X0
Çàìûêàþùèé êîíòàêò: S2 X1
Ñèãíàëüíàÿ ëàìïà: H1 Y0
ËÈÑÒÈÍÃ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ (AWL) ÊÎÍÒÀÊÒÍÀß ÑÕÅÌÀ (ÊÎÐ)
0LD X0
1OR X1
2 OUT Y0
3 END
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ
Âûõîä Y0 âûïîëíÿåò ñèãíàë 1", åñëè íà âõîäå Õ0 èëè õîäå Õ1 åñòü ñèãíàë 1".
Òàáë.4-7.
Ïðèìåð ëîãè÷åñêîé ñâÿçè ÈËÈ
S1
N
H1
L1
S2
C000019G
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
FX0
X1
S2
COM
C000020G
X0
Y0
END
X1
C000021G
ÑÀÌÎÏÈÒÀÍÈÅ (I)
Âêëþ÷åíèå âûõîäà ñ ñàìîïèòàíèåì
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–39
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß
ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÈÍÖÈÏÈÀËÜÍÀß ÝËÅÊÒÐÎÑÕÅÌÀ
Ïðè âêëþ÷åíèè çàìûêàþùåãî êîíòàêòà S1 äîëæíà
çàñâåòèòüñÿ ëàìïà Í1, äàæå åñëè çàìûêàþùèé êîíòàêò
S1 áîëüøå íå âêëþ÷åí. Ïîñëå êðàòêîâðåìåííîãî
âîçäåéñòâèÿ íà ðàçìûêàþùèé êîíòàêò S2, ëàìïà Í1
ïåðåñòàåò ãîðåòü.
ËÈÑÒÈÍà ÏÐÈÑÂÎÅÍÈß ÀÄÐÅÑΠÏÊ ÑÕÅÌÀ ÏÎÄÊËÞ×ÅÍÈß Ê ÏÊ
Çàìûêàþùèé êîíòàêò: S1 X0
Ðàçìûêàþùèé êîíòàêò: S2 X1
Ñèãíàëüíàÿ ëàìïà: H1 Y0
ËÈÑÒÈÍÃ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ (AWL) ÊÎÍÒÀÊÒÍÀß ÑÕÅÌÀ (ÊÎÐ)
0LD X0
1OR Y0
2 AND X1
3 OUT Y0
4 END
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ
Âûõîä Y0 âêëþ÷àåòñÿ (ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"), åñëè âõîä Õ0 êðàòêîâðåìåííî çàìêíåòñÿ (àêòèâèçèðóåòñÿ
çàìûêàþùèé êîíòàêò S1). Âûõîä Y0 îòêëþ÷èòñÿ (ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"), åñëè êðàòêîâðåìåííî çàäåéñòâóåòñÿ
âõîä Õ1 (àêòèâèçèðóåòñÿ ðàçìûêàþùèé êîíòàêò S2).
Òàáë.4-8.
Ïðèìåð âêëþ÷åíèÿ è îòêëþ÷åíèÿ âûõîäà ñ ñàìîïèòàíèåì
S1
N
L1
S2
K1
H1K1
K1
C000033G
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
FX0
S2
X1
COM
C000034G
END
Y0
X0
Y0
X1
C000036G
ÑÀÌÎÏÈÒÀÍÈÅ (II)
Âêëþ÷åíèå è îòêëþ÷åíèå âûõîäà ñ ïîìîùüþ SET-/RST-èíñòðóêöèé
4–40 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÈÍÖÈÏÈÀËÜÍÀß ÝËÅÊÒÐÎÑÕÅÌÀ
Ïðè âêëþ÷åíèè çàìûêàþùåãî êîíòàêòà S1 äîëæíà
çàñâåòèòüñÿ ëàìïà Í1, äàæå åñëè çàìûêàþùèé êîíòàêò
S1 áîëüøå íå âêëþ÷åí. Ïîñëå êðàòêîâðåìåííîãî
âîçäåéñòâèÿ íà ðàçìûêàþùèé êîíòàêò S2, ëàìïà Í1
ïåðåñòàåò ãîðåòü.
ËÈÑÒÈÍà ÏÐÈÑÂÎÅÍÈß ÀÄÐÅÑΠÏÊ ÑÕÅÌÀ ÏÎÄÊËÞ×ÅÍÈß Ê ÏÊ
Çàìûêàþùèé êîíòàêò: S1 X0
Ðàçìûêàþùèé êîíòàêò: S2 X1
Ñèãíàëüíàÿ ëàìïà: H1 Y0
ËÈÑÒÈÍÃ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ (AWL) ÊÎÍÒÀÊÒÍÀß ÑÕÅÌÀ (ÊÎÐ)
0LD X0
1 SET Y0
2 LDI X1
3 RST Y0
4 END
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ
Âûõîä Y0 âêëþ÷àåòñÿ (ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"), åñëè âõîä Õ0 êðàòêîâðåìåííî çàìêíåòñÿ (àêòèâèçèðóåòñÿ
çàìûêàþùèé êîíòàêò S1). Âûõîä Y0 îòêëþ÷èòñÿ (ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"), åñëè êðàòêîâðåìåííî çàäåéñòâóåòñÿ
âõîä Õ1 (àêòèâèçèðóåòñÿ ðàçìûêàþùèé êîíòàêò S2).
Òàáë.4-9.
Ïðèìåð âêëþ÷åíèÿ (SET) è îòêëþ÷åíèÿ (RST) âûõîäà
S1
N
L1
S2
K1
H1K1
K1
C000033G
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
FX0
S2
X1
COM
C000034G
SPS
X0
END
X1
Y0SET
Y0RST
C000035G
ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÒÀÉÌÅÐÀ ÄËß ÇÀÄÅÐÆÊÈ ÂÊËÞ×ÅÍÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–41
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß
ÏÐÈÌÅÐ ËÈÑÒÈÍÃ ÏÐÈÑÂÎÅÍÈß ÀÄÐÅÑÎÂ ÏÊ
Ïðè çàäåéñòâîâàííîì çàìûêàþùåì êîíòàêòå S1 ëàìïà
Í1 íå äîëæíà çàæèãàòüñÿ äî îòñ÷åòà 5 ñ. Çàìûêàþùèé êîíòàêò: S1 X0
Ñèãíàëüíàÿ ëàìïà: H1 Y0
Òàéìåð : T0
100 ìñ
ÂÐÅÌÅÍÍÀß ÄÈÀÃÐÀÌÌÀ ÑÕÅÌÀ ÏÎÄÊËÞ×ÅÍÈß Ê ÏÊ
ËÈÑÒÈÍÃ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ (AWL) ÊÎÍÒÀÊÒÍÀß ÑÕÅÌÀ (ÊÎÐ)
0LD X0
1 OUT T0
K50
4LD T0
5 OUT Y0
6 END
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ
Åñëè âõîä Õ0 ïðèìåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1", íà÷íåòñÿ îòñ÷åò âðåìåíè. Ïîñëå îòñ÷åòà çàïðîãðàììèðîâàííîãî
âðåìåíè t = 5 c âûõîä Y0 ïðèìåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1". Òàéìåð Ò0 âåðíåòñÿ â îòêëþ÷åííîå ñîñòîÿíèå 0", êàê
òîëüêî âõîä Õ0 ïðèìåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0" (ïî îêîí÷àíèè 5 ñ ïðè âêëþ÷åííîì Õ0 òàéìåð îñòàåòñÿ
âêëþ÷åííûì, íî îòñ÷åò âðåìåíè íà íåì ïðåêðàùàåòñÿ).
Òàáë.4-10.
Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ òàéìåðà äëÿ çàìåäëåíèÿ âêëþ÷åíèÿ
t=
5
s
X0
T0
Y0
t
t
t
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
FX0
X1
COM
SPS
END
T0
X0
T0
K50
Y0
ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÒÀÉÌÅÐÀ ÄËß ÇÀÄÅÐÆÊÈ ÎÒÊËÞ×ÅÍÈß
4–42 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
ÏÐÈÌÅÐ ËÈÑÒÈÍÃ ÏÐÈÑÂÎÅÍÈß ÀÄÐÅÑÎÂ ÏÊ
Ïðè çàäåéñòâîâàííîì çàìûêàþùåì êîíòàêòå S1 ëàìïà
Í1 ñåé÷àñ æå çàæèãàåòñÿ. Îäíàêî ëàìïà Í1 äîëæíà
ñâåòèòü íà 5 ñ áîëüøå, ÷åì îòêëþ÷èòñÿ çàìûêàþùèé
êîíòàêò S1.
Çàìûêàþùèé êîíòàêò: S1 X0
Ñèãíàëüíàÿ ëàìïà: H1 Y0
Òàéìåð : T0
100 ìñ
ÂÐÅÌÅÍÍÀß ÄÈÀÃÐÀÌÌÀ ÑÕÅÌÀ ÏÎÄÊËÞ×ÅÍÈß Ê ÏÊ
ËÈÑÒÈÍÃ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ (AWL) ÊÎÍÒÀÊÒÍÀß ÑÕÅÌÀ (ÊÎÐ)
0LD X0
1OR Y0
2 ANI T0
3 OUT Y0
4LD Y0
5 ANI X0
5 OUT T0
K50
9 END
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ
Åñëè âõîä Õ0 ïðèìåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1", âêëþ÷èòñÿ è ñòàíåò íà ñàìîïèòàíèå âûõîä Y0. Êàê òîëüêî âõîä Õ0
ñíîâà ïðèìåò ñîñòîÿíèå 0 íà÷íåòñÿ îòñ÷åò çàïðîãðàììèðîâàííîãî âðåìåíè. Ïîñëå îòñ÷åòà íàñòðîåííîãî
âðåìåíè t = 5 ñ âûõîä Y0 îòêëþ÷èòñÿ (ïðèìåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0").
Òàáë.4-11.
Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ òàéìåðà äëÿ çàìåäëåíèÿ îòêëþ÷åíèÿ
t=
5
s
X0
T0
Y0
t
t
t
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
FX0
COM
SPS
END
Y0
X0
Y0
T0
X0Y0
T0
K50
ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ ÑÎ Ñ×ÅÒÎÌ ÂÂÅÐÕ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
4–43
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß
ÏÐÈÌÅÐ
Ïîñëå 5-òè ñðàáàòûâàíèé çàìûêàþùåãî êîíòàêòà S1
äîëæíà âêëþ÷èòüñÿ ëàìïà Í1. Êîíòàêòîì S2 ñ÷åò÷èê Ñ0
äîëæåí ñíîâà âåðíóòüñÿ â èñõîäíîå ñîñòîÿíèå
(ñáðîñèòü íàêîïëåííûé ñ÷åò) è ïîãàñèòü ëàìïó Í1.
ËÈÑÒÈÍà ÏÐÈÑÂÎÅÍÈß ÀÄÐÅÑΠÏÊ ÑÕÅÌÀ ÏÎÄÊËÞ×ÅÍÈß Ê ÏÊ
Çàìûêàþùèé êîíòàêò: S1 X0
Çàìûêàþùèé êîíòàêò: S2 X1
Ñèãíàëüíàÿ ëàìïà: H1 Y0
Ñ÷åò÷èê: C0
ËÈÑÒÈÍÃ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ (AWL) ÊÎÍÒÀÊÒÍÀß ÑÕÅÌÀ (ÊÎÐ)
0LD X1
1 RST C0
3LD X0
4 OUT C0
K5
7LD C0
8 OUT Y0
9 END
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ
Ïðè êàæäîì âêëþ÷åíèè ñ÷åò÷èêà Ñ0 â ñîñòîÿíèå 1" äåéñòâèòåëüíîå íàêîïëåííîå â íåì çíà÷åíèå ïîâûøàåòñÿ íà
1. Ïîñëå òîãî êàê äåéñòâèòåëüíîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà äîñòèãíåò óñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ, ñ÷åò÷èê Ñ0 âêëþ÷èò
âûõîä Y0 â ñîñòîÿíèå 1". Ñèãíàë 1" íà âõîäå Õ1 âåðíåò ñ÷åò÷èê â ñîñòîÿíèå 0".
Òàáë.4-12.
Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ ñ÷åòà ââåðõ
Y0
X0
S1
24V =
L1
N
H1
FX0
X1
S2
COM
SPS
END
C0
X1
X0
C0
K5
RST C0
Y0
4–44 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
5STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
5.1 ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
STL-èíñòðóêöèÿ ÿâëÿåòñÿ ýëåìåíòàðíîé èíñòðóêöèåé ÏÊ äëÿ åäèíîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ïðîöåññà óïðàâëåíèÿ. STL-èíñòðóêöèÿ ïðèìåíÿåòñÿ ñîâìåñòíî ñî ñòàòóñîì øàãà è
îáåñïå÷èâàåò êîìôîðòíîå ïðîãðàììèðîâàíèå øàãîâîãî óïðàâëåíèÿ.
 ñëó÷àå ïðîñòûõ ïóñêî-/ñòîïîâûõ-ïîñëåäîâàòåëüíîñòÿõ ðàáîòû, äàæå íà÷èíàþùèé
ñïåöèàëèñò ìîæåò ýôôåêòèâíî èñïîëüçîâàòü ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ è òåì ñàìûì çíà÷èòåëüíî
îãðàíè÷èòü çàòðàòû íà ïðîãðàììèðîâàíèå äëÿ òàêèõ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé.
STL-èíñòðóêöèÿ ïðîãðàììèðóåòñÿ ñîâìåñòíî ñ îïåðàíäàìè øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S. Â
çàâèñèìîñòè îò ïðèìåíÿåìîãî òèïà öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CPU èìååòñÿ äî 1000 øàãîâûõ
îïåðàíäîââîáëàñòèîò S0äîS999, ïðèýòîìîïåðàíäàìS0...S9ïðèñâîåíû æåñòêèåôóíêöèè.
ÇÍÀ×ÅÍÈß ØÀÃÎÂÛÕ ÎÏÅÐÀÍÄΠS0...S9
Øàãîâûå îïåðàíäû S0...S9 ÿâëÿþòñÿ èíèöèàëèçèðóþùèìè îïåðàíäàìè, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ
ìîãóò âûïîëíÿòüñÿ ðàçëè÷íûå øàãîâûå ïðîöåññû âíóòðè STL-ïðîãðàììû, ÷òîáû, íàïðèìåð,
ðåàëèçîâàòü ðàçëè÷íûå ðàáî÷èå ïðîöåññû (Íàëàäî÷íûå è àâòîìàòè÷åñêèå ðåæèìû ðàáîòû,
ðåæèì ïîäõîäà ê íóëåâîé òî÷êå è ò.ä.). Ýòî ïðèîáðåòàåò îñîáîå çíà÷åíèå ïðè èñïîëüçîâàíèè
IST-èíñòðóêöèè.
Åñëè íå ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ íèêàêèõ ñïåöèàëüíûõ ïðîöåññîâ äëÿ ðó÷íîãî èëè
àâòîìàòè÷åñêîãî ðåæèìà ðàáîòû è ïîäõîäà ê íóëåâîé òî÷êå, òî îïåðàíäû S0...S9 ìîãóò
èñïîëüçîâàòüñÿ êàê íîðìàëüíûå îïåðàíäû áåç ñïåöèàëüíûõ ôóíêöèé.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
5–1
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
5.1.1
ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Òðàäèöèîííûé ìåòîä ïðîåêòèðîâàíèÿ ïîñðåäñòâîì êîíòàêòíîé ñõåìû ñîñòîèò â òîì, ÷òî
âûõîä ñðàáàòûâàåò îò îïðåäåëåííîãî, åìó ïðåäïèñàííîãî âõîäíîãî êîíòàêòà (íàïðèìåð,
âíåøíåãî ìåõàíè÷åñêîãî âûêëþ÷àòåëÿ) è ýòîò âûõîäíîé êîíòàêò ñîîòâåòñòâóåò
ïàðàëëåëüíîìó èëè ïîñëåäîâàòåëüíîìó äåéñòâèþ îòíîñèòåëüíî çàäàíèÿ ïî óïðàâëåíèþ. Äëÿ
îáåñïå÷åíèÿ íàäåæíîñòè ðàáîòû îòíîñèòåëüíî íåæåëàòåëüíûõ óïðàâëÿþùèõ ïðîöåññîâ è
çàâèñèìûõîòíèõ îøèáî÷íûõ ôóíêöèé òàêèå ïðîãðàììû äîëæíû ñîäåðæàòü ìíîãî÷èñëåííûå
áëîêèðîâî÷íûå ìåðîïðèÿòèÿ.
Ïðè ïðèìåíåíèè øàãîâûõ óïðàâëÿþùèõ èíñòðóêöèé ïîêàçàííûå áëîêèðîâî÷íûå êîíòàêòû
ìîãóò íå ïîòðåáîâàòüñÿ, òàê êàê ñèãíàëû óïðàâëåíèÿ, êàê íàïðèìåð, ââåðõ, âíèç è ò.ä.,
âûïîëíÿþòñÿ ïî ïðîãðàììå ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå îïðåäåëåííûå ãðàíè÷íûå çíà÷åíèÿ.
5–2 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X1
X2
Ðèñ.5-2.
Ïðèìåð ñõåìû áåç áëîêèðîâî÷íûõ
êîíòàêòîâ
C000129C
Ãðàíè÷íûé âûêëþ÷àòåëü
2. Øàã íàçàä âûïîëíÿåòñÿ
1. Øàã âïåðåä âûïîëíÿåòñÿ
X1
Y10
Y10
X2 X3 Y11
X3
Y11
Y11
X2 X1 Y10
Ðèñ.5-1.
Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ áëîêèðîâî÷íûõ êîíòàêòîâ
Ïóñê
îòìåíà
Ñòîï Íàçàä Íàçàä
âûäà÷à Âïåðåä
Ïóñê
âïåðåä
Ñòîï Âïåðåä Âïåðåä
âûäà÷à Íàçàä
C000173c
5.1.2 ÑÕÅÌÀÒÈ×ÍÛÉ ÏÐÎÖÅÑÑ ØÀÃÎÂÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
Íà îñíîâàíèè êðàòêîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðîöåññà â êà÷åñòâå ïðèìåðà îïèñàíî øàãîâîå
óïðàâëåíèå ñ ÷åòûðüìÿ ðàáî÷èìè øàãàìè. ×åòâåðòûé øàã çàêàí÷èâàåò øàãîâîå óïðàâëåíèå.
Ïî ðèñóíêó 5-3 âèäíî, ÷òî 2-îé ðàáî÷èé øàã âêëþ÷àåòñÿ, êàê òîëüêî çàêàí÷èâàåòñÿ 1-ûé øàã è
âêëþ÷àåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèé åìó êîíå÷íûé âûêëþ÷àòåëü. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî âñå ñîñòîÿíèÿ
îïåðàíäîâ âíóòðè ïåðâîãî øàãà îòêëþ÷èëèñü.
Êîíåö 2-ãî øàãà îçíà÷àåò îäíîâðåìåííî ïóñê 3-åãî øàãà. Ñ ïîìîùüþ âêëþ÷åíèÿ 3-åãî
êîíå÷íîãî âûêëþ÷àòåëÿ äîñòèãàåòñÿ îêîí÷àíèå øàãîâîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè (4-ûé ðàáî÷èé
øàã)
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
5–3
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Y0
Y1
Y2
Y0
Y1
Y2
t
t
t
Ðèñ.5-3.
Ñõåìàòè÷íûé ïðîöåññ øàãîâîãî óïðàâëåíèÿ
C000179C
Ïóñê
1. øàã
2. øàã
3. øàã
Êîíåö
Êîíå÷íûé
âûêëþ÷àòåëü
Êîíå÷íûé
âûêë-ëü
Êîíå÷íûé
âûêë-ëü
5.1.3 ÏÐÅÄÑÒÀÂËÅÍÈÅ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÏÐÎÖÅÑÑÎÌ Â ÄÈÀÃÐÀÌÌÅ ÁËÎÊÎÂ
Íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå ïðåäñòàâëåíà ëèíåéíîå óïðàâëåíèå ïðîöåññîì â äèàãðàììå áëîêîâ
(ïî IEC-ñòàíäàðòó). Íà äèàãðàììå ïðåäñòàâëåíî óïðàâëåíèå ïðîöåññîì óïðîùåííî íåçàâè-
ñèìî îò ïîçäíåéøåé ðåàëèçàöèè â ïðîãðàììå ÏÊ.
5–4 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ïóñê
1. ðàáî÷èé øàã
Êîíåö 1-ãî øàãà
2. ðàáî÷èé øàã
Êîíåö 2-ãî øàãà
3. ðàáî÷èé øàã
Êîíåö 3-ãî øàãà
Êîíåö àêòèâíîãî øàãîâîãî
óïðàâëåíèÿ
Y0
Y1
X1
Y2
X2
X0
X3
S30
S31
S32
S33
Ðèñ.5-4.
Äèàãðàììà áëîêîâ ïðèìåðà
ïîëüçîâàòåëÿ
C000148C
5.2 ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
STL-èíñòðóêöèÿ ïðèìåíÿåòñÿ ñîâìåñòíî ñ îïåðàíäîì øàãîâ S. Îïåðàíä øàãîâ S ìîæåò
ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ñî ñëåäóþùèìè èíñòðóêöèÿìè íàáîðà áàçîâûõ êîìàíä: LD, LDI,
AND,ANI,OR,ORI,OUT,SET,RST.
쎲
Ó ÏÊ ñåðèè FX2N è FX2NC âîçìîæíî ïðèìåíåíèå èìïóëüñíûõ èíñòðóêöèé (LDP, LDF
è.ò.ä.) è èìïóëüñíûõ ìåðêåðîâ (Ì2800...Ì3071).
쎲
 ïðîãðàììå áåç øàãîâîãî óïðàâëåíèÿ øàãîâûå îïåðàíäû S ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ òàêæå
êàê îáû÷íûå ìåðêåðû.
쎲
 íà÷àëå îáëàñòè ïðîãðàììû (ñîñòîÿíèÿ øàãà) êàæäûé îòäåëüíûé îïåðàíä ñîñòîÿíèÿ
øàãà äîëæåí ïðèìåíÿåòüñÿ ñ SET-èíñòðóêöèåé.
쎲
Âíóòðè êîíòàêòíîé ñõåìû STL-êîíòàêò ïîÿâëÿåòñÿ íà ëåâîé ñáîðíîé (ïèòàþùåé) øèíå è
ìîæåò ïîýòîìó ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê Ãëàâíûé êîíòàêò.
쎲
STL-èíñòðóêöèÿ ñëåäóþùåé öåïè ìîæåò îáðàáàòûâàòüñÿ ëèøü òîãäà, êîãäà ïðèìåíåí
STL-êîíòàêò.
쎲
Êàêòîëüêî STL-êîíòàêòîòêëþ÷àåòñÿ,ñëåäóþùàÿöåïü íå ìîæåò áîëüøåîáðàáàòûâàòüñÿ.
쎲
Ñ ïîìîùüþ RET-èíñòðóêöèè çàêàí÷èâàåòñÿ âñÿ îáëàñòü STL-ïðîãðàììû (ñîñòîÿíèÿ
øàãîâ).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
5–5
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
STL RET
Cîñòîÿíèå øàãà àêòèâíîå/íå àêòèâíîå
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
쏹쏹쏹쏹
Îïåðàíä Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãîâ ïðîãðàììû
S0...S999; Îáëàñòü àäðåñîâ çàâèñèò îò ïðèìåíåííîãî
òèïà ÏÊ MELSEC (ñì.òàáë.5-1)
16 Bit 32 Bit
STL 1
RET 1
SET S∆∆∆
STL
RET
S
∆∆∆
Òèï ÏÊ Êîëè÷åñòâî îïåðàíäîâ Îáëàñòü àäðåñîâ
FX1S 128 S0 ... S127
FX1N
1000 S0 S999FX2N
FX2NC
Òàáë.5-1.
Îáëàñòü àäðåñîâ
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Îïåðàíä ñîñòîÿíèÿ øàãà ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ òîëüêî îäèí ðàç â ïðîãðàììå ñ
ïîìîùüþ STL-èíñòðóêöèè.
STL-èíñòðóêöèÿ íå ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â ïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ.
Íå ïðèìåíÿéòå íèêàêèõ èíñòðóêöèé ïåðåõîäîâ âíóòðè øàãîâûõ ñîñòîÿíèé.
Êàæäûé øàã óïðàâëåíèÿ äîëæåí çàêàí÷èâàòüñÿ RET-èíñòðóêöèåé
Àêòèâèçèðîâàííûé ïîñëåäíèì îïåðàíä ñîñòîÿíèÿ øàãà äîëæåí îòêëþ÷àòüñÿ ñ ïîìîùüþ
RST-èíñòðóêöèè, èëè îí äîëæåí âûïîëíÿòü äàëüíåéøåå âêëþ÷åíèå (ðàçðåøåíèå) îáðàòíî ê
íà÷àëó øàãîâîé öåïè.
ÄÎÏÓÑÒÈÌÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÍÓÒÐÈ ÑÎÑÒÎßÍÈÉ ØÀÃÎÂ
 ñëåäóþùåé òàáëèöå ïðèâåäåíû èíñòðóêöèè íàáîðà áàçîâûõ êîìàíä, êîòîðûå ìîãóò
ïðèìåíÿòüñÿ ìåæäó STL-èíñòðóêöèÿìè èëè ìåæäó STL- è RET-èíñòðóêöèÿìè.
ÇÀÏÈÑÜ ÂÛÕÎÄÎÂ ÍÅÑÊÎËÜÊÎ ÐÀÇ
Îäèíàêîâûå âûõîäû ìîãóò îïðàøèâàòüñÿ ñ ðàçíûìè STL-èíñòðóêöèÿìè èëè îïåðàíäàìè
ñîñòîÿíèÿ øàãà.
5–6 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÑÎÑÒÎßÍÈÅ
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
LD, LDI, OUT, NOP, AND,
ANI, SET, RST, OR, ORI,
PLS, PLF
ANB, ORB,
MPS, MRD, MPP MC, MCR
Èíèöèàëèçèðóþùåå ñîñòîÿíèå äîïóñòèìî äîïóñòèìî íå äîïóñòèìî
Ðàçâåòâëåíèå
ïðîãðàììû
Âûõîäû äîïóñòèìî äîïóñòèìî íå äîïóñòèìî
Óñëîâèÿ
äàëüíåéøåãî
âêëþ÷åíèÿ äîïóñòèìî íå äîïóñòèìî íå äîïóñòèìî
Òàáë.5-2.
Äîïóñòèìûå èíñòðóêöèè âíóòðè ñîñòîÿíèé øàãîâ
STL
SET S30
S30
X0
Y10
0
3
0
1
0
3
0
X
S
S
Y
LD
SET
STL
OUT
LD
0
1
3
4
2
SET
RET
S31
X1
STL
S31
Y11
SET
S32
X2
STL
S32
Y12
SET
S30
X3
5
6
7
8
9
SET
STL
LD
OUT
SET
STL
OUT
LD
SET
RET
10
11
12
13
14
X
S
S
Y
X
S
S
Y
X
S
1
31
31
11
2
32
32
12
3
3
0
Ðèñ.5-5.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ STL-, RET-èíñòðóêöèé
C000155C
ÏÐÈÌÅÐ
Çàïèñü âûõîäîâ íåñêîëüêî ðàç
Íà ïðèâåäåííîì ó÷àñòêå ïðîãðàììû îäèíàêîâûé âûõîä (Y2) îïðàøèâàåòñÿ ÷åðåç ðàçíûå
STL-èíñòðóêöèè èëè îïåðàíäû ñîñòîÿíèÿ øàãà (S21 èëè S22).
Y2 âêëþ÷àåòñÿ, åñëè àêòèâåí S21 èëè S22. Y2 âûêëþ÷àåòñÿ, åñëè íå àêòèâíû S21 è S22.  ýòîì
ñëó÷àå äâîéíàÿ çàïèñü íå ñîçäàåò ïðîáëåì, òàê êàê øàãè 21 è 22 íå ìîãóò áûòü àêòèâíûìè
îäíîâðåìåííî.
쑶
ÔÓÍÊÖÈß ÎÒÊËÞ×ÅÍÈß ÓÑËÎÂÈß ÄÀËÜÍÅÉØÅÉ ÐÀÁÎÒÛ
Êàê òîëüêî ñòàòóñ S ÷åðåç STL-èíñòðóêöèþ âêëþ÷èòñÿ, óñëîâèÿ ïðîäîëæåíèÿ ðàáîòû
ïðåäûäóùåãî ñòàòóñà îòêëþ÷èòñÿ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî â öèêëå ïðîãðàììû òåêóùèé, à òàêæå
ïîñëåäóþùèé ñòàòóñ íà î÷åíü êîðîòêîå âðåìÿ ìîãóò âêëþ÷èòüñÿ îäíîâðåìåííî.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèå îïåðàíäû íå äîëæíû áûòü àêòèâíû îäíîâðåìåííî, òî
ðåêîìåíäóåòñÿ çàùèùàòü îïåðàíäû áëîêèðîâêîé.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
5–7
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
STL
S20
Y1
STL
S21
Y2
STL
S22
Y2
Ðèñ.5-6.
Çàïèñü âûõîäîâ íåñêîëüêî ðàç
C000138C
Y1S20
S21 Y2
Y2
Y1
Ðèñ.5-7.
Áëîêèðîâî÷íûå ìåðîïðèÿòèÿ, ÷òîáû
èñêëþ÷èòü îäíîâðåìåííûå ñîñòîÿíèÿ
âêëþ÷åíèÿ
C000139C
ÌÍÎÃÎÊÐÀÒÍÀß ÇÀÏÈÑÜ ÒÀÉÌÅÐÀ
 îäíîé ïðîãðàììå òàéìåð áëàãîäàðÿ ïðèìåíåíèþ îïåðàíäà øàãîâîãî ñîñòîÿíèÿ (ñòàòóñà)
ìîæåò çàïèñûâàòüñÿ ìíîãîêðàòíî. Îäíàêî îäèíàêîâûé òàéìåð íå ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â äâóõ
îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèõ øàãàõ.
ÓÑËÎÂÈß ÏÎÑËÅÄÓÞÙÈÕ ÂÊËÞ×ÅÍÈÉ ÏÎÑÐÅÄÑÒÂÎÌ ÈÌÏÓËÜÑÍÎÃÎ ÑÈÃÍÀËÀ
Îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèå øàãè ìîãóò àêòèâèçèðîâàòüñÿ ïî îäèíàêîâûì óñëîâèÿì
ðàçðåøåíèÿ ïîñëåäóþùèõ øàãîâ. Äëÿ ýòîãî òðåáóåòñÿ ïðèìåíåíèå èìïóëüñíîé èíñòðóêöèè
(PLS-èíñòðóêöèè).
ÏÐÈÌÅÐ
Óñëîâèå ïîñëåäóþùèõ âêëþ÷åíèé ÷åðåç èìïóëüñíûé ñèãíàë
Ïåðâûé ñèãíàë Ì0 àêòèâèçèðóåò øàã ñîñòîÿíèÿ S50 è âêëþ÷àåò Ì1. Ì1 ïðåïÿòñòâóåò
íåïîñðåäñòâåííîé àêòèâèçàöèè ñëåäóþùåãî øàãà. S51 ñòàíåò àêòèâíûì ëèøü òîãäà, åñëè
áóäåò ââåäåí ñëåäóþùèé ñèãíàë Ì0.
쑶
5–8 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
T1S40
T1
S43 T1
T1
K100
K200
S41
Ðèñ.5-8.
Ìíîãîêðàòíàÿ çàïèñü òàéìåðîâ
C000040C
íå äîïóñòèìî
äîïóñòèìî
äîïóñòèìî
S51
M1PLS
M2PLS
M0
M0
M2
M0
M1
S50
Ðèñ.5-9.
Óñëîâèå ïîñëåäóþùåãî âêëþ÷åíèÿ ïî èì-
ïóëüñíîìó ñèãíàëó
C000041C
Èìïóëüñíûé
Èìïóëüñíûé ñèãíàë
ÓÑËÎÂÈß ÏÎÑËÅÄÓÞÙÈÕ ÂÊËÞ×ÅÍÈÉ ÏÎÑÐÅÄÑÒÂÎÌ ÈÌÏÓËÜÑÍÎÉ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
(FX2N è FX2NC)
ÏðèïðèìåíåíèèÏÊñåðèèFX2NèëèFX2NCóñëîâèÿïîñëåäóþùèõâêëþ÷åíèéìîãóò
ðåàëèçîâûâàòüñÿ ïîñðåäñòâîì èìïóëüñíûõ èíñòðóêöèé (LDP, LDF, ANP è.ò.ä.) è èìïóëüñíûõ
ìåðêåðîâ Ì2800...Ì3071.
ÏÐÈÌÅÐ
Óñëîâèå ïîñëåäóþùèõ âêëþ÷åíèé ïðè ïðèìåíåíèè èìïóëüñíîãî ìåðêåðà Ì2800:
Ïîñðåäñòâîì âêëþ÷åíèÿ ìåðêåðà Ì2800 ñ Õ001 àêòèâèçèðóåòñÿ øàã S51. Îäíîâðåìåííàÿ
àêòèâèçàöèÿ øàãà Snn íåâîçìîæíà, òàê êàê Ì2800 (èìïóëüñíûé) ïðîãðàììèðîâàëñÿ áû 2-îé
ðàç. Ïðè ñëåäóþùåì âêëþ÷åíèè Ì2800 ÷åðåç Õ001 øàã Snn àêòèâèçèðóåòñÿ, òàê êàê øàã S50
íå àêòèâåí, à èìïóëüñíûé ìåðêåð Ì2800 ìîæåò áûòü àêòèâíûì òîëüêî îäèí ðàç.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
5–9
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M2800
X001
M2800
SET S50
SET S51
SET Snn
M2800
M2800
M2800
M2800
M2800
M2800
M2800
Das Programmieren der
gepulsten Weiterschaltbe-
dingung im Hauptprog-
ramm ist nicht zulässig
Ðèñ.5-10.
Óñëîâèå ïîñëåäóþùåãî âêëþ÷åíèÿ ïî èìïóëüñíîìó ìåðêåðó Ì2800
C000348C
Ïðîãðàììèðîâàíèå
èìïóëüñíîé èíñòðóêöèè
â îñíîâíîé ïðîãðàììå
íå äîïóñòèìî
5.3 ÈÍÈÖÈÀËÈÇÀÖÈß ÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃÀ
Êàæäîå ñîñòîÿíèå øàãà òðåáóåò èíèöèàëèçàöèè. Äëÿ ýòîãî èìåþòñÿ, íàïðèìåð,
èíèöèàëèçèðóþùèå îïåðàíäû S0...S9. Ñ ïîìîùüþ èíèöèàëèçèðóþùèõ îïåðàíäîâ ìîæíî
âûïîëíèòüðàçëè÷íûåøàãè ïðîöåññîâ âíóòðèSTL-ïðîãðàììû, ÷òîáûðåàëèçîâàòü,íàïðèìåð,
ðàçíûå ïðîöåññû ðàáîòû (íàëàäî÷íûé è àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèìû, ïîäõîä ê íóëåâîé òî÷êå
è.ò.ä.).
ÏÐÈÌÅÐ
Èíèöèàëèçàöèÿ øàãîâûõ ñîñòîÿíèé
ÌåðêåðÌ8002çàäåéñòâóåòïðèâêëþ÷åíèèÏÊîïðåäåëåííîåñèñòåìíîåñîñòîÿíèå(ñì.òàêæå
ðàçäåë 10.1.1). Èíèöèàëèçàöèÿ øàãîâîé öåïè îïðåäåëèòñÿ âêëþ÷åíèåì S0.
Óñëîâèÿ øàãîâ äëÿ êàæäîãî ïîñëåäóþùåãî øàãà âûïîëíÿþòñÿ óæå îïèñàííûì ñïîñîáîì.
×òîáûîñóùåñòâèòü íîâûéïóñêèëè ïîâòîðåíèå øàãîâîéöåïè,ñíîâà äîëæåí âêëþ÷èòüñÿS0.
쑶
5–10 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÈÖÈÀËÈÇÀÖÈß ÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃÀ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Y1
Y2
X0
X1
Y3
Y4
X2
X4
X3
M8002
S0
S23
S22
S21
S20
8002
0
0
0
20
20
1
1
21
21
2
2
22
22
3
3
23
23
4
4
0
M
S
X
S
S
Y
X
S
S
S
Y
X
S
S
Y
X
S
S
Y
X
S
LD
SET
STL
LD
STL
SET
OUT
LD
STL
OUT
SET
LD
SET
STL
OUT
LD
SET
STL
OUT
LD
OUT
RET
END
0
1
4
7
9
10
8
3
12
13
5
14
15
17
18
19
20
22
23
24
25
27
28
OUT
Ðèñ.5-11.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíèöèàëèçàöèè øàãîâûõ ñîñòîÿíèé
C000140C
5.4 STL-ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß
Ïðîãðàììèðóåìîå óïðàâëåíèå íà ÏÊ ñåìåéñòâà FX ìîãóò îáðàáàòûâàòü ðàçëè÷íûå, äðóã îò
äðóãà íåçàâèñèìûå ïðîöåññû ñîñòîÿíèé è ðàçâåòâëåíèÿ. Íóæíî ðàçëè÷àòü ïðîöåññû:
쎲
Ïðîñòîé (ëèíåéíûé) ïðîöåññ
쎲
Ñåëåêòèâíîå ðàçâåòâëåíèå
쎲
Ïàðàëëåëüíîå (îäíîâðåìåííîå) ðàçâåòâëåíèå
쎲
Ïåðåõîäíîå ðàçâåòâëåíèå
5.4.1 ÏÐÎÑÒÎÉ (ËÈÍÅÉÍÛÉ) ÏÐÎÖÅÑÑ
Ïðè ïðîñòîì ïðîöåññå øàãîâûå ñîñòîÿíèÿ îáðàáàòûâàþòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî (îäèí çà
äðóãèì). Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü îáðàáîòêè îïðåäåëÿåòñÿ òîëüêî ïîëîæåíèåì øàãîâîãî
ñîñòîÿíèÿ â ïðîñòîì ïðîöåññå è áëàãîäàðÿ íåçàâèñèìîñòè îò àäðåñà øàãîâîãî ñîñòîÿíèÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
5–11
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ STL-ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß
Y0
Y2
X0
X1
Y3
Y1
X2
X3
S22
S23
S25
S24
Ðèñ.5.12.
Ïðèìåð ïðîñòîãî ïðîöåññà
C000149C
X3
X2
X1
X0 t
Y3
Y2
Y1
Y0
S25
S24
S23
S22
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
Ðèñ.5.13.
Âðåìåííàÿ äèàãðàììà ïðîñòîãî ïðîöåññà
C000115C
5.4.2 ÑÅËÅÊÒÈÂÍÎÅ ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈÅ
Ïðè ñåëåêòèâíîì ðàçâåòâëåíèè èìååòñÿ âîçìîæíîñòü ïðîèçâåñòè â ýòîé îïåðàöèè âûáîð
ñðåäè äâóõ èëè áîëåå ïðîöåññîâ ñîñòîÿíèé.
Èç îäíîãî øàãîâîãî ñîñòîÿíèÿ ðàçâåòâëåíèå ìîæåò ñîçäàâàòü íåñêîëüêî (ìàêñèìóì 8)
ïðîöåññîâ ñîñòîÿíèé.
 çàâèñèìîñòè îò ñîîòâåòñòâåííî ïðèìåíåííûõ âõîäíûõ óñëîâèé ïðîèçâîäèòñÿ âûáîð,
êàêîé ïðîöåññ ñîñòîÿíèé äîëæåí àêòèâèçèðîâàòüñÿ â ïðîãðàììå.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ìàêñèìóì 8 ðàçâåòâëåíèé, âûõîäÿùèõ èç îäíîãî øàãîâîãî
îïåðàíäà. Îáùåå êîëè÷åñòâî âñåõ ñåëåêòèâíûõ ðàçâåòâëåíèé íå äîëæíî ïðåâûøàòü 16.
5–12 MITSUBISHI ELECTRIC
STL-ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Y0
X1 X0 X0
X0 X1 X2
X2 X2 X1
S
Y
X
X
X
S
X
X
X
S
X
X
X
S
20
0
1
31
2
2
21
0
1
1
0
41
STL
OUT
ANI
LD
ANI
ANI
SET
ANI
LD
S
ET
SET
ANI
LD
ANI
0
1
3
4
6
8
7
9
5
11
13
2
10
12
0
2
S21 S31 S41
S20
Ðèñ.5-14.
Ïóñê (íà÷àëî) ñåëåêòèâíîãî ðàçâåòâëåíèÿ
C000021C
Y10
S29
X10
S39
S49
X11 X12
Y11
Y12
S50
STL
OUT
S
Y
39
11
STL
OUT
S
Y
49
12
LD
SET
X
S
10
50
LD
SET
X
S
11
50
LD
S
ET
X
S
12
50
STL
OUT
S
Y
29
10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Ðèñ.5-15.
Ñáîðêà (îêîí÷àíèå) ñåëåêòèâíîãî ðàçâåòâëåíèÿ
C000022C
ÏÐÈÌÅÐ
Áëî÷íàÿ äèàãðàììà, êîíòàêòíàÿ ñõåìà (ÊÎÐ) è ëèñòèíã èíñòðóêöèé (AWL) ñåëåêòèâíîãî
ðàçâåòâëåíèÿ
Çäåñü âñåãäà ìîæíî âûïîëíÿòü òîëüêî îäíó ôóíêöèþ. Ýòî îïðåäåëÿåòñÿ òåì, ÷òî S21
àâòîìàòè÷åñêè âûêëþ÷èòñÿ, åñëè íå âêëþ÷èòñÿ íè S22 íè S24.
S26 âêëþ÷èòñÿ ïî øàãàì S23 è S25. Ñîîòâåòñòâåííî ýòîìó ïðè âêëþ÷åíèè S26 îòêëþ÷àåòñÿ
èëè S23 èëè S25.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
5–13
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ STL-ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß
STL
SET S21
S21
X0
Y0
0
21
0
21
X
S
S
Y
LD
SET
STL
OUT
LD
SET S22
STL
S22
Y1
SET S23
X2
RST S26
X1
SET S24
STL
S23
Y2
SET S26
X3
STL
S24
Y3
SET S25
X5
STL
S25
Y4
SET S26
X6
STL
S26
Y5
RET
X7
Y0
X4
Y1 Y3
X0
X2 X5
Y2 Y4
X3 X6
Y5
X7
2
23
2
23
X
S
S
Y
LD
SET
STL
OUT
LD
SET
STL
LD
OUT
SET
X
S
S
Y
X
S
3
26
24
3
5
25
25
4
26
6
S
Y
X
S
STL
OUT
LD
SET
STL
OUT
RET
RST
LD
END
S
Y
X
S
26
5
7
26 END
S21
S22
S23
S24
S25
S26
RST S26
X1
X1
X1
X4
X4
X1
X4
SET S22
ANI X4
STL
SET
OUT
S
S
Y
24
22
1
LD X4
ANI X1
Ðèñ.5-16.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñåëåêòèâíîãî ðàçâåòâëåíèÿ
C000219C
5.4.3 ÏÀÐÀËËÅËÜÍÎÅ ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈÅ
Ïðè ïàðàëëåëüíîì ðàçâåòâëåíèè äâà èëè íåñêîëüêî ïðîöåññîâ ñîñòîÿíèé îáðàáàòûâàþòñÿ
îäíîâðåìåííî.Èç îäíîãîñîñòîÿíèÿðàçâåòâëåíèå ìîæåò ñîçäàâàòü íåñêîëüêî (ìàêñèìóì 8)
ïðîöåññîâ ñîñòîÿíèé.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Êîëè÷åñòâî âñåõ ðàçâåòâëåíèé íå äîëæíî ïðåâûøàòü 16.
 çàâèñèìîñòè îò ñîîòâåòñòâåííî ïðèìåíåííûõ âõîäíûõ óñëîâèé âûïîëíÿåòñÿ ðàçâåòâëåíèå
íà îòäåëüíûå âåòâè. Â ïðîòèâîïîëîæíîñòü ê ñåëåêòèâíîìó ðàçâåòâëåíèþ ïðè ïàðàëëåëüíîì
ðàçâåòâëåíèè ìîãóò îäíîâðåìåííî îáðàáàòûâàòüñÿ íåñêîëüêî ïðîöåññîâ ñîñòîÿíèé.
Âêëþ÷åííûå îïåðàíäû ïàðàëëåëüíûõ øàãîâ îòêëþ÷àþòñÿ ëèøü òîãäà, êîãäà îáðàáîòàþòñÿ
øàãè, ëåæàùèå ïîñëå îáúåäèíåíèÿ ïàðàëëåëåé.
5–14 MITSUBISHI ELECTRIC
STL-ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X3
10
20
40
30
S
S
S
S
STL
STL
STL
STL
LD
SET
OUT
STL
RET
X
S
S
3
50
0
10SSTL0
0
10
1
S
S
X
S
SET
STL
LD
SET
SET
SET
SET
S
S
S
20
30
40
S10
S50
X1
S0
S20 S30 S40
STL S 40
S50
END
.
.
.
.
.
.
STL S 20
STL S 30
.
.
.
Ðèñ.5-17.
Äîïóñòèìûå ïàðàëëåëüíûå ðàçâåòâëåíèÿ
C000221C
Ìàêñèìàëüíî 8 âåòâåé
äîïóñòèìî âûâîäèòü èç
îäíîãî øàãà
Íå äîïóñòèìî
Ìàêñèìàëüíî 8 øàãîâ
äîïóñòèìî
Íå äîïóñòèìî
Íå äîïóñòèìî
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïîñëå ðàçâåòâëåíèÿ (íà÷àëî) è ïåðåä îáúåäèíåíèåì (êîíöîì) íå äîïóñòèìû íèêàêèå
ëîãè÷åñêèå ñâÿçè.
Ïàðàëëåëüíîå ðàçâåòâëåíèå ìîæåò ìàêñèìóì ñîäåðæàòü 8 ïàðàëëåëüíûõ âåòâåé, èç
êîòîðûõ êàæäàÿ âåòâü ìîæåò ñîäåðæàòü ìàêñèìóì 8 îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèõ
(ïîñëåäîâàòåëüíûõ) øàãîâ.
Âíóòðè ïàðàëëåëüíîãî ðàçâåòâëåíèÿ íåëüçÿ ïðîãðàììèðîâàòü íèêàêèõ ñåëåêòèâíûõ
ðàçâåòâëåíèé.
ÏÐÈÌÅÐ
Áëî÷íàÿ äèàãðàììà, êîíòàêòíàÿ ñõåìà (ÊÎÐ) è ëèñòèíã èíñòðóêöèé (AWL) ïàðàëëåëüíîãî
ðàçâåòâëåíèÿ
Øàã S26 âûïîëíÿåòñÿ â çàâèñèìîñòè îò Õ4 ëèøü ïîñëå âûïîëíåíèÿ øàãîâ S23 è S25.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
5–15
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ STL-ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß
STL
SET S21
S21
X0
Y1
SET S22
X1
STL
S22
Y2
SET S23
X2
RST S26
SET S24
STL
S23
Y3
STL
S24
Y4
SET S25
X3
STL
S25
Y5
STL
S26
Y6
RET
X5
Y1
X1
X0
X4
Y6
X5
25
4
26
26
S
X
S
S
STL
LD
SET
STL
OUT
RET
RST
LD
END
Y
X
S
6
5
26 END
STL
S23
SET S26
STL
S25
X4
Y2 Y4
X2 X3
Y5
Y3
23
3
23
S
S
Y
SET
STL
OUT
STL
OUT
LD
STL
SET
OUT
S
Y
X
S
S
Y
24
4
3
25
25
5
0
21
1
21
X
S
S
Y
LD
SET
STL
OUT
LD
SET
SET
OUT
STL
LD
X
S
S
S
Y
X
1
22
24
22
2
2STL S23
S22
S23
S26
S26RST
S25
S24
S21
Ðèñ.5-18.
Ïàðàëëåëüíîå ðàçâåòâëåíèå
C000222C
5.4.4 ÊÎÌÁÈÍÀÖÈß ÈÇ ÑÅËÅÊÒÈÂÍÎÃÎ È ÏÀÐÀËËÅËÜÍÎÃÎ ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß
Ñåëåêòèâíîåè ïàðàëëåëüíîåðàçâåòâëåíèåìîãóòêîìáèíèðîâàòüñÿâ îäíîéïðîãðàììåSTL.
ÏÐÈÌÅÐ
Êîìáèíàöèÿ èç ñåëåêòèâíîãî è ïàðàëëåëüíîãî ðàçâåòâëåíèÿ
Åñëè â ïðèìåðå Õ3 âêëþ÷èòñÿ, âûïîëíÿòüñÿ óñëîâèÿ äëÿ ïàðàëëåëüíîãî ðàçâåòâëåíèÿ. Åñëè
Õ3íå âêëþ÷èòñÿ, âûïîëíèòñÿñåëåêòèâíàÿïðîãðàììà îáðàáîòêè, ò.å.S24ñìîæåòâêëþ÷èòüñÿ
òîëüêî ÷åðåç S22.
S24 âêëþ÷èòñÿ òîëüêî òîãäà, åñëè S22 èëè S23 îòêëþ÷èòñÿ
S25 âêëþ÷èòñÿ òîëüêî òîãäà, åñëè S22 è S23 îòêëþ÷àòñÿ
쑶
5–16 MITSUBISHI ELECTRIC
STL-ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
STL
SET S21
S21
X0
Y1
SET S22
X1
STL
S22
Y2
SET S24
X2
RST S25
SET S23
STL
S23
Y3
SET S24
X4
STL
S25
Y5
RET
X6
Y1
X1
X0
Y4
X5
23
5
25
25
S
X
S
S
ANI
AND
SET
STL
OUT
RET
RST
LD
END
Y
X
S
5
6
25
END
Y2 Y3
X2 X4
2
24
2
Y
X
S
OUT
LD
SET
STL
OUT
LD
STL
SET
OUT
S
Y
X
S
S
Y
23
3
4
24
24
4
0
21
1
21
X
S
S
Y
LD
SET
STL
OUT
LD
SET
LD
SET
AND
STL
X
S
X
X
S
S
1
22
1
3
23
22 LDI S22
X1 X3
STL
S24
Y4
SET S25
S22 X5S23
X3
X1
Y5
X6
S22
S23
S23S22
S21
S24
S25
RST S 25
Ðèñ.5-19.
Êîìáèíàöèÿ èç ñåëåêòèâíîãî è ïàðàëëåëüíîãî ðàçâåòâëåíèÿ
C000223C
5.4.5 ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÏÓÑÒÎÃÎ ÑÎÑÒÎßÍÈß
Äëÿ ðåàëèçàöèè íåñêîëüêèõ øàãîâûõ ïðîöåññîâ íåîáõîäèìî ïðîãðàììèðîâàíèå ïóñòîãî
ñîñòîÿíèÿ. Ýòà âîçìîæíîñòü ñîçäàåò ëó÷øèé îáçîð ïðîöåññà ïðîãðàììû, à òàêæå ýêîíîìèþ
øàãîâ ïðîãðàììû.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
5–17
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ STL-ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß
S40S30S20
S60
S50
X0
X0 X1
S30S20 S30S20
X2X1
X0
X0 X1 X2
S60S50
X3 X4
S30 S40S20
X0 X1 X2
S60S50
X3 X4
S30 S40S20
S 100
(S100)(S100)
S40
S30
S20
S60S50
X0
S 101
(S101)
20
0
100
30
1
100
40
2
100
100
100
3
50
100
4
60
S
X
S
S
X
S
S
X
S
S
S
X
S
S
X
S
STL
LD
SET
STL
LD
SET
STL
LD
SET
STL
LD
AND
SET
LD
AND
SET
S50S40 S50S40
X0 X1
S30S20
(S102)
S50S40
S30S20
X1 X2
(S103)
S 103S 102
(S103)
X0
S50S40
20
30
40
0
101
101
101
50
60
S
S
S
X
S
S
S
S
S
STL
STL
STL
LD
SET
STL
LD
SET
SET
STL
LD
SET
STL
LD
SET
STL
LD
SET
SET
S
X
S
S
X
S
S
S
S
S
20
0
102
30
102
102
102
40
50
1
STL
STL
LD
S
S
X
S
S
S
X
S
S
X
S
SET
STL
LD
AND
SET
LD
AND
SET
20
30
0
103
103
103
1
40
103
2
50
Ðèñ.5-20.
Ïðîãðàììèðîâàíèå ïóñòîãî ñîñòîÿíèÿ
C000224C
Ïóñòîå ñîñòîÿíèå Ïóñòîå ñîñòîÿíèå Ïóñòîå ñîñò. Ïóñòîå ñîñò.
5.4.6 ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÅ ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈÅ
Èìååòñÿ âîçìîæíîñòü ïåðåñêî÷èòü ÷åðåç ÷àñòü îáëàñòè (ñõåìû) ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
ñîñòîÿíèÿ èëè ìíîãîêðàòíî âûïîëíèòü ïåòëþ ïðîãðàììû.
5–18 MITSUBISHI ELECTRIC
STL-ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
S0
S22
S20
S21
OUT
S23
S0
S20
S21
S23
S22
OUT
S0
S20
S21
S23
S22 OUT
S1
S40
S41
S44
S43
S42
S2
S51
S53
S52 S55
S54
RST
S50
21
22
22
21
S
S
S
S
STL
SET
STL
OUT
20
---
---
23
21
23
21
S
X
X
S
S
S
S
STL
LD
LD
STL
SET
SET
OUT
Ðèñ.5-21.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðàçëè÷íûõ âîçìîæíîñòåé ïåðåõîäíîãî
ðàçâåòâëåíèÿ
C000151C
×àñòè÷íîå
ïîâòîðåíèå Ñêà÷îê Ñêà÷îê â äðóãóþ
STL-ïðîãðàììó Ïðîãðàììèðîâàíèå
âîçâðàòà
ÓÑËÎÂÈÅ ÏÎÑËÅÄÓÞÙÅÃÎ ÂÊËÞ×ÅÍÈß Â ÄÐÓÃÈÅ ØÀÃÎÂÛÅ ÖÅÏÈ
Äëÿ óñëîâèé âêëþ÷åíèÿ èç îäíîé øàãîâîé öåïè â äðóãóþ øàãîâóþ öåïü ìîæåò âìåñòî
SET-èíñòðóêöèè ïðîãðàììèðîâàòüñÿ òàêæå OUT-èíñòðóêöèÿ (ñì. OUT S31 â ïðèìåðå ê
øàãîâîé öåïè I). Ýòà àëüòåðíàòèâà íå âëèÿåò íà âíóòðåííåþ îáðàáîòêó ïðîãðàììû
óïðàâëåíèÿ.
ÏÐÈÌÅÐ
Óñëîâèå ïîñëåäóþùåãî âêëþ÷åíèÿ â äðóãóþ øàãîâóþ öåïü
쐃
Ñîñòîÿíèå øàãà S41 â øàãîâîé öåïè II âêëþ÷àåòñÿ ïî S40 è ïî âõîäó X4. Ñîñòîÿíèå øàãà
S41îòêëþ÷àåòñÿ,åñëèS20èâõîäX3âøàãîâîéöåïèIâêëþ÷åíû.
Åñëè ïðîöåññ îòêëþ÷åíèÿ çàâåðøåí, òî øàãîâàÿ öåïü è äàëüøå íàõîäèòñÿ â çàâèñèìîñòè
îò ñîñòîÿíèÿ øàãà S20, íà êîòîðûé S41 íå îêàçûâàåò âëèÿíèÿ.
쐇
Ñîñòîÿíèå øàãà S31 â øàãîâîé öåïè III âêëþ÷àåòñÿ, åñëè S20 è âõîä X2 â øàãîâîé öåïè I
âêëþ÷åíû. S31 îòêëþ÷àåòñÿ ïîñëå òîãî, êàê ê S32 ïåðåäàñòñÿ óñëîâèå âêëþ÷åíèÿ.
Ñîñòîÿíèå øàãà S20 îòêëþ÷èòñÿ, åñëè ê ñîñòîÿíèþ øàãà S31 ïåðåäàñòñÿ óñëîâèå
âêëþ÷åíèÿ.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
5–19
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ STL-ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß
X0 S31
Y1
RST S41
X1
X2
X3
S21
S20
S41
S40
RST
X4
Y2
S31
S30
OUT
Y3
X5
S32
S
X
Y
X
S
S
X
S
STL
LD
OUT
LD
OUT
SET
RST
LD
20
1
2
31
41
0
21
1
XLD 3
40
STL
OUT
LD
SET
S
Y
X
S
2
41
4
.
.
.
.
.
.
STL
OUT
LD
SET
S
Y
X
S
30
3
31
5
.
.
.
.
.
.
Ðèñ.5-22.
Óñëîâèå ïîñëåäóþùåãî âêëþ÷åíèÿ â äðóãóþ øàãîâóþ öåïü
C000225C
Øàãîâàÿ öåïü I Øàãîâàÿ öåïü II
쐃
Øàãîâàÿ öåïü III
쐇
5.5
ÏÐÈÌÅÐ ÊÎÍÒÐÎËß ÇÀÃÐÓÇÊÈ È ÐÀÇÃÐÓÇÊÈ
ÏÐÈÌÅÐ
 ýòîì ïðèìåðå ïåðåäâèæíîé êîíòåéíåð äëÿ òðàíñïîðòèðîâêè ñûïó÷èõ ãðóçîâ
ïåðåìåùàåòñÿ ïî æåñòêî çàäàííîìó îòðåçêó è íà îïðåäåëåííûõ ìåñòàõ çàãðóæàåòñÿ è
ðàçãðóæàåòñÿ.
쐃
Ïîñëå âîçäåéñòâèÿ íà ïóñêîâóþ êíîïêó Õ0 òåëåæêà ïåðåìåùàåòñÿ â íàïðàâëåíèè ìåñòà
çàãðóçêè è îñòàíàâëèâàåòñÿ íà êîíå÷íîì âûêëþ÷àòåëå Õ1.
쐇
Çàãðóç÷èê ñèëîñà îòêðûâàåòñÿ íà 7 ñåêóíä (Y1).
쐋
Òåëåæêàåäåò íàçàäè îñòàíàâëèâàåòñÿíàêîíå÷íîì âûêëþ÷àòåëå Õ2â ìåñòåðàçãðóçêè.
쐏
Êëàïàí ðàçãðóçêè òåëåæêè îòêðûâàåòñÿ íà 5 ñåêóíä (Y3).
5–20 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÈÌÅÐ ÊÎÍÒÐÎËß ÇÀÃÐÓÇÊÈ È ÐÀÇÃÐÓÇÊÈ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ðèñ.5-23
Ïðèìåð êîíòðîëÿ çàãðóçêè è çàãðóçêè êîíòåéíåðà
C000153G
쐃
쐏
쐋
쐇
ÏÐÈÌÅÐ
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
5–21
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÌÅÐ ÊÎÍÒÐÎËß ÇÀÃÐÓÇÊÈ È ÐÀÇÃÐÓÇÊÈ
STL
SET S0
S0
M8002
T1
STL
S21
Y20
SET S22
X21
STL
S22
Y3
SET S23
T1
STL
S24
Y23
RET
RST S0
END
SET S22
X22
STL
S23
Y22
SET S24
X0 Y23X22
K70
T2
K50
T1
Y21
Y20
X21
X20
Y23
T2
T1
S22
S21
S24
S25
X22
X23
T2
Y22
S22
X22
K50
K70
Ðèñ.5-24.
Ïðîãðàììà ïðîöåññà êîíòðîëÿ çàãðóçêè è ðàçãðóçêè êîíòåéíåðà
C000203G
Ïóñê
Ïóñêîâàÿ êíîïêà
çàäåéñòâîâàíà?
Ëåâûéêîíå÷íûéâûêëþ÷àòåëü
âêëþ÷åí ?
Êëàïàí ðàçãðóçêè âêëþ÷åí ?
Ïåðåìåùåíèå
âïåðåä
Êëàïàí ñèëîñà
îòêðûò
Ïåðåìåùåíèå
íàçàä
Ðàçãðóçî÷íûé
êëàïàí îòêðûò
5.6 ÏÐÈÌÅÐ ÒÐÀÍÑÏÎÐÒÈÐÎÂÊÈ È ÑÎÐÒÈÐÎÂÊÈ
Ýòîò ïðèìåð îòðàæàåò ìåõàíèçì óïðàâëåíèÿ, â êîòîðîìðàçíûåïîâåëè÷èíåñòàëüíûåøàðû
ïîäíèìàþòñÿ èç îäíîãî ëîòêà è òðàíñïîðòèðóþòñÿ ïî òðàíñïîðòåðó. Â êîíöå òðàíñïîðòíîãî
ïóòè øàðû ñîðòèðóþòñÿ â ñîîòâåòñòâóþùèå ñîñóäû â çàâèñèìîñòè îò èõ âåëè÷èíû.
햲
Ãèäðàâëè÷åñêàÿ ðóêà îïóñêàåòñÿ èç èñõîäíîãî ïîëîæåíèÿ (Y0=âêë)
햳
Åñëè íèæíÿÿ ãðàíèöà íå äîñòèãíóòà, òî â øàõòå çàáîðà øàðà íàõîäèòñÿ áîëüøîé øàð
(Õ2=âûêë, Õ6=âêë). Êîíòàêò Õ2 çàìêíóò, åñëè â øàõòå çàáîðà íå ëåæèò ìàëûé øàð.
햴
Âêëþ÷àåòñÿ ýëåêòðîìàãíèò (Y1=âêë), è øàð çàõâàòûâàåòñÿ.
햵
Ãèäðîðóêà ïîäíèìàåòñÿ (Y2=âêë). Ðóêà îñòàíàâëèâàåòñÿ ïðè äîñòèæåíèè âåðõíåé
ãðàíèöû.
햶
Ãèäðîðóêà ïåðåìåùàåòñÿ âïðàâî (Y3=âêë)
햷
Åñëè áûë âçÿò ìàëûé øàð, äâèãàòåëü îñòàíàâëèâàåòñÿ ïðè äîñòèæåíèè êîíå÷íîãî
âûêëþ÷àòåëÿ Õ5. Åñëè áûë âçÿò áîëüøîé øàð, îñòàíîâ ìîòîðà âûïîëíÿåòñÿ ïðè
äîñòèæåíèè êîíå÷íîãî âûêëþ÷àòåëÿ Õ4.
햸
Ãèäðîðóêà îïóñêàåòñÿ (Y0=âêë).
햹
Ïîñëå äîñòèæåíèÿ íèæíåãî ïîëîæåíèÿ (Õ6) ìàãíèò âûêëþ÷àåòñÿ (Y1=âûêë).
햺
Ãèäðàâëè÷åñêàÿ ðóêà ïîäíèìàåòñÿ äî âåðõíåé ãðàíèöû (Õ3) (Y2=âûêë).
햻
Ãèäðîðóêà ïåðåìåùàåòñÿ â èñõîäíóþ ïîçèöèþ (Y4=âêë).
햽
Äîñòèãíóòà èñõîäíàÿ ïîçèöèÿ (Õ7=âêë).
5–22 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÈÌÅÐ ÒÐÀÍÑÏÎÐÒÈÐÎÂÊÈ È ÑÎÐÒÈÐÎÂÊÈ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X1 X7
Y3
Y4
X4 X5
X3
Y1
X2
Y2
Y0
X6
X12
Ðèñ.5-25.
Óñòðîéñòâî ñîðòèðîâêè øàðîâ
C000031C
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
5–23
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÌÅÐ ÒÐÀÍÑÏÎÐÒÈÐÎÂÊÈ È ÑÎÐÒÈÐÎÂÊÈ
Y0
T0
T1
S0
X12
Y7
X2
T0
Y2
Y3
X4
RST
Y1
K3
S21
S22
SET Y1
K10
S23
T1
S24
T2
X3
T0
T1
X2
Y2
Y3
X5
SET
Y1
K10
T1
X3
X4 X5
T2
S32
Y2
K10
S30
X2
S31
Y0
X3
Y4
X1
X1
S27
S33
S26
S25
Ðèñ.5-26.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðèâåäåííîãî âïåðåäè óñòðîéñòâà ñîðòèðîâêè
C000032C
Õ1 = Còîï (îòêëþ÷åíèå ìîòîðà)
Õ2 = Íèæíÿÿ ãðàíèöà
Õ3 = Âåðõíÿÿ ãðàíèöà
Õ4 = Êîíå÷íûé âûêëþ÷àòåëü (ìàëûé øàð)
Õ5 = Êîíå÷íûé âûêëþ÷àòåëü (áîëüøîé øàð)
Õ6 = Øàð äîñòèãíóò
Õ7 = Èñõîäíàÿ ïîçèöèÿ
Õ12 = Ïóñê
Y0 = Îïóñêàíèå
Y1 = Ìàãíèò
Y2 = Ïîäúåì
Y3 = Âðàùåíèå äâèãàòåëÿ âïðàâî
Y4 = Âðàùåíèå äâèãàòåëÿ âëåâî
Y7 = Èñõîäíàÿ ïîçèöèÿ äîñòèãíóòà
5–24 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÈÌÅÐ ÒÐÀÍÑÏÎÐÒÈÐÎÂÊÈ È ÑÎÐÒÈÐÎÂÊÈ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
6ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
6.1 ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Ýòà ãëàâà îïèñûâàåò ïðèêëàäíûå èíñòðóêöèè ñåìåéñòâà FX. Ñ ïîìîùüþ ýòèõ èíñòðóêöèé
ìîæíî ðåàëèçîâûâàòü ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè (íàïðèìåð, àðèôìåòè÷åñêèå ôóíêöèè). Îïè-
ñàíèå ýòèõ èíñòðóêöèé íà÷èíàåòñÿ ñ îáçîðà â ôîðìå òàáëèö, â êîòîðûõ èìååòñÿ âñÿ
âàæíåéøàÿèíôîðìàöèÿäëÿðàáîòûñíèìè.
6.1.1
ÏÎßÑÍÅÍÈß Ê ÎÏÈÑÀÍÈÞ ÑËÎÂÍÛÕ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Ýòîò ðàçäåë äàåò ïîÿñíåíèÿ ïî ñòðóêòóðå òàáëèö ïðèêëàäíûõ èíñòðóêöèé, êîòîðûå ïðèâåäåíû
äëÿ êàæäîé èíñòðóêöèè â íà÷àëå ñîîòâåòñòâóþùåãî ðàçäåëà.
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß
 âåðõíåé ñòðîêå óêàçûâàåòñÿ íàèìåíîâàíèå èíñòðóêöèè è îòíîñÿùèéñÿ ê íåé
FNC-íîìåð (FNC - íîìåð ôóíêöèè), êîòîðîå ïðèìåíÿåòñÿ ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè íà
ÿçûêå Ëèñòèíãà èíñòðóêöèé (AWL). Â çàâèñèìîñòè îò ñèñòåìû ïðîãðàììèðîâàíèÿ ìîæíî
ïðèìåíÿòü èëè èìÿ èíñòðóêöèè èëè åå íîìåð.
ÑÈÌÂÎË ÊÎÍÒÀÊÒÍÎÉ ÑÕÅÌÛ
Ñèìâîë êîíòàêòíîé ñõåìû ïðèìåíÿåòñÿ ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè íà ÿçûêå êîíòàêòíîé
ñõåìû. Ñèìâîë êîíòàêòíîé ñõåìû ñîñòîèò èç èíñòðóêöèè è ïðèìåíåííîãî îïåðàíäà.
ÇÍÀ×ÅÍÈÅ
Çäåñü ïðèâîäèòñÿ êðàòêîå îïèñàíèå íàçíà÷åíèÿ èíñòðóêöèè.
CPU (ÒÈÏ ÏÊ)
Íà ýòîì ìåñòå çíàêîì
ïîêàçàíà ñåðèÿ ÏÊ MELSEC, â êîòîðîé äàííàÿ èíñòðóêöèÿ
âûïîëíÿåòñÿ.
ÎÏÅÐÀÍÄ
Âñåîïåðàíäû, ïðèìåíÿåìûå ñýòîéèíñòðóêöèåé, ïåðå÷èñëÿþòñÿ âýòîì ïîëå. Ïîäðîáíîå
îïèñàíèå îïåðàíäîâ è ñòðóêòóðû äàííûõ ñîäåðæèòñÿ â ðàçäåëàõ 6.1.2...6.14.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–1
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
CMP FNC 10
Íàçíà÷åíèå èíñòðóêöèè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+, S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z Y, M, S
16 Bit 32 Bit
CMP 7
(D+)(S2+)(S1+)CMP
Îïåðàíä
ÈÌÏÓËÜÑÍÀß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß
Ñîãëàñíî íàëè÷èÿ çíàêà * èíñòðóêöèÿ ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ òàêæå ïðè ïîäíèìàþùåìñÿ
ôðîíòå âõîäíîé êîìàíäû (ñì.òàêæå ðàçäåë 6.1.5).  ýòîì ñëó÷àå ïîñëå èíñòðóêöèè
äîëæåí ïðèâîäèòüñÿ çíàê Ð.
ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ
Çäåñü óêàçûâàåòñÿ, ñ êàêîé ïî îáúåìó èíñòðóêöèåé ðàáîòàþò - 16-òè èëè 32-óõ ðàçðÿäíîé
èíñòðóêöèåé.
ØÀÃÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Çäåñü óêàçûâàåòñÿ êîëè÷åñòâî øàãîâ ïðîãðàììû, êîòîðûå òðåáóþòñÿ äëÿ ïîëíîãî
âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè.
6.1.2
ÎÏÈÑÀÍÈÅ ÎÏÅÐÀÍÄÎÂ
ÁÈÒÎÂÛÉ ÎÏÅÐÀÍÄ
Áèòîâûé îïåðàíä ìîæåò ïðèíèìàòü äâà ñîñòîÿíèÿ ñèãíàëà (0" è 1"). Åãî ñîñòîÿíèå ñèãíàëà
ìîæåò îïðåäåëÿòüñÿ òåì ñàìûì ñ ïîìîùüþ áèòà (0 è 1)..
ÏÎÑËÎÂÍÛÉ ÎÏÅÐÀÍÄ
Ïîñëîâíûé îïåðàíä ìîæåò ïðèíèìàòü èíôîðìàöèîííîå ñîñòîÿíèå, êîòîðîå ñîñòîèò èç
íåñêîëüêèõ áèò (÷èñëîâîå çíà÷åíèå äàííûõ). Ïðè ýòîì 8 áèò ñîñòàâëÿþò áàéò è 2 áàéòà - ñëîâî
äàííûõ.
6–2 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Áèòîâûé îïåðàíä Êîä îïåðàíäà
Âõîä X
Âûõîä Y
Ìåðêåð M
Ñîñòîÿíèå øàãà S
Òàáë. 6-1.
Áèòîâûé îïåðàíä
Ïîñëîâíûé îïåðàíä Êîä îïåðàíäà
Òàéìåð T
Ñ÷åò÷èê C
Ðåãèñòð äàííûõ D
Èíäåêñíûé ðåãèñòð V, Z
Òàáë. 6-2.
Ïîñëîâíûé îïåðàíä
6.1.3
ÏÎÑËÎÂÍÀß ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ
Íåñêîëüêî,äðóã çà äðóãîì ñëåäóþùèõ áèòîâûõîïåðàíäîâ,ìîãóòñîáèðàòüñÿ âñëîâîäàííûõ.
Áëàãîäàðÿ ýòîìó èìååòñÿ, íàïðèìåð, âîçìîæíîñòü ñðàçó îáðàáàòûâàòü ñîñòîÿíèå ñèãíàëîâ
íåñêîëüêèõ âõîäîâ.
Êîëè÷åñòâî àäðåñîâ áèòîâûõ îïåðàíäîâ, êîòîðûå äîëæíû ñðàáîòàòü îò ïîñëîâíîé
èíñòðóêöèè, îïðåäåëÿþòñÿ óêàçàíèåì êîíñòàíòû Ê. Ïðè 16-òè áèòîâîé èíñòðóêöèè ìîæåò
çàäàâàòüñÿ äî 16, à ïðè 32-õ áèòîâîé èíñòðóêöèè äî 32 àäðåñîâ îïåðàíäîâ â íàáîðàõ ïî 4
îïåðàíäà. Êîëè÷åñòâî ñîâìåùàåìûõ àäðåñîâ îïåðàíäîâ îïðåäåëÿåòñÿ äëèíîé áëîêà.
Äëÿ 16-òè áèòîâûõ èíñòðóêöèé äëèíà áëîêîâ ëåæèò â îáëàñòè îò Ê1 äî Ê4.
Äëÿ 32-õ áèòîâûõ èíñòðóêöèé äëèíà áëîêîâ ëåæèò â îáëàñòè îò Ê1 äî Ê8.
ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ×ÀËÜÍÎÃÎ (ÏÓÑÊÎÂÎÃÎ) ÀÄÐÅÑÀ ÁËÎÊÀ
Çàäàíèå íà÷àëüíîãî àäðåñà îïðåäåëÿåò íà÷àëî áëîêà. Ïðè óêàçàíèè íà÷àëüíîãî àäðåñà
ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ ëþáîå ÷èñëî.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðè îïðåäåëåíèè âõîäîâ X èëè âûõîäîâ Y ïðèìåíÿéòå ïî âîçìîæíîñòè òîëüêî íà÷àëüíûå
àäðåñà êðàòíûå 10 (íàïðèìåð, Õ0, Õ10 è.ò.ä.).
Ïðè îïðåäåëåíèè îïåðàíäîâ Ì è S íóæíî ïî âîçìîæíîñòè óêàçûâàòü íà÷àëüíûå àäðåñà
êðàòíûå 8.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–3
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
ÄËÈÍÀ ÁËÎÊÀ ÊÎËÈ×ÅÑÒÂÎ ÀÄÐÅÑÎÂ
K1 4
K2 8
K3 12
K4 16
Òàáë. 6-3.
Äëèíà áëîêîâ ïðè 16-òè áèòîâîé
èíñòðóêöèè
ÄËÈÍÀ ÁËÎÊÀ ÊÎËÈ×ÅÑÒÂÎ ÀÄÐÅÑÎÂ
K1 4
K2 8
K3 12
K4 16
K5 20
K6 24
K7 28
K8 32
Òàáë. 6-4.
Äëèíà áëîêîâ ïðè 32-õ áèòîâîé èíñòðóêöèè
ÏÐÈÌÅÐ
Óñòàíîâêà äëèíû áëîêà è íà÷àëüíîãî àäðåñà.
K1X0: X0X3
→
4 âõîäà, íà÷àëüíûé àäðåñ X0
K1X6: X6X11
→
4 âõîäà, íà÷àëüíûé àäðåñ X6
K3X0: X0X13
→
12 âõîäîâ, íà÷àëüíûé àäðåñ X0
쑶
6–4 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0
X17 X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
K1X0K1X6
K3X0
1
Ðèñ. 6-1.
Ïðèìåð óñòàíîâêè äëèíû áëîêà è íà÷àëüíîãî àäðåñà
C000117C
6.1.4
ÑÒÐÓÊÒÓÐÀ ÄÀÍÍÛÕ
ÈÑÒÎ×ÍÈÊ ÄÀÍÍÛÕ (S)
Èñòî÷íèêè äàííûõ ÿâëÿþòñÿ äàííûìè, êîòîðûå äîëæíû îáðàáàòûâàòüñÿ ñ ïîìîùüþ ñëîâíûõ
èíñòðóêöèé. Èñòî÷íèêè äàííûõ ñîäåðæàò îäèí èëè íåñêîëüêî àäðåñîâ îïåðàíäîâ è ìîãóò
ñîñòîÿòü èç êîíñòàíò è/èëè áèòîâûõ èëè ñëîâíûõ îïåðàíäîâ.
Êîíñòàíòû ÿâëÿþòñÿ ÷èñëîâûìè çíà÷åíèÿìè, êîòîðûå ïðåäâàðèòåëüíî çàäàþòñÿ äëÿ
âûïîëíåíèÿ îïðåäåëåííûõ îïåðàöèé. Çíà÷åíèå êîíñòàíòû îïðåäåëÿåòñÿ ïðè íàñòðîéêå
ïðîãðàììèðîâàíèÿ è íå ìîæåò áîëüøå èçìåíÿòüñÿ âî âðåìÿ îáðàáîòêè ïðîãðàììû.
Ñ ïîìîùüþ áèòîâîãî èëè ñëîâíîãî îïåðàíäà îïðåäåëÿåòñÿ àäðåñ îïåðàíäà, ïî êîòîðîìó
õðàíÿòñÿ äàííûå, êîòîðûå äîëæíû îáðàáàòûâàòüñÿ. Èçìåíåíèå äàííûõ âîçìîæíî â ëþáîå
âðåìÿ âî âðåìÿ îáðàáîòêè ïðîãðàììû.
ÊÎÍÅ×ÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ (D)
Êîíå÷íûìè ÿâëÿþòñÿ äàííûå, êîòîðûå ñîäåðæàò ðåçóëüòàò îïåðàöèè ïîñëå èñïîëíåíèÿ
ñëîâíîé èíñòðóêöèè. Êîíå÷íûå äàííûå òàêæå ñîñòîÿò èç îäíîãî èëè íåñêîëüêèõ àäðåñîâ
îïåðàíäîâ è ìîãóò ñîñòîÿòü èç áèòîâûõ èëè ñëîâíûõ îïåðàíäîâ. Âîçìîæíàÿ îáëàñòü àäðåñîâ
êîíå÷íûõ äàííûõ îïðåäåëÿåòñÿ êîíñòàíòàìè è äîëæíà ñîîòâåòñòâîâàòü âåëè÷èíå îáëàñòè
àäðåñîâ èñòî÷íèêîâ äàííûõ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–5
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
ÃÐÓÏÏÀ ÄÀÍÍÛÕ Êîäîâîå
îáîçíà÷åíèå
Ðóññêîå
îáîçíà÷åíèå Àíãëèéñêîå
îáîçíà÷åíèå
Èñòî÷íèê äàííûõ Source (S)
Èñòî÷íèê äàííûõ 1 Source 1 (S1)
Èñòî÷íèê äàííûõ 2 Source 2 (S2)
Òàáë. 6-5.
Õàðàêòåðèñòèêà (êîä) èñòî÷íèêà äàííûõ
ÃÐÓÏÏÀ ÄÀÍÍÛÕ Êîäîâîå
îáîçíà÷åíèå
Ðóññêîå
îáîçíà÷åíèå Àíãëèéñêîå
îáîçíà÷åíèå
Êîíå÷íûå äàííûå Destination (D)
Êîíå÷íûå äàííûå 1 Destination 1 (D1)
Êîíå÷íûå äàííûå 2 Destination 2 (D2)
Òàáë. 6-6.
Õàðàêòåðèñòèêà (êîä) êîíå÷íûõ äàííûõ
6.1.5
ÈÑÏÎËÍÅÍÈÅ ÑËÎÂÍÛÕ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Èìååòñÿ äâå âîçìîæíîñòè èñïîëíåíèÿ ýòèõ èíñòðóêöèé:
쎲
Èñïîëíÿåìûé ñèãíàë ìîæåò áûòü ñòàòè÷åñêèì. Ïðè âêëþ÷åíèè ñèãíàëà ñëîâíàÿ
èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ.
쎲
Èñïîëíÿåìûé ñèãíàë ìîæåò, êðîìå òîãî, ôîðìèðîâàòüñÿ êàê èìïóëüñ ïðè
ïîäíèìàþùåìñÿ èëè ïàäàþùåì ôðîíòå. Ñëîâíàÿ èíñòðóêöèÿ ïðè ýòîì ìîæåò òîëüêî
òîãäà âûïîëíÿòüñÿ, êîãäà åå âõîäíîé ñèãíàë èçìåíÿåòñÿ ñ 0" íà 1" èëè æå ñ 1" íà 0". Ýòî
ìîæåò ðåàëèçîâûâàòüñÿ, íàïðèìåð, ïîäêëþ÷àåìîé âïåðåäè ôóíêöèåé èìïóëüñà (PLS-,
PLF-èíñòðóêöèåé).
ÏÐÈÌÅÐ
Âûïîëíåíèå ñ ïîìîùüþ ìåðêåðà, êîòîðûé âêëþ÷àåòñÿ íà âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû (ñêàíà)
쑶
ÏÐÈÌÅÐ
Âûïîëíåíèå ïî èìïóëüñíîìó ñèãíàëó
Äîïîëíèòåëüíî ê óæå ïîêàçàííîé âîçìîæíîñòè MELSEC-óïðàâëåíèå ðàñïîëàãàåò
êîìàíäíûì ïàðàìåòðîì Ð, êîòîðûé ïîçâîëÿåò îïîçíàâàòü èçìåíåíèå óïðàâëÿþùåãî
ñèãíàëà ïðè âîçðàñòàþùåì ôðîíòå.
Ôóíêöèÿ ýòîãî ïàðàìåòðà ñîîòâåòñòâóåò èíñòðóêöèè PLS áàçîâîãî íàáîðà êîìàíä.
Ôóíêöèÿ ýòîãî ïðèìåðà èäåíòè÷íà ïðèìåðó íà ðèñ. 6-3.
Èíñòðóêöèÿ MOV âûïîëíÿåòñÿ, åñëè íà âõîäå Õ0 ïðîèñõîäèò ñìåíà ñèãíàëà ñ 0" íà 1".
Èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ òîëüêî îäèí ðàç. Òîëüêî ïðè ïîâòîðíîé ñìåíå ñèãíàëà ñ 0" íà 1"
èíñòðóêöèÿ âûïîëíèòñÿ ñíîâà.
Èíñòðóêöèÿ íå âûïîëíÿåòñÿ, åñëè Õ0 îòêëþ÷àåòñÿ.
쑶
ÏÐÈÌÅÐ
Âûïîëíåíèå ñëîâíîé èíñòðóêöèè ïî ñòàòè÷åñêîìó ñèãíàëó
Èíñòðóêöèÿ MOV âûïîëíÿåòñÿ, åñëè íà âõîäå Õ1 åñòü ñèãíàë 1". Èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ
êàæäûé öèêë ïðîãðàììû äî òåõ ïîð ïîêà èìååòñÿ ñèãíàë 1".
Èíñòðóêöèÿ íå âûïîëíÿåòñÿ, åñëè Õ1 îòêëþ÷åí.
쑶
6–6 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M0
MOV D10 D12
X0
PLS M0
Ðèñ. 6-2.
Âûïîëíåíèå ñ ïîìîùüþ ìåðêåðà, êîòîðûé
âêëþ÷àåòñÿ íà âðåìÿ ñêàíà
C000118C
X0
MOVP D10 D12
Ðèñ. 6-3.
Âûïîëíåíèå ñëîâíîé èíñòðóêöèè ïî èì-
ïóëüñíîìó ñèãíàëó
C000003C
X1
MOV D10 D12
Ðèñ. 6-4.
Âûïîëíåíèå ñëîâíîé èíñòðóêöèè ïî
ñòàòè÷åñêîìó ñèãíàëó
C000121C
6.1.6
ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÈÍÄÅÊÑÍÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ V, Z
Èíäåêñíûå ðåãèñòðû V è Z ïðèìåíÿþòñÿ, ÷òîáû ïðè èíñòðóêöèÿõ ïåðåõîäà èëè ñðàâíåíèÿ
ñóììèðîâàòü ïî àäðåñó îïåðàíäà èíäåêñèðóåìûå çíà÷åíèÿ.
Èíäåêñíûå ðåãèñòðû V è Z ÿâëÿþòñÿ 16-òè áèòîâûìè ðåãèñòðàìè.
 32-õ áèòîâûõ èíñòðóêöèÿõ îáà èíäåêñíûõ ðåãèñòðà V è Z äîëæíû ïðèìåíÿòüñÿ
êîìáèíèðîâàííî. Z çàïîìèíàåò ìëàäøèå 16 áèò, V çàïîìèíàåò ñòàðøèå 16 áèò.  êà÷åñòâå
öåëåâîãî (êîíå÷íîãî) àäðåñà óêàçûâàåòñÿ èíäåêñíûé ðåãèñòð Z.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Îïåðàöèè, ïðè êîòîðûõ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ èíäèöèðîâàíèå îòìå÷àþòñÿ çíàêîì ïëþñ +:
íàïðèìåð, (S+) è (D+) (çäåñü S è D èñõîäíûå è êîíå÷íûå äàííûå)
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ V, Z
쎲
Çíà÷åíèå 5 (Ê5) ïåðåäàåòñÿ ñ ïîìîùüþ MOV-èíñòðóêöèè â èíäåêñíûé ðåãèñòð V.
쎲
Çíà÷åíèå 10 (Ê10) ïåðåäàåòñÿ ñ ïîìîùüþ MOV-èíñòðóêöèè â èíäåêñíûé ðåãèñòð Z.
쎲
D5V äîëæíî ñóììèðîâàòüñÿ ñ D15Z. Ðåçóëüòàò äîëæåí áûòü çàïèñàí â ðåãèñòð äàííûõ
D10Z.
쎲
Ðàñ÷åò ðåãèñòðà äàííûõ:
V=5(K5)
Z = 10 (K10)
D5V = D10 (D5 + V = D5 + 5 = D10)
D15Z = D25 (D15 + Z = D15 + 10 = D25)
D10Z = D20 (D10 + Z = D10 + 10 = D20)
쎲
Çíà÷åíèå 0 (Ê0) ïåðåäàåòñÿ ñ ïîìîùüþ MOV-èíñòðóêöèè â èíäåêñíûé ðåãèñòð V. Èìååòñÿ
32-õ áèòíàÿ îïåðàöèÿ.
쎲
D0 è D1 äîëæíû ñóììèðîâàòüñÿ ñ D2 è D3. Ðåçóëüòàò äîëæåí áûòü ñîõðàíåí â ðåãèñòðàõ
äàííûõ D14 è D15.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–7
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
X0
D10Z
X2
ADD D5V D15Z
MOV K5 V
X1
MOV K10 Z
X4
DMOV K0 V
D4Z
X3
DADD D0 D2
Ðèñ. 6-5.
Ïðèìåð ïðîãðàìèðîâàíèÿ èíäåêñíûõ
ðåãèñòðîâ V, Z
C000120C
6.1.7
ÇÍÀ×ÅÍÈß ÔËÀÃÎÂ
Ïðè îáðàáîòêå íåêîòîðûõ ñëîâíûõ èíñòðóêöèé àâòîìàòè÷åñêè èç ÏÊ âêëþ÷àþòñÿ èëè
îòêëþ÷àþòñÿ ðàçëè÷íûå ôëàãè (ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû). Èñïîëüçóåìûé ôëàã ïîêàçûâàåò
îïðåäåëåííîå ñîñòîÿíèå ïðîãðàììû (íàïðèìåð, ïðåâûøåíèå äîïóñòèìîé ÷èñëîâîé îáëàñòè
äàííûõ ïðè âûïîëíåíèè ñëîâíîé èíñòðóêöèè). Ýòîò ôëàã êàæäûé ðàç âêëþ÷àåòñÿ èëè
îòêëþ÷àåòñÿ, åñëè â ïðîãðàììå àêòèâèçèðóåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùàÿ èíñòðóêöèÿ. Îäíàêî
âêëþ÷åíèåèëèîòêëþ÷åíèå ôëàãà íå ïðîèçîéäåò,÷òîäîëæíîáûëîáûîòðàçèòñÿâñëåäóþùåì
ñêàíå, åñëè íå âûïîëíèòñÿ èíñòðóêöèÿ, ôëàã êîòîðîé èçìåíÿåò ñâîå ñîñòîÿíèå.
Îáçîð âñåõ ôëàãîâ è èõ çíà÷åíèå íàõîäÿòñÿ â ðàçäåëå 10.1.3.
6.1.8
ÎØÈÁÊÈ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈ ÂÛÏÎËÍÅÍÈÈ ÑËÎÂÍÛÕ
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Ïðè îøèáî÷íîì ïðîãðàììèðîâàíèè ñëîâíûõ èíñòðóêöèé èëè àäðåñîâ îïåðàíäîâ
çàïîìèíàþòñÿ ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ â ðåãèñòðå äàííûõ îøèáîê. Ãëàâà îïèñàíèÿ îøèáîê
ñîäåðæèò äåòàëüíûé îáçîð âñåõ ðåãèñòðîâ äàííûõ îøèáîê è ñîîáùåíèé îá îøèáêàõ.
6.1.9
32-Õ ÁÈÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Åñëè èíñòðóêöèÿ äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ êàê 32-õ áèòíàÿ, òî èíñòðóêöèÿ â ñâîåì îáîçíà÷åíèè
ïðèîáðåòàåòïàðàìåòð D. Ìîæåòëèèíñòðóêöèÿâûïîëíÿòüñÿ êàê32-õáèòíàÿ, ìîæíî óâèäåòü
íà îñíîâàíèè îáçîðíîé òàáëèöû, ñ êîòîðîé íà÷èíàåòñÿ îïèñàíèå êàæäîé ñëîâíîé
èíñòðóêöèè. Ïðè îáðàáîòêå ñëîâíîé èíñòðóêöèè ñî ñëîâíûì îïåðàíäîì íóæíî ñëåäèòü çà
òåì, ÷òîáû äâà ñëîâíûõ îïåðàíäà ñîñòàâëÿëèñü â 32-õ áèòíîå ñëîâî (äâîéíîå ñëîâî), íî
âñåãäà àäðåñóåòñÿ áàéò ìëàäøåãî çíà÷åíèÿ (ìëàäøèõ 16 áèò).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðè èñïîëüçîâàíèè èíäåêñíîãî ðåãèñòðà ñîâìåñòíî ñ 32-õ áèòíîé èíñòðóêöèåé äîëæí
àäðåñîâàòüñÿ òîëüêî èíäåêñíûé ðåãèñòð Z.
6–8 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X0
DMOV D10 D14
[S+] [D+]
( D10) + (D11) ( D14 ) + (D15)
Ðèñ. 6-6.
Ïðèìåð ïðîãðàìèðîâàíèÿ 32-õ áèòíîé
èíñòðóêöèè DMOV
C000209C
X1
MOV D10 D14
[S+] [D+]
( D10) + (D11)
( D14 ) + (D15)
Ðèñ. 6-7.
Ïðèìåð ïðîãðàìèðîâàíèÿ 16-òè áèòíîé
èíñòðóêöèè MOV
C000210C
6.1.10
ÎÁÇÎÐ ÑËÎÂÍÛÕ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–9
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðóêöèÿ FNC (¹
ôóíêöèè) Íàçíà÷åíèå Óêàçàíèå
ðàçäåëà
Ñåðèÿ òèïîâ ÏÊ
FX1S FX1N FX2N FX2NC
Èíñòðóêöèè
ïðîöåññà ðàáîòû
ïðîãðàììû
CJ
00 Ïåðåõîä âíóòðè ïðîãðàììû 6.2.1
CALL
01 Âûçîâ ïîäïðîãðàììû 6.2.2
SRET
02 Êîíåö ïîäïðîãðàììû 6.2.3
IRET
03 Çàêîí÷èòü ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû 6.2.4
EI
04 Àêòèâèçèðîâàòü ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû 6.2.4
DI
05 Äåàêòèâèçèðîâàòü ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû 6.2.4
FEND
06 Êîíåö îáëàñòè ïðîãðàììû 6.2.5
WDT
07 Îáíîâèòü çíà÷åíèå òàéìåðà êîíòðîëÿ ñêàíà 6.2.6
FOR
08 Íà÷àëî ïîâòîðåíèÿ ïðîãðàììû 6.2.7
NEXT
09 Êîíåö ïîâòîðåíèÿ ïðîãðàììû 6.2.7
Èíñòðóêöèè
ñðàâíåíèÿ è
ïåðåäà÷è
CMP
10 Ñðàâíåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.3.1
ZCP
11 Ñðàâíåíèå îáëàñòåé ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.3.2
MOV
12 Ïåðåäà÷à äàííûõ 6.3.3
SMOV
13 Ïåðåäà÷à ñî ñäâèãîì 6.3.4
CML
14 Êîïèðîâàíèå è èíâåðòèðîâàíèå 6.3.5
BMOV
15 Ïåðåäà÷à áëîêà 6.3.6
FMOV
16 Ïåðåäà÷à îäèíàêîâûõ äàííûõ 6.3.7
XCH
17 Îáìåí äàííûìè 6.3.8
BCD
18 BCD-êîíâåðòèðîâàíèå 6.3.9
BIN
19 Äâîè÷íîå êîíâåðòèðîâàíèå 6.3.10
Àðèôìåòè÷åñêèå
èíñòðóêöèè
ADD
20 Ñóììèðîâàíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.1
SUB
21 Âû÷èòàíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.2
MUL
22 Óìíîæåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.3
DIV
23 Äåëåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.4
INC
24 Ïðèðàùåíèå 6.4.5
DEC
25 Óìåíüøåíèå 6.4.6
AND
26 Ëîãè÷åñêàÿ È-ñâÿçü 6.4.7
OR
27 Ëîãè÷åñêàÿ ÈËÈ-ñâÿçü 6.4.8
XOR
28 Ëîãè÷åñêàÿ èñêëþ÷àþùàÿ ÈËÈ ñâÿçü 6.4.9
NEG
29 Èíâåðñèÿ äàííûõ 6.4.10
Èíñòðóêöèè
ñäâèãîâ
ROR
30 Êîëüöåâîé ñäâèã âïðàâî 6.5.1
ROL
31 Êîëüöåâîé ñäâèã âëåâî 6.5.2
RCR
32 Âðàùåíèå ïî áèòàì âïðàâî 6.5.3
RCL
33 Âðàùåíèå ïî áèòàì âëåâî 6.5.4
SFTR
34 Äâîè÷íûå äàííûå ñäâèã ïî áèòàì âïðàâî 6.5.5
SFTL
35 Äâîè÷íûå äàííûå ñäâèã ïî áèòàì âëåâî 6.5.5
WSFR
36 Ñëîâà äàííûõ ñäâèã âïðàâî 6.5.6
WSFL
37 Ñëîâà äàííûõ ñäâèã âëåâî 6.5.7
SFWR
38 Çàïèñü â FIFO-ïàìÿòü 6.5.8
SFRD
39 ×òåíèå èç FIFO-ïàìÿòè 6.5.9
Òàáë. 6-7.
Îáçîð ñëîâíûõ èíñòðóêöèé (1)
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ñëîâíûå èíñòðóêöèè FNC 70...98 îïèñàíû â ãëàâå 7
6–10 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðóêöèÿ FNC (¹
ôóíêöèè) Íàçíà÷åíèå Óêàçàíèå
ðàçäåëà
Ñåðèÿ òèïîâ ÏÊ
FX1S FX1N FX2N FX2NC
Îïåðàöèè ñ
äàííûìè
ZRST
40 Îáëàñòü îïåðàíäîâ îòêëþ÷èòü 6.6.1
DECO
41 Äåêîäèðîâàíèå äàííûõ 6.6.2
ENCO
42 Êîäèðîâàíèå äàííûõ 6.6.3
SUM
43 Îïðåäåëåíèå âêëþ÷åííîãî áèòà 6.6.4
BON
44 Ïðîâåðêà áèòà 6.6.5
MEAN
45 Îïðåäåëåíèå ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ 6.6.6
ANS
46 Çàïóñê èíòåðâàëà âðåìåíè 6.6.7
ANR
47 Îòêëþ÷åíèå óêàçàíèÿ áèòà 6.6.8
SQR
48 Îïðåäåëåíèå êâàäðàòíîãî êîðíÿ 6.6.9
FLT
49 Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ÷èñåë 6.6.10
Âûñîêîñêîðîñòí
ûå èíñòðóêöèè
REF
50 Îáíîâëåíèå âõîäîâ è âûõîäîâ 6.7.1
REFF
51 Óñòàíîâêà âõîäíîãî ôèëüòðà 6.7.2
MTR
52 ×òåíèå ìàòðèöû 6.7.3
DHSCS
53 Âêëþ÷åíèå ñ ïîìîùüþ âûñîêîñêîðîñòíîãî
ñ÷åò÷èêà 6.7.4
DHSCR
54 Îòêëþ÷åíèå ñ ïîìîùüþ âûñîêîñêîðîñòíîãî
ñ÷åò÷èêà 6.7.4
DHSZ
55 Ñðàâíåíèå îáëàñòåé 6.7.5
SPD
56 Îïðåäåëåíèå ñêîðîñòè 6.7.6
PLSY
57 Âûäà÷à îïðåäåëåííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ 6.7.7
PWM
58 Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ìîäóëÿöèåé øèðèíû èì-
ïóëüñà 6.7.8
PLSR
59 Âûäà÷à îïðåäåëåííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ 6.7.9
Èíñòðóêöèè
ïîëüçîâàíèÿ
IST
60 Èíèöèàëèçàöèÿ ñòàòóñà øàãà 6.8.1
SER
61 Èíñòðóêöèÿ ïîèñêà 6.8.2
ABSD
62 Àáñîëþòíûé ìíîãîóñòàâî÷íûé ñ÷åò÷èê 6.8.3
INCD
63 Èíêðåìåíòàëüíûé ìíîãîóñòàâî÷íûéñ÷åò÷èê 6.8.4
TTMR
64 Îáó÷àþùèéñÿ òàéìåð 6.8.5
STMR
65 Ñïåöèàëüíûé òàéìåð 6.8.6
ALT
66 Ôóíêöèÿ ïóëüñ-ïàðû 6.8.7
RAMP
67 Ôóíêöèÿ íàêëîííûõ õàðàêòåðèñòèê 6.8.8
ROTC
68 Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïîâîðîòíîãî ñòîëà 6.8.9
SORT
69 Èíñòðóêöèÿ ñîðòèðîâêè 6.8.10
Òàáë. 6-8.
Îáçîð ñëîâíûõ èíñòðóêöèé (2) (ïðîäîëæåíèå)
6.2 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 00...09
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–11
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë
CJ 00 Ïåðåõîä âíóòðè ïðîãðàììû 6.2.1
CALL 01 Âûçîâ ïîäïðîãðàììû 6.2.2
SRET 02 Êîíåö ïîäïðîãðàììû 6.2.3
IRET 03 Çàêîí÷èòü ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû 6.2.4
EI 04 Àêòèâèçèðîâàòü ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû 6.2.4
DI 05 Äåàêòèâèçèðîâàòü ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû 6.2.4
FEND 06 Êîíåö îáëàñòè ïðîãðàììû 6.2.5
WDT 07 Îáíîâèòü çíà÷åíèå òàéìåðà êîíòðîëÿ ñêàíà 6.2.6
FOR 08 Íà÷àëî ïîâòîðåíèÿ ïðîãðàììû 6.2.7
NEXT 09 Êîíåö ïîâòîðåíèÿ ïðîãðàììû 6.2.7
Òàáë. 6-9.
Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 00...09
6.2.1
ÏÅÐÅÕÎÄ ÂÍÓÒÐÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ (CJ)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñ ïîìîùüþ CJ-èíñòðóêöèè ìîæåò ïðîïóñêàòüñÿ ÷àñòü ïðîãðàììû. Ïðè ïðèìåíåíèè ýòîé
èíñòðóêöèè âðåìÿ ïðîãðàììû ìîæåò óìåíüøàòüñÿ.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Öåëü (êîíåö) ïåðåõîäà îïðåäåëÿåòñÿ óñòàíîâêîé ìàðêèðîâêè (ìàðêèðîâêà òî÷êè) â
ïðîãðàììå.
쎲
Óêàçàíèå àäðåñà êîíöà ïåðåõîäà (Àäðåñà òî÷êè) îïðåäåëÿåò, ê êàêîé ìàðêèðîâêå òî÷êè
äîëæåí âûïîëíÿòüñÿ ïåðåõîä.
쎲
Åñëè âíóòðè ïîäïðîãðàììû ïåðåõîäà ïðîãðàììèðóåòñÿ èíñòðóêöèÿ ñáðîñà (îòêëþ÷åíèÿ)
äëÿ ñ÷åò÷èêà ñ çàïîìèíàíèåì, òî ïðîöåññ ñáðîñà (ñòèðàíèå íàêîïëåííîãî çíà÷åíèÿ)
èìååò ìåñòî òîãäà, êîãäà ïåðåïðûãèâàåòñÿ öåïü ñõåìû êàòóøêè ñ÷åò÷èêà.
쎲
Èìååòñÿ âîçìîæíîñòü äóáëèðîâàíèÿ çàïèñè âûõîäà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðè äóáëèðîâàíèè çàïèñè âûõîäîâ ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû îáà âûõîäà íèêîãäà íå áûëè
àêòèâíûìèâ îäíîèòîæå âðåìÿ. Ýòîìîæåòïðèâåñòè êîøèáî÷íîéîòðàáîòêå ïðîãðàììû.
ÂÛÏÎËÍÅÍÈÅ ÌÀÐÊÈÐÎÂÊÈ ÒÎ×ÊÈ Â ÏÐÎÃÐÀÌÌÅ
쎲
Ìàðêèðîâêà òî÷êè âûïîëíÿåòñÿ ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè íà ÿçûêå AWL (Ëèñòèíã
èíñòðóêöèé) íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä öåïüþ ñõåìû (ïåðåä èíñòðóêöèÿìè LD è LDI).
쎲
Ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè íàÿçûêå êîíòàêòíîé ñõåìûìàðêèðîâêà òî÷êè óêàçûâàåòñÿ ñëåâà
îò öåïè ñõåìû.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå CJ-èíñòðóêöèè
Åñëè âêëþ÷àåòñÿ Õ0, òî âûïîëíÿåòñÿ ïåðåõîä ê ìàðêèðîâêå òî÷êè Ð20.
쑶
6–12 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
CJ FNC 00
Ïåðåõîä âíóòðè ïðîãðàììû
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
Îïåðàíäû Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
Òî÷êè Ð0...Ð63 (èíäèöèðîâàíèå-îòðàæåíèå äîïóñòèìî)
Ð63 îçíà÷àåò ïåðåõîä ê êîíöó èíñòðóêöèè.
16 Bit 32 Bit
CJ / CJP 3
Òî÷êà P** 1
CJ P**
X1
P20CJ
P20
X0
X2
Y0
Y1
LD
CJ
X
P
0
20
LD 1
X
OUT 0Y
20
2
1
P
X
Y
LD
OUT
Ðèñ. 6-8.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ CJ-èíñòðóêöèè
C0000211C
ÄÂÓÕÐÀÇÎÂÀß ÂÑÒÀÂÊÀ  ÏÐÎÃÐÀÌÌÅ ÀÄÐÅÑÀ ÖÅËÈ ÏÅÐÅÕÎÄÀ (ÀÄÐÅÑÀ ÒÎ×ÊÈ)
ÏÐÈÌÅÐ
Äâóõðàçîâàÿ âñòàâêà â ïðîãðàììó àäðåñà òî÷êè Ð9
Åñëè Õ10 âêëþ÷åí, òî âûïîëíÿåòñÿ ïåðåõîä ê ïðîìàðêèðîâàííîé òî÷êå Ð9. Åñëè Õ10
âûêëþ÷åí, à Õ11 âêëþ÷åí, òî âñå ðàâíî ïðîèçîéäåò ïåðåõîä ê òî÷êå Ð9.
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Îäíàêî îäèíàêîâàÿ ìàðêèðîâêà òî÷åê íå äîëæíà ìíîãîêðàòíî èñïîëüçîâàòüñÿ â
ïðîãðàììå. Ìîæåò ñîçäàòüñÿ îøèáêà â ðàáîòå ïðîãðàììû.
ÓÑÒÀÍÎÂÊÀ ÌÀÐÊÈÐÎÂÊÈ ÒÎ×ÊÈ ÏÅÐÅÄ CJ-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÅÉ ÏÅÐÅÕÎÄÀ
Îáðàòíûé ïåðåõîä (ââåðõ ïðîãðàììû) òàêæå ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ âíóòðè ïðîãðàììû.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè âõîäíîé ñèãíàë äëÿ CJ-èíñòðóêöèè äåðæèòñÿ áîëüøå 200 ìñ, òî ïîÿâëÿåòñÿ îøèáêà
âðåìåíè ðàáîòû (Watch-Dog-Timer).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–13
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
X11
P9
P9CJ
X10
CJ
P9
Ðèñ. 6-9.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
äâóõðàçîâîé âñòàâêè â ïðîãðàììó àäðåñà
òî÷êè Ð9
C000212C
X12
P10CJ
P10
Ðèñ. 6-10.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïî óñòàíîâêå
òî÷êè ìàðêèðîâêè ïåðåä CJ-èíñòðóêöèåé
C000213C
ÏÅÐÅÕÎÄÛ Â ÎÁËÀÑÒÈ ÃËÀÂÍÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß (Master-Control)
Ïðîöåññ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè CJ-èíñòðóêöèè âìåñòå ñ ÌÑ- è
ÌÑR-èíñòðóêöèÿìè ïîêàçàí íà ñëåäóþùåì ïðèìåðå:
6–14 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
CJ P1
MC, N0, M0
P1
CJ P3
P3
MCR, N0
CJ P4
MCR, N0
P4
MC, N0, M2
MCR, N0
MC, N0, M1
P0
CJ P0
CJ P2
P2
Ðèñ. 6-11.
Ïðèìåðû ïåðåõîäîâ â îáëàñòè ãëàâíîãî óïðàâëåíèÿ
C000065C
ÏÅÐÅÕÎÄ ×ÅÐÅÇ ÎÁËÀÑÒÜ ÃËÀÂÍÎÃÎ
ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
Ýòîò ïåðåõîä îòíîñèòåëüíî îáëàñòè ãëàâíîãî
óïðàâëåíèÿ íåîãðàíè÷åííî âîçìîæåí
ÏÅÐÅÕÎÄ Â ÎÁËÀÑÒÈ ÃËÀÂÍÎÃÎ
ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
Èíñòðóêöèÿ ïåðåõîäà íåçàâèñèìà îò îáëàñòè
ãëàâíîãî óïðàâëåíèÿ. Ïîñëå Ð1 ÌÎ
ðàññìàòðèâàåòñÿ êàê âêëþ÷åííîå, äàæå åñëè
ÌÎ îòêëþ÷åíî.
ÏÅÐÅÕÎÄ ÈÇ ÎÄÍÎÉ ÎÁËÀÑÒÈ ÃËÀÂÍÎÃÎ
ÓÏÐÀÂËÅÍÈß Â ÄÐÓÃÓÞ
Åñëè ÌÎ âêëþ÷åí, ìîæíî âûïîëíÿòü ïåðåõîä.
Ïðè îáðàáîòêå öåïè ñõåìû ïîñëå âûïîëíåíèÿ
ïåðåõîäà èñõîäÿò èç òîãî,÷òî Ì2 âêëþ÷åíà.
ÏðèýòîìòåêóùååñîñòîÿíèåÌ2íåèìååò
çíà÷åíèÿ. Ïåðâàÿ èíñòðóêöèÿ MCR NO
èãíîðèðóåòñÿ.
Îáëàñòè ãëàâíîãî
óïðàâëåíèÿ M2
Îáëàñòè ãëàâíîãî
óïðàâëåíèÿ M1
Îáëàñòè ãëàâíîãî
óïðàâëåíèÿ M0
ÏÅÐÅÕÎÄ ÂÍÓÒÐÈ ÎÁËÀÑÒÈ ÃËÀÂÍÎÃÎ
ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
Íåëüçÿ âûïîëíÿòü íèêàêèõ ïåðåõîäîâ, åñëè
ÌÎ îòêëþ÷åí.
ÏÅÐÅÕÎÄ ÈÇ ÎÁËÀÑÒÈ ÃËÀÂÍÎÃÎ
ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
Ïåðåõîä èç îáëàñòè ãëàâíîãî óïðàâëåíèÿ
íåîãðàíè÷åííî âîçìîæåí.
CÎÑÒÎßÍÈÅ ÊÎÍÒÀÊÒÎÂ È ÊÀÒÓØÅÊ ÂÍÓÒÐÈÏÐÎÏÓÙÅÍÍÎÉ×ÀÑÒÈÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–15
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Îïåðàíäû Cîñòîÿíèå êîíòàêòîâ
è êàòóøåê ïåðåä
ïåðåõîäîì
Cîñòîÿíèå êîíòàêòîâ
è êàòóøåê ïîñëå
ïåðåõîäà Ïðèìå÷àíèÿ
Âûõîäû
YÂÊË ÂÊË
—
Ìåðêåðû
MÂÊË ÂÊË
—
Ñîñòîÿíèÿ
øàãîâ
SÂÊË ÂÊË
—
Òàéìåðû
TÂÊË ÂÊË
Îòñ÷åò âðåìåíè îñòàíîâëåí. Íàêîïëåííîå
çíà÷åíèå âðåìåíè ñîõðàíÿåòñÿ. Åñëè óñëîâèÿ
ïåðåõîäà áîëüøå íå âûïîëíÿþòñÿ, òî
ïðîäîëæàåòñÿ îòñ÷åò âðåìåíè.
Ñ÷åò÷èêè
CÂÊË ÂÊË C÷åò îñòàíîâëåí. Íàêîïëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åòà
ñîõðàíÿåòñÿ. Åñëè óñëîâèÿ ïåðåõîäà áîëüøå íå
âûïîëíÿþòñÿ, òî ïðîäîëæàåòñÿ ñ÷åò ñèãíàëîâ.
Ñëîâíûå
èíñòðóêöèè
——
Âûïîëíåíèå îñòàíîâëåíî. Èíñòðóêöèè, êàê
íàïðèìåð, RAMP, INC èëè DEC ñîõðàíÿþò
îäíàêî èõ òåêóùåå çíà÷åíèå äàííûõ.
Òàáë. 6-10.
Ñîñòîÿíèå êîíòàêòîâ è êàòóøåê ïðè îòðàáîòêè èíñòðóêöèè ïåðåõîäà
6.2.2
ÂÛÇÎÂ ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌ (CALL)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñ ïîìîùüþ CAAL-èíñòðóêöèè âûçûâàåòñÿ ïîäïðîãðàììà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ïîäïðîãðàììà ìàðêèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ òî÷åê (Ð0...Ð62) è âûçûâàåòñÿ
CALL-èíñòðóêöèåé.
쎲
 êîíöå ïîäïðîãðàììû äîëæíà íàõîäèòüñÿ SRET-èíñòðóêöèÿ.
쎲
Ïîäïðîãðàììà ïðîãðàììèðóåòñÿ ïîñëå FEND-èíñòðóêöèè è ïåðåä END-èíñòðóêöèåé.
쎲
Åñëè àêòèâèðóåòñÿ CALL-èíñòðóêöèÿ, òî âûïîëíÿåòñÿ ïåðåõîä ê óêàçàííîé òî÷êå
ìàðêèðîâêè. Ïîñëå îòðàáîòêè SRET-èíñòðóêöèè âûïîëíÿåòñÿ îáðàòíûé ïåðåõîä ê
èíñòðóêöèè, ïåðåõîäÿùåé íà CALL-èíñòðóêöèþ.
쎲
Àêòèâèðîâàííûå â ïîäïðîãðàììå îïåðàíäû îñòàþòñÿ àêòèâèðîâàííûìè ïîñëå
îòðàáîòêè ïîäïðîãðàììû äî íîâîé îáðàáîòêè ïîäïðîãðàììû.
쎲
 ïîäïðîãðàììå äîëæíû èñïîëüçîâàòüñÿ òàéìåðû Ò192...Ò199 è Ò246...Ò249.
쎲
Òå æå òî÷êè ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ ñ ëþáûì ÷èñëîì CALL-èíñòðóêöèé.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Âíóòðè ïîäïðîãðàììû ìîãóò âûçûâàòüñÿ äðóãèå ïîäïðîãðàììû. Âîçìîæíî ìàêñèìóì 4
óðîâíÿ ðàçâåòâëåíèé.
6–16 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Îïåðàíäû
CALL FNC 01
Âûçîâ ïîäïðîãðàììû
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
Òî÷êè Ð0...Ð62 (èíäèöèðîâàíèå-îòðàæåíèå
äîïóñòèìî)
16 Bit 32 Bit
CALL/CALLP 3
Òî÷êà P
**
1
CALL
6.2.3
ÊÎÍÅÖ ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌÛ (SRET)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñ ïîìîùüþ SRET-èíñòðóêöèè îïðåäåëÿåòñÿ êîíåö ïîäïðîãðàììû.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ïîäïðîãðàììà ìàðêèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ òî÷åê (Ð0...Ð62) è âûçûâàåòñÿ
CALL-èíñòðóêöèåé.
쎲
 êîíöå ïîäïðîãðàììû äîëæíà ñòîÿòü SRET-èíñòðóêöèÿ.
쎲
Ïîäïðîãðàììà ïðîãðàììèðóåòñÿ ïîñëå FEND-èíñòðóêöèè è ïåðåä END-èíñòðóêöèåé.
쎲
Ïîñëå îáðàáîòêè SRET-èíñòðóêöèè îñóùåñòâëÿåòñÿ ïåðåõîä îáðàòíî ê èíñòðóêöèè
ñëåäóþùåé çà CALL-èíñòðóêöèåé.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
SRET-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ òîëüêî âìåñòå ñ CALL-èíñòðóêöèåé.
ÏÐÈÌÅÐ
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–17
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Îïåðàíäû
SRET
SRET FNC 02
Êîíåö ïîäïðîãðàììû
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
—
16 Bit 32 Bit
SRET 1
X0
P10CALL
FEND
SRET
P10
Ðèñ. 6-12.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ ïðèìåíåíèåì CALL- è SRET- èíñòðóêöèé
C000089C
Âûçîâ òî÷êè Ð10
Îáðàòíûé ïåðåõîä
Ïîäïðîãðàììà
6.2.4
ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ (IRET, EI, DI)
ÏÐÈÍÖÈÏ ÔÓÍÊÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß
Âûçîâ, Îêîí÷àíèå, Àêòèâèçàöèÿ è Äåàêòèâèçàöèÿ ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ
ÂÛÇÎÂ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß
쎲
Ïðè âûçîâå ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ îñòàâëÿåòñÿ ïðîãðàììà ÏÊ è âûïîëíÿåòñÿ ïåðåõîä ê
ïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ. Ïîñëå îêîí÷àíèÿ ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ âûïîëíÿåòñÿ âîçâðàò
ê ïðîãðàììå ÏÊ.
쎲
Íà÷àëî ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ óñòàíîâêîé ìàðêèðîâêè (òî÷êè
ïðåðûâàíèÿ).
쎲
Êîíåö ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ IRET-èíñòðóêöèåé.
쎲
Âõîäû Õ0...Õ5 îáðàçóþò âõîäû ïðåðûâàíèÿ.
쎲
Ñèãíàëû ïðåðûâàíèÿ äîëæíû èìåòü øèðèíó èìïóëüñà ìèíèìóì â 200 ìêñ.
쎲
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ äîëæíà ïðîãðàììèðîâàòüñÿ â êîíöå ïðîãðàììû ÏÊ çà ïî-
ñëåäíåé FEND-èíñòðóêöèåé è ïåðåä END-èíñòðóêöèåé.
FX2N
쎲
Äîïóñêàåò ïðåðûâàíèå ïî âðåìåíè.
쎲
Äîïóñêàåò ïðåðûâàíèå ïî ñ÷åòó.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Âõîäû Õ0...Õ5 íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ îäíîâðåìåííî äëÿ îáðàáîòêè ñèãíàëîâ ïðåðûâàíèÿ è
äëÿ îáðàáîòêè ñèãíàëîâ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.
6–18 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Îïåðàíäû
IRET
IRET FNC 03
Îêîí÷àíèå ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
—
16 Bit 32 Bit
IRET 1
Òî÷êà I*** 1
EI FNC 04
Èìïóëüñíûé çàïóñê/àêòèâèçàöèÿ ïðîãðàììû
ïðåðûâàíèÿ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
—
16 Bit 32 Bit
EI 1
Òî÷êà I*** 1
EI
Îïåðàíäû
DI FNC 05
Äåàêòèâèçàöèÿ ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
—
16 Bit 32 Bit
DI 1
Òî÷êà I*** 1
DI
Îïåðàíäû
ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÒÎ×ÅÊ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß
쎲
Àäðåñàöèÿ òî÷åê ïðåðûâàíèÿ äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Òî÷êà ïðåðûâàíèÿ: I
0
: àäðåñ 0...5, ñîîòâåòñòâóþùèé âõîäàì Õ0...Õ5
: 0:= ïðåðûâàíèþ ïðè ïàäàþùåì ôðîíòå âõîäíîãî ñèãíàëà
1:= ïðåðûâàíèþ ïðè âîçðàñòàþùåì ôðîíòå âõîäíîãî ñèãíàëà
FX2N/FX2NC ÏÐÅÐÛÂÀÍÈÅ ÏÎ ÂÐÅÌÅÍÈ (òîëüêî äëÿ FX2N è FX2NC)
쎲
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ ñîîòâåòñòâåííî ïîñëå çàâåðøåíèÿ
ïðåäâàðèòåëüíî çàäàííîãî âðåìåíè.
Òî÷êà ïðåðûâàíèÿ: I
:âðåìÿ èíòåðâàëà 10...99 ìñ
: àäðåñ 6...8 (T6...T8)
FX2N/FX2NC ÏÐÅÐÛÂÀÍÈÅ ÏÎ Ñ×ÅÒÓ (òîëüêî äëÿ FX2N è FX2NC)
쎲
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ ïîñëå äîñòèæåíèÿ ïðåäâàðèòåëüíî çàäàííîãî
çíà÷åíèÿ ñ÷åòà.
Òî÷êà ïðåðûâàíèÿ: I 0
0
: íîìåð ïðåðûâàíèÿ 1...6
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Àäðåñ ïðåðûâàíèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî îäèí ðàç
ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ EI- È DI-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
쎲
Ñ ïîìîùüþ EI-èíñòðóêöèè ìîãóò àêòèâèðîâàòüñÿ èíñòðóêöèè ïðåðûâàíèÿ. Ýòî îçíà÷àåò,
÷òî ïîñëå îòðàáîòêè EI-èíñòðóêöèè, ñìåíà ñèãíàëà, êîòîðàÿ ïîÿâëÿåòñÿ íà îäíîì èç
âõîäîâ Õ0...Õ5, îáðàáàòûâàåòñÿ êàê ñèãíàë ïðåðûâàíèÿ â ïðîãðàììå.
쎲
Ñ ïîìîùüþ DI-èíñòðóêöèè ìîãóò äåàêòèâèðîâàòüñÿ èíñòðóêöèè ïðåðûâàíèÿ. Ýòî
îçíà÷àåò, ÷òî ïîñëå îòðàáîòêè DI-èíñòðóêöèè, ñìåíà ñèãíàëà, êîòîðàÿ ïîÿâëÿåòñÿ íà
îäíîìèç âõîäîâÕ0...Õ5,íåîáðàáàòûâàåòñÿ áîëüøåêàê ñèãíàëïðåðûâàíèÿâïðîãðàììå.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè íè îäíà èç îáåèõ èíñòðóêöèé EI èëè DI íå ïðîãðàììèðóåòñÿ, ðåæèì ïðåðûâàíèÿ íå
àêòèâèçèðóåòñÿ, ò.å. òîãäà íå ìîæåò îáðàáàòûâàòüñÿ íèêàêîé ñèãíàë ïðåðûâàíèÿ.
ÎÒÐÀÁÎÒÊÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß
쎲
Ïðîãðàììàïðåðûâàíèÿ,êîòîðàÿ âûçûâàåòñÿ âîáëàñòèìåæäó DI- è Âîâðåìÿèñïîëíåíèÿ
ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ íå ìîæåò âûçûâàòüñÿ íèêàêàÿ äðóãàÿ ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ.
Îäíàêî ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ äâà óðîâíÿ ðàçâåòâëåíèÿ.
쎲
Íåñêîëüêî, îäíà çà äðóãîé ñëåäóþùèå, ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ îáðàáàòûâàþòñÿ â
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè èõ âûçîâà.
쎲
Åñëè îäíîâðåìåííî âûçûâàþòñÿ íåñêîëüêî ïðîãðàìì ïðåðûâàíèÿ, òî âíà÷àëå
îáðàáàòûâàåòñÿ ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ ñ áîëåå íèçêèì àäðåñîì òî÷êè.
ÂÛÊËÞ×ÅÍÈÅ ËÞÁÎÃÎ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß
쎲
Ëþáîå ïðåðûâàíèå ìîæåò ïîâðåìåííî èëè ïîñòîÿííî âûêëþ÷àòüñÿ ïîñðåäñòâîì
âêëþ÷åíèÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà. Cîîòâåòñòâóþùèé ñïåöèàëüíûé
ìåðêåð óêàçàí â ãëàâå 6. Äëÿ âñåõ ÏÊ ïåðâûì ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì ÿâëÿåòñÿ Ì8050,
êîòîðûé âûêëþ÷àåò ïðåðûâàíèå IO
.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–19
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Íèêîãäà íå ââîäèòå ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà, íå çíàÿ òî÷íî åãî ôóíêöèè. Íå âñå ÏÊ âñåãäà
ðàáîòàþòñîäíèìèèòåìèæåìåðêåðàìè.
Ïðåðûâàíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêàâñåãäàìîæåòâûêëþ÷àòüñÿòîëüêîêàê
îòäåëüíàÿ ãðóïïà ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8059.
Ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ìàêñèìóì äâà óðîâíÿ ðàçâåòâëåíèÿ.
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ íå âûïîëíÿåòñÿ, åñëè àêòèâèðîâàí îòíîñÿùèéñÿ ê íåé
ñïåöèàëüíûé ìåðêåð. Òàê, íå âûïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ I
첸
**, åñëè
àêòèâèðîâàíû ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû Ì805
첸
(
첸
:1,2,3,4,5).
ÇÀÏÎÌÈÍÀÍÈÅ ÑÌÅÍÛ ÑÈÃÍÀËÀ ÂÕÎÄÎÂ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß
Ýòàôóíêöèÿ(èìïóëüñíûéçàïóñê ôóíêöèè - Pulse-Catch-Funrtion) ïîçâîëÿåò çàïîìèíàòü ñìåíó
ñèãíàëà íà âõîäàõ ïðåðûâàíèÿ Õ0...Õ5 â ñïåöèàëüíûõ ìåðêåðàõ Ì8170...Ì8175. Ýòà ôóíêöèÿ
çàïîìèíàíèÿ ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ îäíîâðåìåííî òîëüêî îäèí ðàç äëÿ îäíîãî âõîäà. Ôóíêöèÿ
èìïóëüñíîãî çàïóñêà àêòèâèçèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ EI-èíñòðóêöèè.
ÏÐÈÌÅÐ
Àäðåñàöèÿ òî÷êè ïðåðûâàíèÿ
Òî÷êà: I001
Ïîÿñíåíèå: âõîä ïðåðûâàíèÿ Õ0, ïðåðûâàíèå ïðè âîçðàñòàþùåì ôðîíòå âõîäíîãî ñèãíàëà
(ñìåíà ñèãíàëà ñ 0" íà 1")
쑶
6–20 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé EI, DI è IRET
쎲
Åñëè âõîä Õ0 óñòàíàâëèâàåò ñèãíàë ïðåðûâàíèÿ âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ øàãà ïðîãðàììû
âíóòðè îáëàñòè îò EI-èíñòðóêöèè äî DI-èíñòðóêöèè, òî èìååò ìåñòî ïåðåõîä ê ïðîãðàììå
ïðåðûâàíèÿ I001. Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ âûïîëíÿåòñÿ è ïðîèñõîäèò âîçâðàò â
ïðîãðàììó ÏÊ.
쎲
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ I001 íå âûïîëíÿåòñÿ, åñëè àêòèâèçèðîâàí ñïåöèàëüíûé ìåðêåð
Ì8050 (âõîä Õ10 âêëþ÷åí).
쎲
Åñëè âõîä Õ1 óñòàíàâëèâàåò ñèãíàë ïðåðûâàíèÿ âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ øàãà ïðîãðàììû
âíóòðè îáëàñòè îò EI-èíñòðóêöèè äî DI-èíñòðóêöèè, òî èìååò ìåñòî ïåðåõîä ê ïðîãðàììå
ïðåðûâàíèÿ I100. Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ âûïîëíÿåòñÿ è ïðîèñõîäèò âîçâðàò â
ïðîãðàììó ÏÊ.
쎲
Åñëè ïîÿâëÿþòñÿ îäíîâðåìåííî ñèãíàëû Õ0 è Õ1, òî âíà÷àëå îáðàáàòûâàåòñÿ ïðîãðàììà
ïðåðûâàíèÿ I001, à çàòåì ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ I100.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–21
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
EI
DI
FEND
IRET
X10
M8050
IRET
X11
X12
I001
I100
Ðèñ. 6-13.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè èíñòðóêöèé EI, DI è IRET
C000215C
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ
Âûçîâ ïðè âîçðàñòàþùåì
ôðîíòå ñèãíàëà íà âõîäå Õ0
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ
Âûçîâ ïðè ïàäàþùåì ôðîíòå
ñèãíàëà íà âõîäå Õ1
6.2.5
ÊÎÍÅÖ ÎÁËÀÑÒÈ ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌÛ (FEND)
ÔÓÍÊÖÈß
Îêîí÷àíèå îòäåëüíîé îáëàñòè ïîäïðîãðàìì âíóòðè ïðîãðàììû ÏÊ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ FEND-èíñòðóêöèè îïðåäåëÿåòñÿ êîíåö îáëàñòè ïðîãðàììû. Ìîæíî
ïðèìåíÿòü íåñêîëüêî FEND-èíñòðóêöèé âíóòðè ïðîãðàììû ÏÊ.
쎲
Ïîñëå îòðàáîòêè FEND-èíñòðóêöèè âûïîëíÿåòñÿ îáðàáîòêà âûõîäîâ. Çàòåì âûïîëíÿåòñÿ
âîçâðàò ê ïðîãðàììíîìó øàãó 0. Îáíàâëÿåòñÿ îáðàáîòêà âõîäîâ è âðåìÿ óñòàâêè
êîíòðîëÿ öèêëà ïðîãðàììû.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðîãðàììèðóéòå ïðîãðàììó ïðåðûâàíèÿ ìåæäó FEND-èíñòðóêöèåé è END-èíñòðóêöèåé.
Íå ïóòàéòå FEND-èíñòðóêöèþ ñ END-èíñòðóêöèåé. Ñ ïîìîùüþ END-èíñòðóêöèè
çàâåðøàåòñÿ âñÿ ïðîãðàììà ÏÊ.
쑶
6–22 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
FEND FNC 06
Êîíåö îáëàñòè ïðîãðàììû
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
16 Bit 32 Bit
FEND 1
FEND
Îïåðàíäû
FEND
X10
P20CJ
END
P20
0
FEND
I 100
Ðèñ. 6-14.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè FEND-èíñòðóêöèè
C000216C
Ðàáîòà ïðîãðàììû, åñëè
Õ10 íå âêëþ÷åí
Ðàáîòà ïðîãðàììû, åñëè
Õ10 âêëþ÷åí
Îáëàñòü ïðîãðàììû
ïåðåïðûãèâàåòñÿ
Îáëàñòü ïðîãðàììû
Ïðîãðàììà
ïðåðûâàíèÿ
Îáëàñòü ïðîãðàììû
Îáëàñòü ïðîãðàììû
6.2.6
ÎÁÍÎÂËÅÍÈÅ ÊÎÍÒÐÎËß ÂÐÅÌÅÍÈ ÖÈÊËÀ (WDT)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñ ïîìîùüþ WDT-èíñòðóêöèè ìîæíî äëèííûå ïðîãðàììû ðàçäåëèòü íà îòäåëüíûå îòðåçêè
ïðîãðàìì. Âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû (ñêàíà) îïðåäåëÿåòñÿ äëÿ êàæäîãî îòäåëüíîãî îòðåçêà
ïðîãðàììû ñàìèì ÏÊ (WDT îáíîâëÿåòñÿ ïîñëå êàæäîãî îòðåçêà ïðîãðàììû). Ñ ïîìîùüþ
WDT-èíñòðóêöèè ìîæíî îáðàáàòûâàòü ïðîãðàììó, âðåìÿ öèêëà êîòîðîé ïðåâûøàåò 200 ìñ.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
WDT-èíñòðóêöèÿ äîëæíà ïðèìåíÿòüñÿ, åñëè âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû îò 0-ãî øàãà
ïðîãðàììû äî END- èëè FEND-èíñòðóêöèé ïðåâûøàåò çíà÷åíèå 200 ìñ.
쎲
È äàëåå WDT-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ïîñëå òî÷êè ìàðêèðîâêè, åñëè îíà
íàõîäèòñÿ â ïðîãðàììå ïåðåä îòíîñÿùåéñÿ ê íåé èíñòðóêöèè ïåðåõîäà (CJ-èíñòðóêöèè,
ñì.ðàçäåë 6.2.1)
쎲
WDT-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ òàêæå âíóòðè FOR-NEXT-ïåòëè (ñì.ðàçäåë 6.2.7).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Âðåìÿ êîíòðîëÿ öèêëà îáíîâëÿåòñÿ ïðè êàæäîì âûïîëíåíèè èíñòðóêöèèé END, FEND èëè
WDT.
Âðåìÿîáðàáîòêèäëÿîòðåçêàïðîãðàììû
ïðåâûñèë çíà÷åíèå 200 ìñ. Ïîýòîìó îòðåçîê
ïðîãðàììû
áûë ðàçäåëåí áëîãîäàðÿ WDT-èíñòðóêöèè íà äâà îòðåçêà ïðîãðàìì (
,
).
Îòðåçêè ïðîãðàìì
è
òðåáóþò ñîîòâåòñòâåííî òîëüêî ïî 120 ìñ âðåìåíè öèêëà.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–23
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
WDT FNC 07
Îáíîâëåíèå êîíòðîëÿ âðåìåíè öèêëà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
—
16 Bit 32 Bit
WDT 1
WDTP 1
WDT
Îïåðàíäû
END
END
WDT
M8000
Ðèñ. 6-15.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè WDT-èíñòðóêöèè
C000061C
Îòðåçîê ïðîãðàììû
.
Âðåìÿ öèêëà ïðîðàììû:
240 ìñ
Îòðåçîê ïðîãðàììû
.
Öèêë ïðîðàììû: 120 ìñ
Îòðåçîê ïðîãðàììû
.
Öèêë ïðîðàììû: 120 ìñ
ÇÍÀ×ÅÍÈÅ ÂÐÅÌÅÍÈ ÖÈÊËÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÈÇÌÅÍßÅÒÑß Â ÑÏÅÖÈÀËÜÍÎÌ ÐÅÃÈÑÒÐÅ
D8000
Åñëè âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû ïîñòîÿííî ïðåâûøàåò çíà÷åíèå 200 ìñ, ìîæíî èçìåíèòü
çíà÷åíèå ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîãî âðåìåíè öèêëà â ñïåöèàëüíîì ðåãèñòðå D8000.
6–24 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M8002
MOV K300 D8000
Ðèñ. 6-16.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ óñòàíîâêè
ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîãî âðåìåíè öèêëà
ïðîãðàììû â ðåãèñòðå äàííûõ D8000 íà
çíà÷åíèå 300 ìñ.
C000070C
6.2.7
ÏÎÂÒÎÐÅÍÈÅ ×ÀÑÒÅÉ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ (FOR, NEXT)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå ïîâòîðåíèé ïðîãðàììû (ïåòëÿ ïðîãðàììû)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
×àñòü ïðîãðàììû ìåæäó FOR- è NEXT-èíñòðóêöèÿìè ïîâòîðÿåòñÿ n ðàç. Ïîñëå
çàâåðøåíèÿ FOR- âûïîëíÿåòñÿ øàã ïðîãðàììû ïîñëå NEXT-èíñòðóêöèè.
쎲
Çíà÷åíèå n ìîæåò íàõîäèòüñÿ âíóòðè ñëåäóþùåé îáëàñòè: n: îò +1 äî +32 767. Åñëè äëÿ
n óêàçàíî çíà÷åíèå ìåæäó 0 è -32 767, òî ïåòëÿ FOR-NEXT îòðàáàòûâàåòñÿ òîëüêî îäèí
ðàç.
쎲
Ìîæíî ïðîãðàììèðîâàòü äî ïÿòè FOR-NEXT-óðîâíåé ðàçâåòâëåíèÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
FOR- è NEXT-èíñòðóêöèè ìîãóò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ òîëüêî ïîïàðíî. Ê êàæäîé èíñòðóêöèè
FOR äîëæíà ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ñîîòâåòñòâåííî NEXT-èíñòðóêöèÿ.
ÈÑÒÎ×ÍÈÊÈ ÎØÈÁÎÊ
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ ïîÿâëÿþòñÿ îøèáêè â ðàáîòå ïðîãðàììû:
쎲
NEXT-èíñòðóêöèÿ çàïðîãðàììèðîâàíà ïåðåä FOR-èíñòðóêöèè.
쎲
NEXT-èíñòðóêöèÿ çàïðîãðàììèðîâàíà ïîñëå FEND-èíñòðóêöèè èëè END-èíñòðóêöèè.
쎲
Êîëè÷åñòâî NEXT-èíñòðóêöèé íå ñîîòâåòñòâóåò êîëè÷åñòâó FOR-èíñòðóêöèé.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–25
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
FOR FNC 08
Íà÷àëî ïîâòîðåíèÿ ïðîãðàììû
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
FOR 3
n
FOR
Îïåðàíäû
NEXT FNC 09
Êîíåö ïîâòîðåíèÿ ïðîãðàììû
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
—
16 Bit 32 Bit
NEXT 1
NEXT
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå FOR- è NEXT-èíñòðóêöèé
 ïðèìåðå çàïðîãðàììèðîâàíû òðè âõîäÿùèå äðóã â äðóãà FOR- è NEXT-óðîâíÿ
ðàçâåòâëåíèÿ.
쎲
Îòðåçîê ïðîãðàììû Ñ îáðàáàòûâàåòñÿ ÷åòûðå ðàçà (çäåñü Ê4 êîíñòàíòà 4).  êîíöå
îáðàáîòêè ïîñëåäíèé ïðîãðàììíûé øàã âûïîëíÿåòñÿ ïîñëå òðåòüåé NEXT-èíñòðóêöèè.
쎲
Ïðè êàæäîì èñïîëíåíèè îòðåçêà Ñ îòðåçîê ïðîãðàììû Â îáðàáàòûâàåòñÿ øåñòü ðàç,
åñëè â ðåãèñòðå äàííûõ D0Z çàïèñàíî ÷èñëî 6.
쎲
Ïîýòîìó îòðåçîê Â îáðàáàòûâàåòñÿ 6 õ 4 = 24 ðàçà.
쎲
Åñëè âõîä Õ10 âêëþ÷åí, òî FOR-NEXT-ïåòëÿ (îòðåçîê ïðîãðàììû) ïðîïóñêàåòñÿ (íå
îáðàáàòûâàåòñÿ) ñ ïîìîùüþ CJ-èíñòðóêöèè.
쎲
ÅñëèâõîäÕ10 âûêëþ÷åí è ñîäåðæàíèåÊ1Õ0 (áëîêÊ1 - ïåðâûõ 4 áèòà - â ñëîâå Õ0) ðàâíî 7,
òî ïðèêàæäîì âûïîëíåíåíèè îòðåçêà Â îòðåçîê ïðîãðàììû îáðàáàòûâàåòñÿ ñåìü ðàç.
쎲
Ïîýòîìó îòðåçîê A îáðàáàòûâàåòñÿ 168 (6 õ 4 x 7) ðàç.
쑶
6–26 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
FOR K 4
FOR D 0Z
X10
CJ P 22
FOR K1X0
NEXT
NEXT
NEXT
P22
AB
C
Ðèñ. 6-17.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðè èñïîëüçî-
âàíèè FOR- è NEXT-èíñòðóêöèé
C000018C
6.3 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 10...19
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–27
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë
CMP 10 Ñðàâíåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.3.1
ZCP 11 Ñðàâíåíèå ÷èñëîâûõ îáëàñòåé äàííûõ 6.3.2
MOV 12 Ïåðåäà÷à äàííûõ 6.3.3
SMOV 13 Ïåðåäà÷à è ñäâèã äàííûõ 6.3.4
CML 14 Êîïèðîâàíèå è èíâåðòèðîâàíèå 6.3.5
BMOV 15 Ïåðåäà÷à áëîêîâ 6.3.6
FMOV 16 Ïåðåäà÷à îäèíàêîâûõ äàííûõ 6.3.7
XCH 17 Îáìåí äàííûìè 6.3.8
BCD 18 BCD-êîíâåðòèðîâàíèå 6.3.9
BIN 19 BIN-êîíâåðòèðîâàíèå 6.3.10
Òàáë. 6-11.
Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 10...19
6.3.1
ÑÐÀÂÍÅÍÈÅ ×ÈÑËÎÂÛÕ ÄÀÍÍÛÕ (CMP, DCMP)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñðàâíåíèå ìåæäó äâóìÿ ÷èñëîâûìè çíà÷åíèÿìè äàííûõ (áîëüøå, ìåíüøå, ðàâíî)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Äàííûå â îáîèõ èñòî÷íèêàõ (S1+) è (S2+) ñðàâíèâàþòñÿ äðóã ñ äðóãîì.
쎲
Ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ (áîëüøå, ìåíüøå, ðàâíî) îòîáðàæàåòñÿ (èíäèöèðóåòñÿ) áëàãîäàðÿ
çàäåéñòâîâàíèþ ìåðêåðà Ì, îïåðàíäà ñîñòîÿíèÿ øàãà S èëè âûõîäà Y. Îïðåäåëåíèå,
êàêîé èç ýòèõ îïåðàíäîâ äîëæåí çàäåéñòâîâàòüñÿ, âûïîëíÿåòñÿ ïî àäðåñó öåëè (D+).
(S1+) > (S2+)
씮
(D+)
(S1+) = (S2+)
씮
((D+)+1)
(S1+) < (S2+)
씮
((D+)+2)
쎲
Äàííûå â S1+ è S2+ îáðàáàòûâàþòñÿ êàê äâîè÷íûå äàííûå.
ÈÑÒÎ×ÍÈÊÈ ÎØÈÁÎÊ
쎲
CMP-èíñòðóêöèÿ òðåáóåò çàïèñè òðåõ îïåðàíäîâ. Åñëè óêàçûâàåòñÿ ìåíüøåå ÷èñëî
îïðåðàíäîâ, ïîÿâëÿåòñÿ îøèáêà - êîä 6503. Âûïîëíåíèå èíñòðóêöèè ïðåðûâàåòñÿ.
쎲
Åñëè ïðîãðàììèðóåòñÿ íåäîïóñòèìûé îïåðàíä, âûäàåòñÿ îøèáêà ïî êîäó 6705. Â
êà÷åñòâå àäðåñà öåëè íå ìîãóò, íàïðèìåð, èñïîëüçîâàòüñÿ âõîäû Õ, ðåãèñòðû äàííûõ D,
òàéìåðû èëè ñ÷åò÷èêè (ñì.îïåðàíä D+ â ñòðóêòóðíîé òàáëèöå).
쎲
Åñëè óêàçàííûé îïåðàíä ïðåâûøàåò îáëàñòü, äîïóñòèìóþ äëÿ íåãî, òî âûäàåòñÿ îøèáêà
ïî êîäó 6706. Îøèáêà òàêîãî ðîäà ïîÿâëÿåòñÿ, íàïðèìåð, ïðè î÷åíü áîëüøîì çíà÷åíèè
÷èñëà âìåñòå ñ àäðåñàöèåé èíäåêñà.
Äåòàëüíîå îïèñàíèå êîäîâ îøèáîê ñîäåðæèòñÿ â ãëàâå 11.
6–28 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
CMP FNC 10
Ñðàâíåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+, S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z Y, M, S
16 Bit 32 Bit
CMP/CMPP 7
DCMP/DCMPP 13
(D+)(S2+)(S1+)CMP
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå CMP-èíñòðóêöèè
 àäðåñå öåëè (D+) â ýòîì ïðèìåðå óêàçàí ìåðêåð Ì0. Ñîîòâåòñòâóþùèå ðåçóëüòàòû
ñðàâíåíèÿ àâòîìàòè÷åñêè ïðèñâàèâàþòñÿ ïðèðàùèâàåìûì íà 1 ïîñëåäóþùèõ àäðåñîâ
ìåðêåðîâ Ì0, Ì1, Ì2 è èìåþò ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:
M0: âêëþ÷åí, åñëè Ê100 > íàêîïëåííîãî â ñ÷åò÷èêå Ñ2 çíà÷åíèÿ
M1: âêëþ÷åí, åñëè Ê100 = íàêîïëåííîìó â ñ÷åò÷èêå Ñ2 çíà÷åíèþ
M2: âêëþ÷åí, åñëè Ê100 < íàêîïëåííîãî â ñ÷åò÷èêå Ñ2 çíà÷åíèÿ
Ì0, Ì1, Ì2 íå èçìåíÿþòñÿ, åñëè âõîäíîå óñëîâèå Õ0 âûêëþ÷åíî.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–29
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È
X0
C 2 M 0
[ S2+ ] [ D+ ]
[ S1+ ]
K 100CMP
M0
M1
M2
Ðèñ. 6-18.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî-
âàíèåì CMP-èíñòðóêöèè
C000071C
6.3.2
ÑÐÀÂÍÅÍÈÅ Ñ ÁËÎÊÎÌ ×ÈÑËÎÂÛÕ ÄÀÍÍÛÕ (ZCP, DZCP)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñðàâíåíèå ÷èñëîâûõ çíà÷åíèé äàííûõ ñ ÷èñëîâûìèîáëàñòÿìèäàííûõ(áîëüøå,ìåíüøå,
ðàâíî)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Äàííûå â èñòî÷íèêå (S3+) ñðàâíèâàþòñÿ ñ äàííûìè îáîèõ èñòî÷íèêàõ (S1+) è (S2+).
쎲
Ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ (áîëüøå, ìåíüøå, ðàâíî) îòîáðàæàåòñÿ (èíäèöèðóåòñÿ) áëàãîäàðÿ
çàäåéñòâîâàíèþ ìåðêåðà Ì, îïåðàíäà ñîñòîÿíèÿ øàãà S èëè âûõîäà Y. Îïðåäåëåíèå,
êàêîé èç ýòèõ îïåðàíäîâ äîëæåí çàäåéñòâîâàòüñÿ, âûïîëíÿåòñÿ â ðåãèñòðå äàííûõ (ïî
àäðåñó öåëè) - (D+).
(S1+) > (S3+)
씮
(D+)
(S1+) < (S3+) < (S2+)
씮
((D+)+1)
(S2+) < (S3+)
씮
((D+)+2)
쎲
Äàííûå â (S1+) íå äîëæíû áûòü áîëüøå, ÷åì äàííûå â (S2+).
ÏÐÈÌÅÐ
Åñëè â (S1+) íàõîäèòñÿ çíà÷åíèå Ê100, à â (S2+) - Ê90, òî ïðè èñïîëåíèè ZCP-èíñòðóêöèè íóæíî
èñõîäèòü èç òîãî, ÷òî â (S2+) òàêæå íàõîäèòñÿ ÷èñë Ê100.
쑶
6–30 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
(D+)(S3+)(S2+)ZCP (S1+)
Îïåðàíäû
ZCP FNC 11
Ñðàâíåíèå ñ áëîêîì ÷èñëîâûõ äàííûõ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+, S2+, S3+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z Y, M, S
16 Bit 32 Bit
ZCP/ZCPP 9
DZCP/DZCPP 17
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå ZCP-èíñòðóêöèè
 àäðåñå öåëè (D+) â ýòîì ïðèìåðå óêàçàí ìåðêåð Ì3. Ñîîòâåòñòâóþùèå ðåçóëüòàòû
ñðàâíåíèÿ àâòîìàòè÷åñêè ïðèñâàèâàþòñÿ ïðèðàùèâàåìûì íà 1 ïîñëåäóþùèõ àäðåñîâ
ìåðêåðîâ Ì3, Ì4, Ì5 è èìåþò ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:
M3: âêëþ÷åí, åñëè Ê100 > íàêîïëåííîãî â ñ÷åò÷èêå Ñ3 çíà÷åíèÿ
M4: âêëþ÷åí, åñëè Ê120
울
íàêîïëåííîãî â ñ÷åò÷èêå Ñ3 çíà÷åíèÿ
M5: âêëþ÷åí, åñëè íàêîïëåííîå â ñ÷åò÷èêå Ñ3 çíà÷åíèå > Ê120
Ì3, Ì4, Ì5 íå èçìåíÿþòñÿ, åñëè âõîäíîå óñëîâèå Õ0 âûêëþ÷åíî.
Åñëè íàêîïëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà Ñ3 íàõîäèòñÿ â îáëàñòè îò 100 äî 120, òî ìåðêåð Ì4
âêëþ÷åí.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–31
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È
X0
C 3 M 3
[ S3+ ] [ D + ]
[ S1+ ] [ S2+ ]
K 100 K 120
ZCP
M0
M1
M2
Ðèñ. 6-19.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî-
âàíèåì ZCP-èíñòðóêöèè
C000072C
6.3.3
ÏÅÐÅÄÀ×À ÄÀÍÍÛÕ (MOV, DMOV)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïåðåäà÷à äàííûõ îò èñòî÷íèêà äàííûõ (S+) ê äàííûì öåëè (D+)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èíñòðóêöèÿ ñëóæèò äëÿ ïåðåäà÷è äàííûõ îò èñòî÷íèêà äàííûõ (S+) ê äàííûì öåëè (D+).
쎲
Äàííûå â èñòî÷íèêå äàííûõ (S+) ïðè âûïîëíåíèè MOV-èíñòðóêöèè àâòîìàòè÷åñêè
èíòåðïðåòèðóþòñÿ êàê äâîè÷íûå çíà÷åíèÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Èíñòðóêöèè âûïîëíÿþòñÿ â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû. Ýòîãî ìîæíî èçáåæàòü áëàãîäàðÿ
èñïîëüçîâàíèþ âñòàâëåííîé âïåðåäè èìïóëüñíîé ôóíêöèè (PLS- èëè PLF-èíñòðóêöèè èëè
æå ïàðàìåòðà Ð).
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå MOV-èíñòðóêöèè
Åñëè âõîäíîå óñëîâèå Õ0 âêëþ÷åíî, òî âûïîëíÿåòñÿ ïåðåõîä äàííûõ îò (S+) ê (D+). Åñëè Õ0
âûêëþ÷åí, íå âûïîëíÿåòñÿ íèêàêîé ïåðåõîä.
Êîíñòàíòà Ê100 ïðè âûïîëíåíèè MOV-èíñòðóêöèè àâòîìàòè÷åñêè èíòåðïðåòèðóåòñÿ
äâîè÷íûì çíà÷åíèåì.
쑶
6–32 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
MOV FNC 12
Ïåðåäà÷à äàííûõ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
MOV/MOVP 5
DMOV/DMOVP 9
(D+)(S+)MOV
Îïåðàíäû
X0
MOV K100 D 10
[S+] [D+]
( K100 ) ( D10 )
Ðèñ. 6-20.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî-
âàíèåì MOV-èíñòðóêöèè
C000073C
6.3.4
ÏÅÐÅÄÀ×À È ÑÌÅÙÅÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ (SMOV)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïåðåäà÷à äàííûõ è èçìåíåíèå èõ çíà÷èìîñòè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èíñòðóêöèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ â 5-òè ëîãè÷åñêèõ øàãàõ:
1.) ×òåíèå äâîè÷íûõ äàííûõ èç (S+) (èñõîäíûõ äàííûõ)
2.) Ïðåîáðàçîâàíèå äàííûõ â BCD-ôîðìàò
3.) Ñäâèã BCD-ìåñò
4.) Ïðåîáðàçîâàíèå äàííûõ â BIN-ôîðìàò
5.) Çàïèñü äâîè÷íûõ äàííûõ â (D+) (öåëü äàííûõ)
쎲
n, m1, m2 îïðåäåëÿþò âèä (ïàðàìåòðû) ñäâèãà BCD-ìåñò.
m1 = 1. ïåðâîå ìåñòî (â ñëîâå), êîòîðîå äîëæíî áûòü ñìåùåíî
m2 = ÷èñëî ìåñò, êîòîðûå äîëæíû áûòü ñìåùåíû
n = 1. ïåðâûé àäðåñ â öåëè (ìåñòî BCD, êóäà ñìåùàòü)
ÏÐÈÌÅÐ
SMOV-èíñòðóêöèè áåç ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–33
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È
SMOV FNC 13
Ïåðåäà÷à è ñìåùåíèå äàííûõ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n, m1, m2 Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K,H,KnX,KnY,KnM,
KnS,T,C,D,V,Z
0 9999
K,H,KnY,KnM,KnS,
T,C,D,V,Z K, H
04
16 Bit 32 Bit
SMOV/
SMOVP 11
(S+)SMOV m1 m2 (D+) n
Îïåðàíäû
X0
SMOV D1 K4
[S+] [D+]
K2 D2 K3
nm1 m2
Ðèñ. 6-21.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî-
âàíèåì SMOV-èíñòðóêöèè áåç
ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà
C000125C
10 310 1
10 210 0
10 310 1
10 210 0
4. 3. 2. 1.
S+
D+
n
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
8
0
7
8
6
7
1
0
Ðèñ. 6-22.
Êîíâåðòèðîâàíèå è ïåðåäà÷à
C000128C
ÏÐÈÌÅÐ
Âõîäíûå äàííûå ïîñòàâëÿþòñÿ îò òðåõ BCD-ïåðåêëþ÷àòåëåé, ðàñïðåäåëåíûõ ïî
ñîîòâåòñòâóþùèì âõîäàì ÏÊ.
Âíà÷àëå êîíâåðòèðóþòñÿ BCD-äàííûå âõîäîâ Õ20...Õ27 (Ê2Õ20 - äâå òåòðàäû (8 áèò) Ê2
íà÷èíàÿ ñ áèòà Õ20) â äâîè÷íûå äàííûå è çàíîñÿòñÿ â ðåãèñòð äàííûõ D2.
Àíàëîãè÷íî ïðåîáðàçîâûâàþòñÿ â äâîè÷íûå äàííûå BCD-äàííûå âõîäîâ Õ0...Õ3 (Ê1Õ0).
BCD-çíà÷åíèåðåãèñòðàäàííûõD1 (ïåðâàÿ òåòðàäàì1=Ê1èîäíàïåðåìåùàåìàÿòåòðàäà -ì2
= Ê1) çàïèñûâàþòñÿ íà òðåòüþ ïîçèöèþ ðåãèñòðà öåëè D2.  çàêëþ÷åíèå BCD-äàííûå ñíîâà
ïðåîáðàçîâûâàþòñÿ â äâîè÷íûå äàííûå.
 ïðèìåðå ÷èñëîâûå âõîäíûå äàííûå ñíèìàþòñÿ ñ òðåõ BCD-ïåðåêëþ÷àòåëåé è
çàïîìèíàþòñÿ êàê äâîè÷íûå äàííûå â ðåãèñòðå äàííûõ D2.
쑶
6–34 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M8000
[S+] [D+] nm1 m2
SMOV D1 K1 K1 D2 K3
BIN K1X0 D1
BIN K2X20 D2
7 6 5
X3 - X0 X27 - X20
10 110 0
10 2
Ðèñ. 6-23.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ äâîè÷íûõ äàííûõ
C000130C
ÏÐÈÍÖÈÏ ÔÓÍÊÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌ ÌÅÐÊÅÐÎÌ Ì8168
Ïåðåäà÷à äàííûõ â øåñòíàäöàòèðè÷íîì ôîðìàòå è èçìåíåíèå èõ çíà÷èìîñòè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
SMOV-èíñòðóêöèÿ äîëæíà êîìáèíèðîâàòüñÿ ñ OUT-èíñòðóêöèåé.
쎲
Èíñòðóêöèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ â 3-õ ëîãè÷åñêèõ øàãàõ:
1.) ×òåíèå øåñòíàäöàòèðè÷íûõ äàííûõ èç (S+), ìàêñ.4 ðàçðÿäà, ìàêñ. FFFF
0
2.) Ñäâèã BCD-ìåñò
3.) Çàïèñü äàííûõ â (D+)
쎲
n, m1, m2 îïðåäåëÿþò âèä (ïàðàìåòðû) ñäâèãà ìåñò.
m1 = 1. ïåðâîå ìåñòî (â ñëîâå), êîòîðîå äîëæíî áûòü ñìåùåíî
m2 = ÷èñëî ìåñò, êîòîðûå äîëæíû áûòü ñìåùåíû
n = 1. ïåðâûé àäðåñ â öåëè (êóäà ñìåùàòü)
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå SMOV-èíñòðóêöèè ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì
 ðåãèñòð äàííûõ D100 çàïèñàíî ÷èñëî FFE2
0
, â ðåãèñòð äàííûõ D110 çàïèñàíî ÷èñëî 2CD9
0
.
Åñëè Õ0 âêëþ÷åí SMOV-èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ.
Öèôðû FF
0
, äâà ðàçðÿäà (m2) íà÷èíàÿ ñ òðåòåãî (m1), êîïèðóþòñÿ è ñìåùàþòñÿ â D110. Òåì
ñàìûì öèôðû CD
0
â D110 ïåðåïèñûâàþòñÿ â íà öèôðû FF
0
.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–35
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È
M8168
X0
SMOV K2
K3 D110D100
m1
n
m2 [D+]
K3
[S+]
Ðèñ. 6-24.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî-
âàíèåì SMOV-èíñòðóêöèè
C000312C
FE2
2 CD9
F2F 9
F[S+]
[ D+], D110 vor der Ausführung
[ D+], D110 nach der Ausführung
Ðèñ. 6-25.
Ñäâèã â ðåãèñòðå äàííûõ (D110 ïåðåä âûï-
îëíåíèåì / D110 ïîñëå âûïîëíåíèÿ)
C000313C
6.3.5
ÏÅÐÅÑÛËÊÀ Ñ ÈÍÂÅÐÒÈÐÎÂÀÍÈÅ (CML)
ÔÓÍÊÖÈß
Îáðàçîâåíèå 1-ãî äîïîëíåíèÿ äâîè÷íîãî ÷èñëà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Äâîè÷íîå çíà÷åíèå ÷èñëà â (S+) ïðåîáðàçîâûâàåòñÿ â ñâîå 1-îå äîïîëíåíèå è çàïèñûâàåòñÿ â
äàííûå öåëè (D+).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè àäðåñ öåëè ðàñïîëàãàåò áîëüøèì ÷èñëîì áèò, ÷åì àäðåñ èñòî÷íèêà, òî âñå íåèñïîëü-
çóåìûå áèòû âêëþ÷àþòñÿ.
ÏÐÈÌÅÐ
CML-èíñòðóêöèè
쑶
6–36 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
(D+)(S+)CML
Îïåðàíäû
CML FNC 14
Êîïèðîâàíèå è èíâåðòèðîâàíèå
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V Z KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
CML, CMLP 5
DCML,
DCMLP 9
X0
CML D0 K4Y0
[S+] [D+]
Ðèñ. 6-26.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
CML-èíñòðóêöèè
C000131C
1
0K4Y0
D0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0:
1:
Ðèñ. 6-27.
Èíâåðòèðîâàíèå è ïåðåäà÷à (ïåðåíîñ)
C000132C
Áèò çíàêà
6.3.6
ÏÅÐÅÄÀ×À ÁËÎÊÀ (BMOV)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïåðåíîñ ïàêåòà äàííûõ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ïåðåíîñèòñÿ (ïåðåäàåòñÿ) ïðåäâàðèòåëüíî çàäàííîå êîëè÷åñòâî ñëîâíûõ îïåðàíäîâ.
쎲
Äëÿ ïåðåäà÷è ïðåäâàðèòåëüíî çàäàþòñÿ ñòàðòîâûé àäðåñ (S+), àäðåñ öåëè (D+) è ÷èñëî
ïåðåíîñèìûõ ñëîâ (n).
쎲
C ïîìîùüþ BMOV-èíñòðóêöèè ìîãóò ÷èòàòüñÿ èëè çàïèñûâàòüñÿ ôàéëîâûå ðåãèñòðû
ñåìåéñòâà MELSEC FX .
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè âåëè÷èíà ïàêåòà äàííûõ ïðåâûøàåò âåëè÷èíó îáëàñòåé öåëè èëè èñòî÷íèêà, òî
ïåðåäàþòñÿ òîëüêî ñëîâà, êîòîðûå ìîãóò ïîìåñòèòüñÿ â îáëàñòè.
ÏÐÈÌÅÐ
BMOV-èíñòðóêöèè
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–37
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È
BMOV FNC 15
Ïåðåäà÷à áëîêà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX,KnY,KnM,KnS,
T,C,D,V,Z, File-Register
KnY,KnM,KnS,
T,C,D,V,Z,
File-Registe K, H
16 Bit 32 Bit
BMOV/
BMOVP 7
(S+)BMOV (D+) n
Îïåðàíäû
D 5
D 6
D 7
D 20
D 21
D 22
D 23
D 17
D 18
D 19
D 18
D 19
D 20
D 21
3
2
1
1
2
3
4
n=3
n=
4
X0
BMOV D5 D17
[S+] [D+]
X1 [S+] [D+]
K3
n
BMOV D20 D18 K4
n
Ðèñ. 6-28.
Ïåðåäà÷à áëîêà
C000133C
6.3.7
ÏÅÐÅÄÀ×À ÎÄÈÍÀÊÎÂÛÕ ÄÀÍÍÛÕ (FMOV)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïåðåíîñ çíà÷åíèÿ äàííûõ â íåñêîëüêî îïåðàíäîâ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñîäåðæàíèå äàííûõ èç (S+) ïåðåíîñèòñÿ (ïåðåäàåòñÿ) â íåñêîëüêî îïåðàíäîâ
îäèíàêîâîãî òèïà.
쎲
Ïåðâûé îïåðàíä öåëè îïðåäåëÿåòñÿ â (D+).
쎲
Èñõîäÿ îò îïåðàíäà öåëè (D+) çíà÷åíèå äàííûõ ïåðåäàåòñÿ èç (S+) â n îïåðàíäîâ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè n áîëüøå ÷èñëî èñïîëüçóåìûõ îïåðàíäîâ, òî âûïîëíÿåòñÿ ïåðåäà÷à òîëüêî äî
ïîñëåäíåãî èìåþùåãîñÿ îïåðàíäà.
ÏÐÈÌÅÐ
FMOV-èíñòðóêöèè
쑶
6–38 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
FMOV FNC 16
Ïåðåäà÷à îäèíàêîâûõ äàííûõ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX,KnY,KnM,KnS,
T,C,D,V,Z, KnY,KnM,KnS,
T,C,D,V,Z K, H
16 Bit 32 Bit
FMOV/
FMOVP 7
DFMOV/
DFMOVP 13
(S+)FMOV (D+) n
Îïåðàíäû
X0
FMOV K0 D0
[S+] [D+]
K10
n
Ðèñ. 6-29.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
FMOV-èíñòðóêöèè
C000134C
D0
D4
D2
D6
D8
D1
D5
D3
D7
D9
K0
Ðèñ. 6-30.
Ïåðåäà÷à (ïåðåíîñ) çíà÷åíèÿ 0" â
ðåãèñòðû äàííûõ D0...D9
C000119C
6.3.8
ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ (ÕÑÍ)
ÔÓÍÊÖÈß
Îáìåí äàííûìè ìåæäó äâóìÿ îïåðàíäàìè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Îáìåíèâàþòñÿ äàííûå èç (D1+) è (D2+).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðîöåññ îáìåíà âûïîëíÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå, åñëè íå ïðîãðàììèðóþòñÿ íèêàêîå
óïðàâëåíèå ïî ôðîíòó.
ÏÐÈÌÅÐ
ÕÑÍ-èíñòðóêöèè áåç ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà Ì8160
Çíà÷åíèÿ ïåðåä âûïîëíåíèåì èíñòðóêöèè: D10 = 5, D11 = 7
Çíà÷åíèÿ ïîñëå âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè: D10 = 7, D11 = 5
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–39
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È
XCH FNC 17
Îáìåí äàííûìè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D1+, D2+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnY, KnM, KnS
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
XCH/XCHP 5
DXCH/DXCHP 9
(D1+)XCH (D2+)
Îïåðàíäû
X0
XCH D10
[ D1+ ] [ D2+ ]
D11
Ðèñ. 6-31.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ÕÑÍ-èíñòðóêöèè áåç ñïåöèàëüíîãî
ìåðêåðà
C000135C
ÏÐÈÍÖÈÏ ÔÓÍÊÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌ ÌÅÐÊÅÐÎÌ Ì8160
Ïðèââåäåíèèñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà Ì8160 âûïîëíÿåòñÿ îáìåí ñòàðøèõ è ìëàäøèõ áàéòîââ
(D1+) è (D2+).
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Ïîñëå ââåäåíèÿ ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà Ì8160 â (D1+) è (D2+) îáìåíèâàþòñÿ ñòàðøèé è
ìëàäøèé áàéòû. Ïîñëå ÕÑÍ-èíñòðóêöèÿ ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8160 äîëæåí ñíîâà
îòêëþ÷èòüñÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðè ïðèìåíåíèè ÕÑÍ-èíñòðóêöèè ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8160 (D1+) è (D2+) äîëæíû
èìåòü îäèíàêîâûå òèïû ðåãèñòðîâ äàííûõ, â ïðîòèâíîì ñëó÷àå ìîæåò ïîÿâèòüñÿ îøèáêà ñ
ñîîáùåíèåì ôëàãà îøèáêè Ì8067.
Ïðîöåññ îáìåíà âûïîëíÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå, åñëè íå ïðîãðàììèðóåòñÿ íèêàêîãî
óïðàâëåíèÿ ïî ôðîíòó.
ÏÐÈÌÅÐ
DXCH-èíñòðóêöèÿ ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8160
Ïðîöåññ îáìåíà ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí ñëåäóþùèì îáðàçîì:
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðè ïðèìåíåíèè 32-õ áèòíûõ èíñòðóêöèé DXCH/DXCHP ïðîèñõîäèò îáìåí âåðõíèõ è
íèæíèõ áàéòîâ íåçàâèñèìî â êàæäîì îòäåëüíîì ñëîâå (16 áèò).
6–40 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
DXCH
RST
SET
D10
M8160
M37
M8160
[ D1+ ] [ D2+ ]
D11
Ðèñ. 6-32.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ
DXCH-èíñòðóêöèÿ ñî cïåöèàëüíûì
ìåðêåðîì Ì8160
C000314C
D94, D93 = K123456789
K1883
DXCH-Tausch-
Anweisung
K52501
K23303 K5581
D94
D94
D93
D93
D94, D93 = K1527190989
07 5B CD 15
HH HH
5B 07 15 CDHHH H
XX
Ðèñ. 6-33.
Ïðåäñòàâëåíèå ïðîöåññà îáìåíà
(DÕÑÍ-èíñòðóêöèÿ îáìåíà)
C000315C
6.3.9
BCD-ÊÎÍÂÅÐÒÈÐÎÂÀÍÈÅ (BCD, DBCD)
ÔÓÍÊÖÈß
Êîíâåðòèðîâàíèå äâîè÷íûõ äàííûõ â BCD-ôîðìàò
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Âíóòðè ÏÊ îáðàáàòûâàþòñÿ òîëüêî äâîè÷íûå äàííûå. Áëàãîäàðÿ ïðèìåíåíèþ
BCD-èíñòðóêöèè ìîãóò âûäàâàòüñÿ äàííûå òàêæå â BCD-ôîðìàòå (íàïðèìåð, äëÿ óïðàâëåíèÿ
ñåìèñåãìåíòíûì óñòðîéñòâîì îòîáðàæåíèÿ).
쎲
Äâîè÷íûå äàííûå èñòî÷íèêà (S+) êîíâåðòèðóþòñÿ â BCD-äàííûå è ïåðåäàþòñÿ ïî àäðåñó
öåëè (D+).
쎲
Ðåçóëüòàò BCD-êîíâåðòèðîâàíèÿ äîëæåí íàõîäèòüñÿ âíóòðè äîïóñòèìîé îáëàñòè:
16-òè-áèòîâàÿ-èíñòðóêöèÿ: îò 0 äî +9 999
32-õ-áèòîâàÿ-èíñòðóêöèÿ: îò 0 äî +99 999 999
ÈÑÒÎ×ÍÈÊ ÎØÈÁÊÈ
Åñëè ðåçóëüòàò BCD-êîíâåðòèðîâàíèÿ íàõîäèòñÿ âíå äîïóñòèìîé îáëàñòè, òî ïîÿâëÿåòñÿ
îøèáêà îáðàáîòêè ïðîãðàììû è èíñòðóêöèÿ íå âûïîëíÿåòñÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–41
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È
BCD FNC 18
BCD-êîíâåðòèðîâàíèå
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
BCD/BCDP 5
DBCD/DBCDP 9
(D+)(S+)BCD
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
BCD-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ, íàïðèìåð, ÷òîáû ïðî÷åñòü äâîè÷íîå ÷èñëî èç ÏÊ è
èçîáðàçèòü åãî íà ñåìèñåãìåíòíîì óêàçàòåëå.
Äâîè÷íûå äàííûå èå ðåãèñòðà äàííûõ D12 êîíâåðòèðóþòñÿ â BCD-ôîðìàò è çàòåì âûäàþòñÿ
ïî âûõîäàì Y0...Y7.  ýòîì ïðèìåðå: 73 (äåñÿòè÷íûå).
쑶
6–42 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X0
BCD D12 K2Y0
[S+] [D+]
Ðèñ. 6-34.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ÂÑD-èíñòðóêöèè
C000074C
1
0
0
1
0
010
1
1
1
0
0
1
10
Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0
10
1
10
0
D12
Ðèñ. 6-35.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ êîíâåðòèðîâàíèÿ äâîè÷íûõ äàííûõ â ÂÑD-ôîðìàò
C000075C
Äâîè÷íûé ôîðìàò
BCD-ôîðìàò
(73)
(73)
6.3.10
ÄÂÎÈ×ÍÎÅ ÊÎÍÂÅÐÒÈÐÎÂÀÍÈÅ (BIN, DBIN)
ÔÓÍÊÖÈß
Êîíâåðòèðîâàíèå èç BCD-äàííûõ â äâîè÷íûé ôîðìàò
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Âíóòðè ÏÊ îáðàáàòûâàþòñÿ òîëüêî äâîè÷íûå äàííûå. Áëàãîäàðÿ ïðèìåíåíèþ
BIN-èíñòðóêöèè ìîãóò ïî âõîäàì ñ÷èòûâàòüñÿ äàííûå òàêæå â BCD-ôîðìàòå.
쎲
BCD-äàííûå èñòî÷íèêà (S+) êîíâåðòèðóþòñÿ â äâîè÷íûå äàííûå è ïåðåäàþòñÿ ïî àäðåñó
öåëè (D+).
쎲
Äàííûå â (S+) äîëæåíû íàõîäèòüñÿ âíóòðè äîïóñòèìîé îáëàñòè:
16-òè-áèòîâàÿ-èíñòðóêöèÿ: îò 0 äî +9 999
32-õ-áèòîâàÿ-èíñòðóêöèÿ: îò 0 äî +99 999 999
ÈÑÒÎ×ÍÈÊ ÎØÈÁÊÈ
Åñëè äàííûå â (S+) íå â BCD-ôîðìàòå, ïîÿâëÿåòñÿ îøèáêà. Îøèáêà îòîáðàæàåòñÿ áëàãîäàðÿ
âêëþ÷èâøåìóñÿ ñïåöèàëüíîìó ìåðêåðó Ì8067. Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8068 íå âêëþ÷àåòñÿ
(ñì.òàêæå ðàçäåë 11.1.1).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–43
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È
BIN FNC 19
Äâîè÷íîå êîíâåðòèðîâàíèå
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
BIN/BINP 5
DBIN/DBINP 9
(D+)(S+)BIN
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
BIN-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ, íàïðèìåð, ÷òîáû ïåðåäàòü BCD-äàííûå îò öèôðîâîãî
ïåðåêëþ÷àòåëÿ â ÏÊ.
BCD-äàííûå íà âõîäàõ Õ0...Õ7 êîíâåðòèðóþòñÿ â ôîðìàò äâîè÷íûõ äàííûõ ïî àäðåñó öåëè
D13 è çàòåì âûäàþòñÿ íà âûõîäû Y0...Y7.  ýòîì ïðèìåðå: 73 (äåñÿòè÷íîå ÷èñëî).
쑶
6–44 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M0
BIN D13K2X0
[S+] [D+]
Ðèñ. 6-36.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ÂIN-èíñòðóêöèè
C000076C
110
0
0
1
10
X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
101100
01111110
D13
00000000
Ðèñ. 6-37.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ êîíâåðòèðîâàíèÿ äàííûõ â ÂÑD-ôîðìàòå â
äâîè÷íóþ ôîðìó äàííûõ
C000077C
BCD-ôîðìàò
Äâîè÷íûé-ôîðìàò
(63)
(63)
Îñòîëüíàì áèòàì ïðèñâàåâàåòñÿ 0
6.4 ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 20...29
6.4.1
ÑËÎÆÅÍÈÅ ×ÈÑËÎÂÛÕ ÄÀÍÍÛÕ (ADD, DADD)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñëîæåíèå äâóõ ÷èñëîâûõ äàííûõ. Ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ õðàíèòñÿ ïî àäðåñó öåëè.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Äâîè÷íûå äàííûå â àäðåñàõ èñòî÷íèêîâ (S1+) è (S2+) ñóììèðóþòñÿ. Ðåçóëüòàò
ñóììèðîâàíèÿ çàïîìèíàåòñÿ â àäðåñå öåëè (D+).
(S1+) + (S2+) = (D+)
쎲
 ñòàðøåì áèòå çàïîìèíàåòñÿ çíàê ÷èñëà ñóììèðîâàíèÿ:
0: çíàê ïîëîæèòåëüíîãî ÷èñëà
1: çíàê îòðèöàòåëüíîãî ÷èñëà
쎲
Ïðè âûïîëíåíèè 32-õ áèòíîé èíñòðóêöèè â íåé óêàçûâàåòñÿ îïåðàíä ñëîâà ìëàäøèõ 16
áèò. Ñëåäóþùèé çà íåé îïåðàíä ÿâëÿåòñÿ îïåðàíäîì ñëîâà ñòàðøèõ 16 áèò.
Ðåêîìåíäóåòñÿ ïðè çàäàíèè àäðåñà ïðèìåíÿòü ÷åòíûå ÷èñëà, ÷òîáû íå
çàïðîãðàììèðîâàòü ïî îøèáêå íàëîæåíèå àäðåñîâ.
쎲
 àäðåñå èñòî÷íèêà (S+) è àäðåñå öåëè (D+) íóæíî òàêæå óêàçûâàòü îäèíàêîâûå òèïû
îïåðàíäîâ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–45
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë
ADD 20 Ñëîæåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.1
SUB 21 Âû÷èòàíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.2
MUL 22 Óìíîæåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.3
DIV 23 Äåëåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.4
INC 24 Èíêðåìåíòàöèÿ (ïðèðàùåíèå) 6.4.5
DEC 25 Äåêðåìåíòàöèÿ (óìåíüøåíèå) 6.4.6
WAND 26 Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü È 6.4.7
WOR 27 Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ÈËÈ 6.4.8
WXOR 28 Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ÍÅ ÈËÈ 6.4.9
NEG 29 Îòðèöàíèå 6.4.10
Òàáë. 6-12.
Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 20...29
ADD FNC 20
Ñëîæåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+, S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
ADD/ADDP 7
DADD/DADDP 13
(D+)(S2+)(S1+)ADD
Îïåðàíäû
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðè îïðåäåëåííûõ ðåçóëüòàòîõ ñ÷åòà ïîñëå èñïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè âêëþ÷àåòñÿ
ñïåöèàëüíûé ìåðêåð (ôëàã).
ÔËÀÃ ÍÓËß M8020
Åñëè ðåçóëüòàòîì ñëîæåíèÿ ÿâëÿåòñÿ 0, âêëþ÷àåòñÿ ôëàã íóëÿ
ÔËÀÃ ÇÀÈÌÑÒÂÎÂÀÍÈß M8021
Åñëè ðåçóëüòàòîì ñëîæåíèÿ ÿâèëîñü ÷èñëî ìåíüøå -32 767 (16-òè áèòîâàÿ îïåðàöèÿ) èëè æå
-2 147 483 648 (32-õ áèòîâàÿ îïåðàöèÿ), âêëþ÷àåòñÿ ôëàã çàèìñòâîâàíèÿ.
ÔËÀÃ ÏÅÐÅÍÎÑÀ M8022
Åñëèðåçóëüòàòîì ñëîæåíèÿÿâèëîñü÷èñëî âûøå+32767 (16-òè áèòîâàÿîïåðàöèÿ)èëè æå
+2 147 483 647 (32-õ áèòîâàÿ îïåðàöèÿ), âêëþ÷àåòñÿ ôëàã ïåðåíîñà.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå ADD-èíñòðóêöèè
Åñëè âêëþ÷åí Õ0, òî ñóììèðóþòñÿ çíà÷åíèÿ äàííûõ â ðåãèñòðàõ D10 è D12. Ðåçóëüòàò
ñóììèðîâàíèÿ çàïîìèíàåòñÿ â ðåãèñòðå äàííûõ D14.
Ïðèìåíåíèå DADD-èíñòðóêöèè
쑶
6–46 MITSUBISHI ELECTRIC
ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X0
ADD D10 D12
[ S1+ ] [ D+ ]
D14
[ S2+ ]
(D10)+(D12) ( D14 )
Ðèñ. 6-38.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ADD-èíñòðóêöèè
C000078C
X0
DADD D10 D12
[ S1+ ] [ D+ ]
D14
[ S2+ ]
(D10/D11) + (D12/D13) (D14/D15
)
Ðèñ. 6-39.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DADD-èíñòðóêöèè
C000069C
6.4.2
ÂÛ×ÈÒÀÍÈÅ ×ÈÑËÎÂÛÕ ÄÀÍÍÛÕ (SUB, DSUB)
ÔÓÍÊÖÈß
Âû÷èòàíèå äâóõ ÷èñëîâûõ äàííûõ. Ðåçóëüòàò âû÷èòàíèÿ õðàíèòñÿ ïî àäðåñó öåëè.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Çíà÷åíèå äàííûõ â (S2+) âû÷èòàåòñÿ èç çíà÷åíèÿ äàííûõ (S1+). Ðåçóëüòàò âû÷èòàíèÿ
çàïîìèíàåòñÿ â àäðåñå öåëè (D+).
(S1+) - (S2+) = (D+)
쎲
 ñòàðøåì áèòå çàïîìèíàåòñÿ çíàê ÷èñëà âû÷èòàíèÿ:
0: çíàê ïîëîæèòåëüíîãî ÷èñëà
1: çíàê îòðèöàòåëüíîãî ÷èñëà
쎲
Ïðè âûïîëíåíèè 32-õ áèòíîé èíñòðóêöèè â íåé óêàçûâàåòñÿ îïåðàíä ñëîâà ìëàäøèõ 16
áèò. Ñëåäóþùèé çà íåé îïåðàíä ÿâëÿåòñÿ îïåðàíäîì ñëîâà ñòàðøèõ 16 áèò.
Ðåêîìåíäóåòñÿ ïðè çàäàíèè àäðåñà ïðèìåíÿòü ÷åòíûå ÷èñëà, ÷òîáû íå
çàïðîãðàììèðîâàòü ïî îøèáêå íàëîæåíèå àäðåñîâ.
쎲
 àäðåñå èñòî÷íèêà (S+) è àäðåñå öåëè (D+) íóæíî òàêæå óêàçûâàòü îäèíàêîâûå òèïû
îïåðàíäîâ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–47
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
SUB FNC 21
Âû÷èòàíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+, S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
SUB/SUBP 7
DSUB/DSUBP 13
(D+)(S2+)(S1+)SUB
Îïåðàíäû
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðè îïðåäåëåííûõ ðåçóëüòàòàõ ñ÷åòà ïîñëå èñïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè âêëþ÷àåòñÿ
ñïåöèàëüíûé ìåðêåð (ôëàã).
ÔËÀÃ ÍÓËß M8020
Åñëè ðåçóëüòàòîì âû÷èòàíèÿ ÿâëÿåòñÿ 0, âêëþ÷àåòñÿ ôëàã íóëÿ.
ÔËÀÃ ÇÀÈÌÑÒÂÎÂÀÍÈß M8021
Åñëèðåçóëüòàòîìâû÷èòàíèÿÿâèëîñü÷èñëîìåíüøå-32767(16-òè áèòîâàÿ îïåðàöèÿ) èëè æå
-2 147 483 648 (32-õ áèòîâàÿ îïåðàöèÿ), âêëþ÷àåòñÿ ôëàã çàèìñòâîâàíèÿ.
ÔËÀÃ ÏÅÐÅÍÎÑÀ M8022
Åñëèðåçóëüòàòîì ñëîæåíèÿÿâèëîñü÷èñëî âûøå+32767 (16-òè áèòîâàÿîïåðàöèÿ)èëè æå
+2 147 483 647 (32-õ áèòîâàÿ îïåðàöèÿ), âêëþ÷àåòñÿ ôëàã ïåðåíîñà.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå SUB-èíñòðóêöèè
Åñëè âêëþ÷åí Õ0, òî çíà÷åíèÿ äàííûõ â ðåãèñòðå äàííûõ D12 âû÷èòàåòñÿ èç çíà÷åíèÿ äàííûõ â
ðåãèñòðå äàííûõ D10. Ðåçóëüòàò âû÷èòàíèÿ çàïîìèíàåòñÿ â ðåãèñòðå äàííûõ D14.
Ïðèìåíåíèå DSUB-èíñòðóêöèè
쑶
6–48 MITSUBISHI ELECTRIC
ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X0
SUB D10 D12
[ S1+ ] [ D+ ]
D14
[ S2+ ]
( D14
)
( D10 ) _( D12 )
Ðèñ. 6-40.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
SUB-èíñòðóêöèè
C000079C
X0
DSUB D10 D12
[ S1+ ] [ D+ ]
D14
[ S2+ ]
(D14/D15
)
(D10/D11) _(D12/D13)
Ðèñ. 6-41.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DSUB-èíñòðóêöèè
C000067C
6.4.3
ÓÌÍÎÆÅÍÈÅ ×ÈÑËÎÂÛÕ ÄÀÍÍÛÕ (MUL, DMUL)
ÔÓÍÊÖÈß
Óìíîæåíèå äâóõ ÷èñëîâûõ äàííûõ. Ðåçóëüòàò óìíîæåíèÿ õðàíèòñÿ ïî àäðåñó öåëè.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Äàííûåâ S1+èS2+ ïåðåìíîæàþòñÿ ìåæäóñîáîé.Ðåçóëüòàò óìíîæåíèÿ çàïîìèíàåòñÿïî
àäðåñó îïåðàíäà óêàçàííîãî â D+ è â ñëåäóþùèì çà íèì àäðåñå îïåðàíäà.
(S1+) x (S2+) = (D+)
쎲
 ñòàðøåì áèòå çàïîìèíàåòñÿ çíàê ðåçóëüòàòà ïåðåìíîæàåìûõ ÷èñåë:
0: çíàê ïîëîæèòåëüíîãî ÷èñëà
1: çíàê îòðèöàòåëüíîãî ÷èñëà
쎲
Ïðè âûïîëíåíèè 16-òè áèòíîé îïåðàöèè ðåçóëüòàò çàíîñèòñÿ â 32-õ áèòíîå ÷èñëî â (D+) è
((D+)+1). Ïðè âûïîëíåíèè 32-õ áèòíîé îïåðàöèè ðåçóëüòàò çàíîñèòñÿ â 64-õ áèòíîå ÷èñëî â
(D+) è â òðè ñëåäóþùèõ çà íèì îïåðàíäà.
쎲
Ïðè 32-õ áèòíîì îïåðàíäå äëÿ (D+) íåëüçÿ ïðèìåíÿòü Z(V).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–49
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
MUL FNC 22
Óìíîæåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+, S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS,
T, C, D, Z (V)
16 Bit 32 Bit
MUL/MULP 7
DMUL/DMULP 13
(D+)(S2+)(S1+)MUL
Îïåðàíäû
ÓÌÍÎÆÅÍÈÅ 16-ÒÈ ÁÈÒÍÛÕ ÄÀÍÍÛÕ (MUL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß)
Ðåçóëüòàò 16-òè áèòíîãî óìíîæåíèÿ îêàçûâàåòñÿ 32-õ áèòíûì ÷èñëîì. Ýòî ÷èñëî
çàïîìèíàåòñÿ êàê 32-õ áèòíîå çíà÷åíèå. Ìëàäøèå 16 áèò çàïèñûâàþòñÿ ïî àäðåñó îïåðàíäà,
çàäàííîìó â (D+). Ñòàðøèå 16 áèò çàïèñûâàþòñÿ ïî ñëåäóþùåìó çà íèì àäðåñó îïåðàíäà.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå MUL-èíñòðóêöèè
Ðåçóëüòàò óìíîæåíèÿ çàïèñûâàåòñÿ êàê 32-õ áèòíîå çíà÷åíèå äàííûõ â ðåãèñòðû äàííûõ D4 è
D5.  D4 ñòîÿò ìëàäøèå 16 áèò, à â D5 - ñòàðøèå 16 áèò. Çíàê ÷èñëà ñòîèò â 15-îì áèòå D5.
쑶
ÓÌÍÎÆÅÍÈÅ 32-Õ ÁÈÒÍÛÕ ÄÀÍÍÛÕ (DMUL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß)
Ðåçóëüòàò 32-õ áèòíîãî óìíîæåíèÿ çàïîìèíàåòñÿ 64-õ çíà÷åíèåì äàííûõ. Ìëàäøèå 16 áèò
çàïîìèíàþòñÿ ïî àäðåñó îïåðàíäà, çàäàííîìó â (D+). Ñòàðøèå áèòû çàïèñûâàþòñÿ ïî
ñëåäóþùåìó çà íèì àäðåñó îïåðàíäà.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå DMUL-èíñòðóêöèè
Ðåçóëüòàò óìíîæåíèÿ çàïèñûâàåòñÿ êàê 64-õ áèòíîå çíà÷åíèå äàííûõ â ðåãèñòðû äàííûõ D4,
D5, D6 è D7. Â D4 ñòîÿò ìëàäøèå 16 áèò, à â D5, D6 è D7 - ñòàðøèå áèòû.
쑶
6–50 MITSUBISHI ELECTRIC
ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X0
MUL D0 D2
[ S1+ ] [ D+ ]
D4
[ S2+ ]
(D0)x(D2) (D5,D4
)
Ðèñ. 6-42.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
MUL-èíñòðóêöèè
C000080C
X1
DMUL D0 D2
[ S1+ ] [ D+ ]
D4
[ S2+ ]
(D1,D0)x(D3,D2) (D7,D6,D5,D4)
Ðèñ. 6-43.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DMUL-èíñòðóêöèè
C000081C
6.4.4
ÄÅËÅÍÈÅ ×ÈÑËÎÂÛÕ ÄÀÍÍÛÕ (DIV, DDIV)
ÔÓÍÊÖÈß
Äåëåíèå äâóõ ÷èñëîâûõ äàííûõ. Ðåçóëüòàò äåëåíèÿ õðàíèòñÿ ïî àäðåñó öåëè.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Âûïîëíÿåòñÿ äåëåíèå äàííûõ â (S1+) è (S2+). Äàííûå â (S1+) ñîîòâåòñòâóþò äåëèìîìó, â
(S2+)-äåëèòåëþ.Ðåçóëüòàò äåëåíèÿçàïîìèíàåòñÿïîàäðåñóîïåðàíäàóêàçàííîãîâ(D+)è
â ñëåäóþùèì àäðåñå îïåðàíäà. Îñòàòîê äåëèìîãî çàïîìèíàåòñÿ â ñëåäóþùèì àäðåñå
îïåðàíäà.
(S1+) : (S2+) = (D+)
쎲
 ñòàðøåì áèòå çàïîìèíàåòñÿ çíàê ÷èñëà ðåçóëüòàòà äåëåíèÿ.
0: çíàê ïîëîæèòåëüíîãî ÷èñëà
1: çíàê îòðèöàòåëüíîãî ÷èñëà
Çíàê ðåçóëüòàòà äåëåíèÿ çàâèñèò îò çíàêîâ ÷èñåë äåëèìîãî è äåëèòåëÿ.
쎲
Ïðè 32-õ áèòíîì îïåðàíäå äëÿ (D+) íåëüçÿ ïðèìåíÿòü Z(V).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè àäðåñîì öåëè ÿâëÿåòñÿ áèò-îïåðàíä, òî ÏÊ íå ìîæåò îïðåäåëèòü îñòàòêà îò äåëåíèÿ
ÈÑÒÎ×ÍÈÊ ÎØÈÁÊÈ
Ïðè ðàáîòå ïðîãðàììû ïîÿâëÿåòñÿ îøèáêà, åñëè çíà÷åíèå äåëèòåëÿ ðàâíî 0. Èíñòðóêöèÿ íå
îáðàáàòûâàåòñÿ.
ÄÅËÅÍÈÅ 16-ÒÈ ÁÈÒÍÛÕ ÄÀÍÍÛÕ (DIV-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß)
Ðåçóëüòàò 16-òè áèòíîãî äåëåíèÿ çàïîìèíàåòñÿ ïî àäðåñó îïåðàíäàâ çàäàííîì D+. Îñòàòîê îò
äåëåíèÿ çàïîìèíàåòñÿ â ñëåäóþùåì çà íèì àäðåñå îïåðàíäà.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–51
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
DIV FNC 23
Äåëåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+, S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS,
T, C, D, Z (V)
16 Bit 32 Bit
DIV/DIVP 7
DDIV/DDIVP 13
(D+)(S2+)(S1+)DIV
Îïåðàíäû
Äåëèìîå Äåëèòåëü Ðåçóëüòàò Îñòàòîê
++++
++
+
+
Òàáë. 6-13.
Çíàê ÷èñëà ðåçóëüòàòà äåëåíèÿ
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå DIV-èíñòðóêöèè
Ðåçóëüòàò äåëåíèÿ 14 çàïèñûâàåòñÿ â ðåãèñòð äàííûõ D4. Îñòàòîê îò äåëåíèÿ 12 çàïèñûâàåòñÿ
â ñëåäóþùèé ðåãèñòð äàííûõ D5.
쑶
ÄÅËÅÍÈÅ 32-Õ ÁÈÒÍÛÕ ÄÀÍÍÛÕ (DDIV-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß)
Ïðè äåëåíèè 32-õ áèòíûõ äàííûõ äëÿ äåëèìîãî, äåëèòåëÿ, ðåçóëüòàòà è îñòàòêà îò äåëåíèÿ
èìååòñÿ ñîîòâåòñòâåííî ïî äâà ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì ðåãèñòðà äàííûõ. Â
DDIV-èíñòðóêöèè äîëæíû óêàçûâàòüñÿ ñîîòâåòñòâåííî ðåãèñòðû äàííûõ ñ íèæíèìè
àäðåñàìè îïåðàíäîâ.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå DDIV-èíñòðóêöèè
Ðåçóëüòàò äåëåíèÿ çàïèñûâàåòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ D4 è D5. Îñòàòîê îò äåëåíèÿ
çàïèñûâàåòñÿ â ñëåäóþùèå ðåãèñòðû äàííûõ D6 è D7.
쑶
6–52 MITSUBISHI ELECTRIC
ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X0
DIV D0 D2
[ S1+ ] [ D+ ]
D4
[ S2+ ]
(D0):(D2) (D4)...(D5
)
250 : 17 14 ...12
Ðèñ. 6-44.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ DIV-èíñòðóêöèè
C000082C
X1
DDIV D0 D2
[ S1+ ] [ D+ ]
D4
[ S2+ ]
(D1,D0):(D3,D2) (D5,D4)...(D7,D6)
Ðèñ. 6-45.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DDIV-èíñòðóêöèè
C000083C
6.4.5
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß ÏÐÈÐÀÙÅÍÈß (INC, DINC)
ÔÓÍÊÖÈß
Ê ÷èñëîâîìó çíà÷åíèþ äàííûõ ïðèáàâëÿåòñÿ ÷èñëî 1 (ïðèðàùèâàåòñÿ).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû. Ýòîãî ìîæíî èçáåæàòü áëàãîäàðÿ
ââåäåíèþ âïåðåäè ôóíêöèé èìïóëüñà (PLS- èëè PLF-èíñòðóêöèè) èëè ïðèìåíèâ êîìàíäíûé
ïàðàìåòð Ð (äëÿ MELSEC FX/FX2N).
Ïðè ïðèðàùåíèè ê çíà÷åíèþ ÷èñëà, èìåþùåìóñÿ â D+, ïðèáàâëÿåòñÿ ÷èñëî 1, êàê òîëüêî
âûïîëíèòñÿ âõîäíîå óñëîâèå.
쎲
16-ÒÈ ÁÈÒÎÂÛÉ ÎÏÅÐÀÍÄ (INC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß)
Åñëè ïðè 16-òè áèòîâîì îïåðàíäå çíà÷åíèå 1 äîáàâèòñÿ ê + 32 767, òî çàïèøåòñÿ çíà÷åíèå
- 32 768. Íå ïîÿâëÿåòñÿ íèêàêîãî ôëàãà.
쎲
32-Õ ÁÈÒÎÂÛÉ ÎÏÅÐÀÍÄ (DINC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß)
Åñëè ïðè 32-õ áèòîâîì îïåðàíäå çíà÷åíèå 1 äîáàâèòñÿ ê ÷èñëó +2 147 483 647, òî
çàïèøåòñÿ çíà÷åíèå -2 147 483 648. Íå ïîÿâëÿåòñÿ íèêàêîãî ôëàãà.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå INC-èíñòðóêöèè
Çíà÷åíèåäàííûõ âðåãèñòðå äàííûõD10ïðè íàëè÷èèâõîäíîãî ñèãíàëàÕ0ïîâûñèòñÿíà ÷èñëî1.
Èíñòðóêöèÿàêòèâèçèðóåòñÿáëàãîäàðÿïîäêëþ÷åííîéâïåðåäèôóíêöèè èìïóëüñà. Ýòîâàæíî,
÷òîáû ïðîöåññ ñóììèðîâàíèÿ íå âûïîëíÿëñÿ â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–53
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
INC FNC 24
Ïðèðàùåíèå
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
INC/INCP 3
DINC/DINCP 5
INC (D+)
Îïåðàíäû
X0 [D+]
D10INCP
Ðèñ. 6-46.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
INCP-èíñòðóêöèè
C000136C
6.4.6
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß ÓÌÅÍÜØÅÍÈß (DEC, DDEC)
ÔÓÍÊÖÈß
Îò ÷èñëîâîãî çíà÷åíèÿ äàííûõ âû÷èòàåòñÿ ÷èñëî 1 (óìåíüøàåòñÿ).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû. Ýòîãî ìîæíî èçáåæàòü áëàãîäàðÿ
ââåäåíèþ âïåðåäè ôóíêöèé èìïóëüñà (PLS- èëè PLF-èíñòðóêöèè) èëè ïðèìåíèâ êîìàíäíûé
ïàðàìåòð Ð (äëÿ MELSEC FX/FX2N).
ÓÌÅÍÜØÅÍÈÅ
Ïðè óìåíüøåíèè îò çíà÷åíèÿ ÷èñëà, èìåþùåãîñÿ â D+, âû÷èòàåòñÿ ÷èñëî 1, êàê òîëüêî
âûïîëíèòñÿ âõîäíîå óñëîâèå.
쎲
16-ÒÈ ÁÈÒÎÂÛÉ ÎÏÅÐÀÍÄ (DEC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß)
Åñëè ïðè 16-òè áèòîâîì îïåðàíäå çíà÷åíèå 1 îòíèìåòñÿ îò ÷èñëà -32 768, òî çàïèøåòñÿ
çíà÷åíèå +32 768. Íå ïîÿâëÿåòñÿ íèêàêîãî ôëàãà.
쎲
32-Õ ÁÈÒÎÂÛÉ ÎÏÅÐÀÍÄ (DDEC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß)
Åñëè ïðè 32-õ áèòîâîì îïåðàíäå çíà÷åíèå 1 îòíèìåòñÿ îò ÷èñëà -2 147 483 648, òî
çàïèøåòñÿ çíà÷åíèå +2 147 483 647. Íå ïîÿâëÿåòñÿ íèêàêîãî ôëàãà.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå DEC-èíñòðóêöèè
Çíà÷åíèå äàííûõ â ðåãèñòðå äàííûõ D10 ïðè êàæäîì âêëþ÷åíèè âõîäíîãî ñèãíàëà Õ0
óìåíüøèòñÿ íà ÷èñëî 1.
Èíñòðóêöèÿàêòèâèçèðóåòñÿáëàãîäàðÿïîäêëþ÷åííîéâïåðåäèôóíêöèè èìïóëüñà. Ýòîâàæíî,
÷òîáû ïðîöåññ âû÷èòàíèÿ íå âûïîëíÿëñÿ â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû.
쑶
6–54 MITSUBISHI ELECTRIC
ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
DEC FNC 25
Óìåíüøåíèå
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
DEC/DECP 3
DDEC/DDECP 5
DEC (D+)
Îïåðàíäû
M0 [D+]
D10
DECP
Ðèñ. 6-47.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DECP-èíñòðóêöèè
C000066C
6.4.7
ËÎÃÈ×ÅÑÊÀß ÑÂßÇÜ È ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ÄÀÍÍÛÕ (WAND, DAND)
ÔÓÍÊÖÈß
Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü È äâîè÷íûõ äàííûõ.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü È äâîè÷íûõ äàííûõ âûïîëíÿåòñÿ ïî îòäåëüíûì áèòàì.
쎲
Äàííûå â (S1+) è (S2+) ïîáèòíî ëîãè÷åñêè ñâÿçûâàþòñÿ äðóã ñ äðóãîì. Ðåçóëüòàò ñâÿçè
ñîõðàíÿåòñÿ â (D+).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–55
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
WAND/DAND FNC 26
Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü È
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+, S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
WAND/
WANDP
DAND/
DANDP
7
13
(D+)(S2+)(S1+)WAND
Îïåðàíäû
( S1+ ) ( S2+ ) ( D+ )
111
100
010
000
Òàáë. 6-14.
Òàáëèöà èñòèííîñòè È
X0
WAND D10 D12 D14
[ S1+ ] [ D+ ][ S2+ ]
( D10 ) ( D12 ) ( D14 )
Ðèñ. 6-48.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ È-ñâÿçè
(âûðàæåíèÿ)
C000086C
(D12)
(D10)
(D14)
10011011
0011 1011
00010 001
10011001
00010 001
0001 1001
Ðèñ. 6-49.
Ïðèìåíåíèå WAND-èíñòðóêöèè
C000060C
6.4.8
ËÎÃÈ×ÅÑÊÀß ÑÂßÇÜ ÈËÈ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ÄÀÍÍÛÕ (WOR, DWOR)
ÔÓÍÊÖÈß
Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ÈËÈ äâîè÷íûõ äàííûõ.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ÈËÈ äâîè÷íûõ äàííûõ âûïîëíÿåòñÿ ïî îòäåëüíûì áèòàì.
쎲
Äàííûå â (S1+) è (S2+) ïîáèòíî ëîãè÷åñêè ñâÿçûâàþòñÿ äðóã ñ äðóãîì. Ðåçóëüòàò ñâÿçè
ñîõðàíÿåòñÿ â (D+).
6–56 MITSUBISHI ELECTRIC
ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
WOR/DOR FNC 27
Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ÈËÈ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+, S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
WOR/
WORP
DOR/
DORP
7
13
Îïåðàíäû
(D+)(S2+)(S1+)WOR
( S1+ ) ( S2+ ) ( D+ )
111
101
011
000
Òàáë. 6-15.
Òàáëèöà èñòèííîñòè ÈËÈ
X0
WOR D10 D12 D14
[ S1+ ] [ D+ ][ S2+ ]
( D10 ) ( D12 ) ( D14 )
Ðèñ. 6-50.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
WOR-èíñòðóêöèè (ÈËÈ-ñâÿçè)
C000087C
(D12)
(D10)
(D14)
10011 011
00
1110
11
0001000
11 00
1100
1
10011 0111 0
1110
11
Ðèñ. 6-51.
Ïðèìåíåíèå WOR-èíñòðóêöèè
C000062C
6.4.9
ËÎÃÈ×ÅÑÊÀß ÑÂßÇÜ ÈÑÊËÞ×ÀÞÙÅÃÎ ÈËÈ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ÄÀÍÍÛÕ
(WXOR, DXOR)
ÔÓÍÊÖÈß
Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü Èñêëþ÷àþùåãî ÈËÈ äâîè÷íûõ äàííûõ.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü Èñêëþ÷àþùåãî ÈËÈ äâîè÷íûõ äàííûõ âûïîëíÿåòñÿ ïî îòäåëüíûì
áèòàì.
쎲
Äàííûå â (S1+) è (S2+) ïîáèòíî ëîãè÷åñêè ñâÿçûâàþòñÿ äðóã ñ äðóãîì. Ðåçóëüòàò ñâÿçè
ñîõðàíÿåòñÿ â (D+).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–57
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
( S1+ ) ( S2 + ) ( D+ )
110
101
011
000
Òàáë. 6-16.
Òàáëèöà èñòèííîñòè Èñêëþ÷àþùåãî ÈËÈ
X0
WXOR D10 D12 D14
[ S1+ ] [ D+ ][ S2+ ]
( D10 ) ( D12 ) ( D14 )
Ðèñ. 6-52.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
WÕOR-èíñòðóêöèè (Èñêëþ÷àþùåãî
ÈËÈ-ñâÿçè)
C000088C
(D12)
(D10)
(D14)
10011 011
00
1110
11
0001000
11 00
1100
1
1000101
0
10
1
000
1
0
Ðèñ. 6-53
Ïðèìåð ïðèìåíåíèå WÕOR-èíñòðóêöèè
C000063C
WXOR/DXOR FNC 28
Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü Èñêëþ÷àþùåãî ÈËÈ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+, S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS,
T, C, D, Z (V)
16 Bit 32 Bit
WXOR/
WXORP
WXOR/
WXORP
7
13
(D+)
(S2+)
(S1+)
WXOR
Îïåðàíäû
6.4.10
ÈÍÂÅÐÑÈß ÄÀÍÍÛÕ (NEG)
ÔÓÍÊÖÈß
Îáðàçîâàíèå äâîè÷íîãî äîïîëíèòåëüíîãî êîäà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
C ïîìîùüþ èíñòðóêöèè NEG îáðàçóåòñÿ âòîðîå äîïîëíåíèå çíà÷åíèÿ äàííûõ,
çàïèñàííûõ â (D+), è îíî ñîõðàíÿåòñÿ â òîì æå (D+).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè íå ïðîãðàììèðóåòñÿ íèêàêîãî îïîçíàíèÿ ôðîíòà, òî îáðàçîâàíèå äîïîëíåíèÿ
ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû.
ÏÐÈÌÅÐ
NEG-èíñòðóêöèÿ
ÔÓÍÊÖÈß
Äâîè÷íîå: D10 + 1
씮
D10
쑶
6–58 MITSUBISHI ELECTRIC
ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
NEG FNC 29
èíâåðñèÿ äàííûõ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnY, KnM, KnS
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
NEG/NEGP 3
DNEG/DNEGP 5
DNEG
Îïåðàíäû
X0 [D+]
D10NEG
Ðèñ. 6-54.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
NEG-èíñòðóêöèè
C000137C
(D10)
(D10)
011101
0
0
11111111
100011
0
1
00000000
Ðèñ. 6-55.
Ôóíêöèÿ NEG-èíñòðóêöèè
C000064C
Ïåðåä
âûïîëíåíèåì
NEG-èíñòðóêöèè
Ïîñëå âûïîëíåíèÿ
NEG-èíñòðóêöèè
NEG-Anweisung
6.5 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÄÂÈÃÎÂ
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 30...39
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–59
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÄÂÈÃÎÂ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë
ROR 30 Ðîòàöèÿ âïðàâî 6.5.1
ROL 31 Ðîòàöèÿ âëåâî 6.5.2
RCR 32 Ðîòàöèÿ ïîáèòíî âïðàâî 6.5.3
RCL 33 Ðîòàöèÿ ïîáèòíî âïðàâî 6.5.4
SFTR 34 Ñäâèã ïîáèòíî äâîè÷íûõ äàííûõ âïðàâî 6.5.5
SFTL 35 Ñäâèã ïîáèòíî äâîè÷íûõ äàííûõ âëåâî 6.5.5
WSFR 36 Ñäâèã äàííûõ ïîñëîâíî âïðàâî 6.5.6
WSFL 37 Ñäâèã äàííûõ ïîñëîâíî âëåâî 6.5.7
SFWR 38 Çàïèñü â íàêîïèòåëü òèïà FIFO 6.5.8
SFRD 39 ×òåíèå èç íàêîïèòåëÿ òèïà FIFO 6.5.9
Òàáë. 6-17.
Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 30...39
6.5.1
ÑÄÂÈÃ ÂÏÐÀÂÎ (ROR)
Kn = K4 (16-òè áèòíûé îïåðàíä), Kn = K8 (32-õ áèòíûé îïåðàíä)
n =< 16 (16-òè áèòíûé îïåðàíä), n =< 32 (32-õ áèòíûé îïåðàíä)
ÔÓÍÊÖÈß
Ðîòàöèÿ áèò ïî (n) ìåñò âïðàâî
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Áèòîâîåîòîáðàæåíèå â(D+)ñäâèãàåòñÿâïðàâî íànìåñò ïðè êàæäîìèñïîëíåíèèROR
쎲
Ñîñòîÿíèå ïîñëåäíåãî ñäâèãàåìîãî áèòà êîïèðóþòñÿ â Ì8022 (ôëàã ïåðåäà÷è - Carry)
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè íå ïðîãðàììèðóåòñÿ íèêàêîãî îïîçíàíèÿ ôðîíòà, òî cäâèã áèòîâîãî îòîáðàæåíèÿ
ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû.
ÏÐÈÌÅÐ
ROR-èíñòðóêöèÿ
Áèòîâûå äàííûå â ðåãèñòðå äàííûõ D0 êàæäûé ðàç ñäâèãàþòñÿ âïðàâî íà 4 áèòà (K4), êîãäà
âõîä Õ0 ïåðåõîäèò èç ñîñòîÿíèÿ ÎÒÊË. â ñîñòîÿíèå ÂÊË. Çíà÷åíèå ïîñëåäíåãî ñäâèãàåìîãî
áèòà çàïîìèíàåòñÿ â ôëàãå ïåðåäà÷è.
쑶
6–60 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÄÂÈÃÎÂ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ROR FNC 30
Ðîòàöèÿ âïðàâî
CPU FX1S FX1N FX2N Fx2NC
D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
K, H
16 Bit 32 Bit
ROR, RORP 5
DROR,
DRORP 9
nD+ROR
M8022
X0
ROR (P) D0
[D+]
K4
n
0
Carry
M8022
0000111111110000
1111111100000000
Ðèñ. 6-56.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðîòàöèè
âïðàâî
C000091C
Ñàìûé ñòàðøèé áèò Ñàìûé ìëàäøèé áèò
Ïîñëå âûïîëíåíèÿ
èíñòðóêöèè
6.5.2
ÑÄÂÈÃ ÂËÅÂÎ (ROL)
Kn = K4 (16-òè áèòíûé îïåðàíä), Kn = K8 (32-õ áèòíûé îïåðàíä)
n =< 16 (16-òè áèòíûé îïåðàíä), n =< 32 (32-õ áèòíûé îïåðàíä)
ÔÓÍÊÖÈß
Ðîòàöèÿ áèò ïî (n) ìåñò âëåâî
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Áèòîâîå îòîáðàæåíèå â (D+) ñäâèãàåòñÿ âëåâî íà n ìåñò ïðè êàæäîì èñïîëíåíèè ROR.
쎲
Ñîñòîÿíèå ïîñëåäíåãî ñäâèãàåìîãî áèòà êîïèðóþòñÿ â Ì8022 (ôëàã ïåðåäà÷è - Carry).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè íå ïðîãðàììèðóåòñÿ íèêàêîãî îïîçíàíèÿ ôðîíòà, òî cäâèã áèòîâîãî îòîáðàæåíèÿ
ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû.
ÏÐÈÌÅÐ
ROL-èíñòðóêöèÿ
Áèòîâûå äàííûå â ðåãèñòðå äàííûõ D0 êàæäûé ðàç ñäâèãàþòñÿ âïðàâî íà 4 áèòà (K4), êîãäà
âõîä Õ0 ïåðåõîäèò èç ñîñòîÿíèÿ ÎÒÊË. â ñîñòîÿíèå ÂÊË. Çíà÷åíèå ïîñëåäíåãî ñäâèãàåìîãî
áèòà çàïîìèíàåòñÿ â ôëàãå ïåðåäà÷è.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–61
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÄÂÈÃÎÂ
ROL FNC 31
Ðîòàöèÿ âëåâî
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
K, H
16 Bit 32 Bit
ROL, ROLP 5
DROL, DROLP 9
nD+ROL
Îïåðàíäû
M8022
X0
ROL (P) D0
[D+]
K4
n
1
Carry
M8022
1111000000001111
1111111100000000
Ðèñ. 6-57.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðîòàöèè
âëåâî
C000092C
Ñàìûé ñòàðøèé áèò Ñàìûé ìëàäøèé áèò
Ïîñëå âûïîëíåíèÿ
èíñòðóêöèè
6.5.3
ÊÎËÜÖÅÂÎÉ ÑÄÂÈÃ ÂÏÐÀÂÎ (RÑR)
Kn = K4 (16-òè áèòíûé îïåðàíä), Kn = K8 (32-õ áèòíûé îïåðàíä)
n =< 16 (16-òè áèòíûé îïåðàíä), n =< 32 (32-õ áèòíûé îïåðàíä)
ÔÓÍÊÖÈß:
Ðîòàöèÿ áèò ïî (n) ìåñò âïðàâî ñ èñïîëüçîâàíèåì ôëàãà ïåðåäà÷è (Carry) Ì8022
ÎÏÈÑÀÍÈÅ:
쎲
Áèòîâîå îòîáðàæåíèå â (D+) ñäâèãàåòñÿ âïðàâî íà n ìåñò.
쎲
Ôëàã ïåðåäà÷è ââîäèòñÿ â ïåòëþ ñìåùåíèÿ.
쎲
Åñëè â (D+) äîëæåí áûòü èñïîëüçîâàí îïåðàíä, ñîñòàâëåííûé èç áèòîâ, òî äëÿ èõ
ñîñòàâëåíèÿ èñïîëüçóþòñÿ òîëüêî êîíñòàíòû K4 (16-òè áèòíûé îïåðàíä) è Kn = K8 (32-õ
áèòíûé îïåðàíä).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè íå ïðîãðàììèðóåòñÿ íèêàêîãî îïîçíàíèÿ ôðîíòà, òî cäâèã áèòîâîãî îòîáðàæåíèÿ
ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû.
Ñîñòîÿíèå áèòà-ïåðåäà÷è ïðè âêëþ÷åíèè èíñòðóêöèè âîñïðèíèìàåòñÿ âìåñòå ñî
ñäâèãàåìûì áèòîâûì îòîáðàæåíèåì.
ÏÐÈÌÅÐ
RCR-èíñòðóêöèÿ
Áèòîâûå äàííûå â ðåãèñòðå äàííûõ D0 êàæäûé ðàç ñäâèãàþòñÿ âïðàâî íà 4 áèòà (K4), êîãäà
âõîä Õ0 ïåðåõîäèò èç ñîñòîÿíèÿ ÎÒÊË. â ñîñòîÿíèå ÂÊË.
쑶
6–62 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÄÂÈÃÎÂ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
RCR FNC 32
Ðîòàöèÿ áèò âïðàâî
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
K, H
16 Bit 32 Bit
RCR, RCRP 5
DRCR, DRCRP 9
nD+RCR
Îïåðàíäû
0M8022
M8022
Carry
X0
RCR (P) D0
[D+]
K4
n
1111111100000000
0001111111110000
Ðèñ. 6-58.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðîòàöèè
âïðàâî
C000093C
Ñàìûé ñòàðøèé áèò Ñàìûé ìëàäøèé áèò
Ïîñëå âûïîëíåíèÿ
èíñòðóêöèè
6.5.4
ÊÎËÜÖÅÂÎÉ ÑÄÂÈÃ ÂËÅÂÎ (RCL)
Kn = K4 (16-òè áèòíûé îïåðàíä), Kn = K8 (32-õ áèòíûé îïåðàíä)
n =< 16 (16-òè áèòíûé îïåðàíä), n =< 32 (32-õ áèòíûé îïåðàíä)
ÔÓÍÊÖÈß
Ðîòàöèÿ áèò ïî (n) ìåñò âëåâî ñ èñïîëüçîâàíèåì ôëàãà ïåðåäà÷è (Carry-Flags) Ì8022
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Áèòîâîå îòîáðàæåíèå â (D+) ñäâèãàåòñÿ âëåâî íà n ìåñò.
쎲
Ôëàã ïåðåäà÷è ââîäèòñÿ â ïåòëþ ñìåùåíèÿ.
쎲
Åñëè â (D+) äîëæåí áûòü èñïîëüçîâàí îïåðàíä, ñîñòàâëåííûé èç áèòîâ, òî äëÿ èõ
ñîñòàâëåíèÿ èñïîëüçóþòñÿ òîëüêî êîíñòàíòû K4 (16-òè áèòíûé îïåðàíä) è Kn = K8 (32-õ
áèòíûé îïåðàíä).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè íå ïðîãðàììèðóåòñÿ íèêàêîãî îïîçíàíèÿ ôðîíòà, òî cäâèã áèòîâîãî îòîáðàæåíèÿ
ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû.
Ñîñòîÿíèå áèòà-ïåðåäà÷è ïðè âêëþ÷åíèè èíñòðóêöèè âîñïðèíèìàåòñÿ âìåñòå ñî
ñäâèãàåìûì áèòîâûì îòîáðàæåíèåì.
ÏÐÈÌÅÐ
RCL-èíñòðóêöèÿ
Áèòîâûå äàííûå â ðåãèñòðå äàííûõ D0 êàæäûé ðàç ñäâèãàþòñÿ âëåâî íà 4 áèòà (K4), êîãäà
âõîä Õ0 ïåðåõîäèò èç ñîñòîÿíèÿ ÎÒÊË. â ñîñòîÿíèå ÂÊË.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–63
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÄÂÈÃÎÂ
RCL FNC 33
Ðîòàöèÿ áèò âëåâî
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
K, H
16 Bit 32 Bit
RCL, RCLP 5
DRCL, DRCLP 9
nD+RCL
Îïåðàíäû
M8022
1
Carry
M8022
X0
RCL (P) D0
[D+]
K4
n
1111111100000000
1111000000000111
Ðèñ. 6-59.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðîòàöèè âëåâî
C000094C
Ñàìûé ñòàðøèé áèò Ñàìûé ìëàäøèé áèò
Ïîñëå âûïîëíåíèÿ
èíñòðóêöèè
6.5.5
ÏÎÁÈÒÍÛÉ ÑÄÂÈà ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ÄÀÍÍÛÕ (SFTR, SFTL)
ÔÓÍÊÖÈß:
Äâîè÷íûå äàííûå ïîáèòíî ñäâèãàþòñÿ âïðàâî èëè âëåâî
ÎÏÈÑÀÍÈÅ:
쎲
Ýòè èíñòðóêöèè êàñàþòñÿ áèòîâûõ îïåðàíäîâ, êîòîðûå îõâàòûâàþòñÿ ñëîâîì äàííûõ.
Øèðèíà ñëîâà îïðåäåëÿåòñÿ ÷èñëîì n1.
쎲
Ïðè èñïîëíåíèè èíñòðóêöèè áèòû â (D+) ñäâèãàþòñÿ íà n2 ìåñò, à èñõîäÿ èç çíà÷åíèé ýòè
n2 áèò â (S+) ââîäÿòñÿ â íà÷àëüíûå èëè êîíå÷íûå áèòû (D+) â çàâèñèìîñòè îò íàïðàâëåíèÿ
ñäâèãà.
쎲
n1:÷èñëîàäðåñàöåëè,íà÷èíàÿñîñòàðòîâîãîàäðåñàâ(D+)
n2: ÷èñëî ñìåùàåìûõ áèò.
(n2
울
n1
울
512 ) è (n1
울
ìàêñèìàëüíî âîçìîæíîìó àäðåñó óêàçàííîìó â (D+) îïåðàíäó)
쎲
Ñ ïîìîùüþ SFTR-èíñòðóêöèè ìîæíî ïîáèòíî ñäâèãàòü äàííûå âïðàâî
쎲
Ñ ïîìîùüþ SFTL-èíñòðóêöèè ìîæíî ïîáèòíî ñäâèãàòü äàííûå âëåâî
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû. Ýòîãî ìîæíî èçáåæàòü ââåäåíèåì
âïåðåäè ôóíêöèè èìïóëüñà (PLS- èëè PLF- èíñòðóêöèè) èëè ïðèìåíåíèåì êîìàíäíîãî
ïàðàìåòðà Ð.
6–64 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÄÂÈÃÎÂ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
SFTR FNC 34
Ïîáèòíûé ñäâèã äâîè÷íûõ äàííûõ âïðàâî
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n1, n2 Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
X, Y, M, S Y, M, S K, H
16 Bit 32 Bit
SFTR/
SFTRP 9
(S+)SFTR (D+) n1 n2
Îïåðàíäû
SFTL FNC 35
Ïîáèòíûé ñäâèã äâîè÷íûõ äàííûõ âëåâî
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n1, n2 Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
X, Y, M, S Y, M, S K, H
16 Bit 32 Bit
SFTL/
SFTLP 9
(S+)SFTL (D+) n1 n2
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå SFTR-èíñòðóêöèè
Ïðè ñðàáàòûâàíèè Õ6 äâîè÷íûå ñèãíàëû, íàõîäÿùèåñÿ íà âõîäàõ Õ0...Õ3 ïîáèòíî
ñ÷èòûâàþòñÿ â óêàçàííóþ îáëàñòü ìåðêåðà è ñîîòâåòñòâåííî ñäâèãàþòñÿ âïðàâî.
쑶
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå SFTL-èíñòðóêöèè
Åñëè ñðàáàòûâàåò, òî äâîè÷íûå ñèãíàëû íà âõîäàõ Õ0...Õ2 ïîáèòíî ñ÷èòûâàþòñÿ â óêàçàííóþ
îáëàñòü ìåðêåðà è ñäâèãàþòñÿ âëåâî.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–65
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÄÂÈÃÎÂ
M100
SFTR X0 M0 K16
[S+] [D+] [n1][n2]
K4
X6
PLS M100
Ðèñ. 6-60.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
SFTR-èíñòðóêöèè
C000090C
X3 X2 X1 X0
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
Ðèñ. 6-61.
Ïðèìåð ïîáèòíîãî ñäâèãà âïðàâî
C000181C
4. Ñðàáàòûâàíèå Õ63. Ñðàáàòûâàíèå Õ62. Ñðàáàòûâàíèå Õ61. Ñðàáàòûâàíèå Õ6
M100
SFTL X0 M0 K12
[S+] [D+] [n1][n2]
K3
X6
PLS M100
Ðèñ. 6-62.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
SFTL-èíñòðóêöèè
C000116C
M2 M1 M0
X2 X1 X0
M5 M4 M3
M8 M7 M6
M11 M10 M9
Ðèñ. 6-63.
Ïðèìåð ïîáèòíîãî ñäâèãà âëåâî
C000182C
1. Ñðàáàòûâàíèå Õ62. Ñðàáàòûâàíèå Õ63. Ñðàáàòûâàíèå Õ64. Ñðàáàòûâàíèå Õ6
6.5.6
ÏÎÑËÎÂÍÛÉ ÑÄÂÈÃ ÄÀÍÍÛÕ ÂÏÐÀÂÎ (WSFR)
ÔÓÍÊÖÈß
Äàííûå ïîñëîâíî ñäâèãàþòñÿ âïðàâî
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Äàííûå èñòî÷íèêà (S+) çàïèñûâàþòñÿ è ñäâèãàþòñÿ â ñòåêîâîì íàêîïèòåëå (D+). Ãëóáèíà
ñòåêà ñîñòàâëÿåò n1 ñëîâ.
쎲
Ïðè êàæäîì èñïîëíåíèè èíñòðóêöèè ñ÷èòûâàåòñÿ n2 ñëîâ è ñäâèãàåòñÿ ñîäåðæàíèå
ñòåêà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðèïðèìåíåíèè îáúåäèíåííûõ áèòîâûõ îïåðàíäîâ íåîáõîäèìî ñëåäèòü çà òåì, ÷òîáû (S+)
è (D+) ðàñïîëàãàëè îäèíàêîâûì ÷èñëîì áèò.
ÏÐÈÌÅÐ
WSFR-èíñòðóêöèè
쑶
6–66 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÄÂÈÃÎÂ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
WSFR FNC 36
Ïîñëîâíûé ñäâèã äàííûõ âïðàâî
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n1, n2 Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX,KnY,KnM,
KnS,T,C,D KnY,KnM,KnS,
T,C,D K, H
n2£n1£512
16 Bit 32 Bit
WSFR/
WSFRP 9
(S+)WSFR (D+) n1 n2
Îïåðàíäû
D3 D2 D1 D0
X0
WSFR (P) D10 K16 K4
[S+] [D+]
D0
n1 n2
D
D
D
D
D
13
17
21
25
3
–
–
–
–
–
D
D
D
D
D
10
14
18
22
0
D
D
D
D
13
17
21
25
–
–
–
–
D
D
D
D
22
18
14
10
D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16 D15 D14 D13 D12 D11 D10
Ðèñ. 6-64.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñäâèãà âïðàâî
C000095C
Ïåðåä
âûïîëíåíèåì
èíñòðóêöèè
Ïîñëå
âûïîëíåíèÿ
èíñòðóêöèè
Ïåðåõîä
6.5.7
ÏÎÑËÎÂÍÛÉ ÑÄÂÈÃ ÄÀÍÍÛÕ ÂËÅÂÎ (WSFL)
ÔÓÍÊÖÈß
Äàííûå ïîñëîâíî ñäâèãàþòñÿ âëåâî
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Äàííûå èñòî÷íèêà (S+) çàïèñûâàþòñÿ è ñäâèãàþòñÿ â ñòåêîâîì íàêîïèòåëå (D+). Ãëóáèíà
ñòåêà ñîñòàâëÿåò n1 ñëîâ.
쎲
Ïðè êàæäîì èñïîëíåíèè èíñòðóêöèè ñ÷èòûâàåòñÿ n2 ñëîâ è ñäâèãàåòñÿ ñîäåðæàíèå
ñòåêà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðèïðèìåíåíèè îáúåäèíåííûõ áèòîâûõ îïåðàíäîâ íåîáõîäèìî ñëåäèòü çà òåì, ÷òîáû (S+)
è (D+) ðàñïîëàãàëè îäèíàêîâûì ÷èñëîì áèò.
ÏÐÈÌÅÐ
WSFL-èíñòðóêöèè
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–67
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÄÂÈÃÎÂ
WSFL FNC 37
Ïîñëîâíûé ñäâèã äàííûõ âëåâî
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n1, n2 Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX,KnY,KnM,
KnS,T,C,D KnY,KnM,KnS,
T,C,D K, H
n2mn1m512
16 Bit 32 Bit
WSFL/
WSFLP 9
(S+)WSFL (D+) n1 n2
Îïåðàíäû
D3 D2 D1 D0
X0
WSFL (P) D 10 K 16 K 4
[S+] [D +]
D 0
n1 n2 D
D
D
D
D
25
21
17
13
3
–
–
–
–
–
D
D
D
D
D
22
18
14
10
0
D
D
D
D
25
21
17
13
–
–
–
–
D
D
D
D
22
18
14
10
D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16 D15 D14 D13 D12 D11 D10
Ðèñ. 6-65.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñäâèãà âëåâî
C000096C
Ïåðåä
âûïîëíåíèåì
èíñòðóêöèè
Ïîñëå
âûïîëíåíèÿ
èíñòðóêöèè
Ïåðåõîä
6.5.8
ÇÀÏÈÑÜ Â ÑÒÅÊÎÂÓÞ ÏÀÌßÒÜ ÒÈÏÀ FIFO (SFWR)
ÔÓÍÊÖÈß
×òåíèå ñëîâ â FIFO-ñòåêîâîé ïàìÿòè, îïðåäåëåííîé ïî èíñòðóêöèè.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Äàííûå èñòî÷íèêà (S+) ïåðåïèñûâàþòñÿ â ñòåêîâûé íàêîïèòåëü.
쎲
Ïåðâûì àäðåñîì ñòåêà ÿâëÿåòñÿ (D+).
쎲
Ãëóáèíà ñòåêà ñîñòàâëÿåò n ñëîâ.
쎲
 ñòåêå ìîæåò çàïèñûâàòüñÿ ìàêñèìóì (n-1) ñëîâ, òàê êàê (D+) ïðèìåíÿåòñÿ êàê óêàçàòåëü
äëÿ íàêîïèòåëÿ. (D+) ïåðåä ïåðâîé èíñòðóêöèåé äîëæåí ñáðàñûâàòüñÿ íà íîëü.
쎲
Åñëè (n-1) ñëîâ çàïèñûâàåòñÿ â ñòåê, íå ÷èòàÿ äðóãèõ ñëîâ, íåëüçÿ çàïèñûâàòü ñëåäóþùèå
ñëîâà. Ýòî ñîñòîÿíèå óêàçûâàåòñÿ âêëþ÷åíèåì áèòîì ïåðåíîñà (Carry (M8022)).
쎲
Ïðè êàæäîì èñïîëíåíèè èíñòðóêöèè âûïîëíÿåòñÿ ïðèðàùåíèå óêàçàòåëÿ (D+).
쎲
Èíñòðóêöèÿ ïðèìåíÿåòñÿ ñîâìåñòíî ñ èíñòðóêöèåé SFRD; ïàðàìåòð (n) äîëæåí áûòü îä-
èíàêîâûì â îáåèõ èíñòðóêöèÿõ.
ÏÐÈÌÅÐ
SFWR-èíñòðóêöèè
Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ ñì. ñòðàíèöó 6-70.
쑶
6–68 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÄÂÈÃÎÂ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
SFWR FNC 38
Çàïèñü â ñòåêîâóþ ïàìÿòü òèïà FIFO
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX,KnY,KnM,
KnS,T,C,D,V,Z KnY,KnM,KnS,
T,C,D K, H
2mnm512
16 Bit 32 Bit
SFWR/
SFWRP 7
(S+)SFWR (D+) n
Îïåðàíäû
X0
SFWR (P) D1 K10
[S+] [D+]
D0
n
D0 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1
Sn=10
Ðèñ. 6-66.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ çàïèñè â ñòåê FIFO
C000097C
Óêàçàòåëü
6.5.9
×ÒÅÍÈÅ ÈÇ ÑÒÅÊÎÂÎÉ ÏÀÌßÒÈ ÒÈÏÀ FIFO (SFRD)
ÔÓÍÊÖÈß
×òåíèå ñëîâ èç FIFO-ñòåêîâîé ïàìÿòè.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èç ñòåêîâîãî íàêîïèòåëÿ, íà÷èíàþùåãîñÿ ñ (S+), ñ÷èòûâàåòñÿ ñîäåðæàíèå ïî ((S+)+1) â
(D+).
쎲
Óêàçàòåëü ñòåêà (S+) óìåíüøàåòñÿ ïðè êàæäîì èñïîëíåíèè SFRD.
쎲
Çíà÷åíèÿ ((S+)+2 äî ((S+)+n) ïåðåìåùàþòñÿ ïî îäíîé ïîçèöèè ââåðõ.
쎲
Åñëè (S+) ïðèíèìàåò çíà÷åíèå íóëü, òî ñòåêîâûé íàêîïèòåëü ïóñòîé. Ýòî óêàçûâàåòñÿ
áèòîì Ì8020.
쎲
Èíñòðóêöèÿ SFRD ðàáîòàåò ñîâìåñòíî ñ èíñòðóêöèåé SFWR. Ïàðàìåòð (n) äîëæåí áûòü
îäèíàêîâûì â îáåèõ èíñòðóêöèÿõ.
ÏÐÈÌÅÐ
SFRD-èíñòðóêöèè
Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ ñì. ñòðàíèöó 6-70.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–69
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÄÂÈÃÎÂ
SFRD FNC 39
×òåíèå èç ñòåêîâîé ïàìÿòè òèïà FIFO
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX,KnY,KnM,
KnS,T,C,D,V,Z KnY,KnM,KnS,
T,C,D K, H
2mnm512
16 Bit 32 Bit
SFRD/
SFRDP 7
(S+)SFRD (D+) n
Îïåðàíäû
X1
SFRD (P) D20 K10
[S+] [D+]
D1
n
D20D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1
Ðèñ. 6-67.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ÷òåíèÿ èç ñòåêà FIFO
C000098C
óêàçàòåëü
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðîãðàììèðîâàíèå ñòåêîâîãî íàêîïèòåëÿ FIFO
Îïðåäåëÿåòñÿ ñòåêîâûé íàêîïèòåëü ñ 15 àäðåñàìè è óêàçàòåëåì.
Ïðè êàæäîì ñðàáàòûâàíèè Õ20 ÷èñëîâîå çíà÷åíèå D0 çàïèñûâàåòñÿ â ïåðâûé åùå íå çàíÿòûé
àäðåñ âíóòðè ñòåêîâîãî íàêîïèòåëÿ.
Ïðè êàæäîì ñðàáàòûâàíèè Õ21 ñîäåðæàíèå îò D2 äî D20 ïðî÷èòûâàåòñÿ, à ñîäåðæàíèå
äðóãèõ àäðåñîâ âíóòðè ñòåêîâîãî íàêîïèòåëÿ ñäâèãàåòñÿ íà îäíó ïîçèöèþ.
쑶
6–70 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÄÂÈÃÎÂ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X21
K16D20
X20
K16D0
D1
D1
SFWP(P)
SFRD(P)
Ðèñ. 6-68.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ çàïèñè è ÷òåíèÿ
ñòåêà FIFO
C000146C
Ðèñ. 6-69.
Ðåãèñòð ñòåêîâîãî íàêîïèòåëÿ FIFO
Ïðèâîäèòñÿ â äåéñòâèå îò: /
X20 X20 X20 X21 X20 X21
D20 0000555566
D0 0 556677778888
D1 0123232
D2 0 555555666677
D3 0 0 66 66 77 77 88
D4 0 0 0 77 0 88 0
: :::::::
: :::::::
D15 0000000
D16 0000000
X20
X21
Óêàçàòåëü
6.6 ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 40...49
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–71
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë
ZRST 40 Îòêëþ÷èòü îáëàñòü îïåðàíäîâ 6.6.1
DECO 41 Äåêîäèðîâàíèå äàííûõ 6.6.2
ENCO 42 Êîäèðîâàíèå äàííûõ 6.6.3
SUM 43 Îïðåäåëåíèå èñïîëüçîâàííîãî áèòà 6.6.4
BON 44 Ïðîâåðêà áèòà 6.6.5
MEAN 45 Ðàñ÷åò ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ ÷èñëà 6.6.6
ANS 46 Çàïóñê èíòåðâàëà âðåìåíè 6.6.7
ANR 47 Îòêëþ÷åíèå áèòà îòîáðàæåíèÿ 6.6.8
SQR 48 Âû÷èñëåíèå êîðíÿ êâàäðàòíîãî 6.6.9
FLT 49 Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ÷èñëà 6.6.10
Òàáë. 6-18.
Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 40...49
6.6.1
ÎÒÊËÞ×ÈÒÜ ÎÁËÀÑÒÜ ÎÏÅÐÀÍÄΠ(ZRST)
ÔÓÍÊÖÈß
Íåñêîëüêîñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîìîïåðàíäîâ (îáëàñòüîïåðàíäîâ)ìîæåòáûòü îòêëþ÷åíà
òîëüêî îäíîé ZRST-èíñòðóêöèåé â ñîñòîÿíèå ñèãíàëà èëè äåéñòâèòåëüíîå çíà÷åíèå 0".
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
 (D1+) è (D2+) îïðåäåëÿåòñÿ îáëàñòü îïåðàíäîâ, êîòîðûå ìîãóò áûòü îòêëþ÷åíû.
쎲
 (D1+) è (D2+) íóæíî óêàçàòü îäèíàêîâûå òèïû îïåðàíäîâ.
(D1+): àäðåñ ïåðâîãî îïåðàíäà
(D2+): àäðåñ ïîñëåäíåãî îïåðàíäà
Äîëæíî ñîáëþäàòüñÿ: (D1+)
울
(D2+)
Åñëè (D1+) > (D2+), îòêëþ÷àåòñÿ òîëüêî îïåðàíä, óêàçàííûé â (D1+).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Õîòÿ çäåñü ïðåäïîëàãàþòñÿ 16-òè áèòíûå îïåðàíäû, â îáåèõ àäðåñàõ öåëè ìîãóò
ïðèìåíÿòüñÿ òàêæå 32-õ áèòíûå ñ÷åò÷èêè. Îäíàêî êîìáèíèðîâàííîå ïðèìåíåíèå 16-òè è
32-õ áèòíûõ ñ÷åò÷èêîâ íå äîïóñòèìî. Òàê, íàïðèìåð, íå ðàçðåøåíî â (D1+) çàäàòü 16-òè
áèòíûé ñ÷åò÷èê, à â (D2+) 32-õ áèòíûé.
Îòäåëüíûå îïåðàíäû ìîãóò îòêëþ÷àòüñÿ ñ ïîìîùüþ RST-èíñòðóêöèè (ñì. ðàçäåë 4.10).
ÏÐÈÌÅÐ
ZRST-èíñòðóêöèè
Áèòîâûå îïåðàíäû Ì100...Ì199 îòêëþ÷àþòñÿ äî ñîñòîÿíèÿ ñèãíàëà 0". Ñëîâíûå îïåðàíäû
Ñ0...Ñ10 îòêëþ÷àþòñÿ äî ñîñòîÿíèÿ äåéñòâèòåëüíîãî çíà÷åíèÿ 0". Âûêëþ÷àþòñÿ
ñîîòâåòñòâóþùèå êàòóøêè è êîíòàêòû.
쑶
6–72 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ZRST FNC 40
Îòêëþ÷èòü îáëàñòü îïåðàíäîâ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D1+, D2+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
Y, M, S, T, C, D
16 Bit 32 Bit
ZRST/
ZRSTP 5
ZRST (D1+) (D2+)
Îïåðàíäû
M8002
ZRST M100 M199
C0 C10ZRST
[D1+] [D2+]
[D1+] [D2+]
Ðèñ. 6-70.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ZRST-èíñòðóêöèè
C000100C
6.6.2
ÄÅÊÎÄÈÐÎÂÀÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ (DECO)
ÔÓÍÊÖÈß
Äåêîäèðîâàíèå äàííûõ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Äàííûå â n îïåðàíäîâ, íà÷èíàÿ ñî ñòàðòîâîãî àäðåñà, óêàçàííîãî â (S+), äåêîäèðóþòñÿ. Â
(D+) îïðåäåëÿåòñÿ ñòàðòîâûé àäðåñ îïåðàíäà öåëè, êóäà çàïèñûâàåòñÿ ðåçóëüòàò
äåêîäèðîâêè.
n: ×èñëî îïåðàíäîâ, äàííûå êîòîðûõ äîëæíû äåêîäèðîâàòüñÿ.
Ïðè óêàçàíèè áèòîâîãî îïåðàíäà â D+ äîëæíî ñîáëþäàòüñÿ: (1
울
n
울
8).
Ïðè óêàçàíèè ñëîâíîãî îïåðàíäà â D+ äîëæíî ñîáëþäàòüñÿ: (1
울
n
울
4).
(S+): Ñòàðòîâûé àäðåñ îïåðàíäîâ, äàííûå êîòîðûõ äîëæíû äåêîäèðîâàòüñÿ
2
n
: Êîëè÷åñòâî îïåðàíäîâ öåëè
(D+): Ñòàðòîâûé àäðåñ îïåðàíäà öåëè
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Èíñòðóêöèÿ íå âûïîëíÿåòñÿ, åñëè n = 0.
Èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ òîëüêî â òîì ñëó÷àå, åñëè âêëþ÷åíû íà÷àëüíûå óñëîâèÿ.
Ñîîòâåòñòâåííî âûõîä îñòàåòñÿ àêòèâíûì, åñëè âõîäíûå óñëîâèÿ â êîíöå äåéñòâèÿ ñíîâà
îòêëþ÷àþòñÿ.
ÈÑÒÎ×ÍÈÊÈ ÎØÈÁÎÊ
쎲
Îøèáêà ïðè îòðàáîòêè ïðîãðàììû ïîÿâëÿåòñÿ, åñëè n íàõîäèòñÿ íå â îáëàñòè îò 0 äî 8.
쎲
Îøèáêà ïðè îòðàáîòêè ïðîãðàììû ïîÿâëÿåòñÿ, åñëè âñå áèòû âûõîäíûõ îïåðàíäîâ
èìåþò çíà÷åíèå 0".
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–73
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ
DECO FNC 41
Äåêîäèðîâàíèå äàííûõ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, X, Y, M, S,
T, C, D, V, Z Y, M, S, T, C, D K, H
16 Bit 32 Bit
DECO/
DECOP 7
(S+)DECO (D+) n
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå DECO-èíñòðóêöèè ñ óêàçàíèåì áèòîâûõ îïåðàíäîâ â D+ (1£ n£ 8)
Åñëè n = 3, îáðàáàòûâàþòñÿ âõîäíûå îïåðàíäû Õ0, Õ1 è Õ2. Ïîòîìó ÷òî 2
n
=2
3
=8
ïðåäñòàâëåíû â êà÷åñòâå àäðåñîâ öåëè ìåðêåðîâ Ì10...Ì17.
Çíà÷åíèÿ âõîäíûõ îïåðàíäîâ ðàâíû 1 + 2 = 3. Ñîîòâåòñòâåííî òðåòèé áèò àäðåñà öåëè, ò.å.
ìåðêåð Ì13, âêëþ÷àåòñÿ. Åñëè îáðàáàòûâàåòñÿ çíà÷åíèå âõîäíîãî îïåðàíäà 0", òî
âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì10.
쑶
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå DECO-èíñòðóêöèè ñ óêàçàíèåì ñëîâíûõ îïåðàíäîâ â D+ (1
울
n
울
4)
Ìëàäøèå 3 áèòà èç ðåãèñòðà äàííûõ D0 äåêîäèðóþòñÿ. Ðåçóëüòàò äåêîäèðîâàíèÿ 1 + 2 = 3
ïåðåäàåòñÿ â ðåãèñòð äàííûõ D1.  ýòîì ðåãèñòðå äàííûõ âêëþ÷àåòñÿ 3 áèòà.
Åñëè çíà÷åíèå äëÿ n
울
3, òî âñå íåíóæíûå áèòû áîëåå âûñîêîãî íîìåðà â àäðåñàõ öåëè
óñòàíàâëèâàþòñÿ íà íîëü.
6–74 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X4
M10 K3
[S+] [D+]
X0
n
DECO
M15 M14 M13 M12 M11 M10M16M17
01000 000
421
011
X2 X1 X0
7. 6. 5. 4. 3. 2. 1. 0.
Ðèñ. 6-71.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DECO-èíñòðóêöèè ñ óêàçàíèåì áèòîâûõ
îïåðàíäîââD+
C000101C
X4
DECO D0 D1 K3
[S+] [D+] n
1101011001100100
0.1.2.
3.
4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.
D0
0000100000000000
8.9.10.11.12.13.14.15. 0.1.2.
3.
4.5.6.7.
D1
Ðèñ. 6-72.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ DECO-èíñòðóêöèè ñ óêàçàíèåì ñëîâíûõ
îïåðàíäîââD+
C000102C
Ýòè áèòû êîìàíäîé ÏÊ àâòîìàòè÷åñêè óñòàíàâëèâàþòñÿ íà 0".
6.6.3
ÊÎÄÈÐÎÂÀÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ (ENCO)
ÔÓÍÊÖÈß
Êîäèðîâàíèå äàííûõ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Äàííûå â 2
n
îïåðàíäîâ, íà÷èíàÿ ñî ñòàðòîâîãî àäðåñà, óêàçàííîãî â (S+), êîäèðóþòñÿ.  (D+)
îïðåäåëÿåòñÿ îïåðàíä öåëè, êóäà çàïèñûâàåòñÿ ðåçóëüòàò êîäèðîâêè.
2
n
: Êîëè÷åñòâî îïåðàíäîâ, äàííûå êîòîðûõ äîëæíû êîäèðîâàòüñÿ.
n: ×èñëî îïåðàíäîâ öåëè
Ïðè óêàçàíèè áèòîâîãî îïåðàíäà â S+ äîëæíî ñîáëþäàòüñÿ: (1
울
n
울
8)
Ïðè óêàçàíèè ñëîâíîãî îïåðàíäà â S+ äîëæíî ñîáëþäàòüñÿ: (1
울
n
울
4)
(S+): Ñòàðòîâûé àäðåñ îïåðàíäîâ, äàííûå äîëæíû äîäæíû êîäèðîâàòüñÿ.
(D+): Oïåðàíä öåëè
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè íåñêîëüêî îïåðàíäîâ, óêàçàííûõ â (S+), èìåþò çíà÷åíèå 1, òî îáðàáàòûâàåòñÿ òîëüêî
ñòàðøèé áèò.
Èíñòðóêöèÿ íå âûïîëíÿåòñÿ, åñëè n = 0.
Èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ òîëüêî â òîì ñëó÷àå, åñëè âêëþ÷åíû íà÷àëüíûå óñëîâèÿ.
Ñîîòâåòñòâåííî âûõîä îñòàåòñÿ àêòèâíûì, åñëè âõîäíûå óñëîâèÿ â êîíöå äåéñòâèÿ ñíîâà
îòêëþ÷àþòñÿ.
ÈÑÒÎ×ÍÈÊÈ ÎØÈÁÎÊ
쎲
Îøèáêà ïðè îòðàáîòêè ïðîãðàììû ïîÿâëÿåòñÿ, åñëè n íàõîäèòñÿ íå â îáëàñòè îò 0 äî 8.
쎲
Îøèáêà ïðè îòðàáîòêè ïðîãðàììû ïîÿâëÿåòñÿ, åñëè âñå áèòû âûõîäíûõ îïåðàíäîâ
èìåþò çíà÷åíèå 0".
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–75
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ
(S+)ENCO (D+) n
Îïåðàíäû
ENCO FNC 42
Êîäèðîâàíèå äàííûõ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
X, Y, M, S, T, C,
D, V, Z T, C, D, V, Z K, H
16 Bit 32 Bit
ENCO/
ENCOP 7
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå ENCO-èíñòðóêöèè ñ óêàçàíèåì áèòîâûõ îïåðàíäîâ â (S+) (1
울
n
울
8)
Åñëè 2
n
=2
3
= 8, òî â êà÷åñòâå àäðåñîâ âûõîäîâ èìåþòñÿ ìåðêåðû Ì10...Ì17. Ïîñêîëüêó ó
îïåðàíäîâ âûõîäà 3-èé îïåðàíä, ò.å. ìåðêåð Ì13 âêëþ÷àåòñÿ, â ðåãèñòð äàííûõ D10
çàïèñûâàåòñÿ çíà÷åíèå 3.
쑶
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå DECO-èíñòðóêöèè ñ óêàçàíèåì ñëîâíûõ îïåðàíäîâ â S+ (1
울
n
울
4)
 ðåãèñòðå äàííûõ D0 âêëþ÷àåòñÿ 3-èé áèò. Òåì ñàìûì çíà÷åíèå ÷èñëà 3 êîäèðóåòñÿ è
ñîõðàíÿåòñÿ â ðåãèñòðå äàííûõ D1.
쑶
6–76 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X5
D10 K3
[S+] [D+]
M10
n
ENCO
M15 M14 M13 M12 M11 M10M16M17
01000 000
7. 6. 5. 4. 3. 2. 1. 0.
D10
421
..
0000000000000011
Ðèñ. 6-73.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ENCO-èíñòðóêöèè ñ óêàçàíèåì áèòîâûõ
îïåðàíäîââ(S+)
C000103C
X5
ENCO D0 D1 K3
[S+] [D+] n
0000110001100100
0.1.2.
3.
4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.
D0
1100000000000000
8.9.10.11.12.13.14.15. 0.1.2.
3.
4.5.6.7.
D1
Ðèñ. 6-74.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ENCO-èíñòðóêöèè ñ óêàçàíèåì ñëîâíûõ
îïåðàíäîââ(S+)
C000104C
Ýòè áèòû íå
îáðàáàòûâàþòñÿ
Ýòè áèòû îòêëþ÷àþòñÿ
êîìàíäîé ÏÊ
6.6.4
ÑÓÌÌÀ ÀÊÒÈÂÍÛÕ ÁÈÒ (SUM)
ÔÓÍÊÖÈß
Îïðåäåëåíèå êîëè÷åñòâà èñïîëüçóåìûõ áèòîâ â ñëîâå äàííûõ.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Îïðåäåëÿåòñÿ êîëè÷åñòâî âêëþ÷åííûõ áèòîâ â (S+).
쎲
Îïðåäåëåííîå çíà÷åíèå çàíîñèòñÿ â (D+).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè îáðàáàòûâàåòñÿ 32-õ áèòíàÿ îïåðàöèÿ, òî â ñòàðøèå 16 áèòîâ ((D+) + 1) îïåðàíäîâ öåëè
(D+) óñòàíàâëèâàþòñÿ â íîëü, òàê êàê ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî âêëþ÷åííûõ áèòîâ â (S+)
ñîñòàâëÿåò 32.
ÏÐÈÌÅÐ
SUM-èíñòðóêöèÿ
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–77
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ
SUM FNC 43
Îïðåäåëåíèå èñïîëüçóåìûõ áèòîâ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
SUM, SUMP 7
DSUM,
DSUMP 9
(D+)(S+)SUM
Îïåðàíäû
X0
D2
[S+] [D+]
D0SUM
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1
b15 b0
D0
8421
..
D2
Ðèñ. 6-75.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
îïðåäåëåíèÿ âêëþ÷åííûõ áèò â (S+)
C000141C
6.6.5
ÏÐÎÂÅÐÊÀ ÁÈÒÎÂ (BON)
îò= 0 äî 15 (äëÿ 16-òè áèòíîé îïåðàöèè); n= îò 0 äî 31 (äëÿ 32-õ áèòíîé îïåðàöèè)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîâåðÿåòñÿ îòäåëüíûé áèò âíóòðè ñëîâà äàííûõ.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Åñëè áèò ïî íîìåðó n âêëþ÷åí âíóòðè (S+), òî âêëþ÷àåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèé áèò â (D+).
ÏÐÈÌÅÐ
BON-èíñòðóêöèÿ
쑶
6–78 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
BON FNC 44
Ïðîâåðêà áèòîâ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, S, T, C, D, V, Z Y, M, S K, H
16 Bit 32 Bit
BON/BONP 7
DBON/DBONP 13
(S+)BON (D+) n
Îïåðàíäû
X0
M0 K15
[S+] [D+]
D10
n
BON
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
b15 b0
D10
Ðèñ. 6-76.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ ïðîâåðêè
áèòà
C000142C
b15 = 1
→
M0 = 1
b15 = 0
→
M0 = 0
6.6.6
ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÑÐÅÄÍÅÃÎ ÇÍÀ×ÅÍÈß (MEAN)
ÔÓÍÊÖÈß
Îáðàçóåòñÿ àðèôìåòè÷åñêîå ñðåäíåå çíà÷åíèå ïî íåñêîëüêèì ñëîâàì äàííûõ.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Íà÷èíàÿ ñ (S+) ñóììèðóþòñÿ n ñëîâ äàííûõ è äåëÿòñÿ íà n. Öåëîå ÷èñëî ðåçóëüòàòà çàíîñèòñÿ
â(D+).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè âûáðàííîå n áîëüøå, ÷åì èìåþùàÿñÿ îáëàñòü îïåðàíäîâ, íà÷èíàÿ ñ (S+), òî n
àâòîìàòè÷åñêè ñîãëàñîâûâàåòñÿ ñ èìåþùèìñÿ êîëè÷åñòâîì îïåðàíäîâ.
ÈÑÒÎ×ÍÈÊ ÎØÈÁÊÈ
Îøèáêà ïðè îòðàáîòêè ïðîãðàììû ïîÿâëÿåòñÿ, åñëè n áîëüøå 64
ÏÐÈÌÅÐ
MEAN-èíñòðóêöèÿ
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–79
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ
MEAN FNC 45
Âû÷èñëåíèå ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z K, H
(n = 1 ... 64)
16 Bit 32 Bit
MEAN/
MEANP 7
DMEAN/
DMEANP 13
(S+)MEAN (D+) n
Îïåðàíäû
X0
D10 K3
[S+] [D+]
D0
n
MEAN
3
(D0) + (D1) + (D2) (D10)
Ðèñ. 6-77.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
âû÷èñëåíèÿ ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ
C000143C
6.6.7
ÇÀÏÓÑÊ ÈÍÒÅÐÂÀËÎÂ ÂÐÅÌÅÍÈ (ANS)
ÔÓÍÊÖÈß
Çàïóñê èíòåðâàëîâ âðåìåíè è âêëþ÷åíèå áèòà îòîáðàæåíèÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Çàïóñê èíòåðâàëîâ âðåìåíè è âêëþ÷åíèå áèòà îòîáðàæåíèÿ.
쎲
Ïðèâûïîëíåíèèýòîéèíñòðóêöèèçàïóñêàåòñÿâðåìÿmx100ìñ.
쎲
Ïîñëå îòñ÷åòà âðåìåíè âêëþ÷àåòñÿ áèò îòîáðàæåíèÿ (D+).
쎲
B (S+) ïðåäâàðèòåëüíî çàäàåòñÿ òàéìåð, êîòîðûé îïðåäåëÿåò èíòåðâàë âðåìåíè.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïðèìåíåííûé òàéìåð íå äîëæåí áîëüøå èñïîëüçîâàòüñÿ â ïîñëåäóþùåé ïðîãðàììå.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðîãðàììèðîâàíèå ANS-èíñòðóêöèè
왕
6–80 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ANS FNC 46
Çàïóñê èíòåðâàëîâ âðåìåíè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ m Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
T
T0 ... T199 S
S900 ... S999 K
(1 ... 32767)
16 Bit 32 Bit
ANS 7
(S+)ANS m(D+)
Îïåðàíäû
X0
K10 S900
[S+] [D+]
T0ANS
m
X1
Ðèñ. 6-78.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ çàïóñêà
âðåìåííîãî èíòåðâàëà
C000144C
6.6.8
ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÁÈÒÀ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß (ANR)
ÔÓÍÊÖÈß
Îòêëþ÷åíèå áèòà îòîáðàæåíèÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Åñëè èíñòðóêöèÿ àêòèâíà, òî îòêëþ÷àåòñÿ àêòèâíûé áèò îòîáðàæåíèÿ ñ ñàìîãî ìëàäøåãî
àäðåñà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Èíñòðóêöèÿ äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ ñ îïöèåé Ð.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðîãðàììèðîâàíèå ANR-èíñòðóêöèè
Åñëè âêëþ÷åí Õ3, îòêëþ÷àåòñÿ èñïîëüçóåìûé áèò îòîáðàæåíèÿ ìåæäó S900 è S999.
Åñëè èñïîëüçîâàíî íåñêîëüêî áèòîâ îòîáðàæåíèÿ, îòêëþ÷àåòñÿ áèò îòîáðàæåíèÿ ñ ñàìûì
íèçêèì àäðåñîì.
Äðóãèå âêëþ÷åííûå áèòû îòîáðàæåíèÿ îòêëþ÷àþòñÿ ïðè ïîâòîðíîì âêëþ÷åíèè Õ3 â
âîçðàñòàþùåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè èõ àäðåñîâ.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–81
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ
ANR FNC 47
Îòêëþ÷åíèå áèòà îòîáðàæåíèÿ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
16 Bit 32 Bit
ANR/ANRP 1
ANR
Îïåðàíäû
X3
ANR(P)
Ðèñ. 6-79.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ îòêëþ÷åíèÿ
áèòà îòîáðàæåíèÿ
C000145C
6.6.9
ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÊÎÐÍß ÊÂÀÄÐÀÒÍÎÃÎ (SQR)
ÔÓÍÊÖÈß
Âû÷èñëåíèå êîðíÿ êâàäðàòíîãî, (D+) = S
+
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Èñõîäÿ èç äàííûõ â (S+), âûïîëíÿåòñÿ âû÷èñëåíèå êîðíÿ êâàäðàòíîãî è ñ îêðóãëåíèåì äî
öåëîãî ÷èñëà ðåçóëüòàò çàíîñèòñÿ â (D+).
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðîãðàììèðîâàíèå SQR-èíñòðóêöèè áåç ôëàãà
Åñëè âêëþ÷åí ìåðêåð Ì501, ðàññ÷èòûâàåòñÿ çíà÷åíèå êîðíÿ êâàäðàòíîãî â ðåãèñòðå äàííûõ
D56 è ðåçóëüòàò êàê îêðóãëåííîå öåëîå ÷èñëî çàïèñûâàåòñÿ â ðåãèñòð äàííûõ D100.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Êîðåíü êâàäðàòíûé èç îòðèöàòåëüíîãî ÷èñëà âñåãäà ïðèâîäèò ê îøèáêå è âêëþ÷àåòñÿ
ìåðêåð îøèáêè Ì8067.
 ñëåäóþùåé òàáëèöå ïðèâåäåíî íåñêîëüêî ðåçóëüòàòîâ ïðèìåðîâ ïî ðàñ÷åòó êîðíÿ
êâàäðàòíîãî SQR.
6–82 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
SQR FNC 48
Âû÷èñëåíèå êîðíÿ êâàäðàòíîãî
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, D D
16 Bit 32 Bit
SQR/SQRP 5
DSQR/DSQRP 9
(S+)SQR (D+)
Îïåðàíäû
D100
[S+] [D+]
D56
DSQR
M501
Ðèñ. 6-80.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðàñ÷åòà êîðíÿ
êâàäðàòíîãî
C000302C
(S+) Ðåçóëüòàò (D+)
25 5,0 5
60 7,746 7
-236 15,36 i ERROR
147 12,124 12
Òàáë. 6-19.
Ðåçóëüòàòû ïðèìåðîâ ðàñ÷åòà êîðíÿ
êâàäðàòíîãî
6.6.10
ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÔÎÐÌÀÒΠ×ÈÑÅË (FLT)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðåîáðàçîâàíèå ÷èñåë ôîðìàòà öåëîãî ÷èñëà â ôîðìàò ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Èñõîäÿ èç äàííûõ â (S+), öåëîå ÷èñëî ïðåîáðàçîâûâàåòñÿ â ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è
çàíîñèòñÿ â (D+).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ðåçóëüòàò ïðåîáðàçîâàíèÿ ÷èñåë âñåãäà çàïèñûâàåòñÿ â 32-õ áèòíûé ðåãèñòð äàííûõ.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FLT-èíñòðóêöèè
Êàê òîëüêî òàéìåð Ò127 âêëþ÷èòñÿ, çíà÷åíèå â ðåãèñòðå äàííûõ D58 ïðåîáðàçóåòñÿ â ÷èñëî ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé è åãî çíà÷åíèå çàïèøåòñÿ â ðåãèñòð äàííûõ D100.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–83
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ
FLT FNC 49
Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòîâ ÷èñåë
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
DD
16 Bit 32 Bit
FLT/FLTP 5
DFLT/DFLTP 9
(S+)FLT (D+)
Îïåðàíäû
D100
[S+] [D+]
D58
FLT
T127
Ðèñ. 6-81.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ïðåîáðàçîâàíèÿ â ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
C000304C
6.7 ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 50...59
6–84 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
CÈÌÂÎË FNC ÍÀÇÍÀ×ÅÍÈÅ ÐÀÇÄ.
REF 50 Îáíîâëåíèå âõîäîâ è âûõîäîâ 6.7.1
REFF 51 Óñòàíîâêà âõîäíîãî ôèëüòðà 6.7.2
MTR 52 ×òåíèå ìàòðèöû 6.7.3
DHSCS 53 Âêëþ÷åíèå ïî âûñîêîñêîðîñòíîìó ñ÷åò÷èêó 6.7.4
DHSCR 54 Âûêëþ÷åíèå ïî âûñîêîñêîðîñòíîìó ñ÷åò÷èêó 6.7.4
DHSZ 55 Ñðàâíåíèå îáëàñòåé 6.7.5
SPD 56 Îïðåäåëåíèå ñêîðîñòè 6.7.6
PLSY 57 Âûäà÷à çàäàííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ 6.7.7
PWM 58 Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ìîäóëÿöèåé øèðèíû 6.7.8
PLSR 59 Âûäà÷à îïðåäåëåííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ 6.7.9
Òàáë. 6-20.
Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 50...59
6.7.1
ÎÁÍÎÂËÅÍÈÅ ÂÕÎÄÎÂ È ÂÛÕÎÄÎÂ (REF)
Îïåðàíä äîëæåí áûòü êðàòíûì 10: X0, X10, X20, è ò. ä.
n äîëæíî áûòü êðàòíûì 8: 8, 16, 24, etc.
ÔÓÍÊÖÈß
Îáíîâëåíèå âõîäîâ è âûõîäîâ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Îáðàáîòêà ïðîãðàììû ó ÏÊ ñåðèè FX âûïîëíÿåòñÿ ïî ìåòîäó îòîáðàæåíèÿ ïðîöåññà
óïðàâëåíèÿ. Ïåðåä îáðàáîòêîé ïðîãðàììû CPU ÏÊ ñ÷èòûâàåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëîâ
âõîäîâ è ñîõðàíÿåò èõ â ñïåöèàëüíîé îáëàñòèïàìÿòè-ðåãèñòðàõîòîáðàæåíèÿâõîäîâ.
Òàêèì îáðàçîì îáðàáàòûâàþòñÿ íå ðåàëüíûå âõîäû, à ðåãèñòð îòîáðàæåíèÿ âõîäîâ.
Ïîñëå îáðàáîòêè ïðîãðàììû ñ÷èòûâàþòñÿ äàííûå (çàïèñàííûå ïðè îáðàáîòêå
ïðîãðàììû) èç ðåãèñòðîâ îòîáðàæåíèÿ âûõîäîâ è ïåðåäàþòñÿ íà ðåàëüíûå âûõîäû.
쎲
Ñ ïîìîùüþ REF-èíñòðóêöèè âõîäû âî âðåìÿ öèêëà ðàáîòû ïðîãðàììû ìîãóò
îïðàøèâàòüñÿ è îáíîâëÿòüñÿ ñîäåðæàíèå ðåãèñòðà îòîáðàæåíèÿ.
쎲
Ìîæíî ïðèìåíÿòü REF-èíñòðóêöèþ, ÷òîáû ïðî÷åñòü ïîñëåäíþþ èíôîðìàöèþ âõîäîâ, âî
âðåìÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè.
쎲
È äàëåå ñ ïîìîùüþ REF-èíñòðóêöèè ìîæíî âûäàâàòü ðåçóëüòàòû îïåðàöèè
íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå åå âûïîëíåíèÿ.
쎲
REF-èíñòðóêöèÿ ìîæåò, íàïðèìåð, ââîäèòüñÿ â FOR-NEXT-èíñòðóêöèþ èëè ìåæäó
CJ-èíñòðóêöèåé (íàèâûñøèé íîìåð øàãà) è îòíîñÿùåéñÿ ê íåé òî÷êîé ìàðêèðîâêè
(íàèìåíüøèé íîìåð øàãà).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ñîñòîÿíèå âõîäîâ è âûõîäîâ îáíîâëÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–85
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
REF FNC 50
Îáíîâëåíèå âõîäîâ è âûõîäîâ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
X, Y
K, H
16 Bit 32 Bit
REF, REFP 5
n(D)REF
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå REF-èíñòðóêöèè, îáíîâëåíèå âõîäîâ
Îáíîâëÿåòñÿ 8 àäðåñîâ, ò.å. âõîäîâ Õ0...Õ7.
Åñëè âõîäû àêòèâèðîâàíû ïðèìåðíî çà 10 ìñ (âðåìÿ çàäåðæêè) ïåðåä îáðàáîòêîé
REF-èíñòðóêöèè, òî âõîäíîé ðåãèñòð îòîáðàæåíèÿ àêòèâèçèðóåòñÿ, åñëè âûïîëíèòñÿ
RTF-èíñòðóêöèÿ.
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Âðåìÿ çàìåäëåíèÿ âõîäíîãî ñèãíàëà ìîæåò áûòü èçìåíåíî â ðåãèñòðàõ äàííûõ D8020 è
D8021 (äàëüíåéøèå óêàçàíèÿ ñì.ðàçäåë 10.2.3).
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå REF-èíñòðóêöèè, îáíîâëåíèå âõîäîâ
Îáíîâëÿåòñÿ 8 àäðåñîâ, ò.å. âûõîäîâ Y0...Y7.
Åñëè âûõîäû âêëþ÷åíû, òî âêëþ÷àòñÿ ïðèíàäëåæàùèå ê íèì ðåãèñòðû îòîáðàæåíèÿ âûõîäîâ
ïîñëå âûïîëíåíèÿ REF-èíñòðóêöèè. Çàæèì ðåàëüíîãî âûõîäà àêòèâèçèðóåòñÿ ïî èñòå÷åíèþ
âðåìåíè îòâåòà. Âðåìÿ îòâåòà ÿâëÿåòñÿ ôèçè÷åñêè îáóñëîâëåííûì âðåìåíåì âêëþ÷åíèÿ
àêòèâèçèðîâàííîãî âûõîäà.
쑶
6–86 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X0
X0
[D ]
K8REF
n
Ðèñ. 6-82.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
REF-èíñòðóêöèè; îáíîâëåíèå âõîäîâ
C000106C
X1
Y0
[D ]
K8REF
n
Ðèñ. 6-83.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
REF-èíñòðóêöèè; îáíîâëåíèå âõîäîâ
C000107C
6.7.2
ÓÑÒÀÍÎÂÊÀ ÂÕÎÄÍÎÃÎ ÔÈËÜÒÐÀ (REFF)
ÔÓÍÊÖÈß
Óñòàíîâêà âðåìåíè ôèëüòðà äëÿ âõîäîâ Õ0 - Õ7
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
REFF-èíñòðóêöèÿ óñòîíàâëèâàåò âðåìÿ ôèëüòðà ðàâíîå (n)ms.
쎲
(n) ìîæåò çàäàâàòüñÿ îò 0 äî 60. Óñòàâêà 0 ðàâíî âðåìåíè ôèëüòðà 50 ìèêðîñåêóíä.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Èíñòðóêöèÿ äîëæíà áûòü âêëþ÷åíà â êàæäîì öèêëå, èíà÷å óñòàâêà ôèëüòðà
óñòàíàâëèâàåòñÿ íà çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ 10ms.
ÏÐÈÌÅÐ
Åñëè àêòèâåí âõîä Õ10, òî óñòàâêà ôèëüòðà ïðèìåò çíà÷åíèå 1ms, ïðè îòêëþ÷åííîì - 10ms.
Ïî êîìàíäå REFF K20 óñòàíàâëèâàåòñÿ çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ 20ms.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–87
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
nREFF
Îïåðàíäû
REFF FNC 51
Ein- und Ausgänge auffrischen
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
16 Bit 32 Bit
REF, REFP 5
X10
K1REFF
n
X0
X1
M8000 n
X0
X1
K20REFF
Ðèñ. 6-84.
Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ REFF-èíñòðóêöèè.
C000150C
6.7.3
×ÒÅÍÈÅ ÌÀÒÐÈÖÛ (MTR)
Îïåðàíä äîëæåí áûòü êðàòíûì 10: X0, X10, X20, è ò. ä.
ÔÓÍÊÖÈß
×òåíèå â ÏÊ 8 õ n-ìàòðèöû
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ïåðåêëþ÷àòåëü 8 õ n-ìàòðèöû ñ÷èòûâàåòñÿ ïî Multiplex-ìåòîäó (ìåòîäó óìíîæåíèÿ) ïî
8-ìè âõîäàì è n âûõîäàì.
쎲
Âõîäû îò (S+) äî ((S+) +8) ðàñïðåäåëÿþòñÿ ïî êàæäîìó èç n ðÿäîâ ìåðêåðîâ. Ìåðêåðû äëÿ
ïåðâîãî ðÿäà íà÷èíàþòñÿ ñ (D2+).
쎲
Êàæäûé ðÿä ñîîòâåòñòâóåò âûõîäó; Ïåðâûé ðÿä ñðàáàòûâàåò íà âûõîäå (D1+).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Äëÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè äîëæåí èñïîëüçîâàòüñÿ ÏÊ ñ òðàíçèñòîðíûìè âûõîäàìè.
Èíñòðóêöèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.
6–88 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
MTR (S+) (D1+) (D2+) n
Îïåðàíäû
MTR FNC 52
×òåíèå ìàòðèöû
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+, D1+ D2+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
H
Y, M, S K, H
n = 2 ... 8
16 Bit 32 Bit
MTR 9
X0
M30 K3
[S+] [D2+]
Y20
n
X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X1724V 0V S/S
Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27+V Y20 Y21
X10MTR
[ D1+ ]
3.
2.
1.
Ðèñ. 6-85.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ è ïðèìåíåíèÿ
MTR-èíñòðóêöèè
C000154C
ÏÐÈÌÅÐ
Íà ñëåäóþùåì ïðèìåðå âèäíî, ÷òî 3 âûõîäà Y20, Y21 è Y22 âêëþ÷àþòñÿ îäèí çà äðóãèì. Ýòîò
ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ ïîñòîÿííî. Äàííûå, âîñïðèíèìàåìûå â ïåðâîé, âòîðîé è òðåòüåé
ñòðîêàõ, íåïðåðûâíî ïåðåäàþòñÿ ê Ì30...Ì37, Ì40...Ì47 è Ì50...Ì57 è çàïîìèíàþòñÿ â íèõ.
Îáðàáîòêà âõîäîâ/âûõîäîâ äëÿ êàæäîãî âûõîäà âûïîëíÿåòñÿ â ðåæèìå ïðåðûâàíèÿ ñ
èíòåðâàëàìèâ20ìñ,ïðè÷åì ïðèíèìàåòñÿ âî âíèìàíèå âðåìÿ çàìåäëåíèÿâõîäíîãîôèëüòðà
10 ìñ.
Ñ ïîìîùüþ MTR-èíñòðóêöèè ìîãóò âîñïðèíèìàòüñÿ 64 âõîäíûõ ñîñòîÿíèÿ ïðè ïðèìåíåíèè 8
âõîäîâè 8 òðàíçèñòîðíûõ âûõîäîâ. Âñå âõîäíûå äàííûåñ÷èòûâàþòñÿâ ïðåäåëàõ 160ìñ(20õ
8). Âõîäíûå äàííûå ìîãóò âîñïðèíèìàòüñÿ â òå÷åíèè 80 ìñ, åñëè ïðèìåíèòü âõîäû Õ0...Õ7, òàê
êàê äëÿ ÷òåíèÿ äàííûõ êàæäîé ñòðîêè òðåáóåò òîëüêî 10 ìñ.
Ì30...Ì37 îñòàþòñÿ íåèçìåííûìè äî òåõ ïîð, ïîêà íå âêëþ÷àòñÿ âõîäíûå óñëîâèÿ.
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8029 âêëþ÷èòñÿ, êàê òîëüêî âûïîëíèòñÿ ìàòðèöà. Ì8029 îòêëþ÷èòñÿ,
åñëè âûêëþ÷àòñÿ âõîäíûå óñëîâèÿ.
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Äëÿ èñêëþ÷åíèÿ êîíôëèêòíîé ñèòóàöèè â ïðîãðàììå â êà÷åñòâå âõîäîâ ïî âîçìîæíîñòè íå
ïðèìåíÿòü àäðåñà Õ0...Õ7.
âñå æå ýòè àäðåñà ïðèìåíÿþòñÿ, òî äëÿ êàæäîãî âûõîäà ñîãëàñíî Ðèñ. 6-90
ïîñëåäîâàòåëüíî âêëþ÷àþòñÿ äîïîëíèòåëüíûå ðåçèñòîðû.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–89
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X0
Y20
Y21
Y22
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
2
0
ms
Ðèñ. 6-86.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ âêëþ÷åíèÿ
âûõîäîâ
C000153C
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðîìåæóòî÷íîå âêëþ÷åíèå äîïîëíèòåëüíûõ ðåçèñòîðîâ ïðè èñïîëüçîâàíèè âõîäîâ Õ0...Õ7.
쑶
6–90 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X724V 0V S/S
Y42 Y43 Y44 Y45 Y46 Y47+V Y40 Y41
Ðèñ. 6-87.
Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ Pull-Down-ðåçèñòîðîâ
Äîïîëíèòåëüíû
å ðåçèñòîðû
3,3 êÎì/0,5 Âò
C000160C
6.7.4
ÑÈÃÍÀË ÂÊËÞ×ÅÍÈß È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈß ÎÒ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÎÃÎ
Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ (DHSCS, DHSCR)
ÔÓÍÊÖÈß
Âêëþ÷åíèå è îòêëþ÷åíèå îïåðàíäîâ îò êîìàíäû âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà. Îïåðàíäû
âêëþ÷àþòñÿ èëè âûêëþ÷àþòñÿ ñðàçó ïî îêîí÷àíèþ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè äî îêîí÷àíèÿ
öèêëà ïðîãðàììû.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê ñ÷èòàåò èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ íà âõîäàõ ñ÷åò÷èêà â ðåæèìå
ïðåðûâàíèÿ. Êàæäîìó âûñîêîñêîðîñòíîìó ñ÷åò÷èêó îïðåäåëåíû æåñòêèå âõîäû ñ÷åòà ñ
æåñòêî îïðåäåëåííûìè ôóíêöèÿìè.
쎲
 ðàçäåëå 9.1.9 íàõîäèòñÿ ïîäðîáíîå îïèñàíèå ðàáîòû âñåõ èìåþùèõñÿ
âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ è âîçìîæíîñòè èõ âñòðîéêè â ïðîãðàììó ðàáîòû.
쎲
Ñ ïîìîùüþ DHSCS-èíñòðóêöèè ìîãóò âêëþ÷àòüñÿ îïåðàíäû îò êîìàíäû
âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà. Îïåðàíä, çàïèñàííûé â D+, âêëþ÷àåòñÿ, êàê òîëüêî áóäåò
äîñòèãíóòî óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åòà.
쎲
Ñ ïîìîùüþ DHSCR-èíñòðóêöèè ìîãóò âûêëþ÷àòüñÿ îïåðàíäû îò êîìàíäû
âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà. Îïåðàíä, çàïèñàííûé â D+, âûêëþ÷àåòñÿ, êàê òîëüêî áóäåò
äîñòèãíóòî óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åòà.
쎲
Îïåðàíäû âêëþ÷àþòñÿ äî îêîí÷àíèÿ öèêëà ïðîãðàììû íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå
âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè.
쎲
Èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ, åñëè äàííûå â S1+ ñîãëàñîâàíû ñ äàííûìè â S2+. Ïðè ýòîì
àêòèâèçàöèÿ äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ èëè ïî èìïóëüñó íà ñ÷åòíîì âõîäå èëè íà âõîäå ñáðîñà.
Åñëè àêòèâèçàöèÿ äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ ïî âõîäó ñáðîñà, òî äîëæåí áûòü âêëþ÷åí ìåðêåð
Ì8025.
쎲
Èíñòðóêöèÿ íå âûïîëíÿåòñÿ, åñëè ñîãëàñîâàíèå äàííûõ ìåæäó S1+ è S2+ ïðîèçâåäåíî
ïîñðåäñòâîì êîñâåííîãî èçìåíåíèÿ äàííûõ â S1+. Åñëè, íàïðèìåð, â S1+ íàõîäèëñÿ
ðåãèñòð äàííûõ D0 è çíà÷åíèÿ äàííûõ â D0 áûëè èçìåíåíû èíñòðóêöèåé MOV, òî
âûñîêîñêîðîñòíàÿ èíñòðóêöèÿ íå âûïîëíèòñÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
 ïðîãðàììå ÏÊ íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ áîëüøå 6 DHSCS è DHSCR èíñòðóêöèé
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–91
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
DHSCS FNC 53
Âêëþ÷åíèå îò âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K,H,KnX,KnY,KnM,
KnS,T,C,D,V,Z C235
C254 Y,M,S
16 Bit 32 Bit
DHSCS 13
(S1+)DHSCS (S2+) (D+)
Îïåðàíäû
DHSCR FNC 54
Îòêëþ÷åíèå îò âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K,H,KnX,KnY,KnM,
KnS,T,C,D,V,Z C235
C254 Y,M,S,C235
C254
16 Bit 32 Bit
DHSCR 13
(S1+)DHSCR (S2+) (D+)
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå DHSCS-, DHSCR-èíñòðóêöèé
Ñ÷åòíûìâõîäîìâûñîêîñêîðîñòíîãîñ÷åò÷èêàÑ254 ÿâëÿåòñÿ Õ0 (À-ôàçà) è Õ1 (Â-ôàçà).
Âõîäîì ñáðîñà ÿâëÿåòñÿ Õ2, à âõîäîì çàïóñêà Õ3.
Åñëè íàêîïëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà Ñ254 èçìåíÿåòñÿ ñ 99 íà 100 èëè ñî 101 íà 100, òî
ñðàçó âêëþ÷èòñÿ Y0.
Åñëè íàêîïëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà Ñ254 èçìåíÿåòñÿ ñ 199 íà 200 èëè ñ 201 íà 200, òî
ñðàçó îòêëþ÷èòñÿ Y0.
Åñëè íàêîïëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà Ñ254 èçìåíÿåòñÿ ñ 399 íà 400 èëè ñî 401 íà 400, òî
ñðàçó îòêëþ÷èòñÿ ñ÷åò÷èê Ñ254.
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Âûõîä èçìåíèòñÿ ñîãëàñíî åãî ôèçè÷åñêîìó âðåìåíè âêëþ÷åíèÿ. Âíóòðåííèå îïåðàíäû
çàíîñÿòñÿ â ñîîòâåòñòâóþùèé ðåãèñòð îòîáðàæåíèÿ ïîñëå âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè.
ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÒÎ×ÊÈ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ
쎲
Ñ÷åò÷èê-ïðåðûâàíèÿ: I 0
0
Àäðåñ îò 1 äî 6
Ñ÷åò÷èê-ïðåðûâàíèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ êàê îïåðàíä äëÿ âêëþ÷åíèÿ (HSCS, FNC 53)
èëè îòêëþ÷åíèÿ (HSCR, FNC 54). Äëÿ îòêëþ÷åíèÿ Ñ÷åò÷èêà-ïðåðûâàíèÿ íóæíî
âêëþ÷àòü ìåðêåð Ì8059.
ÏÐÈÌÅÐ
Òî÷êà-ïðåðûâàíèÿ: I030
Ïðîãðàììà-ïðåðûâàíèÿ, âûçâàííàÿ Òî÷êîé-ïðåðûâàíèÿ I030, âûïîëíÿåòñÿ êàê òîëüêî
çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà Ñ255 äîñòèãíåò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ïî êîíñòàíòå
Ê100.
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Îáðàòèòå âíèìàíèå íà ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ïî ïðèìåíåíèþ êîìàíä âêëþ÷åíèÿ è
îòêëþ÷åíèÿ îò âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.
6–92 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M8000
C254
K2000
C254K200 Y0DHSCR
C254K100 Y0DHSCS
C254K400 C254DHSCR
Ðèñ. 6-88.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ DHSCS-,
DHSCR-èíñòðóêöèé
C000111C
M8000
C255
K100 I030
DHSCS
Ðèñ. 6-89.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ñ÷åò÷èêà-ïðåðûâàíèÿ
C000333C
6.7.5
ÑÐÀÂÍÅÍÈÅ ÎÁËÀÑÒÅÉ (DHSZ)
ÏÐÈÍÖÈÏ ÔÓÍÊÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß ÁÅÇ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÎÃÎ ÌÅÐÊÅÐÀ
Ñðàâíåíèå îáëàñòåé äëÿ âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ ñ îáëàñòÿìè, îãðàíè÷åííûìè
çíà÷åíèÿìè óêàçàííûìè â (S1+/S2+)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
DHSZ-èíñòðóêöèÿ ñðàâíèâàåò â ðåæèìå ïðåðûâàíèÿ íàêîïëåííîå çíà÷åíèå
âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà ñ îáëàñòÿìè, óêàçàííûìè â (S1+/S2+).
쎲
Ñðàâíåíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî êàæäîìó èìïóëüñó ñ÷åòà â óêàçàííîì â (S+) ñ÷åò÷èêå.
쎲
Ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ ïðåäñòàâëÿåòñÿ â îïåðàíäàõ (D+), ((D+)+1), ((D+)+2).
(D+) = S+ < S1+ / S2+; òåêóùåå çíà÷åíèå ìåíüøå îáëàñòè
((D+)+1) = S+ = S1+ / S2+; òåêóùåå çíà÷åíèå âíóòðè îáëàñòè
((D+)+2) =S+>S1+/S2+;òåêóùååçíà÷åíèåáîëüøåîáëàñòè
쎲
Òàê êàê çäåñü ðàññìàòðèâàåòñÿ âûñîêîñêîðîñòíàÿ èíñòðóêöèÿ, òî âûõîäû, êîòîðûå
óêàçûâàþòñÿ â (D+), ñðàçó âûäàþòñÿ ôèçè÷åñêè.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
 ïðîãðàììå ÏÊ ñåðèè FX ìîãóò áûòü àêòèâíûìè îäíîâðåìåííî 6 âûñîêîñêîðîñòíûõ èíñòðóêöèé
òèïà DHSCS, DHSCR è DHSZ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–93
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
(D+)(S2+)(S1+)DHSZ (S+)
Îïåðàíäû
DHSZ FNC 55
Ñðàâíåíèå îáëàñòåé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+, S2+ S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z C235 ...
C255 Y, M, S
16 Bit 32 Bit
DHSZ 17
ÏÐÈÌÅÐ
(S1+): îêîí÷àíèå áûñòðîãî õîäà (ïóñê ìåäëåííîãî õîäà)
(S2+): êîíåö ìåäëåííîãî õîäà (ââåäåíèå òîðìîæåíèÿ)
(S+): îïðåäåëåíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà
(D+): Y10 -> áûñòðûé õîä
Y11 -> ìåäëåííûé õîä
Y12 -> òîðìîæåíèå
Ïðîöåññûñ÷åòà è ñðàâíåíèÿ,àòàêæå âíåøíèõ âûõîäîââûïîëíÿþòñÿâ ðåæèìåïðåðûâàíèÿ.
ÏÐÈÌÅÐ
Ñîãëàñíî íàêîïëåííîìó â ýòîì ïðèìåðå çíà÷åíèþ ñ÷åò÷èêà Ñ251 âêëþ÷àþòñÿ âûõîäû
Y10,Y11,Y12.
Åñëè âõîä Õ10 âûêëþ÷åí, òî âûõîäû Y10,Y11,Y12 òàêæå âûêëþ÷àþòñÿ (ñîãëàñíî
RST-ôóíêöèè).
Åñëè, íàïðèìåð, ñ ïîìîùüþ MOV-èíñòðóêöèè ïåðåäàåòñÿ íîâîå íàêîïëåííîå çíà÷åíèå
ñ÷åò÷èêà,òî ñîñòîÿíèÿ âûõîäîâ îñòàþòñÿíåèçìåííûìèäîâûïîëíåíèÿ ñëåäóþùåé îïåðàöèè
ñ÷åòà.
쑶
6–94 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X10
C251RST
X10
M8000
C251
C251 Y10K1000
(D) HSZ K1200
K9999
Y10RST
Y11RST
Y12RST
[S1+] [S2+] [S+] [D+]
Ðèñ. 6-90.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DHSZ-èíñòðóêöèè
C000156C
X10
Y10
Y11
Y12
1200
1000
Ðèñ. 6-91.
Âðåìåííûå õàðàêòåðèñòèêè âêëþ÷åíèÿ
âûõîäîâ Y10,Y11,Y12
C000110C
Áûñòðûé õîä
Ìåäëåííûé õîä
Òîðìîæåíèå
Íàêîï. çí. ñ÷åò÷
FX2N/FX2NC ÏÐÈÍÖÈÏ ÔÓÍÊÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌ ÌÅÐÊÅÐÎÌ M8130 (FX2N/FX2NC)
Ñðàâíåíèå òàáëèö âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ â îáëàñòÿõ îò S1+ è ñëåäóþùèõ n1
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
DHSZ-èíñòðóêöèÿ ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8130 ñðàâíèâàåò â ðåæèìå ïðåðûâàíèÿ
íàêîïëåííîå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà ñî çíà÷åíèÿìè, óêàçàííûìè â
òàáëè÷íûõ îáëàñòÿõ.
쎲
Îïåðàíä(D+) äëÿýòîé ñïåöèàëüíîé ôóíêöèèçàäàåòñÿïî ñïåöèàëüíîìóìåðêåðóÌ8130.
쎲
Äëèíà òàáëèöû óêàçûâàåòñÿ çíà÷åíèåì êîíñòàíò (Ê, Í). Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà ñîñòàâëÿåò
128 çàïèñåé. Íà êàæäóþ çàïèñü òàáëèöû äàåòñÿ 4 ðåãèñòðà äàííûõ. Â êàæäîé çàïèñè
äîëæíû çàïîìèíàòüñÿ ñëåäóþùèå äàííûå:
–
ñðàâíèâàåìûå çíà÷åíèÿ,
–
àäðåñóåìûé âûõîä (øåñòíàäöàòåðè÷íûé),
–
èíñòðóêöèÿ âêëþ÷åíèÿ èëè îòêëþ÷åíèÿ.
쎲
Ñðàâíåíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî êàæäîìó èìïóëüñó ñ÷åòà íà óêàçàííîì ñ÷åò÷èêå (S+).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
 ïðîãðàììå ÏÊ ñåðèè FX ìîãóò îäíîâðåìåííî áûòü àêòèâíûìè òîëüêî
6 âûñîêîñêîðîñòíûõ èíñòðóêöèè òèïà DHSCS è DHSCR èëè DHSZ.
Âñåãäà ìîæåò áûòü ïðèìåíåíà òîëüêî îäíà DHSZ-èíñòðóêöèÿ ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà
Ì8130.
Äîëæíà áûòü êîððåêòíî ââåäåíà HSC-èíñòðóêöèÿ.
DHSZ-èíñòðóêöèÿ ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8130 ïåðâûé ðàç âûïîëíÿåòñÿ ïî ïåðâîé
END-èíñòðóêöèè. ÏÊ ïîçâîëÿåò ñäåëàòü ýòî, ïîñêîëüêó îí âíóòðåíå ñîçäàåò òàáëèöó
ñðàâíåíèÿ.
Ñðàâíåíèå â òàáëèöå âñåãäà ïðîèñõîäèò ïîñëåäîâàòåëüíî. Ïî ýòîé ïðè÷èíå ñðàâíèâàåìûå
çíà÷åíèÿ âñåãäà äîëæíû áûòü îòñîðòèðîâàíû â âîçðàñòàþùåé èëè óìåíüøàþùåéñÿ
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè.
ÏÐÈÌÅÐ
DHSZ-èíñòðóêöèè ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8130
Ïîñëå ñðàáàòûâàíèÿ âõîäà Õ10 âûïîëíÿåòñÿ ñðàâíåíèå òàáëèöû îò ðåãèñòðà äàííûõ D200 â
5-òè çàïèñÿõ òàáëèöû äàííûõ ñî çíà÷åíèåì â ñ÷åò÷èêå Ñ251.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–95
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X10
DHSZ K5D200 M8130
C251
[S1+] [S2+] [S+] [D+]
Ðèñ. 6-92.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DHSZ-èíñòðóêöèè ñî ñïåöèàëüíûì
ìåðêåðîì Ì8130
C000322C
Òàáëèöà èìååò ñëåäóþùóþ ôîðìó (Ê1 = âêëþ÷åíèå, Ê0 = îòêëþ÷åíèå):
Çíà÷åíèÿ ñðàâíåíèÿ çàïîìèíàþòñÿ â 32-õ áèòíîì ôîðìàòå (äâîéíîå ñëîâî). Âûõîä âûäàåòñÿ
â øåñòíàäöàòèðè÷íîì ôîðìàòå.
ÏÐÈÌÅÐ
Åñëè DHSZ-èíñòðóêöèÿ ïðèìåíÿåòñÿ ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8130, òî ðåãèñòð äàííûõ
8130 îïðåäåëÿåòñÿ êàê ñ÷åò÷èê íîìåðà çàïèñè. Ïîñëå êàæäîãî ñðàâíåíèÿ D8130 ïåðåõîäèò ê
ñëåäóþùåìó íîìåðó çàïèñè.
Åñëè âñå çàïèñè òàáëèöû îáðàáîòàíû, òî âêëþ÷àåòñÿ ôëàã êîíöà ïðîöåññà Ì8131 è D8130
âûêëþ÷àåòñÿ âíåøíèì èìïóëüñîì èëè èìïóëüñîì èç ïðîãðàììû. D8130 ñòàðòóåò âíîâü
ñîãëàñíî ñ÷åòó, åñëè îòêëþ÷àåòñÿ ôëàã M8131.
쑶
6–96 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Íîìåð
çàïèñè
Ñðàâíèâàåìûå
çíà÷åíèÿ Âûõîä-íàÿ
èíñòðóêöèÿ Âêëþ÷åíèå/
îòêëþ÷åíèå
íèæíåå âåðõíåå
0D200 D201 D202 D203
K123 H10 (=Y10) K1
1D204 D205 D206 D207
K234 H10 K0
2D208 D209 D210 D211
K345 H23 (=Y23) K1
3D212 D213 D214 D215
K456 H23 K0
4D216 D217 D218 D219
K567 H23 K1
Òàáë. 6-21.
Òàáëèöà ñðàâíåíèÿ, ñòàðòîâûé àäðåñ
D200, äëèíà Ê5
C251 ext. Reset C251
567
456
345
234
123
Y10
Y23
M8131
D8130
0
011234 0
Ðèñ. 6-93.
Âðåìåííûå ïðîöåññû äëÿ âêëþ÷åíèÿ
âûõîäîâ Y10, Y23
C000323C
FX2N/FX2NC FX2N ÏÐÈÍÖÈÏ ÔÓÍÊÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌ ÌÅÐÊÅÐÎÌ M8132
(FX2N/FX2NC)
Ñðàâíåíèå òàáëèö âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ â îáëàñòÿõ îò S1+ è ñëåäóþùèõ n1 c çàâè-
ñèìûì îò ðåçóëüòàòà óïðàâëåíèåì ÷àñòîòîé â DPLSY-èíñòðóêöèè.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
DHSZ-èíñòðóêöèÿ ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8132 ñðàâíèâàåò â ðåæèìå ïðåðûâàíèÿ
íàêîïëåííîå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà ñî çíà÷åíèÿìè, óêàçàííûìè â
òàáëè÷íûõ îáëàñòÿõ. Ïðè ñîãëàñîâàíèè âûäàåòñÿ çíà÷åíèå, óêàçàííîå â òàáëèöå, ïî
ñëåäóþùåé DPLSY-èíñòðóêöèè (FNC 57) óïðàâëåíèÿ ÷àñòîòîé.
쎲
Îïåðàíä(D+) äëÿýòîé ñïåöèàëüíîé ôóíêöèèçàäàåòñÿïî ñïåöèàëüíîìóìåðêåðóÌ8132.
쎲
Äëèíà òàáëèöû óêàçûâàåòñÿ çíà÷åíèåì êîíñòàíò (Ê,Í). Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà ñîñòàâëÿåò
128 çàïèñåé. Íà êàæäóþ çàïèñü òàáëèöû äàåòñÿ 4 ðåãèñòðà äàííûõ. Â êàæäîé çàïèñè
äîëæíû çàïîìèíàòüñÿ ñëåäóþùèå äàííûå:
–
ñðàâíèâàåìûå çíà÷åíèÿ (32-õ áèòíûé ôîðìàò),
–
àäðåñóåìûé âûõîä (32-õ áèòíûé ôîðìàò).
쎲
Ñðàâíåíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî êàæäîìó èìïóëüñó ñ÷åòà íà óêàçàííîì ñ÷åò÷èêå (S+).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
 ïðîãðàììå ÏÊ ñåðèè FX ìîãóò îäíîâðåìåííî áûòü àêòèâíûìè òîëüêî 6
âûñîêîñêîðîñòíûõ èíñòðóêöèè òèïà DHSCS è DHSCR èëè DHSZ.
Âñåãäà ìîæåò áûòü ïðèìåíåíà òîëüêî îäíà DHSZ-èíñòðóêöèÿ ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà Ì8132.
Äîëæíà áûòü êîððåêòíî ââåäåíà HSC-èíñòðóêöèÿ.
DHSZ-èíñòðóêöèÿ ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8132 ïåðâûé ðàç âûïîëíÿåòñÿ ïî ïåðâîé
END-èíñòðóêöèè. ÏÊ ïîçâîëÿåò ñäåëàòü ýòî, ïîñêîëüêó îí âíóòðåííå ñîçäàåò òàáëèöó
ñðàâíåíèÿ.
Ñðàâíåíèå â òàáëèöå âñåãäà ïðîèñõîäèò ïîñëåäîâàòåëüíî. Ïî ýòîé ïðè÷èíå ñðàâíèâàåìûå
çíà÷åíèÿ âñåãäà äîëæíû áûòü îòñîðòèðîâàíû â âîçðàñòàþùåé èëè óìåíüøàþùåéñÿ
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè.
Ïîñëåäíÿÿ çàïèñü â òàáëèöå äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ íà (Ê0, Ê0), ÷òîáû ãàðàíòèðîâàòü, ÷òî
îñòàíîâëåíà âûäà÷à èìïóëüñîâ è D8131 íå ïåðåñêî÷èò ê íà÷àëó òàáëèöû. Ðåãèñòðû D8134 è
D8135 óäåðæèâàþò çíà÷åíèå Ê0 è óêàçûâàþò êîíåö òàáëèöû.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå DHSZ-èíñòðóêöèè ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8132
Ïîñëå ñðàáàòûâàíèÿ âõîäà Õ10 âûïîëíÿåòñÿ ñðàâíåíèå òàáëèöû îò ðåãèñòðà äàííûõ D200 â
5-òè çàïèñÿõ òàáëèöû äàííûõ ñî çíà÷åíèåì â ñ÷åò÷èêå Ñ251.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–97
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X17
K0 Y14
D8132
DPLSY
[S1+] [S2+] [S+] [D+]
DHSZ K5D320 M8132
C251
Ðèñ. 6-94.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DHSZ-èíñòðóêöèè ñî ñïåöèàëüíûì
ìåðêåðîì Ì8132
C000324C
Òàáëèöà èìååò ñëåäóþùóþ ôîðìó:
Çíà÷åíèÿ ñðàâíåíèÿ çàïîìèíàþòñÿ â 32-õ áèòíîì ôîðìàòå (äâîéíîå ñëîâî). Âûõîäíîå
çíà÷åíèå âûäàåò ÷àñòîòó, êîòîðàÿ ñîõðàíÿåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå áóäóò ñîãëàñîâàíû
ðåçóëüòàòû ñðàâíåíèÿ.
ÏÐÈÌÅÐ
Åñëè DHSZ-èíñòðóêöèÿ ïðèìåíÿåòñÿ ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8132, òî ðåãèñòð äàííûõ
8131 îïðåäåëÿåòñÿ êàê ñ÷åò÷èê íîìåðà çàïèñè. Ïîñëå êàæäîãî ñðàâíåíèÿ D8131 ïåðåõîäèò ê
ñëåäóþùåìó íîìåðó çàïèñè.
D8132 ñîäåðæèò ñîîòâåòñòâóþùåå çíà÷åíèå ÷àñòîòû çàïèñåé òàáëèöû äëÿ ïðèìåíåíèÿ â
PLSY-èíñòðóêöèè. Äëÿ îáðàáîòêè ðåãèñòðû äàííûõ D8134 è D8135 ñîäåðæàò ñðàâíèâàåìûå
çíà÷åíèÿ.
Åñëè âñå çàïèñè òàáëèöû îáðàáîòàíû, òî âêëþ÷àåòñÿ ôëàã êîíöà ïðîöåññà Ì8133 è D8131
âûêëþ÷àåòñÿ âíåøíèì èìïóëüñîì èëè èìïóëüñîì èç ïðîãðàììû. D8131 ñòàðòóåò âíîâü
ñîãëàñíî ñ÷åòó, åñëè îòêëþ÷àåòñÿ ôëàã M8133.
Ïðèîòêëþ÷åíèè DHSZ-èíñòðóêöèèîòêëþ÷àþòñÿâñåçíà÷åíèÿ, âêëþ÷àÿâûäàâàåìóþ÷àñòîòó.
쑶
6–98 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Íîìåð
çàïèñè
Ñðàâíèâàåìûå
çíà÷åíèÿ Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà
íèæíåå âåðõíåå íèæíåå âåðõíåå
0D320 D321 D322 D323
K20 K300
1D324 D325 D326 D327
K600 K500
2D328 D329 D330 D331
K700 K200
3D332 D333 D334 D335
K800 K100
4D336 D337 D338 D339
K0 K0
Òàáë. 6-22.
Òàáëèöà ñðàâíåíèÿ, ñòàðòîâûé àäðåñ
D320, äëèíà Ê5
500
300
200
HSC
D8131
D8132 Hz
100
0
0
0
1
20
2
600
3
700
4
800
Ðèñ. 6-95.
Èçìåíåíèå ÷àñòîòû ïðè ïðèìåíåíèè
DHSZ-èíñòðóêöèè ñî ñïåöèàëüíûì
ìåðêåðîì Ì8132
C000325C
6.7.6
ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÑÊÎÐÎÑÒÈ (SPD)
ÔÓÍÊÖÈß
Ôèêñèðîâàíèå ÷èñëà èìïóëüñîâ â òå÷åíèè çàäàííîãî âðåìåíè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èìïóëüñûíà (S1+) ïîäñ÷èòûâàþòñÿçàâðåìÿ â(S2+)â ìñ èðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿâ(D+).
쎲
Çàäåéñòâóþòñÿ îïåðàíäû (D+), ((D+)+1), ((D+)+2).
(D+): ñóììà èìïóëüñîâ ïîñëå îòñ÷åòà âðåìåíè
((D+)+1): òåêóùåå çíà÷åíèå âðåìåíè âíóòðè èíòåðâàëà âðåìåíè
((D+)+2): îñòàþùååñÿ îòñ÷èòûâàåìîå âðåìÿ
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïîñëå îòñ÷åòà âðåìåíè ñîäåðæàíèå ((D+)+1) ïåðåäàåòñÿ â (D+), à ñàìî ((D+)+1)
îòêëþ÷àåòñÿ.
Âõîäû âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà, èñïîëüçóåìûå â èíñòðóêöèè, íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ â
äðóãèõ âûñîêîñêîðîñòíûõ îïåðàöèÿõ.
Äëÿ êàæäîãî âûñîêîñêîðîñòíîãî âõîäà ìîæíî çàäàòü ìàêñèìóì îäíó SPD-èíñòðóêöèþ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6–99
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
SPD FNC 56
Îïðåäåëåíèå ñêîðîñòè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
X0 ... X5 K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z T, C, D
16 Bit 32 Bit
SPD 7
(S1+)SPD (S2+) (D+)
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
: äåéñòâèòåëüíîå òåêóùåå íàáèðàåìîå çíà÷åíèå èìïóëüñîâ (D1)
: íàêîïëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà çà óñòàíîâëåííûé èíòåðâàë âðåìåíè (D0)
: îñòàþùååñÿ â (D2) âðåìÿ äî ïåðåäà÷è äàííûõ èç (D1) â (D0)
 ïðèìåðå D1 ñ÷èòàåò êîëè÷åñòâî âêëþ÷åíèé Õ0. Ïîñëå 100 ìñ ðåçóëüòàò ñ÷åòà ñîõðàíÿåòñÿ â
D0.
D1 îòêëþ÷àåòñÿ è íà÷èíàåò âíîâü ñ÷åò âêëþ÷åíèé Õ0.
 D2 ñîîòâåòñòâåííî èçìåðÿåòñÿ îñòàâøååñÿ âðåìÿ.
Ñ ïîìîùüþ ýòîãî çíà÷åíèÿ ìîæíî îïðåäåëèòü ÷èñëî îáîðîòîâ ïðèâîäà.
N= 60xD0 x10
3
(îá/ìèí.)
nxt
n: èìïóëüñîâ íà îáîðîò
N: ñêîðîñòü
t: èíòåðâàë âðåìåíè (ìñ), êîòîðûé óêàçûâàåòñÿ â S2+
쑶
6 – 100 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X10
K100X0 D0SPD
[S1+] [S2+] [D+]
X10
X0
2
1
100
3
100ms 100ms
Ðèñ. 6-96.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
SPD-èíñòðóêöèè
C000158C
Ôîòîðåëå
6.7.7
ÂÛÄÀ×À ÎÏÐÅÄÅËÅÍÍÎÃÎ ×ÈÑËÀ ÈÌÏÓËÜÑΠ(PLSY, DPLSY)
ÔÓÍÊÖÈß
Îïðåäåëåííîå ÷èñëî èìïóëüñîâ ñ æåñòêî çàäàííîé ÷àñòîòîé è æåñòêèì ñîîòíîøåíèåì
øèðèíû èìïóëüñà 50:50 âûäàâàåìîå íà âûõîä
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èíñòðóêöèÿ ôîðìèðóåò îïðåäåëåííîå ÷èñëî èìïóëüñîâ.
쎲
 (S1+) îïðåäåëÿåòñÿ ÷àñòîòà: 1 ... 32767 Ãö (FX1S/FX1N, PLSY)
1... 100 êÃö(FX1S/FX1N, DPLSY)
2... 20 êÃö(FX2N)
쎲
 (S2+) óêàçûâàåòñÿ ÷èñëî ñîçäàâàåìûõ èìïóëüñîâ. Ïðè ýòîì íå äîëæíû ïðåâûøàòüñÿ
ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ îáëàñòåé.
16-òè áèòîâûå èíñòðóêöèè: îò 1 äî 32767 èìïóëüñîâ
32-õ áèòîâûå èíñòðóêöèè: îò 1 äî 2 147 483 647 èìïóëüñîâ
Åñëè óêàçàíî çíà÷åíèå 0, òî ñîçäàåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíûé ðÿä èìïóëüñîâ..
쎲
 (D+) îïðåäåëÿåòñÿ àäðåñ âûõîäà.
쎲
Ñîîòíîøåíèå ìåæäó âêëþ÷åííûì è îòêëþ÷åííûì ñîñòîÿíèåì: 50% ÂÊË, 50% ÎÒÊË.
Âêëþ÷åííîå è îòêëþ÷åííîå ñîñòîÿíèÿ âûäàþòñÿ íåïîñðåäñòâåííî â ðåæèìå
ïðåðûâàíèÿ.
쎲
Ïðè ïðèìåíåíèè DPLSY-èíñòðóêöèè ÷èñëî èìïóëüñîâ çàäàåòñÿ â äâóõ ñëåäóþùèõ äðóã çà
äðóãîì ðåãèñòðîâ äàííûõ.
쎲
Åñëè æåëàåìîå ÷èñëî èìïóëüñîâ ñîçäàíî, òî âêëþ÷àåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8029
(èíñòðóêöèÿ ïîëíîñòüþ îòðàáîòàíà). Ì8029 îòêëþ÷àåòñÿ, åñëè äåàêòèâèçèðóåòñÿ
DPLSY-èíñòðóêöèÿ.
Äàííûå â (S1+) (÷àñòîòà) ìîãóò èçìåíÿòüñÿ âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè. Îäíàêî
èçìåíåíèåäàííûõ â (S2+) (÷èñëîèìïóëüñîâ)ìîæåòïðèìåíÿòüñÿëèøü òîãäà, åñëè èíñòðóêöèÿ
óæå îòðàáîòàíà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
 ïðîãðàììå äîïóñêàåòñÿ èñïîëüçîâàíèå íå áîëåå 2 èíñòðóêöèé PLSY.
Âîçìîæíî ïðèìåíåíèå îäíîâðåìåííî èíñòðóêöèé PLSY è PLSR (FNC59), åñëè äàííûå
èíñòðóêöèé ïîäêëþ÷åíû ê ðàçíûì âûõîäàì.
Èìïóëüñû ìîãóò âûäàâàòüñÿ òîëüêî íà âûõîäàõ Y0 è Y1.
Âîçìîæíî èñïîëüçîâàíèå â ïîäïðîãðàììàõ íåñêîëüêèõ èíñòðóêöèé PLSY, òåì íå ìåíåå
äîëæíà îñòàíîâèòüñÿ çàïóùåííàÿ êîìàíäà, ïðåæäå ÷åì â ïîäïðîãðàììå íà÷èíàåòñÿ
ñëåäóþùàÿ êîìàíäà PLSY .
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 101
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
PLSY FNC 57
Âûäà÷à îïðåäåëåííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+, S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z Òîëüêî Y0 èëè Y1
16 Bit 32 Bit
PLSY 7
DPLSY 13
(D+)(S2+)(S1+)PLSY
Îïåðàíäû
ÏÊ äîëæíî èìåòü òðàíçèñòîðíûå âûõîäû.
Äëÿ ñòàáèëüíîé ðàáîòû âûõîäîâ, íà ìàêñèìàëüíûõ ÷àñòîòàõ, òîê íàãðóçêè äëÿ ÏÊ ñåðèè
FX2N ñîñòàâëÿåò ìèíèìóì 200mA, äëÿ ÏÊ ñåðèè FX1S-1N - îò 10 äî 100mA.
Ïðèìåíåíèå DHSZ-èíñòðóêöèè ñìîòðè â ðàçäåëå Ðèñ. 6-97.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå PLSY-èíñòðóêöèè ôîðìèðîâàíèÿ ãðóïïû èìïóëüñîâ
Åñëè âêëþ÷åíî Õ10, òî ñîçäàþòñÿ èìïóëüñû ñ ÷àñòîòîé 2000 Ãö. Âñåãäà ñîçäàåòñÿ ñòîëüêî èì-
ïóëüñîâ, ñêîëüêî óêàçàíî â ðåãèñòðå äàííûõ D0 (S2+).
Ñîçäàíèå èìïóëüñîâ ïðåêðàùàåòñÿ, åñëè âûêëþ÷àåòñÿ Õ10. Åñëè Õ10 âêëþ÷àåòñÿ ñíîâà, òî
îïåðàöèÿ íà÷èíàåòñÿ âíîâü. Åñëè Õ10 íå âêëþ÷åíî, òî âûêëþ÷àåòñÿ Y0.
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ó ÏÊ ñåðèè FX2N äâîéíîå ñëîâî â D8140 è D8141 ïîêàçûâàþò òåêóùèå èìïóëüñû Y0.
Äâîéíîå ñëîâî D8142 è D8143 ïîêàçûâàåò èìïóëüñû Y1.
 D8136 è D8137 â ÏÊ ñåðèè FX2N çàíîñèòñÿ ñóììà èìïóëüñîâ.
6 – 102 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Y0
(D0)
........
X10
D0K2000 Y0PLSY
[S1+] [S2+] [D+]
M8002
Ðèñ. 6-97.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
PLSY-èíñòðóêöèè
C000105C
6.7.8
ÂÛÄÀ×À ÈÌÏÓËÜÑÎÂ Ñ ÌÎÄÓËßÖÈÅÉ ØÈÐÈÍÛ ÈÌÏÓËÜÑÀ (PWM)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïîñëåäîâàòåëüíûé ðÿä èìïóëüñîâ ñ æåñòêî çàäàííîé øèðèíîé èìïóëüñà è
ïðîäîëæèòåëüíîñòüþ ïåðèîäà âûäàåòñÿ íà âûõîä
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èíñòðóêöèÿ ôîðìèðóåò ïîñëåäîâàòåëüíûé ðÿä èìïóëüñîâ. Ñîîòíîøåíèå ìåæäó øèðèíîé
èìïóëüñà t è äëèòåëüíîñòüþ ïåðèîäà ÒÎ çàäàåòñÿ:
t: øèðèíà èìïóëüñà (ìñ)
T0: ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïåðèîäà (ìñ)
×àñòîòà f: 1/ÒÎ (êÃö)
쎲
 (S1+) óñòàíàâëèâàåòñÿ øèðèíà èìïóëüñà â îáëàñòè t: îò 1 äî 32767 ìñ. Øèðèíà èìïóëüñà
äîëæíà ëåæàòü â ïðåäåëàõ 1 £ t £ T0.
쎲
 (S2+) óñòàíàâëèâàåòñÿ äëèòåëüíîñòü ïåðèîäà ÒÎ: îò 1 äî 32767 ìñ.
쎲
 (D+) óêàçûâàåòñÿ àäðåñ âûõîäà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Èíñòðóêöèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.
Ìîãóò âûäàâàòüñÿ òîëüêî âûõîäû Y0 è Y1.
ÏÊ äîëæíî èìåòü òðàíçèñòîðíûå âûõîäû, ÷òîáû èçáåæàòü èçíîñà êîíòàêòîâ.
Äëÿ ñòàáèëüíîé ðàáîòû âûõîäîâ, íà ìàêñèìàëüíûõ ÷àñòîòàõ, òîê íàãðóçêè äëÿ ÏÊ ñåðèè
FX2N ñîñòàâëÿåò ìèíèìóì 200mA, äëÿ ÏÊ ñåðèè FX1S-1N - îò 10 äî 100mA.
ÈÑÒÎ×ÍÈÊ ÎØÈÁÎÊ
Åñëè óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå øèðèíû èìïóëüñà â (S1+) áîëüøå, ÷åì æåñòêî îïðåäåëåííîå
çíà÷åíèå äëÿ ÒÎ â (S2+), òî ïîÿâëÿåòñÿ îøèáêà â ðàáîòå ïðîãðàììû.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 103
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
PWM FNC 58
Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ìîäóëÿöèåé øèðèíû èìïóëüñà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+, S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
(S1 m S2) Òîëüêî Y0 èëè Y1
16 Bit 32 Bit
PWM 7
(D+)(S2+)(S1+)PWM
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå PWM-èíñòðóêöèè ìîäåëèðîâàíèÿ èìïóëüñîâ
Áëàãîäàðÿ èçìåíåíèþ äàííûõ â ðåãèñòðå D10 â îáëàñòè îò 0 äî 50 ìîæíî âàðüèðîâàòü
îòíîñèòåëüíóþ øèðèíó èìïóëüñà ÒÎ îò 0 äî 100%. Åñëè çíà÷åíèå D10 óñòàíàâëèâàåòñÿ íà 0, òî
íå âûäàåòñÿ íèêàêèõ èìïóëüñîâ. Åñëè çíà÷åíèå D10 èçìåíÿåòñÿ íà 50, òî Y1 ââîäèòñÿ äëÿ
âñåãî öèêëà.
Y1 âûêëþ÷àåòñÿ, åñëè âûêëþ÷àåòñÿ Õ10.
쑶
6 – 104 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X10
K50D10 Y1PWM
[S1+] [S2+] [D+]
Y1
t
T0
tT0
Ðèñ. 6-98.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
PWM-èíñòðóêöèè
C000113C
6.7.9
ÂÛÄÀ×À ÎÏÐÅÄÅËÅÍÍÎÃÎ ×ÈÑËÀ ÈÌÏÓËÜÑΠ(PLSR)
ÔÓÍÊÖÈß
Æåñòêî çàäàííîå ÷èñëî èìïóëüñîâ ñ æåñòêî çàäàííîé ÷àñòîòîé âûäàåòñÿ íà âûõîä.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
PLSR-èíñòðóêöèÿñîçäàåòíà âûõîäå çàäàííîå ÷èñëîèìïóëüñîâ(S2+) c çàäàííîé ÷àñòîòîé
(S1+). ×àñòîòà ïî äåñÿòü øàãîâ èçìåíÿåòñÿ ââåðõ â íà÷àëå ðîáîòû èíñòðóêöèè (ðàçãîí) è
âíèç â êîíöå çà çàäàííîå âðåìÿ (S3+).
쎲
Âûäàâàåìàÿ ÷àñòîòà â ÏÊ ñåðèè FX2N ìîæåò íàõîäèòüñÿ â ïðåäåëàõ ìåæäó 10 è 22 000 Ãö.
Äëÿ ÏÊ ñåðèé FX1S èëè FX1N ÷àñòîòà ìîæåò áûòü â ïðåäåëàõ îò 10 äî 100 000 Ãö.
Óêàçàííàÿ ÷àñòîòà äîëæíà äåëèòüñÿ íà 10. Åñëè çàäàâàåìàÿ ÷àñòîòà íå äåëèòñÿ íà 10, îíà
îêðóãëÿåòñÿ âî ñîîòâåòñòâóþùåãî çíà÷åíèÿ.
쎲
Øèðèíà øàãà íàêëîííîé ñîñòàâëÿåò 1/10 óêàçàííîé âûõîäíîé ÷àñòîòû (ïðè ïðèìåíåíèè
øàãîâîãî äâèãàòåëÿ ýòî íóæíî ó÷èòûâàòü).
쎲
Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ:
16-òè áèòîâûå èíñòðóêöèè: îò 110 äî 32.767 èìïóëüñîâ
32-õ áèòíûõ èíñòðóêöèé: îò 110 äî 2.147.483.647 èìïóëüñîâ
Ïðè çàäàíèè ìåíåå 110 èìïóëüñîâ ïðàâèëüíàÿ ðàáîòà íå ãàðàíòèðóåòñÿ.
쎲
Âðåìÿïîäúåìà ðàìïûäîëæíîñîîòâåòñòâîâàòü íèæåîïèñàííûìãðàíè÷íûìçíà÷åíèÿì.
쎲
 êà÷åñòâå âûõîäîâ ìîãóò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ òîëüêî Y0 è Y1.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
 îäíîé ïðîãðàììå â òî æå ñàìîå âðåìÿ ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ äâå PLSR-èíñòðóêöèè ñ
ïåðåäà÷åé èìïóëüñîâ íà Y0 è Y1. Âîçìîæíî òàêæå ïðèìåíåíèå PLSY-èíñòðóêöèè (FNC57) è
PLSR-èíñòðóêöèè (FNC59) â îäíîì öèêëå ñ ïåðåäà÷åé èìïóëüñîâ íà Y0 è Y1. Ìíîãîêðàòíîå
ïðèìåíåíèå ìîæåò ðåàëèçîâûâàòüñÿ ïî ïîäïðîãðàììå èëè ïîäîáíûõ ìåòîäàõ
Åñëè ÷èñëî óêàçàííûõ èìïóëüñîâ íåäîñòàòî÷íî, ÷òîáû ïîëó÷èòü óêàçàííóþ ÷àñòîòó, ÷àñòîòà
ñðåçàåòñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8029 âêëþ÷àåòñÿ ïîñëå âûäà÷è óêàçàííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ.
Îòêëþ÷åíèåìåðêåðà âûïîëíÿåòñÿ ïðèîòêëþ÷åíèèóñëîâèé âûïîëíåíèÿPLSR-èíñòðóêöèè.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 105
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
PLSR FNC 59
Âûäà÷à îïðåäåëåííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+, S2+, S3+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
(S1 m S2) Òîëüêî Y0 èëè Y1
16 Bit 32 Bit
PLSR 9
DPLSR 17
(D+)(S2+)(S1+)PLSR (S3+)
Îïåðàíäû
ÎÃÐÀÍÈ×ÅÍÈÅ ÂÐÅÌÅÍÈ ÍÀÊËÎÍÀ
Âðåìÿ íàêëîíà (S3+) îãðàíè÷èâàåòñÿ 5 000 ìñ. Ãðàíè÷íîå çíà÷åíèå âðåìåíè íàêëîíà â
çàâèñèìîñòè îò ÷àñòîòû è ÷èñëà âûõîäíûõ èìïóëüñîâ ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
쎲
Çíà÷åíèå â (S3+) äîëæíî áûòü ìèíèìóì â 10 ðàç áîëüøå, ÷åì âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû
(D8012).
쎲
Ìèíèìàëüíîå çíà÷åíèå äëÿ (S3+) ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî óðàâíåíèþ:
(S3+)
울
(9.000 / (S1+)) x 5
쎲
Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå äëÿ (S3+) ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî óðàâíåíèþ:
(S3+)
울
((S2+) / (S1+)) x 818
쎲
Åñëèïàðàìåòð âûõîäèòçà ðàñ÷åòíûåãðàíèöû,òî çíà÷åíèå (S1+)(÷àñòîòà)óìåíüøàåòñÿ.
쎲
Ïîäúåì âûõîäíîé ÷àñòîòû ïðîèñõîäèò â 10 øàãîâ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ìàêñèìàëüíàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòà è øèðèíà øàãà ÷àñòîòû îãðàíè÷èâàþòñÿ âíóòðè îáëàñòè
2...20 000 Ãö.
Ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ óñëîâèé âûïîëíåíèÿ PLSR-èíñòðóêöèè âûêëþ÷àþòñÿ ñðàáîòàâøèå
âûõîäû. Ïðè íîâîì âêëþ÷åíèè óñëîâèé âûïîëíåíèÿ ñíîâà íà÷èíàåòñÿ îáðàáîòêà
èíñòðóêöèè.
Åñëè âî âðåìÿ îáðàáîòêè èçìåíÿåòñÿ îïåðàíä, ïðîôèëü (õàðàêòåð) âûõîäà ñîõðàíÿåòñÿ.
Èçìåíåíèÿ îïåðàíäà íà÷èíàþò äåéñòâîâàòü ïðè ñëåäóþùåé îáðàáîòêå èíñòðóêöèè.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè îòêëþ÷åíèè ìåðêåðà Ì54 ÷èñëî èìïóëüñîâ, óêàçàííîå â D0 (S2+) âûäàåòñÿ íà Y0 (D+).
Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ñîñòàâëÿåò 500 Ãö (S1+).
Âîçðàñòàíèå ÷àñòîòû äî 500 Ãö (S1+) è ñíèæåíèå ÷àñòîòû äî 0 âûïîëíÿåòñÿ ñîîòâåòñòâåííî çà
3600 ìñ (S3+) øàãàìè ïî 50 Ãö (S1+ / 10).
쑶
6 – 106 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M54
PLSR D0K500 Y0
K3600
[S1+] [S2+] [S3+] [D+]
[S3+] Max 5000 ms [S3+] Max 5000 ms
[S1+] 10 - 20.000 Hz
12
3
4
5
6
7
8
9
10
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Sekunden
Hz
Summe der
Ausgangsimpulse
[S2+]
[S1+]/10
Ðèñ. 6-99.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ PLSR-èíñòðóêöèè
6.8 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 60...69
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 107
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
CÈÌÂÎË FNC ÍÀÇÍÀ×ÅÍÈÅ ÐÀÇÄ.
IST 60 Èíèöèàëèçàöèÿ ñòàòóñà øàãà 6.8.1
SER 61 Èíñòðóêöèÿ ïîèñêà 6.8.2
ABSD 62 Ñðàâíåíèå àáñîëþòíîãî ñ÷åò÷èêà 6.8.3
INCD 63 Ñðàâíåíèå èíêðåìåíòàëüíîãî ñ÷åò÷èêà 6.8.4
TTMR 64 Òàéìåð îáó÷åíèÿ 6.8.5
STMR 65 Ñïåöèàëüíûé òàéìåð 6.8.6
ALT 66 Ôóíêöèÿ ïóëüñ-ïàðû (Flip-Flop) 6.8.7
RAMP 67 Ôóíêöèÿ íàêëîííûõ õàðàêòåðèñòèê 6.8.8
ROTC 68 Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïîâîðîòíîãî ñòîëà 6.8.9
SORT 69 Èíñòðóêöèÿ ñîðòèðîâêè 6.8.10
Òàáë. 6-23.
Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 60...69
6.8.1
ÈÍÈÖÈÀËÈÇÀÖÈß ÑÒÀÒÓÑÀ ØÀÃÀ (IST)
ÔÓÍÊÖÈß
Âêëþ÷åíèå ñïåöèàëüíûõ ôóíêöèé è ðåçåðâèðîâàíèå îïåðàíäîâ øàãîâûõ ñîñòîÿíèé äëÿ
øàãîâîãî óïðàâëåíèÿ. Ñ ïîìîùüþ IST-èíñòðóêöèè ìîãóò ñâÿçûâàòüñÿ ðàçëè÷íûå øàãîâûå
öåïè íà ïóëüòå óïðàâëåíèÿ. Òàê, ìîãóò èíèöèàëèçèðîâàòüñÿ øàãîâûå öåïè äëÿ
àâòîìàòè÷åñêîãî è íàëàäî÷íîãî ðåæèìîâ ðàáîòûèðåæèìàâîçâðàòàâíóëåâóþòî÷êó(â
èñõîäíîå ïîëîæåíèå).
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Îïåðàíäû øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S0...S2 ïðåäíàçíà÷åíû (ðåçåðâèðóþòñÿ) äëÿ èíèöèàëè-
çàöèè øàãîâûõ öåïåé
–
íàëàäî÷íûé ðåæèì ðàáîòû,
–
àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì è
–
ïåðåìåùåíèå â íóëåâóþ òî÷êó.
쎲
Îïåðàíäàì øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S0...S2 íå íóæíû SET-èíñòðóêöèè.
쎲
Îïåðàíäû øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S3...S9 îñòàþòñÿ ñâîáîäíûìè.
쎲
Îïåðàíäû øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S10...S19 ðåçåðâèðóþòñÿ äëÿ âîçâðàòà â íóëåâóþ òî÷êó.
쎲
Äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ îñòàëüíûõ øàãîâûõ öåïåé â ðàñïîðÿæåíèè èìåþòñÿ îñòàâøèåñÿ
îïåðàíäû øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S20...S127 (S999).
쎲
 óïðàâëåíèè èñïîëüçóþòñÿ ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû Ì8040...Ì8042 è Ì8047.
쎲
 (D1+) è (D2+) îïðåäåëÿåòñÿ îáëàñòü îïåðàíäîâ øàãîâûõ ñîñòîÿíèé äëÿ øàãîâûõ öåïåé
àâòîìàòè÷åñêîãîðåæèìà ðàáîòû.Ïðèýòîì äîëæíî âûïîëíÿòüñÿóñëîâèå:(D1+)< (D2+).
쎲
 (S+) îïðåäåëÿåòñÿ îáëàñòü óïðàâëÿþùèõ âõîäîâ.  êà÷åñòâå óïðàâëÿþùèõ âõîäîâ
ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ îïåðàíäû X, Y èëè M. Îíè óêàçûâàþò ñòàðòîâûå àäðåñà îáëàñòåé
îïåðàíäîâ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
IST-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.
6 – 108 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
IST FNC 60
Èíèöèàëèçàöèÿ øàãîâûõ ñîñòîÿíèé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D1+, D2+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
X, Y, M, S FX1S: S20-S127; FX1N: S20-S999
FX2N: S20-S999 (D1+ < D2+)
16 Bit 32 Bit
IST 7
(D2+)(D1+)(S+)IST
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå IST-èíñòðóêöèè
 ýòîì ïðèìåðå âõîäû ñîäåðæàò ñëåäóþùèå ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè:
Õ0: íàëàäî÷íûé ðåæèì ðàáîòû
Õ1: âîçâðàò â èñõîäíóþ ïîçèöèþ
Õ2: øàãîâûé ðåæèì ðàáîòû
Õ3: ðåæèì ðàáîòû îòäåëüíûìè îïåðàöèÿìè
Õ4: àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì ðàáîòû
Õ5: êíîïêà âîçâðàòà â èñõîäíóþ ïîçèöèþ
Õ6: êíîïêà çàïóñêà àâòîìàòè÷åñêîãî ðåæèìà ðàáîòû
Õ7: êíîïêà îñòàíîâà àâòîìàòè÷åñêîãî ðåæèìà ðàáîòû
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ýòè óïðàâëÿþùèå âõîäû ñëóæàò äëÿ íåïîñðåäñòâåííîãî óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì ðàáîòû.
Èìèâûáèðàåòñÿíóæíûéðåæèìðàáîòû.
Ñëåäóþùèå ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû áëàãîäàðÿ IST-èíñòðóêöèè âëèÿþò èëè óïðàâëÿþò
îáðàáîòêîé øàãîâûõ öåïåé:
Ì8040: ðàçðåøåíî ïîñëåäóþùåå âêëþ÷åíèå äðóãèõ øàãîâ
Ì8041: íà÷àëî ïîñëåäóþùåãî âêëþ÷åíèÿ
Ì8042: èìïóëüñ çàïóñêà
Ì8043: íóëåâàÿ òî÷êà äîñòèãíóòà
Ì8044: íóëåâàÿ òî÷êà îïðåäåëåíà
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 109
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
IST S24X0 S20
M8000 [S+] [D1+] [D2+]
Ðèñ. 6-100.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ IST-èíñòðóêöèè
C000157C
ÏÐÈÌÅÐ
Ïåðåäâèæíîé êîíòåéíåð äëÿ òðàíñïîðòèðîâêè ñûïó÷èõ ìàòåðèàëîâ â àâòîìàòè÷åñêîì
ðåæèìå äîëæåí íåïðåðûâíî çàãðóæàòüñÿ è ðàçãðóæàòüñÿ.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ ÄÀÒ×ÈÊΠÑÈÃÍÀËÎÂ È ÈÑÏÎËÍÈÒÅËÜÍÛÕ ÀÏÏÀÐÀÒÎÂ
쎲
Êîíå÷íûå âûêëþ÷àòåëè
ñëåâà: X12
ñïðàâà: X11
쎲
Íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ êîíòåéíåðà (ýëåêòðîìàãíèòû)
ñëåâà: Y2
ñïðàâà: Y0
쎲
Îòêðûëàñü çàãðóçêà ìàòåðèàëà íà 7 ñåêóíä: Y1
쎲
Îòêðûëèñü ðàçãðóçî÷íûå äâåðöû êîíòåéíåðà íà 5 ñåêóíä: Y3
6 – 110 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Y3
Y1
Y0Y2
X12 X11
Ðèñ. 6-101.
Ïðèìåð, êîíòðîëü çàãðóçêè è ðàçãðóçêè êîíòåéíåðà ñ ïîìîùüþ
IST-èíñòðóêöèè
C000218G
Ïóëüò
óïðàâëåíèÿ
AUTOMATIKBETRIEB
HANDBETRIEB
X4
X0
NULLPUNKTFAHRT
X1
LINKS
X13
FAHREN
X5
NULL
X7
STOP
RECHTS
X10
FAHREN
X6
START EIN
Ðèñ. 6-102.
Ïðèìåð ïóëüòà óïðàâëåíèÿ
C000217G
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè ïðèìåíåíèè IST-èíñòðóêöèè äåéñòâóþò ïðåäâàðèòåëüíî çàäàâàåìûå ñïåöèàëüíûå
ôóíêöèè:
Õ0: íàëàäî÷íûé ðåæèì ðàáîòû
Õ1: âîçâðàò â èñõîäíóþ ïîçèöèþ
Õ2: øàãîâûé ðåæèì ðàáîòû
Õ3: ðåæèì ðàáîòû îòäåëüíûìè îïåðàöèÿìè
Õ4: àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì ðàáîòû
Õ5: êíîïêà âîçâðàòà â èñõîäíóþ ïîçèöèþ
Õ6: êíîïêà çàïóñêà àâòîìàòè÷åñêîãî ðåæèìà ðàáîòû
Õ7: êíîïêà îñòàíîâà àâòîìàòè÷åñêîãî ðåæèìà ðàáîòû
ÎÏÈÑÀÍÈÅ ÔÓÍÊÖÈÉ
 ðåæèìå àâòîìàòèêè ïåðåìåùàåìûé êîíòåéíåð äîëæåí íåïðåðûâíî ïåðåìåùàòüñÿ ìåæäó
çàãðóçî÷íîé è ðàçãðóçî÷íîé ñòàíöèÿìè. Àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì çàïóñêàåòñÿ, åñëè
âêëþ÷àåòñÿ Õ4 è âûïîëíÿåòñÿ âîçäåéñòâèå íà Õ6.  êà÷åñòâå äðóãèõ óñëîâèé âêëþ÷åíèÿ
íóæíî, ÷òîáû êîíòåéíåð íàõîäèëñÿ â èñõîäíîì ïîëîæåíèè (íóëåâàÿ òî÷êà) (Ì8040 è Ì8044
àêòèâíû). Àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì ïðåêðàùàåòñÿ ñ ïîìîùüþ Õ7.
 íàëàäî÷íîì ðåæèìå êîíòåéíåð ìîæåò ïåðåìåùàòüñÿ â îáîèõ íàïðàâëåíèÿõ. Äëÿ ýòîãî
äîëæåí áûòü âêëþ÷åí Õ0. Êîíòåéíåð ïðè âîçäåéñòâèè íà êíîïêè Õ13 èëè Õ10 ïåðåìåùàåòñÿ
âëåâî èëè âïðàâî.
Ïåðåìåùåíèå â íóëåâóþ òî÷êó çàïóñêàåòñÿ âêëþ÷åíèåì Õ1 è âîçäåéñòâèåì íà Õ5. Áëàãîäàðÿ
ýòîìó êîíòåéíåð èç ëþáîé ïîçèöèè âîçâðàùàåòñÿ â èñõîäíóþ ïîçèöèþ.
Èñõîäíàÿ ïîçèöèÿ äîñòèãàåòñÿ, åñëè êîíòåéíåð íàõîäèòñÿ íà ïîçèöèè êîíå÷íîãî
âûêëþ÷àòåëÿ Õ12 è îïîðîæíåí .
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 111
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
ÏÐÈÌÅÐ
Òðåáóþòñÿ ñëåäóþùèå òðè ãëàâíûå îáëàñòè ðàáîòû:
Èíèöèàëèçàöèÿ
Íàëàäî÷íûé ðåæèì ðàáîòû
Âîçâðàò â íóëåâóþ òî÷êó
Øàãîâàÿ öåïü äëÿ íàëàäî÷íîãî ðåæèìà ðàáîòû ïîçâîëÿåò âðó÷íóþ çàäàâàòü êîìàíäû
ïåðåìåùåíèÿ ïîäâèæíîãî êîíòåéíåðà.
Ïîêàçàííàÿ øàãîâàÿ öåïü ðåæèìà ïåðåìåùåíèÿ â íóëåâóþ òî÷êó âîçâðàùàåò êîíòåéíåð èç
ëþáîãî ïîëîæåíèÿ â èñõîäíóþ ïîçèöèþ. Òàì êîíòåéíåð îïîðîæíÿåòñÿ.
6 – 112 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M8044
Y2
X12
S10
X5
S1
RST Y1
RST
Y3
Y3
T2
SET
M8043
RST
S12
T2
S11
S12
X10 Y2
Y0
Y2
X13 Y0
S0
X12
M8000
Y3
IST X00 S20 S24
X11
X12
K50
Ðèñ. 6-103.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ êîíòðîëÿ
çàãðóçêè è ðàçãðóçêè ïåðåìåùàåìîãî
êîíòåéíåðà ïî IST-èíñòðóêöèè
C000213G
ÏÐÈÌÅÐ
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 113
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
Y0
X11
S21
M8041
S2
M8044
Y1
T1
K70
T1
S22
Y2
X12
S23
Y3
T2
K50
T2
S24
Ðèñ. 6-104.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ êîíòðîëÿ
çàãðóçêè è ðàçãðóçêè ïåðåìåùàåìîãî
êîíòåéíåðà ïî IST-èíñòðóêöèè (àâòîìàòèêà)
C000214G
Àâòîìàòè÷åñêèé öèêë
2
8041
21
21
0
11
22
22
1
1
70
STL
AND
SET
STL
OUT
LD
SET
STL
OUT
OUT
LD
SET
S
S
S
Y
X
S
S
Y
T
K
1
5
10
10
1
3
2
12
11
11
3
2
50
2
S
X
S
S
Y
Y
X
S
S
Y
T
K
T
STL
LD
SET
STL
RST
RST
OUT
LD
SET
STL
OUT
OUT
LD
12
3
8000
8044
0
20
24
X
Y
M
X
S
S
LD
ANI
OUT M
LD
IST
Y
12
S
SET
12
S
STL
8043
M
SET
12S
RST
RET
LD M
8044
M
23
2
12
STL
OUT
S
Y
X
1
23
T
S
LD
SET
24
3
STL
OUT
S
Y
24
S
2
50
OUT T
K
2
TLD
OUT
RET
2
S
0
10
0
13
0
2
STL
ANI
OUT
LD
ANI
OUT
RET
END
S
Y
X
Y
Y
LD X
2
Y
Ðèñ. 6-105.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ íà ÿçûêå ëèñòèíãà èíñòðóêöèé äëÿ êîíòðîëÿ
çàãðóçêè è ðàçãðóçêè ïåðåìåùàåìîãî êîíòåéíåðà ïî IST-èíñòðóêöèè
C000215G
Èíèöèàëèçàöèÿ,
óñëîâèÿ ïîëó÷åíèÿ
íóëåâîé òî÷êè
Ïîäõîä ê
íóë. ïîçèöèè Àâòîìàòè÷.
ðåæèì Íàëàäî÷íûé ðåæèì
ðàáîòû
6.8.2
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß ÏÎÈÑÊÀ (SER)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñêâîçíîé ïîèñê îáëàñòåé äàííûõ ïî çíà÷åíèþ ïîèñêà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Îáëàñòè äàííûõ îò (S1+) äî ((S1+)+n) ïðîñìàòðèâàþòñÿ äëÿ ïîèñêà êëþ÷à óêàçàííîãî â
(S2+) è ðåçóëüòàò ïîèñêà çàíîñèòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ, íà÷èíàÿ ñ (D+). Îäíîâðåìåííî
îïðåäåëÿþòñÿè çàïîìèíàþòñÿ ñàìîåìàëîå è ñàìîåáîëüøîåçíà÷åíèÿ âîáëàñòèïîèñêà.
쎲
Äëèíà îáëàñòè ïîèñêà n äëÿ äàííûõ â 16-òè áèòîâîì ôîðìàòå îïðåäåëåíà ïî ìàêñèìóìó â
256, à äëÿ äàííûõ â 32-õ áèòîâîì ôîðìàòå îïðåäåëåíà ïî ìàêñèìóìó â 128.
쎲
Ðåçóëüòàò ïîèñêà çàíîñèòñÿ â 5 ðåãèñòðîâ äàííûõ, ïðè 32-õ áèòîâîì ôîðìàòå â 10
ðåãèñòðîâ äàííûõ. Îíè ñîäåðæàò:
–
êîëè÷åñòâî çíà÷åíèé, ñîãëàñîâàííûõ ñ êëþ÷îì ïîèñêà, â îáëàñòè ïîèñêà (0 ïðè
îòñóòñòâèè ñîãëàñîâàíèÿ ñ êëþ÷îì ïîèñêà)
–
ïîçèöèÿ ïåðâîãî ñîãëàñîâàííîãî çíà÷åíèÿ (0 ïðè íåñîãëàñîâàííîñòè)
–
ïîñëåäíåãî ñîãëàñîâàííîãî çíà÷åíèÿ (0 ïðè íåñîãëàñîâàííîñòè)
–
ïîçèöèÿñàìîãîìàëîãîâñòðåòèâøåãîñÿ â îáëàñòè ïîèñêà çíà÷åíèÿ. Åñëè ýòî çíà÷åíèå
ïîÿâëÿåòñÿ ìíîãîêðàòíî, òî çàïîìèíàåòñÿ ïîñëåäíÿÿ ïîçèöèÿ.
–
ïîçèöèÿ ñàìîãî áîëüøîãî âñòðåòèâøåãîñÿ â îáëàñòè ïîèñêà çíà÷åíèÿ. Åñëè ýòî
çíà÷åíèå ïîÿâëÿåòñÿ ìíîãîêðàòíî, òî çàïîìèíàåòñÿ ïîñëåäíÿÿ ïîçèöèÿ.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå SER-èíñòðóêöèè
 ïðèìåðå ñâåðõó ïîêàçàí ïîèñê ïî êîäó â D24 = K100, íà÷èíàÿ ñ D130 ïðè äëèíå Ê10.
Ðåçóëüòàò çàíîñèòñÿ â D35 äî D39 (5 ðåãèñòðîâ ïðè 16-òè áèòîâîì ôîðìàòå).
6 – 114 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
SER FNC 61
Èíñòðóêöèÿ ïîèñêà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX, KnY,
KnM, KnS,T,
C, D
K, H, KnX, KnY,
KnM, KnS,T, C, D,
V, Z
KnY, KnM,
KnS,T, C, D K,
H, D
16 Bit 32 Bit
SER/SERP 9
DSER/DSERP 17
SER (S1+) (S2+) (D+) n
Îïåðàíäû
X10
SER D24
D130 K10
D35
[S1+] [S2+] [n][D+]
Ðèñ. 6-106.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
SER-èíñòðóêöèè
C000326C
Îáëàñòü ïîèñêà ìîæåò îòîáðàæàòüñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Ðåçóëüòàòû ïîèñêà ìîãóò ïðåäñòàâëÿòüñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 115
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
Ïåðå÷åíü
ðåçóëüòàòîâ Ñîäåð-
æàíèå Çíà÷åíèå
D35 3 Êîëè÷åñòâî ðåçóëüòàòîâ
ïîèñêà =
D36 0 Ïåðâàÿ ïîçèöèÿ ñîãëàñîâàíà
D37 6 Ïîñëåäíÿÿ ïîçèöèÿ
ñîãëàñîâàíà
D38 5 Ïîçèöèÿ íàèìåíüøåãî
çíà÷åíèÿ
D39 9 Ïîçèöèÿ íàèáîëüøåãî
çíà÷åíèÿ
Òàáë. 6-25.
Ðåçóëüòàò ïîèñêà
Ïîçè-
öèÿ Ïåðå÷åíü
íàéäåííîãî
Ðàâíûå
ðåçóëü-òàòû
ïîèñêà
Ìàêñè-
ìóì Ìèíè-
ìóì
0 D130 = K100
1 D131 = K111
2 D132 = K100
3 D133 = K98
4 D134 = K123
5 D135 = K66
6 D136 = K100
7 D137 = K95
8 D138 = K78
9 D139 = K210
Òàáë. 6-24.
Îáëàñòü ïîèñêà
6.8.3
ÀÁÑÎËÞÒÍÛÉ ÌÍÎÃÎÓÑÒÀÂÎ×ÍÛÉ Ñ×ÅÒ×ÈÊ (ABSD)
X, Y, M, S äîëæíû áûòü êðàòíûìè 8.
Íåäîïóñòèìû âûñîêîñêîðîñòíûå ñ÷åò÷èêè
ÔÓÍÊÖÈß
Âêëþ÷åíèå áèòà â çàâèñèìîñòè îò ñîñòîÿíèÿ ñ÷åò÷èêà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Íàêîïëåííîå (äåéñòâèòåëüíîå) çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà (S2+) ñðàâíèâàåòñÿ ñ òàáëèöåé
çíà÷åíèé âõîäîâ/âûõîäîâ.
쎲
Òàáëèöà îáðàçóåòñÿ èç ñëîâíûõ îïåðàíäîâ. Ïåðâûì îïåðàíäîì ÿâëÿåòñÿ (S1+). Òàáëèöà
ñîäåðæèò n ñòðîê.
쎲
Åñëè ñ÷åò÷èê (S2+) ïîëó÷èë íàêîïëåííîå çíà÷åíèå, çàíåñåííîå â òàáëèöó, âêëþ÷àåòñÿ
îòíîñÿùèéñÿ ê íåìó îïåðàíä.
쎲
Çàïèñàííîå â òàáëèöó çíà÷åíèå äîëæíî íàõîäèòüñÿ â îáëàñòè ñ÷åòà îò 0 äî 32 767.
쎲
Çíà÷åíèå ìîæåò, íàïðèìåð, áûòü çàïèñàííûì ñ ïîìîùüþ MOV-èíñòðóêöèè.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Âñåãäà çàïèñûâàþòñÿ äâà ñ÷åò÷èêà, (S2+) è ((S2+)+1).  (S1+) äîëæåí ïðèìåíÿòüñÿ ÷åòíûé
àäðåñ îïåðàíäà.
ABSD-èíñòðóêöèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.
6 – 116 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ABSD FNC 62
Ñðàâíåíèå àáñîëþòíîãî ñ÷åò÷èêà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX, KnY, KnM,
KnS
,T, C
,D C
Y, M, S K, H
n
울
64
16 Bit 32 Bit
ABSD 9
DABSD 17
ABSD (S1+) (S2+) (D+) n
Îïåðàíäû
Ðèñ. 6-107.
Òàáëèöà èç ñëîâíûõ îïåðàíäîâ
Çíà÷åíèå
âêëþ÷åíèÿ Çíà÷åíèå
îòêëþ÷åíèÿ Âêëþ÷àåìûé
îïåðàíä
(S1+) (S1+) +1 D
(S1+) +2 (S1+) +3 D + 1
(S1+) +4 (S1+) +5 D + 2
:::
(S1+) + (2n+1) (S1+) + 2n D + 3
ÏÐÈÌÅÐ
 ïðèìåðå ïðîãðàììèðîâàíèÿ íà ðèñóíêå êîíòðîëèðóåòñÿ ñîñòîÿíèå ÂÊË./ÎÒÊË. ìåðêåðîâ
îò Ì0 äî Ì3 ïðè âðàùåíèè ïîâîðîòíîãî ñòîëà (ñì.òàêæå ðàçäåë 6.8.9).
 (S1+) àäðåñ îïåðàíäîâ X, Y, M è S äîëæåí áûòü êðàòíûì 8.  (S2+) óêàçûâàåòñÿ ñ÷åò÷èê
(Ñ0...Ñ199). ×èñëî n îïðåäåëÿåò êîëè÷åñòâî âêëþ÷àåìûõ è îòêëþ÷àåìûõ îïåðàíäîâ öåëè (D+)
è ñîîòâåòñòâåííî ÷èñëî îïåðàíäîâ (S1+), â êîòîðûõ çàïèñàíû çíà÷åíèÿ âêëþ÷åíèÿ è
îòêëþ÷åíèÿ.
Òàê êàê n = 4, òî äëÿ ïðîöåññîâ âêëþ÷åíèÿ è îòêëþ÷åíèÿ èìåþòñÿ ìåðêåðû Ì0...Ì3.
×åòûðå âêëþ÷àþùèõ çíà÷åíèÿ çàïèñûâàþòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ D300, D302, D304 è D306.
×åòûðå îòêëþ÷àþùèõ çíà÷åíèÿ çàïèñûâàþòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ D301, D303, D305 è D307.
Äëÿ çíà÷åíèÿ âêëþ÷åíèÿ ïðèìåíÿþòñÿ îïåðàíäû ñ ÷åòíûìè àäðåñàìè. Çíà÷åíèÿ îòêëþ÷åíèÿ
çàïèñûâàþòñÿ â îïåðàíäû ñ íå÷åòíûìè àäðåñàìè. Çíà÷åíèÿ âêëþ÷åíèÿ/îòêëþ÷åíèÿ
çàïèñûâàþòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ D300...D307 ñ ïîìîùüþ MOV-èíñòðóêöèè.
Åñëèâêëþ÷åíîÕ0, òî ìåðêåðû Ì0...Ì3 âêëþ÷àþòñÿñîãëàñíî ãðàôèêàì íà Ðèñ. 6-112.Åñëè Õ0
âûêëþ÷åí, ìåðêåðû íå âêëþ÷àþòñÿ.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 117
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
X0
C0D300 M0
[S1+] [S2+] [D+]
K4
n
ABSD
RST C0
C0 X1
X1
C0
K360
Ðèñ. 6-108.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ABSD-èíñòðóêöèè
C000163C
ÇÍÀ×ÅÍÈÅ
ÂÊËÞ×ÅÍÈß ÇÍÀ×ÅÍÈÅ
ÎÒÊËÞ×ÅÍÈß ÂÛÄÀ×À
D300 = 40 D301 = 140 M0
D302 = 100 D303 = 200 M1
D304 = 160 D305 = 60 M2
D306 = 240 D307 = 280 M3
Òàáë. 6-26.
Çíà÷åíèÿ âêëþ÷åíèÿ/îòêëþ÷åíèÿ
M0
M2
M3
M1
40
100
160
200
240
280
60
140
Ðèñ. 6-109.
Âðåìåííàÿ õàðàêòåðèñòèêà
âêëþ÷åíèÿ/îòêëþ÷åíèÿ ìåðêåðîâ
C000202C
6.8.4
ÈÍÊÐÅÌÅÍÒÀËÜÍÛÉ ÌÍÎÃÎÓÑÒÀÂÎ×ÍÛÈ Ñ×ÅÒ×ÈÊ (INCD)
X, Y, M, S äîëæíû áûòü êðàòíûìè 8.
Íåäîïóñòèìû âûñîêîñêîðîñòíûå ñ÷åò÷èêè
ÔÓÍÊÖÈß
Âêëþ÷åíèå áèòîâ â çàâèñèìîñòè îò ñîñòîÿíèÿ ñ÷åò÷èêà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
n áèòîâûå îïåðàíäû, îïðåäåëÿåìûå â (D+), âêëþ÷àþòñÿ â çàâèñèìîñòè îò ñ÷åò÷èêîâ (S2+)
è ((S2+)+1).
쎲
 (S1+) ïðåäâàðèòåëüíî çàäàåòñÿ òðåáóåìîå çíà÷åíèå äëÿ òî÷êè âêëþ÷åíèÿ áèòîâûõ
îïåðàíäîâ (D+).
쎲
Ñ÷åò÷èê (S2+) äîëæåí ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ñ ÏÊ; òðåáóåìîå (çàäàâàåìîå) çíà÷åíèå
äîëæíî áûòü áîëüøå, ÷åì ñàìîå áîëüøîå çíà÷åíèå âêëþ÷åíèÿ â (S1+).
쎲
Ñ÷åò÷èê (S2+) ñ÷èòàåò ïðîöåññû îòêëþ÷åíèÿ íà (S2+).
쎲
Áëàãîäàðÿ îòêëþ÷åíèþ óñëîâèé âêëþ÷åíèÿ èíñòðóêöèè îòêëþ÷àþòñÿ ñ÷åò÷èêè (S2+) è
((S2+)+1), à òàêæå n áèòîâûå îïåðàíäû (D+).
쎲
Ïîñëå âêëþ÷åíèÿ n áèòîâûõ îïåðàíäîâ, ((S1+)+1) îòêëþ÷àåòñÿ è âêëþ÷àåòñÿ Ì8029.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
INCD-èíñòðóêöèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.
6 – 118 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
INCD FNC 63
Èíêðåìåíòàëüíûé ìíîãîóñòàâî÷íûé ñ÷åò÷èê
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX, KnY, KnM,
KnS
,
T, C
,D C
X, Y, M, S K, H
n
울
64
16 Bit 32 Bit
INCD 9
INCD (S1+) (S2+) (D+) n
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
Ñ÷åò÷èê Ñ0 îòêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè, åñëè áóäóò äîñòèãíóòû çíà÷åíèÿ, çàíåñåííûå
â D300 ... D303.
Ñ÷åò÷èê Ñ1 ïîäñ÷èòûâàåò êîëè÷åñòâî ïðîöåññîâ îòêëþ÷åíèÿ íà Ñ0.
Ìåðêåðû Ì0...Ì3 âêëþ÷àþò ñîîòâåòñòâóþùèå çíà÷åíèÿ ñ÷åò÷èêà Ñ1.
Ôëàã Ì8029 âêëþ÷àåòñÿ, åñëè âûïîëíÿåòñÿ ïîñëåäíèé, ò.å. n-ûé ïðîöåññ ñ÷åòà.  êîíöå
äåéñòâèé ýòîò ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ.
Ñ÷åò÷èêè Ñ0 è Ñ1 âûêëþ÷àþòñÿ, åñëè âûêëþ÷àåòñÿ Õ0; ìåðêåðû Ì0...Ì3 òàêæå âûêëþ÷àþòñÿ.
Åñëè Õ0 ñíîâà âêëþ÷àåòñÿ, ïðîöåññ íà÷èíàåòñÿ âíîâü.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 119
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
X0
C0
D300 M0
[S1+] [S2+] [D+]
K4
n
INCD
M8013
C0
K9999
Ðèñ. 6-110.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
INCD-èíñòðóêöèè
C000165C
Ðåãèñòð
Óñòàâêà/
÷èñëî Ñ0 ×èñëî Ñ1
D300 20 0
D301 30 1
D302 10 2
D303 40 3
Òàáë. 6-27.
Ïðèìåð ââîäèìûõ çíà÷åíèé
X0
C0
C1
M0
M1
M2
M3
M8029
0123
01
20
30 40
10
20
Ðèñ. 6-111.
Âðåìåííàÿ õàðàêòåðèñòèêà ñîîòâåòñòâóåò
ðàññìîòðåííîìó âûøå ïðèìåðó
âêëþ÷åíèÿ è îòêëþ÷åíèÿ ìåðêåðîâ
C000164C
Òåêóùåå
çíà÷åíèå
Òåêóùåå
çíà÷åíèå
6.8.5
ÎÁÓ×ÀÞÙÈÉÑß ÒÀÉÌÅÐ (TTMR)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðåäâàðèòåëüíîå çàäàíèå íàñòðàèâàåìîãî çíà÷åíèÿ òàéìåðà âûïîëíÿåòñÿ âîçäåéñòâèåì íà
êíîïêó
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èçìåðÿåòñÿ ïðîäîëæèòåëüíîñòü âêëþ÷åíèÿ èíñòðóêöèè (â ñåêóíäàõ) (âðåìÿ íàæèìà
êíîïêè), óìíîæàåòñÿ è çàïèñûâàåòñÿ â ðåãèñòð äàííûõ (D+)+1).
쎲
×èñëî n îïðåäåëÿåò ìíîæèòåëü âðåìåíè.
n=0 R D+=[(D+)+1]x 1
n=1 R D+=[(D+)+1]x 10
n = 2 R D+ = [(D+) +1] x 100
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ñ ïîìîùüþ TTMR-èíñòðóêöèè ñîçäàþòñÿ 2 ðåãèñòðà äàííûõ (D+) è ((D+)+1).
(D+) ñîäåðæèò óìíîæåííîå âðåìÿ âîçäåéñòâèÿ íà êíîïêó (s). ((D+)+1) ñîäåðæèò âðåìÿ
âîçäåéñòâèÿ íà êíîïêó (s).
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåð ôîðìèðîâàíèÿ âðåìåí
Ïðè âêëþ÷åíèè Õ0 èçìåðÿåòñÿ ïðîäîëæèòåëüíîñòü âîçäåéñòâèÿ.
D300: Âðåìÿ âîçäåéñòâèÿ â ñåêóíäàõ, óìíîæåííîå íà 1
D301: Âðåìÿ âîçäåéñòâèÿ â ñåêóíäàõ
쑶
6 – 120 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
TTMR FNC 64
Îáó÷àþùèéñÿ òàéìåð
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
DK, H
n=02
16 Bit 32 Bit
TTMR 5
n(D)TTMR
Îïåðàíäû
X10
D300
[D+]
K0
n
TTMR
D300
D301
D301
D300
X0
Ðèñ. 6-112.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
TTMR-èíñòðóêöèè
C000167C
6.8.6
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÉ ÒÀÉÌÅÐ (STMR)
ÔÓÍÊÖÈß
Ãåíåðàöèÿ ôóíêöèè ñïåöèàëüíîãî òàéìåðà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ STMR-èíñòðóêöèè ìîãóò óïðàâëÿòüñÿ ôóíêöèè ñïåöèàëüíîãî òàéìåðà
–
çàìåäëåíèå îòêëþ÷åíèÿ
–
òàéìåð ñ îòêëîíåíèåì âðåìåíè
–
äàò÷èê ìèãàíèÿ
쎲
Òàéìåð â (S+) (c óñòàâêîé n) óïðàâëÿåò áèòîâûì îïåðàíäîì (D+) ñëåäóþùèì îáðàçîì:
(D+): çàìåäëåíèå îòêëþ÷åíèÿ
((D+)+1): òàéìåð ñ îòêëîíåíèåì âðåìåíè
((D+)+2) / ((D+)+3): äàò÷èê ìèãàíèÿ
Òàêèì îáðàçîì, íà÷èíàÿ ñ (D+), çàäåéñòâóþòñÿ ÷åòûðå ïîñëåäîâàòåëüíûõ áèòà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Òàéìåð,èñïîëüçóåìûé âýòîéèíñòðóêöèè, íå ìîæåòïðèìåíÿòüñÿåùå ðàçâäðóãîì ìåñòå.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå STMR-èíñòðóêöèè
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 121
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
STMR FNC 65
Ñïåöèàëüíûé òàéìåð
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
T0 T199 Y, M, S K, H
n=1 32767
16 Bit 32 Bit
STMR 7
STMR (D+)(S+) n
Îïåðàíäû
X0
T10 K100
[S+] [D+]
M0
n
STMR
X0
M1
M0
M2
M3
Ðèñ. 6-113.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ãåíåðàöèè
ôóíêöèè ñïåöèàëüíîãî òàéìåðà
C000161C
6.8.7
ÒÐÈÃÃÅÐÍÀß ÔÓÍÊÖÈß (FLIP-FLOP) (ALT)
ÔÓÍÊÖÈß
Ðåàëèçàöèÿ òðèããåðíîé ôóíêöèè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ ALT-èíñòðóêöèè ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ òðèããåðíàÿ ôóíêöèÿ.
쎲
ALT-èíñòðóêöèÿ àêòèâèçèðóåòñÿ ïî óïðàâëåíèþ ñèãíàëîì 1" è çàïèñûâàåòñÿ â îïåðàíä,
óêàçàííûé â D+.
쎲
Íîâûì óïðàâëåíèåì ñèãíàëà â 1" îïåðàíä îòêëþ÷àåòñÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû. Ýòîãî ìîæíî èçáåæàòü
ïîñëåäîâàòåëüíûìâêëþ÷åíèåì ôóíêöèè èìïóëüñà (PLS-èíñòðóêöèåé)èëèïàðàìåòðîì Ð.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå ALT-èíñòðóêöèè. Èíâåðòèðîâàíèå ñòàòóñà îïåðàíäà
Ñîñòîÿíèåìåðêåðà Ì0 êàæäûéðàçèíâåðòèðóåòñÿ,åñëèíà âõîäåóñòàíàâëèâàåòñÿñèãíàë 1".
쑶
6 – 122 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ALT M0
M2 [D+]
X0
M0
X0
PLS
M2
Ðèñ. 6-114.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ALT-èíñòðóêöèè (èíâåðòèðîâàíèå ñòàòóñà
îïåðàíäà)
C000108C
ALT (D+)
Îïåðàíäû
ALT FNC 66
Òðèããåðíàÿ ôóíêöèÿ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
Y, M, S
16 Bit 32 Bit
ALT/ALTP 3
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå ALT-èíñòðóêöèè. Èíâåðòèðîâàíèå ñòàòóñà îïåðàíäà
Ôóíêöèÿ èäåíòè÷íà, ïðèâåäåííîé íà ðèñóíêå 6-114.
쑶
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå ALT-èíñòðóêöèè. Ñòàðò-ñòîï-ôóíêöèÿ
Ñòàðò-âûõîä Y1 àêòèâèçèðóåòñÿ íàæèìîì êíîïêè Õ0. Ñòîï-âûõîä Y0 àêòèâèçèðóåòñÿ
ïîâòîðíûì íàæèìîì êíîïêè Õ0.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 123
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
ALTP M0
X0
Ðèñ. 6-115.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ALT-èíñòðóêöèè (èíâåðòèðîâàíèå
ñòàòóñà îïåðàíäà)
Y0
Y1
M0
M0
X0
M2
M0
Y0
ALT M0
M2
PLS M2
X0
Y1
[D+]
Ðèñ. 6-116.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ALT-èíñòðóêöèè (ñòàðò-ñòîï- ôóíêöèÿ)
C000114C
6.8.8
ÔÓÍÊÖÈß ÍÀÊËÎÍÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ (RAMP)
ÔÓÍÊÖÈß
Çàâèñèìîåîòâðåìåíèèçìåíåíèå çíà÷åíèÿ äàííûõ, íà÷èíàÿ ñî ñòàðòîâîãî çíà÷åíèÿ è êîí÷àÿ
çíà÷åíèåì öåëè. (RAMP ôóíêöèÿ - ýòî ôóíêöèÿ íàêëîííîãî ïîäúåìà óïðàâëÿþùåãî
ïàðàìåòðà ïðè ðàçãîíå èëè íàêëîííîãî îïóñêàíèÿ ïðè îñòàíîâå).
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ðåãèñòð äàííûõ, óêàçàííûé â (S1+), îïðåäåëÿåò èñõîäíîå çíà÷åíèå.
쎲
Ðåãèñòð äàííûõ, óêàçàííûé â (S2+), îïðåäåëÿåò öåëåâîå çíà÷åíèå.
쎲
Ðåãèñòð äàííûõ, óêàçàííûé â (D+), çàïîìèíàåò òåêóùåå çíà÷åíèå ôóíêöèè. Êàê ñòàðòîâîå
çíà÷åíèå â (D+) çàïîìèíàåòñÿ èñõîäíîå çíà÷åíèå. Ðàìïîâîå çíà÷åíèå ôóíêöèè
èçìåíÿåòñÿ n ðàç äî äîñòèæåíèÿ öåëåâîãî çíà÷åíèÿ.
(S1+): Èñõîäíîå çíà÷åíèå
(S2+): Öåëåâîå çíà÷åíèå
(D+): Òåêóùåå çíà÷åíèå ðàìïîâîé ôóíêöèè
n: Êîëè÷åñòâî öèêëîâ îïåðàöèé
쎲
Íåîáõîäèìîå âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè T ñîñòàâëÿåò: Ò = (n õ âðåìÿ öèêëà
ïðîãðàììû)
쎲
Åñëè â (D+) äîñòèãíóòî öåëåâîå çíà÷åíèå, òî âêëþ÷àåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìåðêåð (ôëàã)
Ì8029. Öåëåâîå çíà÷åíèå â äàëüíåéøåì ñîõðàíÿåòñÿ â (D+).
쎲
Êîëè÷åñòâî öèêëîâ îïåðàöèé ïîñëå îáðàáîòêè èíñòðóêöèè çàïîìèíàåòñÿ â ðåãèñòðå
äàííûõ, ñëåäóþùèì çà (D+).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Âðåìÿ èñïîëíåíèÿ RAMP-èíñòðóêöèè çàâèñèò îò âðåìåíè öèêëà ïðîãðàììû. Ïîýòîìó ÏÊ
äîëæíî ðàáîòàòü ñ ïîñòîÿííûì âðåìåíåì öèêëà ïðîãðàììû, ÷òîáû ãàðàíòèðîâàòü
îïðåäåëåííîå ñîîòíîøåíèå ôóíêöèè.
Ó FX2N-CPU ìîæíî ïîâëèÿòü íà ïðîöåññ RAMP-ôóíêöèè ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî
ìåðêåðà Ì8026. Åñëè Ì8026 íå ââåäåí â ðàáîòó, ïðîèçîéäåò ïîñòîÿííîå ïîâòîðåíèå
RAMP-ôóíêöèè. Ýòî îçíà÷àåò, åñëè íàêîïëåííîå çíà÷åíèå D+ ðàâíî çíà÷åíèþ â S2+, òî
RAMP-ôóíêöèÿ àâòîìàòè÷åñêè îòêëþ÷èòñÿ è ñíîâà çàïóñòèòñÿ. Ïðè âêëþ÷åííîì
ñïåöèàëüíîì ìåðêåðå Ì8026 RAMP-ôóíêöèÿ ñîõðàíÿåòñÿ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî äî òåõ ïîð
ïîêà íàêîïëåííîå çíà÷åíèå â D+ áóäåò ñîîòâåòñòâîâàòü çíà÷åíèþ â S2+ RAMP-ôóíêöèÿ
ñîõðàíèò ìãíîâåííîå ñîñòîÿíèå. Ì8029 â ýòîì ñëó÷àå îñòàåòñÿ âêëþ÷åííûì äî òåõ ïîð,
ïîêà àêòèâíà RAMP-ôóíêöèÿ. Çíà÷åíèå â D+ íå îòêëþ÷èòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå ïîÿâèòñÿ
äåèíñòàëëÿöèÿ èíñòðóêöèè.
Ïðè FX1S- è FX1N-CPU íåëüçÿ âëèÿòü íà ïðîöåññ RAMP-ôóíêöèè. Çäåñü RAMP-ôóíêöèÿ
âåäåò ñåáÿ òàê, êàê áóäòî âêëþ÷åí Ì8026, ò.å. RAMP-ôóíêöèÿ ñîõðàíÿåò ìãíîâåííîå
ñîñòîÿíèå.
Åñëè RAMP-ôóíêöèÿ ïðåðûâàåòñÿ ïåðåä îêîí÷àíèåì, ïîçèöèÿ äî âðåìåííîé òî÷êè
ïðåðûâàíèÿ ñîõðàíÿåòñÿ ñòîëüêî âðåìåíè, ïîêà ñíîâà íå ïîÿâèòñÿ ñèãíàë çàïóñêà. Åñëè
ñíîâà ïîÿâèòñÿ ñèãíàë ðàìïû, ðåãèñòðû D è D1 ñíîâà îòêëþ÷àòñÿ è íà÷íåòñÿ íîâûé öèêë.
6 – 124 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
RAMP FNC 67
Ðàìïîâàÿ ôóíêöèÿ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+, S2+, D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
DK, H
n=1 ... +32 767
16 Bit 32 Bit
RAMP 9
(D+)(S2+)(S1+)RAMP n
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå RAMP-èíñòðóêöèè
쎲
Ïîñëå âêëþ÷åíèÿ Õ0 D3 (D+) âíà÷àëå îïðåäåëÿåò èñõîäíîå çíà÷åíèå. Ýòî çíà÷åíèå,
ïîñëåäîâàòåëüíî âîçðàñòàÿ (1000 ðàç - n), èçìåíÿåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà â íå áóäåò
äîñòèãíóòî öåëåâîå çíà÷åíèå, çàïèñàííîå â D2 (S2+).
쎲
Âðåìÿ Ò, íåîáõîäèìîå äëÿ ýòîãî ïðîöåññà: Ò = (n õ âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû).
쎲
Êîëè÷åñòâî öèêëîâ îïåðàöèé n çàïèñàíî â D4 [(D+)+1].
쎲
Åñëè ïîñëå îïðåäåëåíèÿ âðåìåíè öèêëà ïðîãðàììû (îíî íåñêîëüêî áîëüøå, ÷åì òåêóùåå
âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû) â ðåãèñòðå äàííûõ D8039 àêòèâèçèðóåòñÿ ìåðêåð Ì8039, òî ÏÊ
ðàáîòàåò ñ ïîñòîÿííûì âðåìåíåì öèêëà ïðîãðàììû.
Åñëè, íàïðèìåð, îïðåäåëåííîå â D8039 çíà÷åíèå ñîñòàâëÿåò 20 ìñ, òî â ðåãèñòðå
äàííûõ D3 ïîòðåáóþòñÿ èçìåíåíèÿ îò èñõîäíîãî çíà÷åíèÿ äî öåëåâîãî çíà÷åíèÿ
Ò = 1000 õ 20 = 20 ñ.
쎲
Åñëè Õ0 âûêëþ÷åíî, òî ïðåðûâàåòñÿ âûïîëíåíèå ðàìïîâîéôóíêöèè. Åñëè çàòåì Õ0 ñíîâà
âêëþ÷èòñÿ, âûïîëíåíèå ðàìïîâîé ôóíêöèè íà÷íåòñÿ âíîâü ñ èñõîäíîãî ñîñòîÿíèÿ.
쎲
Åñëè âûïîëíåíèå ðàìïîâîé ôóíêöèè îêîí÷åíî, âêëþ÷àåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìåðêåð (ôëàã)
8029, è D3 (D+) ïðèíèìàåò èç D1 (S1+) èñõîäíîå çíà÷åíèå.
쎲
Óáåäèòåñü, ÷òî D4 ïóñòîé, åñëè ÏÊ ïîñëå îñòàíîâà ñíîâà âêëþ÷åí â ðåæèì Ðàáîòà è Õ0
åùå âêëþ÷åí.
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ðàìïîâàÿ ôóíêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ òàêæå ñî ñïåöèàëüíûìè ìåðêåðàìè Ì8193 è
Ì8194, ÷òîáû ñòèìóëèðîâàòü ôóíêöèè SER- è RS-èíñòðóêöèé (FNC61 è FNC80). Ýòî â
ïåðâóþ î÷åðåäü íåîáõîäèìî äëÿ ñòàðûõ ïðîãðàììàòîðîâ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 125
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
X0
D2
D1 D3
[S1+] [S2+] [D+]
K1000
n
RAMP
Ðèñ. 6-117.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
RAMP-èíñòðóêöèè
C000099C
(D1) < (D2) (D1) > (D2)
(D1)
(D2)
(D1)
(D2)
M8029
M8029
(D3)(D3)
T
T
T T
Ðèñ. 6-118.
Âðåìåííûå ïðîöåññû ýòîé ñõåìû
C000111G
6.8.9
ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈÅ ÏÎÂÎÐÎÒÍÎÃÎ ÑÒÎËÀ (ROTC)
3 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì ñïèñêà äàííûõ ((S+1)
울
m1)
m1 = îò 2 äî 32 767; m2 = îò 0 äî 32 767 (m1
울
m2)
8 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì áèòîâ
ÔÓÍÊÖÈß
Óïðàâëåíèå ïîâîðîòíûì ñòîëîì
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ïîçèöèè ïîâîðîòíîãî ñòîëà êîíòðîëèðóþòñÿ 2-õ ôàçíûì äàò÷èêîì.
쎲
Âñå ïîçèöèè öåëè íà ñòîëå óêàçûâàþòñÿ îòíîñèòåëüíî íóëåâîé ïîçèöèè.
쎲
Ïîçèöèÿ öåëè âñåãäà îïðåäåëÿåòñÿ ïî êðàò÷àéøåìó ïóòè.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
ROTC-èíñòðóêöèåé âêëþ÷àþòñÿ èëè îïðàøèâàþòñÿ ñëåäóþùèå îïåðàíäû:
((D+)+0) À-ôàçû ñèãíàë ñ÷åò÷èêà
((D+)+1) Â-ôàçû ñèãíàë ñ÷åò÷èêà
((D+)+2) Íóëåâîé-ôàçû ñèãíàë ñ÷åò÷èêà
((D+)+3) Âûõîä: ïîâîðîò ñòîëà âïåðåä áûñòðî
((D+)+4) Âûõîä: ïîâîðîò ñòîëà âïåðåä ìåäëåííî
((D+)+5) Còîï-Âûõîä
((D+)+6) Âûõîä: ïîâîðîò ñòîëà íàçàä ìåäëåííî
((D+)+7) Âûõîä: ïîâîðîò ñòîëà íàçàä áûñòðî m1 Êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ ñ÷åòà íà îäèí
îáîðîò ñòîëà m2 Êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ ñ÷åòà íà ðàññòîÿíèè, ïðîõîäÿùåì ïð
ìåäëåííîì ïåðåìåùåíèè íàçàä
((S+)+0) Äåéñòâèòåëüíàÿ ïîçèöèÿ ñòîëà (ìîæåò òîëüêî ñ÷èòûâàòüñÿ)
((S+)+1) Ïîçèöèÿ öåëè
((S+)+2) Îïîçíàíèå äåòàëè ïåðåìåùàåìîé äåòàëè
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèåì (ôèêñàöèÿ) èìïóëüñîâ ñ÷åòà
Òàê êàê äàò÷èê è ïåðåêëþ÷àòåëü äëÿ íóëåâîãî ñèãíàëà ìîæåò âîñïðèíèìàòüñÿ ïî âõîäàì, òî
íåîáõîäèìî, çàïèñûâàòü ýòè âõîäû â îïåðàíäàõ (D+).
쑶
6 – 126 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
(D+)+1
(D+)+2
X1
X2
X0
(D+)
Ðèñ. 6-119.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
îïðåäåëåíèÿ ñèãíàëîâ
C000238C
ROTC m1(S+) m2 (D+)
Îïåðàíäû
ROTC FNC 68
Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïîâîðîòíîãî ñòîëà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ m1 / m2 D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D
K, H
Y, M, S
16 Bit 32 Bit
ROTC 9
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïàðàìåòðû ((S+)+1) è ((S+)+2) äîëæíû çàïèñûâàòüñÿ ïåðåä âêëþ÷åíèåì.
Ïåðåäïåðâûì ââîäîì âýêñïëóàòàöèþ ñòîë äîëæåíáûòüóñòàíîâëåí âèñõîäíóþïîçèöèþ.
Èíñòðóêöèÿ ìîæåò áûòü ïðèìåíåíà òîëüêî îäèí ðàç â ïðîãðàììå.
Òàê êàê äâèæåíèÿ ïîâîðîòà ñòîëà ôèêñèðóþòñÿ ïî íîðìàëüíûì âõîäàì, òî íåëüçÿ
âûäàâàòü áîëüøå, ÷åì ïðèìåðíî 25 èìïóëüñîâ â ñåêóíäó.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïîâîðîòíîìó ñòîëó äëÿ îäíîãî ïîâîðîòí íåîáõîäèìî 500 èìïóëüñîâ. Ñòîë èìååò äåñÿòü ïî-
çèöèé; ïîýòîìó ìåæäó äâóìÿ ïîçèöèÿìè âûäàåòñÿ 50 èìïóëüñîâ. Íóëåâàÿ ïîçèöèÿ
âîñïðèíèìàåòñÿ êàê êîìàíäà Íóëåâàÿ ïîçèöèÿ.
Åñëè äåòàëü, íàõîäÿùàÿñÿ íà 7-îé ïîçèöèè ñòîëà, äîëæíà ïåðåìåñòèòüñÿ íà 3-þ ïîçèöèþ,
ROTC-èíñòðóêöèÿ äîëæíà âûãëÿäåòü ñëåäóþùèì îáðàçîì:
(S+) = ëþáîé ðåãèñòð äàííûõ, íàïðèìåð, D200
((S+)+1) = 3 x 50 = 150: óäàëåíèå ïîçèöèè â èìïóëüñàõ îò ïîçèöèè 0
Çíà÷åíèå äîëæíî áûòü çàïèñàíî â D201 ïåðåä âûïîëíåíèåì èíñòðóêöèè.
((S+)+2) = 7 x 50 = 350: óäàëåíèå ïîçèöèè â èìïóëüñàõ îò ïîçèöèè 0
Çíà÷åíèå äîëæíî áûòü çàïèñàíî â D202 ïåðåä âûïîëíåíèåì èíñòðóêöèè.
m1 = 500
Åñëè íåîáõîäèìî ïåðåìåùàòüñÿ íà äâóõ ñêîðîñòÿõ, òî ïóòü, êîòîðûé íóæíî ïðîõîäèòü íàçàä
íà ìåäëåííîé ñêîðîñòè, óêàçûâàåòñÿ èìïóëüñàìè â (m2).
m2 = 0 (íåò ìåäëåííîé ñêîðîñòè)
(D+) =ëþáûåáèòûM,Y,S,êîòîðûåóïðàâëÿþòäâèãàòåëåìñòîëà
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 127
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
5
4
3
2
098
1
7
6
Ðèñ. 6-120.
Ïðèìåð ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ïîâîðîòíîãî ñòîëà
C000168C
Êîíå÷íûé
âûêë. Õ2
Íóëåâàÿ
ïîçèöèÿ
ÏÐÈÌÅÐ
Åñëè âêëþ÷åí Õ20, òî ñòîë âðàùàåòñÿ ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå íà 4 ïîçèöèè.
Äâèãàòåëü óïðàâëÿåòñÿ ìåðêåðîì Ì3. Åñëè ïîçèöèÿ öåëè äîñòèãíóòà, òî âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð
Ì5.
Ìåðêåðû Ì0, Ì1 è Ì2 êîíòðîëèðóþò ïîâîðîò ñòîëà.
쑶
6 – 128 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X20
K10D200 K0
[S+] m1 [D+]
M0ROTC
m2
Ðèñ. 6-121.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ROTC-èíñòðóêöèè
C000240C
6.8.10
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß ÑÎÐÒÈÐÎÂÊÈ (SORT)
( (N1) è (n2)) ñëåäóþùèå äðóã çà äðóãîì ñïèñêè äàííûõ
n1 = îò 1 äî 32; n2 = îò 1 äî 6
ÔÓÍÊÖÈß
Ñîðòèðîâêà ìàòðèöû ïî çíà÷åíèÿì êîëîíîê (ñòîëáöîâ)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Ïðè âûçîâå SORT-èíñòðóêöèè âíóòðåííÿÿ ìàòðèöà äàííûõ, õàðàêòåðèçóåìàÿ ñòàðòîâûì
ðåãèñòðîì äàííûõ (S+) c âåëè÷èíîé ñòðîê n1 è ñòîëáöîâ n2, ñîðòèðóåòñÿ ïî çíà÷åíèÿì â
ñòîëáöå m è çàïèñûâàåòñÿ ñ íîâîé ñîðòèðîâêîé â ðåãèñòð äàííûõ (D+).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
SORT-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.
Ïðè âûïîëíåíèè SORT-èíñòðóêöèè êàæäàÿ çàïèñü â ñîîòâåòñòâèè ñ äàííûìè â âûáðàííîì
ïîëå ñîðòèðîâêè m ñîðòèðóåòñÿ â âîçðàñòàþùåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè.
(S+) è (D+) ìîãóò óêàçûâàòüñÿ â òîì æå ðåãèñòðå äàííûõ, òàê êàê íàêîïëåííûå çíà÷åíèÿ íå
èçìåíÿþòñÿ.
Åñëè îáëàñòè äàííûõ, â êîòîðûõ ñîõðàíÿþòñÿ ìàòðèöû, ïðè îòëè÷àþùèõñÿ ðåãèñòðàõ
äàííûõ (S+) è (D+) ïåðåêðåùèâàþòñÿ, òî ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîòåðå äàííûõ.
Ïîñëå èñïîëíåíèÿ SORT-èíñòðóêöèè ñ ïîìîùüþ Ì8029 âêëþ÷àåòñÿ îïîçíàíèå. Ïðîöåññ
ñîðòèðîâêè çàêàí÷èâàåòñÿ òîëüêî òîãäà, êîãäà â n1 áóäåò ïîëó÷åíî çàäàííîå ÷èñëî.
Âî âðåìÿ ïðîöåññà ñîðòèðîâêè äàííûå â ñîðòèðóåìûõ ìàòðèöàõ íå ìîãóò èçìåíÿòüñÿ, òàê
êàê â ýòîì ñëó÷àå ìîãóò áûòü çàïèñàíû îøèáî÷íûå äàííûå.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
6 – 129
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
SORT FNC 69
Èíñòðóêöèÿ ñîðòèðîâêè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ n1 / n2 D+ m Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D
K, H
DK,H,D
16 Bit 32 Bit
SORT 11
Îïåðàíäû
n2n1 (D+) mSORT (S+)
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå SORT-èíñòðóêöèè íà ìàòðèöå
Ìàòðèöû äàííûõ ìîãóò áûòü ïðåäñòàâëåíû â ñëåäóþùåé ôîðìå:
Ñîðòèðîâêà ïî ñòîëáöó (m) = Ê2:
6 – 130 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M215
SORT K4
K5D100 D15
D200
[S+] [n2][n1] [m][D+]
Ðèñ. 6-122.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
SORT-èíñòðóêöèè
C000327C
Ñòðîêà
Nr. 1234
Ñòîëáåö
Nr. ID-
ðàçìåð Âûñîòà Âåñ Âîçðàñò
1
D100 D105 D110 D115
1 150 45 20
2
D101 D106 D111 D116
2 180 50 40
3
D102 D107 D112 D117
3 160 70 30
4
D103 D108 D113 D118
4 100 20 8
5
D104 D109 D114 D119
5 150 50 45
Òàáë. 6-28.
Íåîòñîðòèðîâàííàÿ ìàòðèöà
Ñòðîêà
Nr. 1234
Ñòîëáåö
Nr. ID-
ðàçìåð Âûñîòà Âåñ Âîçðàñò
1
D200 D205 D210 D215
4 100 20 8
2
D201 D206 D211 D216
1 150 45 20
3
D202 D207 D212 D217
5 150 50 45
4
D203 D208 D213 D218
3 160 70 30
5
D204 D209 D214 D219
2 180 50 40
Òàáë. 6-29.
Îòñîðòèðîâàííàÿ ìàòðèöà ïî
ïðèìåíåííîé SORT-èíñòðóêöèè
7ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
7.1 ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Ýòà ãëàâà îïèñûâàåò ñïåöèàëüíûå FNC-èíñòðóêöèè ñåìåéñòâà FX äëÿ îñîáûõ ñëó÷àåâ
ïðèìåíåíèÿ. Ýòè èíñòðóêöèè ïîçâîëÿþò ðåàëèçîâàòü ôóíêöèè ââîäà è âûâîäà äàííûõ, êîì-
ìóíèêàöèèìîäóëåéèóïðàâëåíèÿñïåöèàëüíûìèìîäóëÿìè.
Ïîäðîáíîå ïîÿñíåíèå ñòðóêòóðû òàáëèö èíñòðóêöèé ñîäåðæèòñÿ â ðàçäåëå 6.1.1.
7.1.1 ÎÁÇÎÐ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÕ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–1
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðóê-
öèÿ FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë Ñåðèÿ òèïîâ ÏÊ
FX1S FX1N FX2N FX2NC
Èíñòðóêöèè
ââîäà/âûâîäà
TKY 70 Äåñÿòè÷íàÿ êëàâèàòóðà 7.2.1
HKY 71 Äåñÿòè÷íàÿ êëàâèàòóðà 7.2.2
DSW 72 ×èñëîâîé ïåðåêëþ÷àòåëü 7.2.3
SEGD 73 7-ìè ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð 7.2.4
SEGL 74 7-ìè ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð c çàïîìèíàíèåì 7.2.5
ARWS 75 7-ìè ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð ñ äîï. êíîïêàìè 7.2.6
ASC 76 ASCII-êîíâåðòèðîâàíèå 7.2.7
PR 77 Âûäà÷à äàííûõ ïî âûõîäàì 7.2.8
FROM 78 Âûäà÷à äàííûõ ïî âûõîäàì 7.2.9
TO 79 Çàïèñü äàííûõ â ñïåöèàëüíûå ìîäóëè 7.2.10
Èíñòðóêöèè
ïîñëåäîâàòåëüíîé
êîììóíèêàöèè
RS 80 Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ ïåðåäà÷à äàííûõ 7.3.1
PRUN 81 Ïåðåçàïèñü âõîäîâ èëè ìåðêåðîâ 7.3.2
ASCI 82 Ïåðåçàïèñü âõîäîâ èëè ìåðêåðîâ 7.3.3
HEX 83 Ïðåîáðàçîâàíèå â øåñòíàäöàòåðè÷íîå çíà÷åíèå 7.3.4
CCD 84 Ïðîâåðêà íà ñóììó è ïàðèòåò 7.3.5
VRRD 85 ×òåíèå çàäàííîãî çíà÷åíèÿ èç FX1N-8AV-BD è
FX2N-8AV-BD 7.3.6
VRSC 86 ×òåíèå ïîëîæåíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëÿ FX1N-8AV-BD è
FX2N-8AV-BD 7.3.7
PID 88 Ïðîãðàììèðîâàíèå êîíòóðîâ ðåãóëèðîâàíèÿ 7.3.8
Òàáë. 7-1.
Îáçîð ñïåöèàëüíûõ FNC-èíñòðóêöèé
7–2 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðóê-
öèÿ FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë Ñåðèÿ òèïîâ ÏÊ
FX1S FX1N FX2N FX2NC
Èíñòðóêöèè ÷èñåë ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé
DECMP 110 Ñðàâíåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.1
DEZCP 111 Ñðàâíåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â îáëàñòè 7.4.2
DEBCD 118 Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â
íàó÷íûé ôîðìàò ÷èñåë 7.4.3
DEBIN 119 Ïðåîáðàçîâàíèå íàó÷íîãî ôîðìàòà ÷èñåë â ôîðìàò
ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.4
DEADD 120 Ñëîæåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.5
DESUB 121 Âû÷èòàíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.6
DEMUL 122 Óìíîæåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.7
DEDIV 123 Äåëåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.8
DESQR 127 Êâàäðàòíûé êîðåíü èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.9
INT 129 Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â
äåñÿòè÷íûé ôîðìàò 7.4.10
DSIN 130 Ðàñ÷åò ñèíóñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.11
DCOS 131 Ðàñ÷åò êîñèíóñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.12
DTAN 132 Ðàñ÷åò òàíãåíñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.13
Èíñòðóêöèè
îáðàáîòêè äàííûõ SWAP 147 Îáìåí ñòàðøèì è ìëàäøèì áàéòàìè 7.5.1
Ïîçèöèîíèðîâàíèå
ñ ïîìîùüþ
ñåðâîóñèëèòåëÿ
ABS 155 ×òåíèå àáñîëþòíîãî äåéñòâèòåëüíîãî çíà÷åíèÿ
ïîçèöèè 7.6.1
ZRN 156 Ïåðåìåùåíèå â èñõîäíóþ òî÷êó 7.6.2
PLSV 157 Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ïåðåìåííîé ÷àñòîòîé 7.6.3
DRVI 158 Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî ïðèðàùèâàåìîìó çíà÷åíèþ 7.6.4
DRVA 159 Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî àáñîëþòíîìó çíà÷åíèþ 7.6.5
Èíñòðóêöèè
ðåàëüíîãî âðåìåíè
TCMP 160 Ñðàâíåíèå äàííûõ ÷àñîâ 7.7.1
TZCP 161 Ñðàâíåíèå äàííûõ ÷àñîâ â îáëàñòè 7.7.2
TADD 162 Ñëîæåíèå äàííûõ ÷àñîâ 7.7.3
TSUB 163 Âû÷èòàíèå äàííûõ ÷àñîâ 7.7.4
TRD 166 ×òåíèå äàííûõ ÷àñîâ 7.7.5
TWR 167 Çàïèñü äàííûõ ÷àñîâ 7.7.6
HOUR 169 Ñ÷åò÷èê ðàáî÷åãî âðåìåíè 7.7.7
Èíñòðóêöèè êîäà
Ãðåÿ
GRY 170 Ïðåîáðàçîâàíèå öåëûõ ÷èñåë â êîäå Ãðåÿ 7.8.1
GBIN 171 Ïðåîáðàçîâàíèå êîäà Ãðåÿ â öåëîå ÷èñëî 7.8.2
Îáìåí äàííûìè ñ
FXON_3A
RD3A 176 ×òåíèå àíàëîãîâî çíà÷åíèÿ èç FXON-3A 7.9.1
WR3A 177 Ïåðåäà÷à äàííûõ ê FXON-3A 7.9.2
Ôóíêöèÿ âíåøíåãî
ÏÇÓ EXTR 180 Âûïîëíåíèå êîìàíäû èç âíåøíåãî ÏÇÓ 7.10.1
Òàáë. 7-2.
Îáçîð ñïåöèàëüíûõ FNC-èíñòðóêöèé
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–3
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðó-
êöèÿ FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë Ñåðèÿ òèïîâ ÏÊ
FX1S FX1N FX2N FX2NC
ÇÀÃÐÓÇÊÀ-ëîãè÷å
ñêàÿ ñâÿçü
ñðàâíåíèé
LD= 224 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ, ðàâíî 7.11.1
LD> 225 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ, áîëüøå 7.11.1
LD< 226 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ, ìåíüøå 7.11.1
LD<> 228 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ, íå ðàâíî 7.11.1
LD
울
229 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ, ìåíüøå ðàâíî 7.11.1
LD
욷
230 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ, áîëüøå ðàâíî 7.11.1
Ëîãè÷åñêîå
È-ëîãè÷åñêàÿ
ñâÿçü ñðàâíåíèé
AND= 232 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ ëîãè÷åñêîãî È, ðàâíî 7.11.2
AND> 233 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ ëîãè÷åñêîãî È, áîëüøå 7.11.2
AND< 234 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ ëîãè÷åñêîãî È, ìåíüøå 7.11.2
AND<> 236 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ ëîãè÷åñêîãî È, íå ðàâíî 7.11.2
AND
울
237 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ ëîãè÷åñêîãî È, ìåíüøå
ðàâíî 7.11.2
AND
욷
238 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ ëîãè÷åñêîãî È, áîëüøå
ðàâíî 7.11.2
Ëîãè÷åñêîå
ÈËÈ-ëîãè÷åñêàÿ
ñâÿçü ñðàâíåíèé
OR= 240 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ ëîãè÷åñêîãî ÈËÈ, ðàâíî 7.11.3
OR> 241 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ ëîãè÷åñêîãî ÈËÈ,
áîëüøå 7.11.3
OR< 242 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ ëîãè÷åñêîãî ÈËÈ,
ìåíüøå 7.11.3
OR<> 244 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ ëîãè÷åñêîãî ÈËÈ, íå
ðàâíî 7.11.3
OR£ 245 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ ëîãè÷åñêîãî ÈËÈ,
ìåíüøå ðàâíî 7.11.3
OR³ 246 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ ëîãè÷åñêîãî ÈËÈ,
áîëüøå ðàâíî 7.11.3
Òàáë. 7-3.
Îáçîð ñïåöèàëüíûõ FNC-èíñòðóêöèé
7.2 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 70...79
7–4 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä.
TKY 70 Äåñÿòè÷íàÿ êëàâèàòóðà 7.2.1
HKY 71 Øåñòíàäöàòåðè÷íàÿ êëàâèàòóðà 7.2.2
DSW 72 ×èñëîâîé ïåðåêëþ÷àòåëü 7.2.3
SEGD 73 7-ìè ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð 7.2.4
SEGL 74 7-ìè ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð c çàïîìèíàíèåì 7.2.5
ARWS 75 7-ìè ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð ñ äîï. êíîïêàìè 7.2.6
ASC 76 ASCII-êîíâåðòèðîâàíèå 7.2.7
PR 77 Âûäà÷à äàííûõ ïî âûõîäàì 7.2.8
FROM 78 ×òåíèå äàííûõ èç ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé 7.2.9
TO 79 Çàïèñü äàííûõ â ñïåöèàëüíûå ìîäóëè 7.2.10
Òàáë. 7-4.
Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 70...79
7.2.1 ÄÅÑßÒÈ×ÍÀß ÊËÀÂÈÀÒÓÐÀ (TKY)
10 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì áèò
11 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì áèò
ÔÓÍÊÖÈß
×òåíèå äåñÿòè÷íîé êëàâèàòóðû ïî âõîäàì
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Êëàâèàòóðà ñ 10 êëàâèøàìè ÷èòàåòñÿ â ÏÊ ïî áèòàì (S+)...((S+)+9)
쎲
Óêàçàííûå çíà÷åíèÿ îäèí çà äðóãèì çàíîñÿòñÿ â ñëîâî äàííûõ (D1+). Ïðè 16-òè áèòîâîì
îïåðàíäå ìîãóò çàïèñûâàòüñÿ 4 ìåñòà (ìàõ.999.9) è ïðè 32-õ áèòîâîì îïåðàíäå 8 ìåñò
(ìàêñ. 99.999.999).
쎲
Åñëèóêàçûâàþòñÿ áîëüøåâîçìîæíûõ4 èëè 8ìåñò,çàïèñûâàþòñÿ òîëüêî ïîñëåäíèå4èëè
8ìåñò.
쎲
Áèòû (D2+)...((D2+)+10) îòîáðàæàþò ñîñòîÿíèÿ êëàâèø.
ÓÀÇÀÍÈÅ
TKY-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.
Åñëè TKY-èíñòðóêöèÿ áîëüøå íå àêòèâíà, òî áèòû (D2+) ñòèðàþòñÿ. Ñîäåðæàíèå (D1+)
ñîõðàíÿåòñÿ.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–5
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
TKY FNC 70
Äåñÿòè÷íàÿ êëàâèàòóðà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ D1+ D2+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
X, Y, M, S
KnY, KnM,KnS,
T, C, D, V, Z Y, M, S
16 Bit 32 Bit
TKY 7
DTKY 13
(S1+)TKY (D1+) (D2+)
Îïåðàíäû
X30
X0TKY D0
[S+] [D2+]
M10
[D1+]
Ðèñ. 7-1.
Ïðîãðàììèðîâàíèÿ TKY-èíñòðóêöèè
C000242C
X10 X11X0 X1 X2 X3 X4 X524V 0V S/S X6 X7
0123456789
Ðèñ. 7-2.
Ðàñïðåäåëåíèå êëàâèø
C000241C
 ïðèìåðå öèôðîâûå êëàâèøè îò 0 äî 9 ðàñïðåäåëåíû íà âõîäû Õ.  (S+) óêàçàí ñòàðòîâûé
àäðåñ Õ0.
ÏÐÈÌÅÐ
Åñëè êëàâèøè Õ0...Õ3 çàäåéñòâóþòñÿ â ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
...
, òî â ðåãèñòðå äàííûõ D0
áóäåò çàïèñàíî çíà÷åíèå 2 130. Åñëè çàòåì çàäåéñòâîâàòü êëàâèøó Õ11, òî äâà èç ðåãèñòðîâ
âûêëþ÷àòüñÿ è íîâîå ñîäåðæàíèå DO áóäåò 1 309.
쑶
7–6 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M10
X11
M11
M12
M13
M20
X0
X1
X2
X3
Ðèñ. 7-3.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ âêëþ÷åíèÿ è
îòêëþ÷åíèÿ âõîäîâ è ìåðêåðîâ
C000243C
7.2.2 ØÅÑÒÍÀÄÖÀÒÈÐÈ×ÍÀß ÊËÀÂÈÀÒÓÐÀ (ÍKY)
8 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì áèò
ÔÓÍÊÖÈß
×òåíèå øåñòíàäöàòåðè÷íîé êëàâèàòóðû ïî âõîäàì
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Êëàâèøè ÷èòàþòñÿ â ìóëüòèïëåêñíûì ìåòîäîì (ìåòîäîì óìíîæåíèÿ). Ñîîòâåòñòâåííî
çàäåéñòâîâàíî 4 âõîäà è âûõîäà.
쎲
Êëàâèøè îò 0 äî 9 âîñïðèíèìàþòñÿ êàê ÷èñëî è çàíîñÿòñÿ â (D2+).
쎲
ÊëàâèøèîòÀäîFâêëþ÷àþòáèòûîò(D3+)äî((D3+)+5).
쎲
(D3+) ïðèíàäëåæèò ïåðâûì 8 ìåðêåðàì äëÿ çàïîìèíàíèÿ ôóíêöèé âîçäåéñòâèÿ íà
êëàâèøè è êîíòðîëüíûõ ñèãíàëîâ. Êëàâèøè îò À äî F âêëþ÷àþò ìåðêåðû îò (D3+) äî
((D3+)+5). Ìåðêåð ((D3+)+6) çàíîñèòñÿ ïðè âîçäåéñòâèè íà îäíó èç êëàâèø îò À äî F, à
ìåðêåð ((D3+)+6) çàíîñèòñÿ ïðè âîçäåéñòâèè íà îäíó èç êëàâèø îò 0 äî 9. Ïîñëå êàæäîé
ðåãèñòðàöèè âîçäåéñòâèÿ íà êëàâèøó âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì8029.
쎲
×èñëî, óêàçàííîå ïîñðåäñòâîì êëàâèø îò 0 äî 9, çàïèñûâàåòñÿ â (D2+). Ìàêñèìóì ìîæåò
áûòü çàäàíî 4 ìåñòà (ìàêñ. 9.999).
Åñëè âûïîëíÿåòñÿ 32-õ áèòíûé îïåðàíä, ìîæåò áûòü çàäàíî 8 ìåñò (ìàêñ.99.999.999).
쎲
Åñëè îêàçàíî âîçäåéñòâèå áîëüøå ÷åì íà îäíó êëàâèøó, òî îáðàáàòûâàåòñÿ ïåðâàÿ
íàæàòàÿ êëàâèøà.
쎲
Åñëè óêàçàíî áîëüøå 4 èëè 8 ìåñò, òî ó÷èòûâàþòñÿ òîëüêî ïîñëåäíèå óêàçàííûå 4 èëè 8
ìåñò.
ÓÀÇÀÍÈÅ
ÍKY-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.
Ïðè ïðèìåíåíèè ÍKY-èíñòðóêöèè ÏÊ äîëæíî ðàáîòàòü ñ ïîñòîÿííûì âðåìåíåì öèêëà.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–7
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
HKY FNC 71
Øåñòíàäöàòåðè÷íàÿ êëàâèàòóðà
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D1+ D2+ D3+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
XY
T, C, D,
V, Z Y, M, S
16 Bit 32 Bit
HKY 9
DHKY 17
HKY (S+) (D1+) (D2+) (D3+)
Îïåðàíäû
X4
Y20 D0
[D2+]
M0HKY
[D1+]
X0
[S +] [D3+]
Ðèñ. 7-4.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ÍKY-èíñòðóêöèè
C000244C
ÏÐÈÌÅÐ
ÔÓÍÊÖÈÎÍÀËÜÍÛÅ ÊËÀÂÈØÈ
Åñëè çàäåéñòâîâàíà êëàâèøà À, âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì0. Ì0 îñòàåòñÿ âêëþ÷åííûì äî òåõ ïîð,
ïîêà íå áóäóò çàäåéñòâîâàíû äðóãèå êëàâèøè. Åñëè â êîíöå áóäåò çàäåéñòâîâàíà êëàâèøà D,
òî Ì0 îòêëþ÷èòñÿ, à Ì3 âêëþ÷èòñÿ.
Åñëè çàäåéñòâóþòñÿ äâå èëè áîëüøå êëàâèø, òî ïðèíèìàåòñÿ âî âíèìàíèå ïåðâàÿ íàæàòàÿ
êëàâèøà.
ÂÛÕÎÄÛ
Äî òåõ ïîð, ïîêà óäåðæèâàþòñÿ íàæàòûìè êëàâèøè À...F, Ì6 îñòàåòñÿ àêòèâíûì.
Äî òåõ ïîð, ïîêà óäåðæèâàþòñÿ íàæàòûìè êëàâèøè 1...9, Ì7 îñòàåòñÿ àêòèâíûì.
Åñëè Õ4 îòêëþ÷àåòñÿ, äàííûå â D0 íå èçìåíÿþòñÿ. Ìåðêåðû îò Ì0 äî Ì7 âûêëþ÷àþòñÿ.
Âîñïðèÿòèå âîçäåéñòâèÿ íà êëàâèøè òðåáóåò 8 öèêëîâ.
ÍÀÊÎÏÈÒÅËÜ ÄÀÍÍÛÕ
Óêàçàííûå çíà÷åíèÿ çàïèñûâàþòñÿ â ðåãèñòð äàííûõ D0 ÷åòûðåõçíà÷íûìè.
쑶
7–8 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X0 X1 X2 X324V 0V S/S
Y22 Y23+V Y20 Y21
C
8
4
0
D
9
5
1
E
A
6
2
F
B
7
3
Ðèñ. 7-5.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ âêëþ÷åíèÿ è
îòêëþ÷åíèÿ âõîäîâ è ìåðêåðîâ
C000245C
M5 M4 M3 M2 M1 M0
F E D C B A
Ðèñ. 7-6.
Ïðèìåð ðàñïðåäåëåíèÿ ìåðêåðîâ
C000246C
ÏÐÈÍÖÈÏ ÄÅÉÑÒÂÈß ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌ ÌÅÐÊÅÐÎÌ Ì8167
×òåíèå øåñòíàäöàòåðè÷íîé êëàâèàòóðû ïî âõîäàì
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Âêëþ÷åíèå ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà Ì8167 äåéñòâóåò òàê, ÷òî èíòåðïðåòèðóåòñÿ ââîä ïî
16-òè êëàâèøàì (19, ÀF), êàê øåñòíàäöàòåðè÷íûé ôîðìàò.
쎲
Êëàâèøè ñ÷èòûâàþòñÿ ïî ìóëüòèïëåêñíîìó ìåòîäó. Ñîîòâåòñòâåííî çàäåéñòâóþòñÿ 4
âõîäà è 4 âûõîäà, ïðè÷åì (S+) îïðåäåëÿåò ïåðâûé âõîä, à (D1+) ïåðâûé âûõîä.
쎲
Êëàâèøè âîñïðèíèìàþòñÿ êàê ÷èñëî è çàíîñÿòñÿ â (D2+).
쎲
Ïîñðåäñòâîìêëàâèø0...9 è À...Fóêàçàííîå÷èñëîçàïèñûâàåòñÿâ (D2+). Ìàêñèìóì ìîæåò
óêàçûâàòüñÿ 4 ìåñòà (ìàêñ. FFFF
H
).
Åñëè âûïîëíÿåòñÿ 32-õ áèòíûé îïåðàíä, ìîæåò áûòü çàäàíî 8 ìåñò (ìàêñ. FFFFFFFF
H
)
쎲
Åñëè îêàçàíî âîçäåéñòâèå áîëüøå ÷åì íà îäíó êëàâèøó, òî îáðàáàòûâàåòñÿ ïåðâîé
íàæàòàÿ êëàâèøà.
쎲
Åñëè óêàçàíî áîëüøå 4 èëè 8 ìåñò, òî ó÷èòûâàþòñÿ òîëüêî ïîñëåäíèå óêàçàííûå 4 èëè 8
ìåñò.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
ÍKY-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.
Ïðè ïðèìåíåíèè ÍKY-èíñòðóêöèè ÏÊ äîëæíî ðàáîòàòü ñ ïîñòîÿííûì âðåìåíåì öèêëà.
Åñëè âðåìÿ öèêëà î÷åíü ìàëî, íóæíî ðàáîòàòü ñ âðåìåííûì ïðåðûâàíèåì.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–9
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
7.2.3 ÖÈÔÐÎÂÎÉ ÏÅÐÅÊËÞ×ÀÒÅËÜ (DSW)
8 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì áèò
4 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì áèò
n=1èëè2
ÔÓÍÊÖÈß
×òåíèå BCD-ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïî ìåòîäó ìóëüòèïëåêñà (óìíîæåíèÿ)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
 ÏÊ ìîãóò ñ÷èòûâàòüñÿ îäèí èëè äâà (n) ÷åòûðåõçíà÷íûå BCD-ïåðåêëþ÷àòåëè.
쎲
DSW-èíñòðóêöèÿ êîíòðîëèðóåò 4 âûõîäà è 4 âõîäà. Åñëè ñ÷èòûâàþòñÿ äâà
÷åòûðåõçíà÷íûõ BCD-ïåðåêëþ÷àòåëÿ, íåîáõîäèìî 8 âõîäîâ.
쎲
(S+) îïðåäåëÿåò ïåðâûé èç ÷åòûðåõ ñëåäóþùèõ îäèí çà äðóãèì âõîäîâ.
쎲
(D1+) îïðåäåëÿåò ïåðâûé èç ÷åòûðåõ ñëåäóþùèõ îäèí çà äðóãèì âûõîäîâ.
쎲
(D2+) îïðåäåëÿåò ñëîâíûé îïåðàíä, êîòîðûé ñîäåðæèò ñ÷èòàííîå çíà÷åíèå.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
ÍKY-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî äâà ðàçà.
Äëÿ êîððåêòíîãî âûïîëíåíèÿ DSW-èíñòðóêöèè ÏÊ äîëæíî ïðèìåíÿòüñÿ ñ òðàíçèñòîðíûìè
âûõîäàìè.
ÏÐÈÌÅÐ
쑶
7–10 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
DSW FNC 72
Öèôðîâîé ïåðåêëþ÷àòåëü
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D1+ D2+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
X
Y
T, C, D,
V, Z Y, M, S
16 Bit 32 Bit
DSW 9
DSW (S+) (D1+) (D2+) n
Îïåðàíäû
X0
Y10 D0
[D2+]
K1DSW
[D1+]
X10
[S+] n
Ðèñ. 7-7.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DSW-èíñòðóêöèè
C000247C
ÏÐÈÌÅÐ
×ÒÅÍÈÅ ÏÅÐÂÎÃÎ ×ÅÒÛÐÅÕÇÍÀ×ÍÎÃÎ ÁËÎÊÀ
Íàñòðîéêà ÷åòûðåõìåñòíîãî öèôðîâîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ (BCD), êîòîðûé ñâÿçàí ñ âõîäàìè
Õ10...Õ13, ñ÷èòûâàåòñÿ îäíî ìåñòî (ñåêöèÿ) çà äðóãèì ïî âûõîäàì Y10...Y13 è çàïîìèíàåòñÿ â
äâîè÷íîì êîäå â ðåãèñòðå äàííûõ D0.
 ýòîì ñëó÷àå ïðîèçâåäåíà íàñòðîéêà ïî n ðàâíîìó 1.
×ÒÅÍÈÅ ÂÒÎÐÎÃÎ ×ÅÒÛÐÅÕÇÍÀ×ÍÎÃÎ ÁËÎÊÀ
Íàñòðîéêà ïåðåêëþ÷àòåëÿ (BCD), êîòîðûé ñâÿçàí ñ âõîäàìè Õ14...Õ17, ñ÷èòûâàåòñÿ îäíî
ìåñòî (ñåêöèÿ) çà äðóãèì ïî âûõîäàì Y10...Y13 è çàïîìèíàåòñÿ â äâîè÷íîì êîäå â ðåãèñòðå
äàííûõ D0.
 ýòîì ñëó÷àå ïðîèçâåäåíà íàñòðîéêà ïî n ðàâíîìó 2.
Åñëè âêëþ÷åí Õ0, òî âûõîäû Y10...Y13 îäèí çà äðóãèì îáðàáàòûâàþò ñîñòîÿíèÿ
ñîîòâåòñòâóþùèõ âõîäîâ Õ.
Åñëè ïðîöåññ ðàáîòû çàâåðøåí, âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì8029.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–11
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
4 2 1
10 10 10 103012
1248
3
X10 X11 X12 X13
24V 0V S/S X14 X15 X16 X17
Y12 Y13+V Y10 Y11
1248
Ðèñ. 7-8.
Ñõåìà ïðèñîåäèíåíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ
C000248C
X0
Y10
Y11
Y12
Y13
M8029
Ðèñ. 7-9.
Âðåìåííàÿ äèàãðàììà âêëþ÷åíèÿ âûõîäîâ
C000249C
7.2.4 7-ÌÈ ÑÅÃÌÅÍÒÍÛÉ ÖÈÔÐÎÂÎÉ ÈÍÄÈÊÀÒÎÐ (SEGD)
ÔÓÍÊÖÈß
Âûäà÷à îäíîìåñòíîãî øåñòíàäöàòåðè÷íîãî ÷èñëà íà 7-ìè ñåãìåíòíûé öèôðîâîé èíäèêàòîð
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Øåñòíàäöàòåðè÷íîå ÷èñëî â (S+) àâòîìàòè÷åñêè ïðåîáðàçîâûâàåòñÿ â ôîðìàò,
íåîáõîäèìûé äëÿ 7-ìè ñåãìåíòíîãî öèôðîâîãî èíäèêàòîðà, è çàíîñèòñÿ â (D+).
쎲
Áèòû îòÂ0 äî Â6(D+) ñîîòâåòñòâóþòñåãìåíòàì 7-ìèñåãìåíòíîãî öèôðîâîãîèíäèêàòîðà:
ÏÐÈÌÅÐ
쑶
7–12 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
SEGD FNC 73
7-ìè ñåãìåíòíûé öèôðîâîé èíäèêàòîð
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
SEGD/
SEGDP 5
(D+)(S+)SEGD
Îïåðàíäû
B0
B1
B2
B
3
B4
B5 B6
Ðèñ. 7-10.
7-ìè ñåãìåíòíûé öèôðîâîé èíäèêàòîð
C000251C
X0
D0 K2Y0SEGD
[D+][S+]
Ðèñ. 7-11.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
SEGD-èíñòðóêöèè
C000250C
ÂÛÕÎÄ
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
ÑÅÃÌÅÍÒ
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
7.2.5 7-ÌÈ ÑÅÃÌÅÍÒÍÛÉ ÖÈÔÐÎÂÎÉ ÈÍÄÈÊÀÒÎÐ Ñ ÇÀÏÎÌÈÍÀÍÈÅÌ (SEGL)
n = 0...3: 8 äðóã çà äðóãîì ñëåäóþùèõ âûõîäîâ
n = 4...7: 12 äðóã çà äðóãîì ñëåäóþùèõ âûõîäîâ
ÔÓÍÊÖÈß
Óïðàâëåíèå ÷åòûðåõçíà÷íûì 7-ìè ñåãìåíòíûì èíäèêàòîðîì ñ çàïîìèíàíèåì ïîêàçàíèÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ ýòîé èíñòðóêöèè ìîæíî óïðàâëÿòü äî äâóõ ÷åòûðåõçíà÷íûìè 7-ìè
ñåãìåíòíûìè èíäèêàòîðàìè. Óïðàâëåíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî ìóëüòèïëåêñíîìó ìåòîäó. Äëÿ
ðàáîòû çàïèñûâàþòñÿ4 òàêòîâûå âûõîäà èäëÿ êàæäîãî÷åòûðåõçíà÷íîãî èíäèêàòîðà åùå
ïî 4 âûõîäíûõ äàííûõ.
쎲
×èñëîâîå çíà÷åíèå (ìàêñ.9999), ñîäåðæàùååñÿ â (S+), ïðåîáðàçîâûâàåòñÿ â BCD-êîä è
âûäàåòñÿ ïî âûõîäàì (D+)...((D+)+3). Åñëè íóæíî óïðàâëÿòü äâóìÿ ÷åòûðåõçíà÷íûìè
èíäèêàòîðàìè, òî âûõîä äàííûõ âûïîëíÿåòñÿ äëÿ äâóõ èíäèêàòîðîâ ïî âûõîäàì
((D+)+10)...((D+)+13).
쎲
BCD-êîä, íàõîäÿùèéñÿ ñîîòâåòñòâåííî íà âûõîäàõ äàííûõ, àâòîìàòè÷åñêè
ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïî òàêòîâûì âûõîäàì ((D+)+4)...((D+)+7) ñîãëàñíî ìåñòàì èíäèêàòîðà.
쎲
Íàñòðîéêà (n) çàâèñèò îò ÷åòûðåõ ôàêòîðîâ:
à) âûõîäíîé ëîãèêè âûõîäîâ ÏÊ (+/- âêëþ÷åíèÿ)
b) ëîãèêè íà ïðîâîäå äàííûõ 7-ìè ñåãìåíòíîãî èíäèêàòîðà
c) ëîãèêè òàêòîâûõ âõîäîâ 7-ìè ñåãìåíòíîãî èíäèêàòîðà
d) êîëè÷åñòâà ïðèìåíåííûõ 7-ìè ñåãìåíòíûõ èíäèêàòîðîâ
ÏÎËÎÆÈÒÅËÜÍÀß ËÎÃÈÊÀ (Source-âûõîä)
Ïðè Source-âûõîäå (ïîëîæèòåëüíîì) âûõîä ÿâëÿåòñÿ ñòàðøèì (HIGH), åñëè âíóòðåííÿÿ
ëîãèêà ðàâíà 1.
Ëîãè÷åñêèé òàêòîâûé ñèãíàë: äàííûå çàïîìèíàþòñÿ, åñëè òàêòîâûé ñèãíàë âûñîêèé (HIGH).
Ëîãè÷åñêèé ñèãíàë äàííûõ: àêòèâíûé ïðîâîä äàííûõ ÿâëÿåòñÿ âûñîêèì
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–13
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
SEGL FNC 74
7-ìè ñåãìåíòíûé öèôðîâîé èíäèêàòîð c çàïîìèíàíèåì
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z Y
K, H
16 Bit 32 Bit
SEGL 7
SEGL (S+) (D+) n
Îïåðàíäû
V+
Y
V+
0V
Ðèñ. 7-12.
Ïîëîæèòåëüíàÿ ëîãèêà
C000254C
ÎÒÐÈÖÀÒÅËÜÍÀß ËÎÃÈÊÀ (Sink-âûõîä)
Ïðè Sink-âûõîäàõ (HIGH).
(îòðèöàòåëüíûõ) âûõîä ÿâëÿåòñÿ íèçêèé (LOW), åñëè âíóòðåííÿÿ ëîãèêà ðàâíà 1.
Ëîãè÷åñêèé òàêòîâûé ñèãíàë: äàííûå çàïîìèíàþòñÿ, åñëè òàêòîâûé ñèãíàë ìëàäøèé (LOW).
Ëîãè÷åñêèé ñèãíàë äàííûõ: àêòèâíûé ïðîâîä äàííûõ ÿâëÿåòñÿ ìëàäøèì (LOW).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Äëÿ êîððåêòíîãî âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè ÏÊ äîëæíî ïðèìåíÿòüñÿ ñ òðàíçèñòîðíûìè
âûõîäàìè.
Ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ òîëüêî 7-ìè ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð ñ ñîõðàíåíèåì äàííûõ.
SEGL-èíñòðóêöèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî äâà ðàçà â ïðîãðàììå.
7–14 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
COM
Y
V+
0V
Ðèñ. 7-13.
Îòðèöàòåëüíàÿ ëîãèêà
C000255C
ÏÊ-ËÎÃÈÊÀ ÒÀÊÒÎÂÛÉ ÑÈÃÍÀË ÏÐÎÂÎÄ ÄÀÍÍÛÕ n
1 ÈÍÄÈÊÀÒÎÐ 2 ÈÍÄÈÊÀÒÎÐÀ
Positiv (+) Positiv (HIGH) Positiv (HIGH) 04
Negativ (-) Negativ (LOW) Negativ (LOW)
Positiv (+) Positiv (HIGH) Negativ (LOW) 15
Negativ (-) Negativ (LOW) Positiv (HIGH)
Negativ (-) Positiv (HIGH) Negativ (LOW) 26
Positiv (+) Negativ (LOW) Positiv (HIGH)
Òàáë. 7-5.
7-ìè ñåãìåíòíàÿ ëîãèêà èíäèêàòîðà
ÏÐÈÌÅÐ
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–15
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
X0
D0 Y0 K0SEGL
[D+][S+] n
Ðèñ. 7-14.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
SEGL-èíñòðóêöèè
C000252C
101010103012
Y2 Y3+V0 Y0 Y1 Y6 Y7+V1 Y4 Y5 Y12 Y13+V2 Y10 Y11
1248
101010103012
1248
V+ V+
Ðèñ. 7-15.
Cõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ âûõîäîâ
C000253C
7.2.6 7-ÌÈ ÑÅÃÌÅÍÒÍÛÉ ÈÍÄÈÊÀÒÎÐ Ñ ÄÎÏÎËÍÈÒÅËÜÍÛÌÈ ÊËÀÂÈØÀÌÈ
(ARWS)
4 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì îïåðàíäà
8 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì îïåðàíäà
ÔÓÍÊÖÈß
Âûáîð è èçìåíåíèå ìåñòà ÷åòûðåõìåñòíîãî BCD-÷èñëà íà 7-ìè ñåãìåíòíîì èíäèêàòîðå
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Îïðàøèâàþòñÿ ÷åòûðå êëàâèøè îò (S+) äî ((S+)+3):
(S+) = óâåëè÷åíèå âûáðàííîãî ìåñòà
((S+)+1) = óìåíüøåíèå âûáðàííîãî ìåñòà
((S+)+2) = êóðñîð âïðàâî
((S+)+3) = êóðñîð âëåâî
쎲
Äàííûå, çàíîñèìûå â (D1+), îòîáðàæàþòñÿ íà ÷åòûðåõìåñòíîì 7-ìè ñåãìåíòíîì
èíäèêàòîðå è èçìåíÿþòñÿ ñ ïîìîùüþ êëàâèø (S+)
쎲
Äàííûå, çàíîñèìûå â (D1+), ÿâëÿþòñÿ äâîè÷íûìè äàííûìè.
쎲
Ñ ïîìîùüþ (D2+) è (n) îïðåäåëÿþòñÿ âûõîäû è âèä ñõåìû ïîäêëþ÷åíèÿ, ê êîòîðîé
ïîäêëþ÷àåòñÿ 7-ìè ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð (ñì. SEGL-èíñòðóêöèþ).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Äëÿ êîððåêòíîãî âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè ÏÊ äîëæíî ïðèìåíÿòüñÿ ñ òðàíçèñòîðíûìè
âûõîäàìè.
ARWS-èíñòðóêöèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.
ÏÐÈÌÅÐ
7–16 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ARWS FNC 75
7-ìè ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð c äîïîëíèòåëüíûìè
êëàâèøàìè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D1+ D2+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
X, Y, M, S
T, D, V, Z Y
K, H
n= 0 ... 3
16 Bit 32 Bit
ARWS 9
ARWS (S+) (D1+) (D2+) n
Îïåðàíäû
X0
D0 Y0
[D2+]
K0ARWS
[D1+]
X10
[S+] n
Ðèñ. 7-16.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ARWS-èíñòðóêöèè
C000256C
ÏÐÈÌÅÐ
 16-òè áèòîâîì ðåãèñòðå äàííûõ D0 çàïèñûâàåòñÿ ÷åòûðå BCD-÷èñëà. Êàæäîå BCD-÷èñëî
èìååò ÷åòûðå áèòà. Ìàêñèìóì â D0 ìîæíî çàïèñàòü ÷èñëî 9 999.
Êëàâèøàìè èëè âõîäàìè Õ10...Õ13 ìîãóò èçìåíÿòüñÿ ïîçèöèè è ÷èñëîâûå çíà÷åíèÿ
èíäèêàòîðîâ (ñì.ðèñóíîê 7-18).
X11: ñ÷åò ââåðõ âûáðàííûõ ìåñò 0-1-2-3
X10: ñ÷åò âíèç âûáðàííûõ ìåñò 0-9-8-7
X13: ñäâèã âëåâî
X12: ñäâèã âïðàâî
Ïî âõîäàì Õ12 è Õ13 îïðåäåëÿþòñÿ èçìåíÿåìûå ïîçèöèè.
Åñëè Õ0 âêëþ÷åíî, ïîçèöèÿ 103 ðàññìàòðèâàåòñÿ êàê íà÷àëüíàÿ ïîçèöèÿ.
Êàæäûé íàæèì íà Õ12 è Õ13 äåéñòâóåò òàê, ÷òî èçìåíÿþòñÿ ïîçèöèè èíäèêàòîðîâ â
ïðåäâàðèòåëüíî çàäàâàåìîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè:
Âîçäåéñòâèå íà Õ12 (ñäâèã âïðàâî):
103 - 102 - 101 - 100 - 103
Âîçäåéñòâèå íà Õ13 (ñäâèã âëåâî):
103 - 102 - 101 - 100 - 103
Ïîçèöèÿ, îïðåäåëåííàÿ ïî Õ12 è Õ13, ìîæåò îòîáðàæàòüñÿ (Y4...Y7) äîïîëíèòåëüíîé ëàìïîé
LED â ïðîâîäå ñòðîá-ñèãíàëà.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–17
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
10101010
3012
Y0
Y1
Y2
Y3
1
2
4
8
Y4
Y5
Y6
Y7
Ðèñ. 7-17.
Ïðèìåð ïðècîåäèíåíèÿ 7-ìè ñåãìåíòíîãî
èíäèêàòîðà
C000257C
LED
X10
X11
X12X13
Ðèñ. 7-18.
Ïðèìåð âûõîäîâ Õ10...Õ13
C000258C
ÏÐÈÌÅÐ
Ïî êëàâèøàì èëè âõîäàì Õ10...Õ13 èçìåíÿþòñÿ ÷èñëîâûå çíà÷åíèÿ íà óñòàíîâëåííûõ
ïîçèöèÿõ îòîáðàæåíèÿ.
Ñ ïîìîùüþ Õ10 è Õ11 îïðåäåëÿåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ââîäà äàííûõ.
Äàííûå â ðåãèñòðå äàííûõ D0 èçìåíÿþòñÿ â ñëåäóþùåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè:
Õ11: ñ÷åò ââåðõ: 0 - 1 - 2-...8 - 9 - 0 - 1
Õ10: ñ÷åò âíèç: 0 - 9 - 8 - 7-...1 - 0 - 9
Òåêóùåå âêëþ÷åííîå çíà÷åíèå îòîáðàæàåòñÿ íà 7-ìè ñåãìåíòíîì èíäèêàòîðå.
Ñïîìîùüþ ARWS-èíñòðóêöèè â ðåãèñòð äàííûõ D0ìîæåòáûòüçàïèñàíîæåëàåìîåçíà÷åíèå
è îäíîâðåìåííî îòîáðàæåíî íà 7-ìè ñåãìåíòíîì èíäèêàòîðå.
쑶
7–18 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
7.2.7 ASCII-ÊÎÍÂÅÐÒÈÐÎÂÀÍÈÅ (ASÑ)
4 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì âûõîäà
ÔÓÍÊÖÈß
Êîíâåðòèðîâàíèå (ïðåîáðàçîâàíèå) áóêâåííî-öèôðîâûõ äàííûõ â ASCII-äàííûå
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Áóêâåííî-öèôðîâûå äàííûå, óêàçàííûå â (S+), êîíâåðòèðóþòñÿ â ASCII-çíàêè è
ñîõðàíÿþòñÿ â (D+).
쎲
Ìîãóò çàäàâàòüñÿ ìàêñèìóì 8 áóêâåííî-öèôðîâûõ äàííûõ.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–19
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
42 (B) 41 (A)
44 (D) 43 (C)
46 (F) 45 (E)
48 (H) 47 (G)
D300
D301
D302
D303
Ðèñ. 7-20.
Çàïèñü è ñîõðàíåíèå äàííûõ îò À äî Í
C000260C
ñòàðøèå 8 áèò ìëàäøèå 8 áèò
ASC FNC 76
ASCII-êîíâåðòèðîâàíèå
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
ASCII-äàííûå
z.B. 0-9; A-Z; a-z T, C, D
16 Bit 32 Bit
ASC 7
(D+)(S+)ASC
Îïåðàíäû
X0
D300ASC
[D+]
[S+]
ABC D EFGH
Ðèñ. 7-19.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ASC-èíñòðóêöèè
C000259C
7–20 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÖÈÔÐÛ /
ÁÓÊÂÛ ASCII ÖÈÔÐÛ /
ÁÓÊÂÛ ASCII ÖÈÔÐÛ /
ÁÓÊÂÛ ASCII ÖÈÔÐÛ /
ÁÓÊÂÛ ASCII
0 30 G 47 W 57 m 6D
1 31 H 48 X 58 n 6E
2 32 I 49 Y 59 o 6F
3 33 J 4A Z 5A p 70
4 34 K 4B a 61 q 71
5 35 L 4C b 62 r 72
6 36 M 4D c 63 s 73
7 37 N 4E d 64 t 74
8 38 O 4F e 65 u 75
9 39 P 50 f 66 v 76
A 41 Q 51 g 67 w 77
B 42 R 52 h 68 x 78
C 43 S 53 i 69 y 79
D 44 T 54 j 6A z 7A
E 45 U 55 k 6B
F 46 V 56 l 6C
Òàáë. 7-6.
ASCII-êîíâåðòèðîâàíèå
7.2.8 ÂÛÄÀ×À ÄÀÍÍÛÕ ÏÎ ÂÛÕÎÄÀÌ (PR)
10 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì âûõîäà
ÔÓÍÊÖÈß
Âûäà÷à ASCII-çíàêîâ ïî âûõîäàì
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Âûäà÷à ASCII-çíàêîâ â (S+)...((S+)+3) ïî âûõîäàì.
쎲
Âûõîäû (D+)...((D+)+7) ïðåäñòàâëÿþò áèòû b0...b7 ñôîðìèðîâàííûå ïî (S+).
쎲
((D+)+10) ÿâëÿåòñÿ òàêòîâûì ñèãíàëîì, ((D+)+11) ÿâëÿåòñÿ ôëàãîì âûïîëíåíèÿ
èíñòðóêöèè.
ÓÀÇÀÍÈÅ
PR-èíñòðóêöèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî äâà ðàçà.
Äëÿ êîððåêòíîãî âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè ÏÊ äîëæíî ïðèìåíÿòüñÿ ñ òðàíçèñòîðíûìè
âûõîäàìè.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–21
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
PR FNC 77
Âûäà÷à äàííûõ ïî âûõîäàì
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
T, C, D Y
16 Bit 32 Bit
PR 5
(D+)(S+)PR
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
 ðåãèñòðàõ äàííûõ D300...D303 íàõîäÿòñÿ ASCII-äàííûå ïðèìåðà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïî
ðèñóíêó 7.2.7. Ñîãëàñíî èíñòðóêöèè âûäàþòñÿ áóêâû À...Í.
 êà÷åñòâå âûõîäîâ èñïîëüçóþòñÿ Y0 (ìëàäøèé áèò) è äî Y7 (ñòàðøèé áèò), à òàêæå Y10
(ñòðîá-ñèãíàë) è Y11 (ôëàã âûïîëíåíèÿ).
ÔÎÐÌÀÒ ÂÛÂÎÄÀ
Åñëè Õ0 âî âðåìÿ ðàáîòû èíñòðóêöèè âûêëþ÷èòñÿ, òî ïåðåäà÷à äàííûõ ïðåêðàùàåòñÿ.
Ïðîöåññ íà÷èíàåòñÿ âíîâü, êàê òîëüêî Õ0 ñíîâà âêëþ÷èòñÿ.
쑶
7–22 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X0
D300PR
[D+]
[S+]
Y0
Ðèñ. 7-21.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ PR-èíñòðóêöèè
C000261C
ABCD H
T0 T0
T0
X0
Y0 – Y7
Y10
Y11
Ðèñ. 7-22
Äèàãðàììà ïðèìåðà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
äëÿ âêëþ÷åíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ
ÒÎ = âðåìÿ öèêëà (ñêàíà)
C000262C
7.2.9 ×ÒÅÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ ÈÇ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÎÃÎ ÌÎÄÓËß (FROM)
ÔÓÍÊÖÈß
×òåíèå äàííûõ èç áóôåðíîé ïàìÿòè ïîäêëþ÷åííîãî ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
×òåíèå ñëîâ äàííûõ n3 èç ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ñ àäðåñîì n1.
쎲
Ñëîâà äàííûõ n3, ïîëó÷àåìûå ïî àäðåñó n2 áóôåðíîé ïàìÿòè, çàïèñûâàþòñÿ â (D+)...[(D+)
+ (n3 -1)].
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Äîïóñòèìûå îáëàñòè: n1 = 0...7
n2 = 0...32768
n3 = 1...32 ïðè 16-òè áèòíîé èíñòðóêöèè
n3 = 1...16 ïðè 32-õ áèòíîé èíñòðóêöèè
Êàæäûé ñïåöèàëüíûé ìîäóëü íóìåðóåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî îò0 äî 7. Íóìåðàöèÿ íà÷èíàåòñÿ ñ
ìîäóëÿ, êîòîðûé ïåðâûì ñâÿçàí ñ ÏÊ. Ìàêñèìóì ìîæíî ïðèñîåäèíèòü ê ÏÊ 8 ñïåöèàëüíûõ
ìîäóëåé (FX1N/FX2N). Àäðåñàöèÿ ÷èñëîâûõ âõîäîâ è âûõîäîâ è ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ïîêà-
çàíà íà ðèñóíêå.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–23
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
FROM FNC 78
×òåíèå äàííûõ èç ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D+ n1, n2, n3 Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z K, H
16 Bit 32 Bit
FROM/FROMP 9
DFROM/
DFROMP 17
n2n1FROM (D+) n3
Îïåðàíäû
24-
24+
SLD SLD SLD L- L-
SLD
L- L-
L+ L+ L+ L+
FX2N-4AD-TC
FX -4AD-PT
2N
24-
24+
FX2N-4DA
V+ V+ V+
I+ I+
V+
I+ I+
VI- VI-
VI- VI-
FX -4DA
2N
D /A
24- V+ V+ V+ I+ I+
V+
I+ I+
24+ VI- VI-
FG FG VI- VI-
FG
Ðèñ. 7-23.
Àíàëîãîâûå ìîäóëè ïðèñîåäèíåííûå ñ äðóãèìè óñòðîéñòâàìè ÏÊ ñåðèè FX
FX2N-32MR
X000X017
Y000Y017
FX2N-4AD
Ñïåö. ìîäóëü 0 FX2N-4DA
Ñïåö. ìîäóëü 1 FX2N-16EYR
Y020Y037 FX2N-4AD-PT
Ñïåö. ìîäóëü 2
C000412C
 ÏÊ èìååòñÿ âîçìîæíîñòü ïðåðûâàíèÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè ïîñðåäñòâîì ñïåöèàëüíîãî
áèòà Ì8028:
ÏÐÈÌÅÐ
×òåíèå äàííûõ
Ïî ïðèìåðó, ïîêàçàííîìó íà ðèñóíêå, ñîäåðæàíèå àäðåñîâ áóôåðíîé ïàìÿòè #5...#8
ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ñ ïîçèöèîííîãî íîìåðà 0 ïåðåäàåòñÿ â D5...D8. Çíà÷åíèå àäðåñàöèè
ïðåäñòàâëåíî ïî îòäåëüíîñòè íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå.
쑶
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Åñëè äîëæíî ïåðåäàâàòüñÿ òîëüêî ñîäåðæàíèå àäðåñîâ áóôåðíîé ïàìÿòè, òî íóæíî
çàíåñòè â n3 çíà÷åíèå 1.
7–24 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ïðåðûâàíèå áëîêèðîâàíî (M8028 = 0) Ïðåðûâàíèå ðàçðåøåíî (M8028 = 1)
Ïåðåõîä íà ïîäïðîãðàììó îæèäàåò îêîí÷àíèÿ
âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè FROM Ïåðåõîä íà ïîäïðîãðàììó âûïîëíÿåòñÿ íåìåäëåííî.
Ïðè ïåðåõîäå ïî ïðåðûâàíèþ âîçìîæíà íåáîëüøàÿ
çàäåðæêà, íå áîëåå ÷åì (800ì+200)ìêð ñåê, ãäå
ì=êîëè÷åñòâî 32 áèòíûõ ñëîâ
Ãàðàíòèðóåò âûïîëíåíèå èíñòðóêöèè FROM â
ïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ, íå îêàçûâàÿ âëèÿíèå íà äðóãèå
èíñòðóêöèè
Ïåðåõîä ïî ïðåðûâàíèþ ïðîèñõîäèò íåìåäëåííî.
Ïîñëå âîçâðàòà èç ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ
âîçîáíîâëÿåòñÿ ðàáîòà èíñòðóêöèè FROM. Åñëè â
ïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ çàïðîãðàììèðîâàíà
èíñòðóêöèÿ FROM, òî äàííûé ðåæèì áóäåò âûïîëíÿòñÿ
íå êîððåêòíî.
M8028 íå äîëæåí èñïîëüçîâàòüñÿ åñëè íåîáõîäèìà
âðåìåííàÿ ñèíõðîíèçàöèÿ.
X10
K5K0 D5 K4FROM
[D+]n2n1 n3
Ðèñ. 7-24.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
FROM-èíñòðóêöèè
C000264C
D5
D6
D7
D8
Bfm #5
Bfm #6
Bfm #7
Bfm #8
Bfm #
3
1
Bfm #0
Ðèñ. 7-25.
Àäðåñàöèÿ ïðè FROM-èíñòðóêöèè
C000265C
ÏÊ Ñïåö. ìîäóëü
7.2.10 ÇÀÏÈÑÜ ÄÀÍÍÛÕ Â ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÉ ÌÎÄÓËÜ (TO)
ÔÓÍÊÖÈß
Çàïèñü äàííûõ èç ÏÊ â áóôåðíóþ ïàìÿòü ïîäêëþ÷åííîãî ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Çàïèñü ñëîâ äàííûõ n3 èç ÏÊ â ñïåöèàëüíûé ìîäóëü ñ àäðåñîì n1.
쎲
Ñëîâà äàííûõ n3, ïîëó÷àåìûå èç áóôåðíîé ïàìÿòè, çàïèñûâàþòñÿ â n2...[(n2) + (n3 -1)].
ÓÀÇÀÍÈÅ
Äîïóñòèìûå îáëàñòè: n1 = 0 ... 7
n2 = 0 ... 32767
n3 = 1...32 ïðè 16-òè áèòíîé èíñòðóêöèè
n3 = 1...16 ïðè 32-òè áèòíîé èíñòðóêöèè
Êàæäûé ñïåöèàëüíûé ìîäóëü íóìåðóåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî îò0 äî 7. Íóìåðàöèÿ íà÷èíàåòñÿ ñ
ìîäóëÿ, êîòîðûé ïåðâûì ñâÿçàí ñ ÏÊ. Ìàêñèìóì ìîæíî ïðèñîåäèíèòü ê ÏÊ 8 ñïåöèàëüíûõ
ìîäóëåé. Àäðåñàöèÿ ÷èñëîâûõ âõîäîâ è âûõîäîâ è ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ïîêàçàíà íà
ðèñóíêå.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–25
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
TO FNC 79
Çàïèñü äàííûõ â ñïåöèàëüíûé ìîäóëü
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ n1, n2, n3 Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z K, H
16 Bit 32 Bit
TO/TOP 9
DTO/DTOP 17
n2n1TO (S+) n3
Îïåðàíäû
24-
24+
SLD SLD SLD L- L-
SLD
L- L-
L+ L+ L+ L+
FX2N-4AD-TC
FX -4AD-PT
2N
24-
24+
FX2N-4DA
V+ V+ V+
I+ I+
V+
I+ I+
VI- VI-
VI- VI-
FX -4DA
2N
D /A
24- V+ V+ V+ I+ I+
V+
I+ I+
24+ VI- VI-
FG FG VI- VI-
FG
Ðèñ. 7-26.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè, ñîåäèíåííûå ñ äðóãèìè óñòðîéñòâàìè ÏÊ ñåðèè FX
FX2N-32MR
X000X017
Y000Y017
FX2N-4AD
Ñïåö. ìîäóëü 0 FX2N-4DA
Ñïåö. ìîäóëü 1 FX-16EYR
Y020Y037 FX2N-2AD-PT
Ñïåö. ìîäóëü 2
C0004112C
 ÏÊ èìååòñÿ âîçìîæíîñòü ïðåðûâàíèÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè ïîñðåäñòâîì ñïåöèàëüíîãî
áèòà Ì8028:
ÏÐÈÌÅÐ
Çàïèñü äàííûõ (ÒÎ)
Ïîïðèìåðó,ïîêàçàííîìóíà ðèñóíêå,D1...D4 ïåðåäàþòñÿêàäðåñàìáóôåðíîéïàìÿòè#1...#4
ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ, íà÷èíàÿ ñ ïîçèöèîííîãî íîìåðà 0. Çíà÷åíèå àäðåñàöèè ïðåäñòàâëåíî
ïî îòäåëüíîñòè ñëåäóþùåì îáðàçîì:
쑶
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Åñëè äîëæíî ïåðåäàâàòüñÿ òîëüêî ñîäåðæàíèå àäðåñîâ áóôåðíîé ïàìÿòè, òî íóæíî
çàíåñòè â n3 çíà÷åíèå 1.
7–26 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ïðåðûâàíèå áëîêèðîâàíî (M8028 = 0) Ïðåðûâàíèå ðàçðåøåíî (M8028 = 1)
Ïåðåõîä íà ïîäïðîãðàììó îæèäàåò îêîí÷àíèÿ
âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè FROM
Ïåðåõîä íà ïîäïðîãðàììó âûïîëíÿåòñÿ íåìåäëåííî.
Ïðè ïåðåõîäå ïî ïðåðûâàíèþ âîçìîæíà íåáîëüøàÿ
çàäåðæêà, íå áîëåå ÷åì (800ì+200)ìêð ñåê, ãäå
ì=êîëè÷åñòâî 32 áèòíûõ ñëîâ
Ãàðàíòèðóåò âûïîëíåíèå èíñòðóêöèè FROM â
ïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ, íå îêàçûâàÿ âëèÿíèå íà äðóãèå
èíñòðóêöèè
Ïåðåõîä ïî ïðåðûâàíèþ ïðîèñõîäèò íåìåäëåííî.
Ïîñëå âîçâðàòà èç ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ
âîçîáíîâëÿåòñÿ ðàáîòà èíñòðóêöèè FROM. Åñëè â
ïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ çàïðîãðàììèðîâàíà
èíñòðóêöèÿ FROM, òî äàííûé ðåæèì áóäåò âûïîëíÿòñÿ
íå êîððåêòíî.
M8028 íå äîëæåí èñïîëüçîâàòüñÿ åñëè íåîáõîäèìà
âðåìåííàÿ ñèíõðîíèçàöèÿ.
X11
K1K0 D1 K4TO
[D+]n2n1 n3
Ðèñ. 7-27.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ÒO-èíñòðóêöèè
C000266C
D1
D2
D3
D4
Bfm #1
Bfm #2
Bfm #3
Bfm #4
Bfm #
3
1
Bfm #0
Ðèñ. 7-28.
Àäðåñàöèÿ ïðè TO-èíñòðóêöèè
C000267C
ÏÊ Ñïåö. ìîäóëü
7.3 ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 80...89
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–27
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä.
RS 80 Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ ïåðåäà÷à äàííûõ 7.3.1
PRUN 81 Ïåðåíîñ âõîäîâ èëè ìåðêåðîâ 7.3.2
ASCI 82 Ïðåîáðàçîâàíèå â ASCII-çíàêè 7.3.3
HEX 83 Ïðåîáðàçîâàíèå â øåñòíàäöàòåðè÷íûé êîä 7.3.4
CCD 84 Ïðîâåðêà íà ñóììó è ïàðèòåò 7.3.5
VRRD 85 ×òåíèå çàäàâàåìûõ çíà÷åíèé èç FX1N-8AV-BD è FX2N-8AV-BD 7.3.6
VRSC 86 ×òåíèå ïîëîæåíèé ïåðåêëþ÷àòåëÿ èçFX1N-8AV-BD è FX2N-8AV-BD 7.3.7
87
PID 88 Êîíòðîëü êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ 7.3.8
89
Òàáë. 7-7.
Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 80...89
7.3.1 ÏÐÈÅÌ È ÏÅÐÅÄÀ×À ÄÀÍÍÛÕ (RS)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïåðåäà÷à äàííûõ ïî ìîäóëÿì ïîñëåäîâàòåëüíîé êîììóíèêàöèè FX2N-232BD, FX2N-32ADP,
FX0N-485ADP è FX2N-485-BD.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
C ïîìîùüþ RS-èíñòðóêöèè âîçìîæíû ïðèåì è ïåðåäà÷à îò áîëüøîãî ÷èñëà ïðèáîðîâ ñ
ïîñëåäîâàòåëüíûì èíòåðôåéñîì. Ïðè ýòîì êîììóíèêàöèÿ ÷åðåç ïîñëåäîâàòåëüíûé
èíòåðôåéñíûé àäàïòåð óïðàâëÿåòñÿ â ÷åòûðå ÷àñòè÷íûõ øàãà:
Íàñòðîéêà êîììóòàöèîííûõ ïàðàìåòðîâ
Âûäà÷à RS-èíñòðóêöèè, ñîñòîÿùåé èç:
–
(S+) = àäðåñ ñòàðòà áóôåðà ïåðåäà÷è
–
n1 = äëèíà ïåðåäàâàåìîãî ñîîáùåíèÿ
(FX1S/FX1N ìàêñ. 256 áàéò, FX2N/FX2NC ìàêñ. 4096 áàéò)
–
(D+) = àäðåñ ñòàðòà áóôåðà ïðèåìà
–
n2 = äëèíà ïðèíèìàåìîãî ñîîáùåíèÿ
(FX1S/FX1N ìàêñ. 256 áàéò, FX2N/FX2NC ìàêñ. 4096 áàéò)
Ñóììà ñîîáùåíèé ñîñòàâëÿåò ïðè FX1S/FX1N ìàêñ. 512 áàéòè ïðè FX2N/FX2NC ìàêñ.
8000 áàéò.
Ïåðåäà÷à ñîîáùåíèÿ
Ïðèåì ñîîáùåíèÿ
7–28 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
RS FNC 80
Ïåðåíîñ âõîäîâ èëè ìåðêåðîâ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n1, n2 Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D D K, D
16 Bit 32 Bit
RS 9
n2(D+)RS n1(S+)
Îïåðàíäû
M100
M8123
RS D500 D10 D200
[S+] [D+][n1] [n2]
K20
X0
SET
SET
RST
M8161
M8122
M8123
Ðèñ. 7-29.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ RS-èíñòðóêöèè
C000220C
Ïåðåäàâàåìûå äàííûå ñîçäàþòñÿ è
ïåðåñûëàþòñÿ
Äàííûå ïðèíèìàþòñÿ
ÊÎÌÌÓÒÀÖÈÎÍÍÛÅ ÏÀÐÀÌÅÒÐÛ
Êàæäûé ïðîòîêîë ïîñëåäîâàòåëüíîé îáìåíà äîëæåí ñíà÷àëà êîíôèãóðèðîâàòüñÿ, ÷òîáû
ãàðàíòèðîâàòü ïîëíóþ ñîâìåñòèìîñòü ñ âíåøíèì êîììóòàöèîííûì óñòðîéñòâîì. Ïðîòîêîë
îáìåíà äëÿ ìîäóëÿ êîíôèãóðèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî ðåãèñòðà D8120. Îäíàêî ýòî
âîçìîæíî òîëüêî äëÿ íåàêòèâíîé RS-èíñòðóêöèè. Íà ïðèâåäåííîé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíî
ñîîòâåòñòâèè ñïåöèàëüíîãî ðåãèñòðà D8120 è åãî çíà÷åíèå äëÿ ïîðòà RS232.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8124 ñîäåðæèò çíà÷åíèå ñòàðòîâîãî áèòà, â ñëó÷àå åñëè îí áûë
âûáðàí. Áàçîâûì çíà÷åíèåì ÿâëÿåòñÿ ASCII STX èëè 02H. Îäíàêî îíî ìîæåò áûòü
èçìåíåííî ïîëüçîâàòåëåì ïåðåä íà÷àëîì ñåàíñà ñâÿçè.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8125 ñîäåðæèò çíà÷åíèå êîíå÷íîãî áèòà, â ñëó÷àå åñëè îí áûë
âûáðàí. Çíà÷åíèåì ïî óìîë÷àíèþ ÿâëÿåòñÿ ASCII ÅTX èëè 03H. Îäíàêî îíî ìîæåò áûòü
èçìåíåííî ïîëüçîâàòåëåì ïåðåä íà÷àëîì ñåàíñà ñâÿçè.
Åñëè ïåðèôåðèéíîå êîììóíèêàöèîííîå óñòðîéñòâî ðàáîòàåò ñ òåõíè÷åñêèìè ñðåäñòâàìè
Hardware-Handshare, òî äîëæåí áûòü âûáðàí ýòîò ðåæèì ðàáîòû. Åñëè îí âûáèðàåòñÿ, òî
áåðóòñÿ DST- è DTR-çàæèìû (çàæèìû 6 è 20) èíòåðôåéñíîãî àäàïòåðà äëÿ óïðàâëåíèÿ êîì-
ìóíèêàöèåé. Äèàãðàììà ïîäêëþ÷åíèé íàõîäèòñÿ â îïèñàíèè òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ àäàïòåðà.
Äåòàëüíàÿ èíôîðìàöèÿ íàõîäèòñÿ â fx-communication (rs232 rs485) (ðóêîâîäñòâî
ïîëüçîâàòåëÿ).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–29
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Îïèñàíèå 0 1
b0 Äëèíà äàííûõ 7 áèò 8 áèò
b1 Ïàðèòåò
(00): íåò ïàðèòåòà
(01): ïàðèòåò ïî íå÷åòó
(11): ïàðèòåò ïî ÷åòó
b2
b3 Ñòîïîâûé áèò 1 áèò 2 áèò
b4
Ñêîðîñòü (áèò/ñ)
(0011): 300, (0100): 600,
(0101): 1200, (0110): 2400,
(0111): 4800, (1000): 9600
(1001): 19200
b5
b6
b7
b8 Ñòàðòîâûé áàéò Íåò Ñ D8124
b9 Êîíå÷íûé áàéò Íåò Ñ D8125
b10 Êîíòðîëü ëèíèè
òèï 1 Íåò H/W1
b11 Êîíòðîëü ëèíèè
(DTR)
×òåíèå/
Çàïèñü ×òåíèå
b12 Êîíòðîëü ëèíèè
òèï 2 Íåò H/W2
b13
FX-
485
ñåòü
Ïðîâåðêà
ñóììû Íåò ïðîâåðêè Ïðîâåðêà
b14 Ïðîòîêîë Ñâîáîäíûé
ïðîòîêîë Dedicated-
ïðîòîêîë
b15 Ôîðìàò
ïðîòîêîëà Ôîðìàò 1 Ôîðìàò 4
Òàáë. 7-8.
Áèòû è èõ ñîîòâåòñòâåííîå çíà÷åíèå äëÿ
RS232-êîììóíèêàöèè
ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈÅ RS-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
 êà÷åñòâå ôîðìàòà ñîõðàíåíèÿ äàííûõ èìååòñÿ âûáîð 16-òè èëè 8-ìè áèòîâîãî ìîäóëÿ. 16-òè
áèòîâûé ìîäóëü èñïîëüçóåò ñòàðøèé è ìëàäøèé áàéòû áóôåðíûõ îáëàñòåé ïåðåäà÷è è
ïðèåìà, â òî âðåìÿ êàê 8-ìè áèòîâûé ìîäóëü èñïîëüçóåò òîëüêî 8 ìëàäøèõ áèòà. Óïðàâëÿåòñÿ
ýòî ïîñðåäñòâîì ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà Ì8161. Ïðè ýòîì ÂÊË ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ 8-ìè
áèòîâîãî ìîäóëÿ.
RS-èíñòðóêöèÿ ñîçäàåòñÿ, â ÷àñòíîñòè, ñëåäóþùèì îáðàçîì:
쎲
Èíñòðóêöèÿ:
Åñëè RS-èíñòðóêöèÿ àêòèâíà, òî ýòî îçíà÷àåò, ÷òî êîììóíèêàöèÿ âîçìîæíà è äàííûå
ìîãóò ïîñûëàòüñÿ è ïðèíèìàòüñÿ. Âíóòðè ïðîãðàììû äîïóñêàåòñÿ áîëüøå, ÷åì îäíà
èíñòðóêöèÿ, ïðè ýòîì îäíàêî îäíîâðåìåííî àêòèâíûìè ìîãóò áûòü íå áîëüøå, ÷åì îäíà
èíñòðóêöèÿ.
쎲
Ñòàðòîâûé àäðåñ áóôåðà ïåðåäà÷è:
Ñòàðòîâûé àäðåñ áóôåðà ïåðåäà÷è ÿâëÿåòñÿ ïåðâûì ðåãèñòðîì äàííûõ èëè ôàéëîâûì
ðåãèñòðîì (D) îáëàñòè äëÿ ïåðåäàâàåìûõ ñîîáùåíèé.
쎲
Äëèíà ïåðåäàâàåìîãî ñîîáùåíèÿ:
Çäåñü îïðåäåëÿåòñÿ äëèíà ïåðåäàâàåìîãî ñîîáùåíèÿ. Çíà÷åíèå ìîæåò áûòü êîíñòàíòîé
(Ê); íî ïðè âàðüèðóåìîé äëèíå ñîîáùåíèé ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ òàêæå ðåãèñòð äàííûõ (D).
Ïðè ïðèìåíåíèè ðåãèñòðà äàííûõ äîïóñêàþòñÿ èçìåíåíèÿ çíà÷åíèÿ ìåæäó îòäåëüíûìè
òðåáîâàíèÿìèïåðåäà÷è, îäíàêîâîâðåìÿñàìîéïåðåäà÷è íåëüçÿ âûïîëíÿòüèçìåíåíèÿ.
쎲
Ñòàðòîâûé àäðåñ áóôåðà ïðèåìà:
Ñòàðòîâûé àäðåñ áóôåðà ïðèåìà ÿâëÿåòñÿ ïåðâûì ðåãèñòðîì äàííûõ (D) îáëàñòè äëÿ
ïðèíèìàåìûõ ñîîáùåíèé.
쎲
Äëèíà ïðèíèìàåìûõ ñîîáùåíèé:
Çäåñü îïðåäåëÿåòñÿ ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà ïðèíèìàåìîãî ñîîáùåíèÿ. Çíà÷åíèå ìîæåò
áûòü êîíñòàíòîé (Ê); íî ïðè âàðüèðóåìîé äëèíå ñîîáùåíèé ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ òàêæå
ðåãèñòð äàííûõ (D). Ïðè ïðèìåíåíèè ðåãèñòðà äàííûõ äîïóñêàþòñÿ èçìåíåíèå çíà÷åíèÿ
ìåæäó îòäåëüíûìè ïðîöåññàìè ïðèåìà, îäíàêî âî âðåìÿ ñàìîãî ïðèåìà íåëüçÿ
âûïîëíÿòü èçìåíåíèÿ.
7–30 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ðèñ. 7-30.
Àäðåñàöèÿ äëÿ RS-èíñòðóêöèè
Áóôåð D200 Ê4
(16 áèò)
Ñò Ìë
D200 B A
D201 D C
Äàííûå ABCD
(8 áèò)
Ñò Ìë
D200 A
D201 B
D202 C
D203 D
ÏÅÐÅÄÀ×À ÑÎÎÁÙÅÍÈß
Óïðàâëåíèå ïåðåäà÷åé èëè ïðèåìîì ñîîáùåíèÿ âûïîëíÿåòñÿ ïîñðåäñòâîì ñïåöèàëüíîãî
ìåðêåðà Ì8122.
Ñíà÷àëà äîëæíà áûòü ñîõðàíåíû ïåðåäàâàåìûå äàííûå â áóôåðíîé îáëàñòè ïåðåäà÷è.  íèõ
îíè ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ äâóìÿ ñïîñîáàìè:
Ïåðåäïåðåäà÷åéñêîïèðóéòåñîîáùåíèåâáóôåðíóþîáëàñòü ñîîáùåíèéèëè ñîçäàéòåèõ
ñ ïîìîùüþ MOV- èëè BMOV-èíñòðóêöèé.
Èçìåíèòå ïàðàìåòð RS-èíñòðóêöèè, ÷òîáû ïîëó÷èòü äîñòóï ê ñîîòâåòñòâóþùåé îáëàñòè
ðåãèñòðîâ äàííûõ, â êîòîðîé íàõîäèòñÿ ñîîáùåíèå. Äëÿ êàæäîãî ñîîáùåíèÿ òðåáóåòñÿ
ñîáñòâåííàÿ RS-èíñòðóêöèÿ.
 âûøå îïèñàííîì ïðèìåðå äàííûå, ñîõðàíÿåìûå â ðåãèñòðàõ äàííûõ D100...D103,
êîïèðóþòñÿ â áóôåðíóþ îáëàñòü ïåðåäà÷è, íà÷èíàÿ ñ D500. Çàòåì îïðåäåëÿåòñÿ äëèíà
ñîîáùåíèé íà 8 áàéò, â êîòîðîé çíà÷åíèå äëÿ äëèíû ïåðåäàâàåìîãî ñîîáùåíèÿ èçìåíÿåòñÿ ñ
ïîìîùüþ ðåãèñòðà äàííûõ D10.
Åñëè äàííûå îïðåäåëåíû è êîíêðåòíî ëîêàëèçîâàíû, ìîæíî âêëþ÷àòü ìåðêåð ïåðåäà÷è
Ì8122 ïî ÂÊË. Òåïåðü íà÷èíàåòñÿ ïåðåäà÷à äàííûõ, è ìåðêåð Ì8122 àâòîìàòè÷åñêè
îòêëþ÷èòñÿ, êàê òîëüêî çàêîí÷èòñÿ ïåðåäà÷à äàííûõ.
Ðåêîìåíäóåòñÿ, âêëþ÷èòü ìåðêåð îäíèì èìïóëüñíûì ñèãíàëîì, òàê êàê â ïðîòèâíîì ñëó÷àå
ìåðêåð ïîñëå óñïåøíîé ïåðåäà÷è ñíîâà ñðàáîòàåò íà ÂÊË. è ïîâòîðèòñÿ ïåðåäà÷à äàííûõ.
Ïðè ïðèìåíåíèè ïóñêîâîãî è/èëè êîíå÷íîãî ñèãíàëà (Header/Terminator) îíè àâòîìàòè÷åñêè
ââåäóò ñîîáùåíèå ïåðåä ïåðåäà÷åé.
Òàêæå âîçìîæåí ñ÷åò÷èê ïåðåäà÷ ïîñðåäñòâîì ñïåöèàëüíîãî ðåãèñòðà. Ñïåöèàëüíûé
ðåãèñòð D8122 ìîæåò ïðîâåðÿòüñÿ âî âðåìÿ ïðîöåññà ïåðåäà÷è, òàê ÷òî ìîæíî îòñëåæèâàòü
ïðîöåññ ïåðåäà÷è. Ïðè ïîëíîé äëèíå ñîîáùåíèÿ â D8122 íà÷èíàþò ôèêñèðîâàòüñÿ çíà÷åíèÿ
è íà êàæäûé ïåðåäàâàåìûé áàéò äàííûõ ñîîòâåòñòâåííî íà îäèí óìåíüøàåòñÿ ñ÷åò.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ñèãíàëû ñòàðòà è êîíå÷íûé â D8122 íå ñ÷èòàþòñÿ.
ÏÐÈÅÌ ÑÎÎÁÙÅÍÈß
RS-èíñòðóêöèÿ àâòîìàòè÷åñêè óïðàâëÿåò ïðèåìîì ñîîáùåíèé. Êàê òîëüêî ñîîáùåíèå
ïîëíîñòüþ ïðèíÿòî, äàííûå çàïîìèíàþòñÿ â áóôåðíîé îáëàñòè ïðèåìà, è âêëþ÷àåòñÿ
ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8123 â ñîñòîÿíèå ÂÊË.
 ñëó÷àå ïðèìåíåííûõ ñòàðòîâîãî è êîíå÷íîãî ñèãíàëîâ îí àâòîìàòè÷åñêè óäàëÿåòñÿ,
ïðåæäå ÷åì ñîîáùåíèå áóäåò çàíåñåíî â áóôåðíóþ îáëàñòü.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–31
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
M100
BMOV D100 D500 K4
MOV K4
SET
D10
M8122
Ðèñ. 7-31.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ ïåðåäà÷è
ñîîáùåíèÿ ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî
ìåðêåðà Ì8122
C000175C
M8123
BMOV D200 D110 K20
RST M8123
Ðèñ. 7-32.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ ïðèåìà
ñîîáùåíèÿ ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî
ìåðêåðà Ì8123
C000176C
Êàê òîëüêî ñïåöèàëüíûé ìåðêåð óñòàíîâèòñÿ â ñîñòîÿíèå ÂÊË., äàííûå, ñîõðàíÿåìûå â
áóôåðå ïðèåìà, îáðàáàòûâàþòñÿ äàëüøå è ìåðêåð âîçâðàùàåòñÿ â ñîñòîÿíèå ÂÛÊË., ÷òîáû
ïîäãîòîâèòü îáëàñòü ïðèåìà äëÿ äðóãèõ ñîîáùåíèé. Ìåðêåð îòêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè,
åñëè îòêëþ÷àåòñÿ RS-èíñòðóêöèÿ.
 îïèñàííîì âûøå ïðèìåðå ïðîãðàììû ïðîâåðÿåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8123 Ïðèåì
ñîîáùåíèÿ.Åñëèîí àêòèâåí, òîâñåäàííûå, ñîäåðæàùèåñÿâáóôåðå ïðèåìà,êîïèðóþòñÿïî
äðóãîìó àäðåñó è ìåðêåð ïðèåìà îòêëþ÷àþòñÿ. Ïîñëå îñâîáîæäåíèÿ îáëàñòè áóôåðà
ïðèåìà, ïðèíèìàåìûå äàííûå ïðè íåîáõîäèìîñòè ìîãóò îáðàáàòûâàòüñÿ äàëüøå.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Îäíîâðåìåííî ïåðåäà÷à è ïðèåì äàííûõ íåâîçìîæíû. Ìåðêåð Ì8121 (îïîçíàíèå ïðèåìà)
íàõîäèòñÿ âî âðåìÿ ïðîöåññà ïðèåìà â ñîñòîÿíèè ÂÊË. È õîòÿ ìåðêåð Ì8122 (îïîçíàíèå
ïåðåäà÷è) ìîæåò â ýòî æå âðåìÿ íàõîäèòüñÿ â ñîñòîÿíèè ÂÊË., íî ïðàêòè÷åñêè ïðîöåññ
ïåðåäà÷è çàäåðæèâàåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà ñîîáùåíèå íå áóäåò ïîëíîñòüþ ïðèíÿòî.
Òàêæå âîçìîæíî ñîçäàíèå ñ÷åò÷èêà ïðèåìà. Âî âðåìÿ ïðèåìà â ñïåöèàëüíîì ðåãèñòðå
D8123 ìîæåò ïðîâåðÿòüñÿ, ñêîëüêî áàéò àêòóàëüíî áûëî ïåðåäàíî. Ïîñëå ïîëíîãî ïðèåìà
ñîîáùåíèÿ ïîêàçûâàåòñÿ ïîëíàÿ äëèíà ñîîáùåíèÿ.
7–32 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÑÒÀÐÒÎÂÛÉ È ÊÎÍÅ×ÍÛÉ ÑÈÃÍÀËÛ (Headers, Terminators)
쎲
Îïèñàíèå
Ïðè êîììóíèêàöèè äàííûõ ÷àñòî òðåáóåòñÿ îïîçíàòü íà÷àëî è êîíåö ñîîáùåíèÿ. Îáû÷íî
ýòî ïðîèñõîäèò ñ ïîìîùüþ îïðåäåëåííîãî ñîñòîÿíèÿ îòíîñèòåëüíî ñîîáùåíèÿ, òàê íà-
çûâàåìûå ñòàðòîâûé è êîíå÷íûé ñèãíàëû. Ñ ïîìîùüþ RS-èíñòðóêöèè èìååòñÿ
âîçìîæíîñòüàâòîìàòè÷åñêèäîáàâèòüâ ñîîáùåíèåñòàðòîâûé áàéòè/èëèêîíå÷íûé áàéò.
Âûáèðàþòñÿ ñòàðòîâûé è êîíå÷íûå áàéòû âêëþ÷åíèåì áèòîâ b8 è b9 â ðåãèñòð äàííûõ
D8120 ïàðàìåòðîâ êîììóíèêàöèè.
쎲
Âî âðåìÿ ïåðåäà÷è
Åñëè áûë âûáðàí ñòàðòîâûé ñèãíàë, ìëàäøèé áàéò ñïåöèàëüíîãî ðåãèñòðà D8124
ïîñûëàåòñÿ êàê ïåðâûé áàéò êàæäîãî ïåðåäàâàåìîãî ñîîáùåíèÿ.
Åñëè áûë âûáðàí êîíå÷íûé ñèãíàë, ìëàäøèé áàéò ñïåöèàëüíîãî ðåãèñòðà D8125
ïîñûëàåòñÿ êàê ïîñëåäíèé áàéò êàæäîãî ïåðåäàâàåìîãî ñîîáùåíèÿ.
쎲
Âî âðåìÿ ïðèåìà
Åñëè áûë âûáðàí ñòàðòîâûé ñèãíàë, âñå ïðèíèìàåìûå äàííûå èãíîðèðóþòñÿ äî òåõ ïîð,
ïîêà ïðèíèìàåòñÿ ñòàðòîâûé áàéò. Åñëè ñòàðòîâûé áàéò íå âûáðàí, ïåðâûé ïðèíèìàåìûé
áàéò ñ÷èòûâàåòñÿ êàê ñîäåðæàíèå ñîîáùåíèÿ.
Åñëè áûë âûáðàí êîíå÷íûé ñèãíàë, òî îòíîñèòåëüíî ïðîöåññà ÷òåíèÿ ñ÷èòûâàþòñÿ âñå
ïðèíèìàåìûå äàííûå êàê ñîîáùåíèÿ, ïîêà íå ïðèìåòñÿ êîíå÷íûé ñèãíàë èëè íå áóäåò
ïîëó÷åíà ïîëíàÿ äëèíà ñîîáùåíèÿ, ò.å. áóôåð ïðèåìà çàïîëíåí.
Åñëè íå áûë âûáðàí êîíå÷íûé ñèãíàë, ïðîöåññ ÷òåíèÿ ïðîäîëæàåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå
çàïîëíèòñÿ áóôåð ïðèåìà, ò.å. ñîîáùåíèå äîëæíî ïðèáûòü â ïîëíîé äëèíå, ïðåæäå ÷åì
îíî áóäåò îöåíåíî êàê çàêîí÷åííîå.
Ïîñëå ïðèåìà ïîëíîãî ñîîáùåíèÿ âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì8123. Âñå ïðèíèìàåìûå ïîñëå
ýòîãîäàííûå èãíîðèðóþòñÿäîòåõ ïîð,ïîêàýòîò ìåðêåðïðèåìàñíîâàíå âûêëþ÷èòñÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–33
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
RXD
TXD
M8123
M8121
D8123
D8122
D8122
X10
STX
STX
TXD
D200 L
D500 L
D200 H
D500 H
D201 L
D501 L
D201 H
D501 H
D502 L
D502 H
TXD
43210
456
3
2
1
0
Zwischen den Anweisungen muß
mindestens 2 Zyklen Versatz sein.
Senden nicht
möglich
Senden möglich
Initialisierung
Senden möglich
Empfangen
möglich
Ðèñ. 7-33.
Ïðåäñòàâëåíèå âðåìåííîãî ïðîöåññà
C000329C
Ìåæäó ïîñûëêàìè äîëæíî áûòü
ìèíèìóì 2 ñêàíà
ïåðåäà÷à
íåâîçìîæíà ïåðåäà÷à âîçìîæíà
Ïðèåì
âîçìîæåí
èíèöèàëèçàöèÿ
ïåðåäà÷à âîçìîæíà
7.3.2 ÏÅÐÅÍÎÑ ÂÕÎÄÎÂ ÈËÈ ÌÅÐÊÅÐÎÂ (PRUN)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïåðåíîñ âõîäîâ èëè ìåðêåðîâ â îáëàñòü äàííûõ, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàâàåìóþ â
ïàðàëëåëüíîì ðåæèìå.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
PRUN-èíñòðóêöèÿ îòëè÷àåòñÿ îò MOV-èíñòðóêöèè òåì, ÷òî îíà ðàáîòàåò â âîñüìåðè÷íîì
êîäå.
쎲
Òàê êàêïåðåäà÷à âûïîëíÿåòñÿâîñüìåðè÷íî,(S+) äîëæíîíà÷èíàòüñÿñ Õ/Ì0, 10, 20,30.. .
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ñòðóêòóðà è èíèöèàëèçàöèÿ ïàðàëëåëüíîé îáðàáîòêè äàííûõ ïîÿñíÿåòñÿ ïîäðîáíåå â
ïðèëîæåíèÿõ ýòîãî ðóêîâîäñòâà.
ÏÐÈÌÅÐ
Ìåðêåðû Ì929 è Ì928 íå çàïèñàíû, òàê êàê PRUN-èíñòðóêöèÿ ðàáîòàåò âîñüìåðè÷íî.
쑶
7–34 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M8000
K4X20PRUN
[D+]
[S+]
K4M920
Ðèñ. 7-34.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
PRUN-èíñòðóêöèè
C000268C
M937 M936 M935 M934 M933 M932 M931 M930 M927 M926 M925 M924 M923 M922 M921 M920
X37 X36 X35 X34 X33 X32 X31 X30 X27 X26 X25 X24 X23 X22 X21 X20
K4X20
K4M920
Ðèñ. 7-35.
Ðàñïðåäåëåíèå ìåðêåðîâ
C000269C
PRUN FNC 81
Ïåðåíîñ âõîäîâ èëè ìåðêåðîâ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX, KnM
n=18 KnM, KnY
n=18
16 Bit 32 Bit
PRUN/PRUNP 5
DPRUN/
DPRUNP 9
(D+)(S+)PRUN
Îïåðàíäû
7.3.3 ASCII-ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ (ASCI)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðåîáðàçîâàíèå øåñòíàäöàòåðè÷íûå çíà÷åíèé â ASCII-çíàêè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
ASCI-èíñòðóêöèÿ ïîçâîëÿåò ïðåîáðàçîâàíèå øåñòíàäöàòåðè÷íûå çíà÷åíèé èç ðåãèñòðîâ
äàííûõ â ASCII-çíàêè.
ASCI-èíñòðóêöèÿ ñîñòàâëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
쎲
Ñòàðòîâûì àäðåñîì (S+), ãäå ñîõðàíÿþòñÿ øåñòíàäöàòåðè÷íûå äàííûå.
쎲
Àäðåñîì öåëè (D+), ãäå äîëæíû õðàíèòüñÿ ïðåîáðàçîâàííûå ASCI-çíàêè.
쎲
Ââîäîì ïî (n) ÷èñëà çíàêîâ, ò.å. êîëè÷åñòâî øåñòíàäöàòåðè÷íûå öèôð, ïðåîáðàçóåìûõ â
ASCI-çíàêè.
Ïðèâåäåííàÿ ïðîãðàììà âûïîëíÿåò ïðåîáðàçîâàíèå, åñëè ñ÷åò÷èê Ñ20 äîñòèãíóë ñâîå
óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå. Âî âðåìÿ àêòèâíîãî ñîñòîÿíèÿ ASCI-èíñòðóêöèè øåñòü (Ê6)
øåñòíàäöàòåðè÷íûå öèôð èç ðåãèñòðîâ äàííûõ D25 è D26 ïðåîáðàçóþòñÿ â ASCI-çíàêè è
çàïèøóòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ D50...D55 (8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòà). Ïðè ýòîì êàæäûé çíàê
ÿâëÿåòñÿ áàéòîì.
 êà÷åñòâå ôîðìàòà ñîõðàíåíèÿ äàííûõ èìåþòñÿ ïî âûáîðó 16-òè áèòîâûå èëè 8-ìè áèòîâûå
ðåæèìû. 16-òè áèòîâûé ðåæèì èñïîëüçóåò ñòàðøèé è ìëàäøèé áàéò ïðèìåíåííîãî
óñòðîéñòâà, â òî âðåìÿ êàê 8-ìè áèòîâûé ðåæèì èñïîëüçóåò òîëüêî ìëàäøèå 8 áèò.
Óïðàâëåíèå ýòèì îñóùåñòâëÿåò ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8161. Ïðè ýòîì ïðè ÂÊË. âûáðàí 8-ìè
áèòîâûé ðåæèì.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Èíñòðóêöèÿ SET M8161" òðåáóåòñÿ òîëüêî òîãäà, åñëè äîëæåí ïðèìåíÿòüñÿ 8-ìè áèòîâûé
ðåæèì.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–35
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
ASCI FNC 82
Ïðåîáðàçîâàíèå â ASCII-çíàêè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, T, C, D,
KnX, KnY, KnM, KnS T, C, D,
KnY, KnM, KnS K, H
16 Bit 32 Bit
ASCI/ASCIP 7
nASCI (D+)(S+)
Îïåðàíäû
C020
SET
RST
M8161
M8161
ASCI D25 D50 K6
Ðèñ. 7-36.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ASCI-èíñòðóêöèè
C000177C
ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈÅ ASCI-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
쎲
Ñòàðòîâûé àäðåñ
Îïðåäåëåííîå çäåñü çíà÷åíèå îáîçíà÷àåò ïåðâûé ñëîâíûé îïåðàíä, êîòîðûé ñîäåðæèò
ïðåîáðàçóåìîå øåñòíàäöàòåðè÷íîå ÷èñëî. Åñëè íóæíî ïðåîáðàçîâûâàòü áîëüøå äâóõ
÷èñåë, òî ñ÷èòûâàþòñÿ ñëåäóþùèå ñëîâíûå îïåðàíäû, ïîêà íå áóäóò ïðåîáðàçîâàíû âñå
æåëàåìûå öèôðû.
쎲
Àäðåñöåëè(êîíå÷íûé)
Îïðåäåëåííîå çäåñü çíà÷åíèå îáîçíà÷àåò ïåðâûé ñëîâíûé îïåðàíä, êîòîðûé äîëæåí
ñîäåðæàòü ASCII-çíàêè. Êàæäûé ñëîâíûé îïåðàíä ìîæåò ñîäåðæàòü äâà çíàêà (2 áàéòà).
Ñòàðòîâûå àäðåñà ñëåäóþùèõ ñëîâíûõ îïåðàíäîâ ïðèìåíÿþòñÿ ñòîëüêî, ïîêà íå áóäóò
çàïîìíåíû âñå çíàêè.
쎲
Êîëè÷åñòâî çíàêîâ
Çàäàííîå çäåñü çíà÷åíèå ìîæåò áûòü òîëüêî äåñÿòè÷íûì (Ê) èëè øåñòíàäöàòåðè÷íûì (Í).
Îíî îçíà÷àåò êîëè÷åñòâî øåñòíàäöàòåðè÷íûõ öèôð, êîòîðûå äîëæíû áûòü
ïðåîáðàçîâàíû è ñêîëüêî äîëæíî áûòü çàïîìíåíî ASCII-çíàêîâ. Êîëè÷åñòâî çíàêîâ
ìîæåòáûòüîò1äî256öèôð.
쎲
Îòêëþ÷åíèå ôîðìàòà õðàíåíèÿ äàííûõ
Ôóíêöèÿ RST M8161" ïåðåêëþ÷àåò ôîðìàò õðàíåíèÿ äàííûõ íà èñõîäíîå çíà÷åíèå 16
áèò.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ôóíêöèÿ RST M8161" íóæíà òîëüêî òîãäà, åñëè ASCII-èíñòðóêöèÿ èñïîëüçóåò 8-ìè áèòîâûé
ôîðìàò õðàíåíèÿ äàííûõ, â òî âðåìÿ êàê äðóãèå èíñòðóêöèè ïðèìåíÿþò â ñâîèõ
ïðîãðàììàõ 16-òè áèòîâûå ôîðìàòû õðàíåíèÿ äàííûõ.
ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
 ñîîòâåòñòâèè ñ ïðèìåðîì ïðîãðàììû íà Ðèñ. 7-36 îòîáðàæàåòñÿ ñëåäóþùàÿ äèàãðàììà
ðåçóëüòàòîâ, êàê äëÿ 16-òè áèòîâîãî, òàê è 8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòîâ.
Ñëåäóþùàÿ òàáëèöà ñîäåðæèò ASCII-êîäû äëÿ âñåõ ïðåîáðàçóåìûõ øåñòíàäöàòåðè÷íûõ
÷èñåë, êàê â øåñòíàäöàòåðè÷íûå òàê è äåñÿòè÷íûå öèôðû.
7–36 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ðèñ. 7-37.
Ãðàôè÷åñêîå ïðåäñòàâëåíèå 16-òè áèòîâîãî
è 8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòîâ.
Öåëü D50
(16 áèò) Çíàêîâ Ê6
(8 áèò)
Ñò Ìë
D50 9 8
D51 A 0
D52 C B
Ñò Ìë
D50 8
D51 9
D52 0
D53 A
D54 B
D55 C
HEX ASCII Ñèìâ. HEX ASCII Ñèìâ. HEX ASCII Ñèìâ. HEX ASCII Ñèìâ.
HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI
0 30 48 0 4 34 52 4 8 38 56 8 C 43 67 C
1 31 49 1 5 35 53 5 9 39 57 9 D 44 68 D
2 32 50 2 6 36 54 6 A 41 65 A E 45 69 E
3 33 51 3 7 37 55 7 B 42 66 B F 46 70 F
Òàáë. 7-9.
Òàáëèöà ASCII-êîäîâ
7.3.4 ØÅÑÒÍÀÄÖÀÒÅÐÈ×ÍÎÅ -ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ (HEX)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðåîáðàçîâàíèå ASCII-çíàêîâ â øåñòíàäöàòåðè÷íûå çíà÷åíèÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
HEX-èíñòðóêöèÿ ïîçâîëÿåò ïðåîáðàçîâàíèå ASCII-çíàêîâ èç ðåãèñòðîâ äàííûõ â
øåñòíàäöàòåðè÷íûå çíà÷åíèÿ.
HEX-èíñòðóêöèÿ ñîñòàâëÿåòñÿ, â ÷àñòíîñòè, ñëåäóþùèì îáðàçîì:
쎲
Ñòàðòîâûì àäðåñîì (S+), ãäå õðàíÿòñÿ ASCI-çíàêè.
쎲
Àäðåñîì öåëè (D+), ãäå äîëæíû ñîõðàíÿòüñÿ ïðåîáðàçóåìûå øåñòíàäöàòåðè÷íûå
äàííûå.
쎲
Ââîäîì ïî (n) ÷èñëà çíàêîâ, ò.å. êîëè÷åñòâî ASCI-çíàêîâ, ïðåîáðàçóåìûõ â
øåñòíàäöàòåðè÷íûå öèôðû.
Ïðèâåäåííàÿ íà Ðèñ. 7-38 ïðîãðàììà âûïîëíÿåò ïðåîáðàçîâàíèå, åñëè ñ÷åò÷èê Ñ015
äîñòèãíóë ñâîå óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå. Âî âðåìÿ àêòèâíîãî ñîñòîÿíèÿ HEX-èíñòðóêöèè
øåñòü (Ê6) ASCI-çíàêîâ èç ðåãèñòðîâ äàííûõ D60 è D65 ïðåîáðàçóþòñÿ â øåñòíàäöàòèðè÷íûå
öèôðû è çàïèøóòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ D30...D31 (8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòà). Ïðè ýòîì êàæäàÿ
öèôðà ÿâëÿåòñÿ áàéòîì.
 êà÷åñòâå ôîðìàòà ñîõðàíåíèÿ äàííûõ èìåþòñÿ ïî âûáîðó 16-òè áèòîâûå èëè 8-ìè áèòîâûå
ðåæèìû. 16-òè áèòîâûé ðåæèì èñïîëüçóåò ñòàðøèé è ìëàäøèé áàéò ïðèìåíåííîãî
óñòðîéñòâà, â òî âðåìÿ êàê 8-ìè áèòîâûé ðåæèì èñïîëüçóåò òîëüêî ìëàäøèå 8 áèò.
Óïðàâëåíèå ýòèì îñóùåñòâëÿåò ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8161. Çäåñü ïðè ÂÊË. âûáðàí 8-ìè
áèòîâûé ðåæèì.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Èíñòðóêöèÿ SET M8161" òðåáóåòñÿ òîëüêî òîãäà, åñëè äîëæåí ïðèìåíÿòüñÿ 8-ìè áèòîâûé
ðåæèì.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–37
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
T015
SET
RST
M8161
M8161
HEX D60 D30 K6
Ðèñ. 7-38.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
HEX-èíñòðóêöèè
C000178C
HEX FNC 83
Ïðåîáðàçîâàíèå â øåñòíàäöàòåðè÷íîå çíà÷åíèå
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, T, C, D,
KnX, KnY, KnM, KnS T, C, D,
KnY, KnM, KnS K, H
16 Bit 32 Bit
HEX/HEXP 7
nHEX (D+)(S+)
Îïåðàíäû
ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈÅ HEX-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
쎲
Ñòàðòîâûé àäðåñ
Îïðåäåëåííîå çäåñü çíà÷åíèå îáîçíà÷àåò ïåðâûé ñëîâíûé îïåðàíä, êîòîðûé ñîäåðæèò
ïðåîáðàçóåìûå ASCI-çíàêè. Åñëè íóæíî ïðåîáðàçîâûâàòü áîëüøå äâóõ çíàêîâ (2 áàéò),
òî ñ÷èòûâàþòñÿ ñëåäóþùèå ñëîâíûå îïåðàíäû, ïîêà íå áóäóò ïðåîáðàçîâàíû âñå
æåëàåìûå çíàêè.
쎲
Àäðåñöåëè(êîíå÷íûé)
Îïðåäåëåííîå çäåñü çíà÷åíèå îáîçíà÷àåò ïåðâûé ñëîâíûé îïåðàíä, êîòîðûé äîëæåí
ñîäåðæàòü øåñòíàäöàòåðè÷íûå ÷èñëà. Êàæäûé ñëîâíûé îïåðàíä ìîæåò ñîäåðæàòü 4
öèôðû. Ñòàðòîâûå àäðåñà ñëåäóþùèõ ñëîâíûõ îïåðàíäîâ ïðèìåíÿþòñÿ ñòîëüêî, ïîêà íå
áóäóò çàïîìíåíû âñå öèôðû.
쎲
Êîëè÷åñòâî çíàêîâ
Çàäàííîå çäåñü çíà÷åíèå ìîæåò áûòü òîëüêî äåñÿòè÷íûì (Ê) èëè øåñòíàäöàòåðè÷íûì (Í).
Îíî îçíà÷àåò êîëè÷åñòâî ASCII-çíàêîâ, êîòîðûå äîëæíû áûòü ïðåîáðàçîâàíû è ñêîëüêî
øåñòíàäöàòåðè÷íûõ öèôð, äîëæíî áûòü çàïîìíåíî. Êîëè÷åñòâî çíàêîâ ìîæåò áûòü îò 1
äî 256 öèôð.
쎲
Îòêëþ÷åíèå ôîðìàòà õðàíåíèÿ äàííûõ
Ôóíêöèÿ RST M8161" ïåðåêëþ÷àåò ôîðìàò õðàíåíèÿ äàííûõ íà çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ â
16 áèò.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ôóíêöèÿ RST M8161" íóæíà òîëüêî òîãäà, åñëè â ýòîé èíñòðóêöèè èñïîëüçóåò 8-ìè áèòîâûé
ôîðìàò õðàíåíèÿ äàííûõ, â òî âðåìÿ êàê äðóãèå èíñòðóêöèè ïðèìåíÿþò â ñâîèõ
ïðîãðàììàõ 16-òè áèòîâûå ôîðìàòû õðàíåíèÿ äàííûõ.
ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
 ñîîòâåòñòâèè ñ ïðèìåðîì ïðîãðàììû íà Ðèñ. 7-38 îòîáðàæàåòñÿ ñëåäóþùàÿ äèàãðàììà
ðåçóëüòàòîâ, êàê äëÿ 16-òè áèòîâîãî, òàê è 8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòîâ.
Ñëåäóþùàÿ òàáëèöà ñîäåðæèò ASCII-êîäû äëÿ âñåõ ïðåîáðàçóåìûõ øåñòíàäöàòåðè÷íûõ
÷èñåë, êàê â øåñòíàäöàòåðè÷íûå òàê è äåñÿòè÷íûå öèôðû.
7–38 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ðèñ. 7-39.
Ãðàôè÷åñêîå ïðåäñòàâëåíèå 16-òè áèòîâîãî
è 8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòîâ
Öåëü D60
(16 áèò)
Ñò Ìë
D60 9 8
D61 A 0
D62 C B
Çíàêîâ Ê6
(8 áèò)
Ñò Ìë
D60 8
D61 9
D62 0
D63 A
D64 B
D65 C
HEX ASCII Ñèìâ. HEX ASCII Ñèìâ. HEX ASCII Ñèìâ. HEX ASCII Ñèìâ.
HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI
0 30 48 0 4 34 52 4 8 38 56 8 C 43 67 C
1 31 49 1 5 35 53 5 9 39 57 9 D 44 68 D
2 32 50 2 6 36 54 6 A 41 65 A E 45 69 E
3 33 51 3 7 37 55 7 B 42 66 B F 46 70 F
Òàáë. 7-10.
Òàáëèöà ASCII-êîäîâ
7.3.5 ÏÐÎÂÅÐÊÀ ÍÀ ÑÓÌÌÓ È ÏÀÐÈÒÅÒ (CCD)
ÔÓÍÊÖÈß
Ðàñ÷åò êîíòðîëüíîé ñóììû è êîíòðîëü ïî ïàðèòåòó
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
CCD-èíñòðóêöèÿ ïîçâîëÿåò âûïîëíÿòü ðàñ÷åò äëÿ ïðîâåðêè êîíòðîëüíîé ñóììû è êîíòðîëü
ïî ïàðèòåòó îáëàñòè äàííûõ.
CCD-èíñòðóêöèÿ ñîñòàâëÿåòñÿ, â ÷àñòíîñòè, ñëåäóþùèì îáðàçîì:
쎲
Ñòàðòîâûì àäðåñîì (S+), ãäå õðàíÿòñÿ äàííûå.
쎲
Àäðåñîì öåëè (D+), ãäå äîëæíî ñîõðàíÿòüñÿ çíà÷åíèå ïðîâåðÿåìîé ñóììû.
쎲
Ââîäîì ïî (n) ÷èñëà çíàêîâ, ò.å. êîëè÷åñòâî áàéò ïðîâåðÿåìûõ äàííûõ.
Ïðèâåäåííàÿ íà Ðèñ. 7-40 ïðîãðàììà âûïîëíÿåò ïðîâåðêó ñóììû è ïàðèòåòà, åñëè âêëþ÷åí
ìåðêåð Ì173. Âî âðåìÿ àêòèâíîãî ñîñòîÿíèÿ CCD-èíñòðóêöèè ñóììèðóþòñÿ øåñòü (Ê6) áàéò
äàííûõ èç ðåãèñòðîâ äàííûõ D20...D25 (8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòà) è ñóììèðóåìîå çíà÷åíèå è
ïðîâåðêà ïàðèòåòà ñîõðàíÿòñÿ â ðåãèñòðå äàííûõ D45 èëè D46.
 êà÷åñòâå ôîðìàòà ñîõðàíåíèÿ äàííûõ èìåþòñÿ ïî âûáîðó 16-òè áèòîâûå èëè 8-ìè áèòîâûå
ðåæèìû. 16-òè áèòîâûé ðåæèì èñïîëüçóåò ñòàðøèé è ìëàäøèé áàéò ïðèìåíåííîãî
óñòðîéñòâà, â òî âðåìÿ êàê 8-ìè áèòîâûé ðåæèì èñïîëüçóåò òîëüêî ìëàäøèå 8 áèò.
Óïðàâëåíèå ýòèì îñóùåñòâëÿåò ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8161. Çäåñü ïðè åãî ÂÊË âûáðàí 8-ìè
áèòîâûé ðåæèì.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Èíñòðóêöèÿ SET M8161" òðåáóåòñÿ òîëüêî òîãäà, åñëè äîëæåí ïðèìåíÿòüñÿ 8-ìè áèòîâûé
ðåæèì.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–39
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
CCD FNC 84
Ïðîâåðêà íà ñóììó è ïàðèòåò
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
T, C, D,
KnX, KnY, KnM, KnS T, C, D,
KnY, KnM, KnS K, H
16 Bit 32 Bit
CCD/CCDP 7
nCCD (D+)(S+)
Îïåðàíäû
M173
SET
RST
M8161
M8161
CCD D20 D45 K6
Ðèñ. 7-40.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
CCD-èíñòðóêöèè
C000180C
ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈÅ CCD-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
쎲
Ñòàðòîâûé àäðåñ
Îïðåäåëåííîå çäåñü çíà÷åíèå îáîçíà÷àåò ïåðâûé ñëîâíûé îïåðàíä, êîòîðûé ñîäåðæèò
ñóììèðóåìûå äàííûå. Åñëè íóæíî ñóììèðîâàòü áîëüøå áàéò, òî ñ÷èòûâàþòñÿ ñëåäóþùèå
ñëîâíûå îïåðàíäû, ïîêà íå áóäóò îáðàáîòàíû âñå æåëàåìûå äàííûå.
쎲
Àäðåñöåëè(êîíå÷íûé)
Îïðåäåëåííîå çäåñü çíà÷åíèå îáîçíà÷àåò ïåðâûå äâà ñëîâíûå îïåðàíäà, êîòîðûå äîëæíû
ñîäåðæàòü çíà÷åíèÿ ïðîâåðÿåìîé ñóììû èëè ïàðèòåòà. Ïðîâåðêà ñóììû âûïîëíÿåòñÿ ïî
áàéòó (8 áèò) è èçîáðàæàåòñÿ â äâóõáàéòîâîì ñëîâå (16 áèò). Ïðîâåðêà ïàðèòåòà âûïîëíÿåòñÿ
êàê ÷åòíûé êîíòðîëü áèòîâîãî ôîðìàòà äëÿ êàæäîãî áàéòà.
쎲
Êîëè÷åñòâî çíàêîâ
Çàäàííîå çäåñü çíà÷åíèå ìîæåò áûòü òîëüêî äåñÿòè÷íûì (Ê), øåñòíàäöàòåðè÷íûì (Í) èëè
ðåãèñòðîì äàííûõ (D). Îíî îçíà÷àåò êîëè÷åñòâî áàéò (8 áèò), êîòîðûå äîëæíû ïðîâåðÿòüñÿ.
Êîëè÷åñòâî çíàêîâ ìîæåò áûòü îò 1 äî 256 öèôð.
쎲
Îòêëþ÷åíèå ôîðìàòà õðàíåíèÿ äàííûõ
Ôóíêöèÿ RST M8161" ïåðåêëþ÷àåò ôîðìàò õðàíåíèÿ äàííûõ íà çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ â 16
áèò.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ôóíêöèÿ RST M8161" íóæíà òîëüêî òîãäà, åñëè â ýòîé èíñòðóêöèè èñïîëüçóåò 8-ìè áèòîâûé
ôîðìàò õðàíåíèÿ äàííûõ, â òî âðåìÿ êàê äðóãèå èíñòðóêöèè ïðèìåíÿþò â ñâîèõ
ïðîãðàììàõ 16-òè áèòîâûå ôîðìàòû õðàíåíèÿ äàííûõ.
ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
7–40 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ðèñ. 7-41.
Ãðàôè÷åñêîå ïðåäñòàâëåíèå 16-òè áèòîâîãî
è 8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòîâ
Èñòî÷íèê D20
(16 áèò)
Ñò Ìë
D20 5A 93
0101101
01001001
1
D21 74 0F
0111010
00000111
1
D22 B 2 4 D
1011001
00100110
1
Çíàêîâ Ê6
(8 áèò)
Ñò Ìë
D20 9 3
10010011
D21 5 A
01011010
D22 0 F
00001111
D23 7 4
01110100
D24 4 D
01001101
D25 B2
10110010
Ðåçóëüòàò öåëè
Ñò Ìë
D45 02 6F
00000010 01101111
D46 4 D
00000000 01001101
Ñóììà
Ïàðèòåò
7.3.6 ×ÒÅÍÈÅ ÇÍÀ×ÅÍÈß Ñ FX1N-8AV-BD È FX2N-8AV-BD (VRRD)
ÔÓÍÊÖÈß
×òåíèå çíà÷åíèÿ íàñòðîéêè, óñòàíîâëåííîãî íà FX1N-8AV-BD è FX2N-8AV-BD â ñèñòåìå
óïðàâëåíèÿ FX-ÏÊ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Ñ ïîìîùüþ VRRD-èíñòðóêöèè ïðåîáðàçîâûâàåòñÿ íàñòðîéêà ïîòåíöèîìåòðà (S+) â 8-ìè
áèòíîì çíà÷åíèè è çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ïîòåíöèîìåòðû íóìåðóþòñÿ îò 0 äî 7.
Ìîäóëè FX1N-8AV-BD è FX2N-8AV-BD âñòàâëÿþòñÿ â ïëàòîìåñòî ðàñøèðåíèÿ FX1S/FX1N-
èëè FX2N-CPU.
ÏÐÈÌÅÐ
Ñ÷èòûâàþòñÿ ïîêàçàíèÿ ïîòåíöèîìåòðà 0" è óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå çàïîìèíàåòñÿ â
ðåãèñòðå äàííûõ D0.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–41
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
VRRD FNC 85
×òåíèå çíà÷åíèÿ íàñòðîéêè ó FX-8AV
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
S = 0 ... 7 KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
VRRD/
VRRDP 5
(D+)(S+)VRRD
Îïåðàíäû
X0
K0VRRD
[D+]
[S+]
D0
Ðèñ. 7-42.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
VRRD-èíñòðóêöèè
C000270C
7.3.7 ×ÒÅÍÈÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÅÐÅÊËÞ×ÀÒÅËß Ó FX1N-8AV-BD È
FX2N-8AV-BD (VRSC)
ÔÓÍÊÖÈß
×òåíèå çíà÷åíèÿ âêëþ÷åíèÿ, óñòàíîâëåííîãî íà FX1N-8AV-BD è FX2N-8AV-BD â ñèñòåìå
óïðàâëåíèÿ FX-ÏÊ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ VRSC-èíñòðóêöèè ñ÷èòûâàåòñÿ ïîëîæåíèå ïåðåêëþ÷àòåëÿ (îò 0 äî 10)
ïîòåíöèîìåòðà (S+) è çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ïîòåíöèîìåòðû íóìåðóþòñÿ îò 0 äî 7.
Ìîäóëè FX1N-8AV-BD è FX2N-8AV-BD âñòàâëÿþòñÿ â ïëàòîìåñòî ðàñøèðåíèÿ FX1S/FX1N-
èëè FX2N-CPU.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïîëîæåíèå ïåðåêëþ÷åíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëÿ 1" çàïîìèíàåòñÿ â ðåãèñòðå äàííûõ D1.
쑶
7–42 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
VRSC FNC 86
×òåíèå ïîëîæåíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëÿ ó FX-8AV
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
S = 0 ... 7 KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
VRSC/
VRSCP 5
(D+)(S+)VRSC
Îïåðàíäû
X0
K1VRSC
[D+]
[S+]
D1
Ðèñ. 7-43.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
VRSC-èíñòðóêöèè
C000271C
7.3.8 ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÇÀÌÊÍÓÒÎÃÎ ÊÎÍÒÓÐÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß (PID)
ÏÊ ñåðèè FX1S íå èìåþò àíàëîãîâûõ âõîäîâ/âûõîäîâ, ïîýòîìó íåîáõîäèìî
èñïîëüçîâàòü RS232 ïîðò.
Äîïóñòèìî èñïîëüçîâàíèå ðåãèñòðîâ îò D0 äî D975 .
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå çàìêíóòîãî êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ïðè çàäàíèè 25 ïàðàìåòðîâ
ðåãóëèðîâàíèÿ.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ PID-èíñòðóêöèè ìîæíî ïðîñëåäèòü ðåãóëèðîâàíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ â
çàìêíóòîì êîíòóðå ðåãóëèðîâàíèÿ.
쎲
(S1+) óêàçûâàåò çàäàâàåìîå çíà÷åíèå êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ.
쎲
(S2+) ñ÷èòûâàåò äåéñòâèòåëüíîå çíà÷åíèå êàê îáðàòíóþ ñâÿçü äëÿ ðåãóëÿòîðà.
쎲
(S3+) ÿâëÿåòñÿ íà÷àëüíûì àäðåñîì îáëàñòè ðåãèñòðà, â êîòîðîé çàïîìèíàþòñÿ
ïàðàìåòðû êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ. Äëÿ ýòîãî èìååòñÿ 25 îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèõ
ðåãèñòðîâ äàííûõ. Òàáëèöà 7-11 ñîäåðæèò îáçîð ïàðàìåòðîâ.
쎲
 (D+) çàïèñûâàþòñÿ ðàñ÷åòíûå âûõîäíûå çíà÷åíèÿ, êîòîðûå âûäàþòñÿ ïî ïðîöåññó
ðåãóëèðîâàíèÿ.
PID-èíñòðóêöèÿ ðàáîòàåò ñî ñëåäóþùåé ìàòåìàòè÷åñêîé ôîðìóëå äëÿ ðàñ÷åòà âûõîäíûõ
çíà÷åíèé:
Âûõîäíûå çíà÷åíèÿ
Çäåñü îáîçíà÷åíû:
–
K
p
= êîýôôèöèåíò ïðîïîðöèîíàëüíîñòè
–ε
= îòêëîíåíèÿ
–
K
D
= äèôôåðåíöèàëüíûé êîýôôèöèåíò
–
T
D
= äèôôåðåíöèàëüíàÿ âðåìåííàÿ êîíñòàíòà
–
T
I
= èíòåãðàëüíàÿ êîíñòàíòà
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–43
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
PID FNC 88
Êîíòðîëü êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+, S2+ S3+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
DD
D
16 Bit 32 Bit
PID 9
PID (S1+) (S2+) (S3+) (D+)
Îïåðàíäû
Ñåðèÿ ÏÊ FX1S/FX1N èëè FX2N/FX2NC ðàñïîëàãàåò ôóíêöèåé àâòîìàòè÷åñêîé
íàñòðîéêè (Auto-Tuning). Ýòà ôóíêöèÿ îïðåäåëÿåò ñòàðòîâîå çíà÷åíèå ïàðàìåòðîâ
ðåãóëèðîâàíèÿ Kp ((S3+)+3), TI ((S3+)+4), TD ((S3+)+6) è íàïðàâëåíèå ðåãóëèðîâàíèÿ
((S3+)+1), áèò (0). Âñå äðóãèå ïàðàìåòðû äîëæíû óêàçûâàòüñÿ ïîëüçîâàòåëåì.
C âêëþ÷åíèåì áèòà 4 â ((S3+)+1) àêòèâèçèðóåòñÿ ôóíêöèÿ Auto-Tuning.
Âûõîäíûå çíà÷åíèÿ (MV) ñîäåðæàòñÿ â îáëàñòè ñòàðòîâûõ çíà÷åíèé è êîíòðîëèðóþòñÿ
îòâåòîì ðåãóëèðóåìîé ñèñòåìû (PV). Åñëè îíî äîñòèãíåò 1/3 çíà÷åíèÿ çàäàâàåìîãî
çíà÷åíèÿ, òî ôóíêöèÿ Àuto-Tuning îòêëþ÷àåòñÿ è áèò 4 â ((S3+)+1) òîæå îòêëþ÷àåòñÿ.
7–44 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
S3+¹
ïàð Îáîçíà÷åíèå Îïèñàíèå çíà÷åíèÿ
+0 Âðåìÿ îòñ÷åòà-âûáîðêè Èíòåðâàë ïðîâåðêè ïðîöåññà èçìåíåíèÿ äåéñòâèòåëüíîãî
çíà÷åíèÿ 1 32767 ìñ
+1 Íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ/
êîíòðîëü àâàðèè
Áèò 0: 0 = âïåðåä; 1 = íàçàä
Áèò 1: 0/1 = âïåðåä; 1 = íàçàä
Áèò 2: 0/1 = âïåðåä; 1 = íàçàä
Áèò 3: Ðåçåðâ
Áèò 4: Ôóíêöèÿ àâòîìàòè÷åñêîé îòðàáîòêè
1 = ïóñê; 0 = îòêëþ÷åíèå
Áèò 5: Îãðàíè÷åíèå âûõîäíûõ çíà÷åíèé (FX2N)
1 = àêòèâèçèðîâàíî; 0 = äåàêòèâèçèðîâàíî
Áèò 6: Ðåçåðâ
+2 Âõîäíîé ôèëüòð (
α
)Óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå äëÿ âõîäíîãî ôèëüòðà 0 99 %
+3 Êîýôôèöèåíò
ïðîïîðöèîíàëüíîñòè (K
P
)Êîýôôèöèåíò óìíîæåíèÿ äëÿ ïðîïîðöèîíàëüíîãî
ðåãóëèðîâàíèÿ 1 32767 %
+4 Èíòåãðàëüíàÿ âðåìåíàÿ
êîíñòàíòà (T
I
)
Êîýôôèöèåíò äëÿ óìíîæåíèÿ îáðàòíûõ çíà÷åíèé ïðè
èíòåãðàëüíîì ðåãóëèðîâàíèè. Âûáîð çíà÷åíèÿ íóëÿ
ïðåïÿòñòâóåò èíòåãðàëüíîìó ðåãóëèðîâàíèþ.
0 32767
x 100 ìñ
+5 Äèôôåðåíöèàëüíûé
Êîýôôèöèåíò (K
D
)Êîýôôèöèåíò óìíîæåíèÿ äèôôåðåíöèàëüíîãî
ðåãóëèðîâàíèÿ 0 100 %
+6 Äèôôåðåíöèàëüíàÿ âðåìåííàÿ
êîíñòàíòà
(T
D
)
Êîýôôèöèåíò óìíîæåíèÿ äèôôåðåíöèàëüíîãî
ðåãóëèðîâàíèÿ. Âûáîð çíà÷åíèÿ íóëÿ ïðåïÿòñòâóåò
äèôôåðåíöèàëüíîìó ðåãóëèðîâàíèþ.
0 32767
x10ìñ
+7
+19 Çàðåçåðâèðîâàíî
+20 Êîíòðîëüíîå çíà÷åíèå äëÿ
òåêóùåãî çíà÷åíèÿ àâàðèéíîãî
ñîîáùåíèÿ (âîçðàñòàþùåãî)
Âûäà÷à àâàðèè, åñëè ïðåâûøåíî òåêóùåå çíà÷åíèå ýòîãî
êîíòðîëèðóåìîãî çíà÷åíèÿ 0 32767
+21 Êîíòðîëüíîå çíà÷åíèå äëÿ
òåêóùåãî çíà÷åíèÿ àâàðèéíîãî
ñîîáùåíèÿ (ïàäàþùåãî)
Âûäà÷à àâàðèè, åñëè óìåíüøåíî òåêóùåå çíà÷åíèå ýòîãî
êîíòðîëèðóåìîãî çíà÷åíèÿ 0 32767
+22
Êîíòðîëüíîå çíà÷åíèå äëÿ
âûõîäíîãî çíà÷åíèÿ àâàðèéíîãî
ñîîáùåíèÿ (âîçðàñòàþùåãî)
Âûäà÷à àâàðèè, åñëè ïðåâûøåíî âûõîäíîå çíà÷åíèå ýòîãî
êîíòðîëèðóåìîãî çíà÷åíèÿ 0 32767
Âåðõíåå îãðàíè÷åíèå âûõîäíîãî
çíà÷åíèÿ (FX2N)
Ïîëüçîâàòåëåì óñòàíîâëåííî âåðõíåå îãðàíè÷åíèå
âûõîäíîãî çíà÷åíèÿ (D+). (Àêòèâíî, åñëè ââåäåí áèò 5 â
(S3+)+1)
-32768
32767
+23
Êîíòðîëüíîå çíà÷åíèå äëÿ
âûõîäíîãî çíà÷åíèÿ àâàðèéíîãî
ñîîáùåíèÿ (ïàäàþùåãî)
Âûäà÷à àâàðèè, åñëè óìåíüøåíî âûõîäíîå çíà÷åíèå ýòîãî
êîíòðîëèðóåìîãî çíà÷åíèÿ 0 32767
Íèæíåå îãðàíè÷åíèå âûõîäíîãî
çíà÷åíèÿ (FX2N)
Ïîëüçîâàòåëåì óñòàíîâëåííî íèæíåå îãðàíè÷åíèå
âûõîäíîãî çíà÷åíèÿ (D+). (Àêòèâíî, åñëè ââåäåí áèò 5 â
(S3+)+1)
-32768
32767
+24 Âûäà÷à àâàðèè
Áèò 0: àâàðèÿ òåêóùåãî çíà÷åíèÿ (ïðåâûøåíî)
Áèò 1: àâàðèÿ òåêóùåãî çíà÷åíèÿ (çàíèæåíî)
Áèò 2: àâàðèÿ âûõîäíîãî çíà÷åíèÿ (ïðåâûøåíî)
Áèò 3: àâàðèÿ âûõîäíîãî çíà÷åíèÿ (çàíèæåíî)
Òàáë. 7-11.
Îáçîð ïàðàìåòðîâ ðåãóëèðîâàíèÿ
ÍÅÎÁÕÎÄÈÌÎ ÑËÅÄÈÒÜ ÇÀ ÑËÅÄÓÞÙÈÌÈ ÒÎ×ÊÀÌÈ ÏÐÈ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÈ ÔÓÍÊÖÈÈ
AUTO-TURNING.
쎲
Ðàçëè÷èå ìåæäó òåêóùèì çíà÷åíèåì (CV) è çàäàííûì çíà÷åíèåì (SV) äîëæíî ñîñòàâëÿòü
150%.
쎲
Âðåìÿ (èíòåðâàë) ïðîâåðêè äîëæåí áûòü êðàòíûì âðåìåíè öèêëà (ñêàíà) è áîëüøå 1 ñ.
쎲
Ïåðåä ïóñêîì ôóíêöèè Auto-Tuning ñèñòåìà äîëæíà áûòü ñòàáèëüíîé.
Çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ ìîãóò çàïèñûâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî â ðåãèñòð äàííûõ. Åñëè äàííûå
äîëæíû ñîõðàíÿòüñÿ ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ, òî äîëæíà ïðèìåíÿòüñÿ
áóôåðíàÿ áàòàðåÿ äëÿ ðåãèñòðîâ äàííûõ. Äðóãîé âîçìîæíîñòüþ ÿâëÿåòñÿ çàíåñåíèå äàííûõ
ïàðàìåòðîâ â ôàéëîâûé ðåãèñòð è çàïèñü ïî BMOV-èíñòðóêöèè (BMOV, FNC 15) â æåëàåìûé
ðåãèñòð äàííûõ. Ýòî èìååò òî ïðåèìóùåñòâî, ÷òî ìîæíî ñîõðàíÿòü íåñêîëüêî íàáîðîâ ñ
äàííûìè ïàðàìåòðîâ, è ïî ïîòðåáíîñòè èõ ìîæíî îáìåíèâàòü ïî êîìàíäàì ïðîãðàììû.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Êîëè÷åñòâî PID-èíñòðóêöèé â ïðîãðàììå íåîãðàíè÷åííî. Îäíàêî íóæíî ñëåäèòü çà òåì,
÷òîáû íå áûëà ïåðåñå÷åíà îáëàñòü äàííûõ (S3+), ÷òîáû èçáåæàòü êîíôëèêòîâ äàííûõ
âíóòðè óïðàâëåíèÿ.
PID-èíñòðóêöèÿ âêëþ÷àòüñÿ â ïðåðûâàíèå, â ïîäïðîãðàììû, â STL-ïðîãðàììó èëè â
ïðîãðàììó ïåðåõîäà. Ïðè ýòîì PID-èíñòðóêöèÿ äîëæíà ïðåäâàðèòåëüíî óñòàíîâèòü
MOVP-èíñòðóêöèþ. Â ýòîé MOVP-èíñòðóêöèè äîëæíî çàïèñûâàòüñÿ Ê0 â ((S3+)+7), ÷òîáû!
ïðåäóïðåäèòü âîçìîæíûå îøèáêè ïðîãðàììû.
Èíòåðâàë âðåìåíè ïðîâåðêè (Sampling-Zeit) (Ts) äîëæåí áûòü âûáðàí áîëüøå, ÷åì âðåìÿ
öèêëà ïðîãðàììû, òàê êàê èíà÷å ýòî ïðèâåäåò ê îøèáêå. Åñëè ýòî íå âûïîëíèòü, âðåìÿ
ïðîâåðêè àâòîìàòè÷åñêè ñòàíåò ðàâíûì âðåìåíè öèêëà. Ïðè èñïîëüçîâàíèè èíñòðóêöèè
ïðåðûâàíèÿ îò I6XX äî I8XX âðåìÿ ïðîâåðêè äîëæíî áûòü íå ìåíüøå, ÷åì âðåìÿ öèêëà
ïðåðûâàíèÿ.
Èíòåðâàë âðåìåíè ïðîâåðêè (Sampling-Zeit) (Ts) ìîæåò âàðüèðîâàòüñÿ íà îñíîâå ñêàíà
ïðîãðàììû. Ìàêñèìàëüíàÿ îáëàñòü îòêëîíåíèÿ ëåæèò â ïðåäåëàõ îò (Ts - (âðåìÿ öèêëà
ïðîãðàììû))äî(Ts + (âðåìÿ öèêëàïðîãðàììû)).Ýòîîòêëîíåíèå ìîæåò ìèíèìèçèðîâàòüñÿ
áëàãîäàðÿ ââåäåíèþ PID-èíñòðóêöèè âíóòðü òàêòèðóåìîé ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ.
PID-èíñòðóêöèÿ ïîçâîëÿåò îòîáðàæàòü àâàðèéíûå ñîîáùåíèÿ ïðè íàðóøåíèÿõ â ïðîöåññå
ðàáîòû. Ýòè àâàðèéíûå ñîîáùåíèÿ ìîãóò àêòèâèçèðîâàòüñÿ è äåàêòèâèçèðîâàòüñÿ
ïîëüçîâàòåëåì.Òàêæåìîæåòíàñòðàèâàòüñÿïîîïðåäåëåííîìóïîëüçîâàòåëåìïàðàìåòðó,
ïðè êàêîì ñîñòîÿíèè äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ àâàðèéíîå ñîîáùåíèå.
PID-èíñòðóêöèÿ ñîõðàíÿåò îïðåäåëåííûå ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ, êîòîðûå ïîìîãóò ðåøèòü
âîçíèêàþùèå ïðîáëåìû. Ýòè ñîîáùåíèÿ çàïîìèíàþòñÿ â ðåãèñòðå äàííûõ D8067. Åñëè
ïîÿâèëàñü îøèáêà, îíà îòîáðàæàåòñÿ áëàãîäàðÿ âêëþ÷åíèþ ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà
Ì8067. Òàáëèöà 7-12 ñîäåðæèò îáçîð ñîîáùåíèé îá îøèáêàõ è èõ çíà÷åíèå.
Òàê êàê ÏÊ ñåðèè FX1S íå ìîæåò ÷èòàòü íèêàêèå àíàëîãîâûå çíà÷åíèÿ, òî ÏÊ äîëæíî
ïîäâîäèòü äàííûå äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ïî ïîñëåäîâàòåëüíûì ñâÿçÿì.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–45
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
I610
DZZZDXXX DYYYDWWWPID
MOVP DYYY+7
K0
Ðñè.7-44.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
PID-èíñòðóêöèè ñ ïðåäâàðèòåëüíî
óñòàíîâëåííîé MOVP-èíñòðóêöèåé
C000330C
7–46 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ñîîáùåíèå
îá îøèáêàõ Îïèñàíèå Âëèÿíèå íà
PID-èíñòðóêöèþ
K6705 PID-èíñòðóêöèÿ íå óêàçûâàåò ðåãèñòð äàííûõ.
Îñòàíîâ âûïîëíåíèÿ
K6706 Óêàçàííûé ðåãèñòð äàííûõ ëåæèò â âíå äîïóñòèìîé îáëàñòè.
K6730 Âðåìÿ ïðîâåðêè (sampling) (T
s
) ëåæèò â âíå äîïóñòèìîé îáëàñòè (T
s
< 0).
K6732 Çíà÷åíèå íàñòðîéêè äëÿ âõîäíîãî ôèëüòðà (a) ëåæèò â âíå äîïóñòèìîé
îáëàñòè (
α
< 0 èëè
α
> 100).
K6733 Êîýôôèöèåíò ïðîïîðöèîíàëüíîñòè (K
P
) ëåæèò â âíå äîïóñòèìîé
îáëàñòè (K
P
< 0).
K6734 Êîíñòàíòà âðåìåíè èíòåãðèðîâàíèÿ (T
I
) ëåæèò â âíå äîïóñòèìîé
îáëàñòè
(T
I
< 0).
K6735 Äèôôåðåíöèàëüíûé kîýôôèöèåíò (K
D
) ëåæèò â âíå äîïóñòèìîé îáëàñòè
(K
D
< 0 èëè K
D
암
101).
K6736 Êîíñòàíòà âðåìåíè äèôôåðåíöèðîâàíèÿ (T
D
) ëåæèò âíå äîïóñòèìîé
îáëàñòè (T
D
< 0).
K6740 Âðåìÿ ïðîâåðêè (sampling) (T
S
) < = âðåìåíè öèêëà ïðîãðàììû
Âðåìÿ ïðîâåðêè (sam-
pling) ðàâíî âðåìåíè
öèêëà ïðîãðàììû, è âûï-
îëíåíèå ïðîäîëæàåòñÿ
K6742 Èçìåíåíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ ëåæèò â âíå äîïóñòèìîé îáëàñòè
(
∆
òåêóùåãî çíà÷åíèÿ < -32768 èëè
∆
òåêóùåãî çíà÷åíèÿ > +32767).
Èñïîëüçóåìûå äàííûå
ââåäåíû áîëüøå èëè
ìåíüøå ðàçðåøåííûõ
ãðàíè÷íûõ çíà÷åíèé, è
âûïîëíåíèå
ïðîäîëæàåòñÿ
K6743 Îòêëîíåíèå ëåæèò â âíå äîïóñòèìîé îáëàñòè
(
ε
< -32768 èëè
ε
> +32767).
K6744 Ðåçóëüòàò èíòåãðèðîâàíèÿ ëåæèò â âíå äîïóñòèìîé îáëàñòè
(-32768 +32767).
K6745 Äèôôåðåíöèàëüíûé êîýôôèöèåíò (K
D
) ëåæèò âûøå èëè
äèôôåðåíöèàëüíîå çíà÷åíèå ëåæèò â âíå äîïóñòèìîé îáëàñòè.
K6746 Äèôôåðåíöèàëüíûé ðåçóëüòàò ëåæèò â âíå äîïóñòèìîé îáëàñòè
(-32768 +32767).
K6747 Îáùèé ðåçóëüòàò PID ëåæèò â âíå äîïóñòèìîé îáëàñòè
(-32768 +32767).
K6750 Çàäàííîå çíà÷åíèå - òåêóùåå çíà÷åíèå < 150 èëè êîíòóð ðåãóëèðîâàíèÿ
íåñòàáèëåí (Ðàçíîñòü ìåæäó çàäàííûì è òåêóùèì çíà÷åíèÿìè
êîëåáëåòñÿ î÷åíü ñèëüíî è î÷åíü áûñòðî Âûïîëíåíèå
çàêàí÷èâàåòñÿ
K6751 Çàäàííîå çíà÷åíèå çíà÷èòåëüíî çàâûøåíî
K6752 Áîëüøèå êîëåáàíèÿ ïðè ôóíêöèè àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè
(Auto-Tuning)
Òàáë. 7-12.
Îáçîð ñîîáùåíèé îá îøèáêàõ, çàïîìèíàåìûõ â ðåãèñòðå D8067
ÏÐÈÌÅÐ
Ââîä PID-èíñòðóêöèè
PID-èíñòðóêöèÿ íà÷íåò âûïîëíÿòüñÿ, êàê òîëüêî âêëþ÷èòñÿ Ì100. Çàäàâàåìîå çíà÷åíèå
çàïîìíåíî â D10, òåêóùåå çíà÷åíèå ñ÷èòûâàåòñÿ â D40, âûõîäíûå çíà÷åíèÿ çàïèñûâàþòñÿ â
D50. Ïàðàìåòðû ðåãóëèðîâàíèÿ õðàíÿòñÿ â ðåãèñòðàõ äàííûõ D100 è D124.
Åñëè äîëæíî ðåãóëèðîâàòüñÿ àíàëîãîâîå çíà÷åíèå, òî îñíîâíûì óñòðîéñòâîì - ÏÊ
ñ÷èòûâàþòñÿ äâà äîïîëíèòåëüíûõ ñïåöèàëüíûõ ìîäóëÿ äëÿ îáðàáîòêè èõ â ñèñòåìå
óïðàâëåíèÿ è äëÿ ââåäåíèÿ â ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ âûäàâàåìûõ ñèãíàëîâ.
Ó ïåðâîãî ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ïðåîáðàçîâàòåëü A/D òèïà FX2N-4AD, ïðåîáðàçóåò
àíàëîãîâûå äàííûå â öèôðîâûå, ò.å. îöèôðîâûâàþòñÿ àíàëîãîâûå äàííûå ïðîöåññà.
Áàçîâîå óñòðîéñòâî (ÏÊ) ïðèìåíÿåò FROM-èíñòðóêöèþ, ÷òîáû çàíåñòè ýòè äàííûå â D40.
Ïðèìåðîì àíàëîãîâûõ òåêóùèõ çíà÷åíèé ìîæåò áûòü ïåðåìåííàÿ òåìïåðàòóðà è
ñîîòâåòñòâåííî ïåðåìåííûé ñèãíàë íàïðÿæåíèÿ.
Ó âòîðîãî ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ïðåîáðàçîâàòåëü A/D òèïà FX2N-2DA, âûäàåò â D50
àíàëîãîâûå âûõîäíûå çíà÷åíèÿ, ïðåîáðàçîâàííûå èç õðàíèìûõ öèôðîâûõ çíà÷åíèé.
Ïðèìåðîì àíàëîãîâîãî ðåãóëèðîâàíèÿ ìîæåò áûòü èñïîëíèòåëüíûé ãèäðîðàñïðåäåëèòåëü,
çíà÷åíèå ìåñòà ïîðøíÿ êîòîðîãî çàâèñèò îò óðîâíÿ íàïðÿæåíèÿ.
Ïàðàìåòðû ðåãóëèðîâàíèÿ çàâèñÿò îò ñïåöèôè÷åñêèõ äàííûõ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ.
Äðóãîé âîçìîæíîñòüþ äëÿ ïîëó÷åíèÿ âûõîäíîãî çíà÷åíèÿ ðåãóëèðîâêè ÿâëÿåòñÿ
PWM-èíñòðóêöèÿ (PWV, FNC 58), êîòîðàÿ âûäàåò ïîñëåäîâàòåëüíî ïîñòóïàþùèå èìïóëüñû.
Øèðèíà èìïóëüñîâ ìîæåò îïðåäåëÿòüñÿ âûõîäíûìè çíà÷åíèÿìè.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–47
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
M100 [S1+] [S2+] [S3+] [D+]
D50D40 D100D10
PID
Ðèñ. 7-45.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
PID-èíñòðóêöèè
C000331C
FX2N-
4AD
FX2N-
2DA
FX2N
Istwert
Ausgangswert
Ausgang (Ausgangswert)
Eingang (Istwert)
Ðèñ. 7-46.
Ïðèìåð àíàëîãîâîé ñèñòåìû
C000332C
Àíàëîãîâûé âõîä
Âõîäíîå öèôðîâîå
çíà÷åíèå
Âûõîäíîå öèôðîâîå
çíà÷åíèå
Àíàëîãîâûé âûõîä
ÍÀÑÒÐÎÉÊÀ PID-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÎÏÅÐÀÖÈÈ ÄÂÈÆÅÍÈß ÂÏÅÐÅÄ È ÍÀÇÀÄ ((S3+)+1), b0
Îáîçíà÷åíèå îïåðàöèé âïåðåä-íàçàä ïîÿâëÿåòñÿ ïî èìåíè. Ïî ïðåäñòàâëåíèþ ïðîèñõîäèò
äâèæåíèå òî÷êè â ñèñòåìå êîîðäèíàò äî ñëåäóþùåé òî÷êè. Äëÿ îáîèõ ïàðàìåòðîâ ìîæåò
ïðåäñòàâèòüñÿ ñëåäóþùàÿ ñèòóàöèÿ:
쎲
Òåêóùåå çíà÷åíèå (CV, ðåãèñòð äàííûõ (S2+)) áîëüøå, ÷åì çàäàííîå çíà÷åíèå (SP èëè
ðåãèñòð äàííûõ (S1+)).
쎲
Òåêóùåå çíà÷åíèå (CV, ðåãèñòð äàííûõ (S2+)) ìåíüøå, ÷åì çàäàííîå çíà÷åíèå (SP èëè
ðåãèñòð äàííûõ (S1+)).
Ñëåäóþùèé ðèñóíîê ïðåäñòàâëÿåò ñèñòåìó êîîðäèíàò, â êîòîðîé îñè êîîðäèíàò
ïðåäñòàâëåíû äëÿ çàäàííîãî çíà÷åíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ è äëÿ òåêóùåãî çíà÷åíèÿ. Íà
Ðèñ.7-47øòðèõîâàÿ ëèíèÿ ïðåäñòàâëÿåòïðîöåññäâèæåíèÿ âïåðåäèñïëîøíàÿëèíèÿ ïðîöåññ
äâèæåíèÿ íàçàä.
Äâèæåíèå âïåðåä ïðè áîëüøîì òåêóùåì çíà÷åíèè ñîñòîèò â ðåãóëèðîâêå âíèç è íàçàä
òåêóùåãî çíà÷åíèÿ èëè ïðè ìàëîì òåêóùåì çíà÷åíèè â ðåãóëèðîâêå ââåðõ è âïåðåä òåêóùåãî
çíà÷åíèÿ.
Äâèæåíèå íàçàä èìååòñÿ òîãäà, åñëè ïðè î÷åíü áîëüøîì òåêóùåì çíà÷åíèè ñîñòîèò îíî
ðåãóëèðóåòñÿ âíèç è âïåðåä èëè æå ïðè î÷åíü ìàëîì òåêóùåì çíà÷åíèè îíî ðåãóëèðóåòñÿ
ââåðõ è íàçàä.
Íà ãðàôèêå íå ïðèíèìàåòñÿ âî âíèìàíèå íèêàêèõ êîýôôèöèåíòîâ êîððåêòèðîâêè P, I èëè D
èëè êîìáèíàöèÿ èç íèõ.
7–48 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ìåòîä ðåãóëèðîâêè Âûáîð ïî ðåãèñòðó äàííûõ Îïèñàíèå
(S3+)+3(K
P
) (S3+)+4(T
I
) (S3+)+6(T
D
)
PÇíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ Óñòàíîâêà íà íîëü Óñòàíîâêà íà íîëü Ïðîïîðöèîíàëüíîå
ðåãóëèðîâàíèå
PI Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ Óñòàíîâêà íà íîëü Óñòàíîâêà íà íîëü Ïðîïîðöèîíàëüíîå è
èíòåãðàëüíîå
ðåãóëèðîâàíèå
PD Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ Óñòàíîâêà íà íîëü Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Ïðîïîðöèîíàëüíîå è
äèôôåðåíöèàëüíîå
ðåãóëèðîâàíèå
PID Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ Ïîëíîå
PID-ðåãóëèðîâàíèå
Òàáë. 7-13.
Íàñòðîéêà PID-èíñòðóêöèè
Sollwert
Istwert
Regelwert
Vorwärtsbewegung
Rückwärtsbewegung
Ðèñ. 7-47.
Ïðåäñòàâëåíèå äâèæåíèé âïåðåä/íàçàä â
êîîðäèíàòíîé ñèñòåìå
C000343C
Ñêîðîñòü
Óñòàâêà
Ïåðåìåùåíèå âïåðåä
Çíà÷åíèå
Ïåðåìåùåíèå íàçàä
7.4 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ
(FX2N)
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 110...132
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–49
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä.
DECMP 110 Ñðàâíåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.1
DEZCP 111 Ñðàâíåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â îáëàñòè 7.4.2
DEBCD 118 Ïðåîáðàçîâàíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â íàó÷íûé ôîðìàò
÷èñåë 7.4.3
DEBIN 119 Ïðåîáðàçîâàíèå íàó÷íîãî ôîðìàòà ÷èñåë â ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé 7.4.4
DEADD 120 Ñëîæåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.5
DESUB 121 Âû÷èòàíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.6
DEMUL 122 Óìíîæåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.7
DEDIV 123 Äåëåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.8
DESQR 127 Êîðåíü êâàäðàòíûé èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.9
INT 129 Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â äåñÿòè÷íûé
ôîðìàò 7.4.10
SIN 130 Ðàñ÷åò ñèíóñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.11
COS 131 Ðàñ÷åò êîñèíóñà ÷èñëa ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.12
TAN 132 Ðàñ÷åò òàíãåíñà ÷èñëa ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé 7.4.13
Òàáë. 7-14.
Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 110...132
7.4.1 ÑÐÀÂÍÅÍÈÅ ×ÈÑÅË Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DECMP)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñðàâíåíèå äâóõ ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé ñ âûäà÷åé ðåçóëüòàòà ñðàâíåíèÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
DECMP-èíñòðóêöèÿñðàâíèâàåò ÷èñëî ñïëàâàþùåéçàïÿòîéâ (S1+) ñ ÷èñëîìñïëàâàþùåé
çàïÿòîé â (S2+).
쎲
Ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ ñîõðàíÿåòñÿ â ñîîòâåòñòâåííî 3-õ îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèõ
îïåðàíäàõ.
쎲
Åñëè ÷èñëî â (S2+) ìåíüøå ÷èñëà (S1+), òî âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä (D+).
쎲
Åñëè ÷èñëî â (S2+) ðàâíî ÷èñëó (S1+), òî âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä ((D+)+1).
쎲
Åñëè ÷èñëî â (S2+) áîëüøå ÷èñëà (S1+), òî âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä ((D+)+2).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Îïðîøåííûå îïåðàíäû âûõîäîâ îñòàþòñÿ âêëþ÷åííûìè ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ óñëîâèé
âûïîëíåíèÿ DECMP-èíñòðóêöèè.
Ñðàâíåíèåâûïîëíÿåòñÿàëãåáðàè÷åñêè (íàïðèìåð, îïîçíàåòñÿ, ÷òî -1,79 x10
27
ìåíüøå÷åì
9,43 x 10-
15
.)
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè âêëþ÷åíèè ìåðêåðà Ì8000 ñðàâíèâàþòñÿ ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, óêàçàííîå â D20
(S2+),ñ÷èñëîìñïëàâàþùåéçàïÿòîé,óêàçàííûìâD12(S1+).
Åñëè ÷èñëî â D20 ìåíüøå ÷èñëà D12, òî âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì16.
Åñëè ÷èñëî â D20 ðàâíî ÷èñëó D12, òî âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì17.
Åñëè ÷èñëî â D20 áîëüøå ÷èñëà D12, òî âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì18.
7–50 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
DECMP FNC 110
Ñðàâíåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
Öåëûå ÷èñëà àâòîìàòè÷åñêè
êîíâåðòèðóþòñÿ â ÷èñëà ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé
D (÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
(32 áèòà)
Y, M, S,
Ïðèìåíÿåòñÿ òðè
îäèí çà äðóãèì
ñëåäóþùèõ àäðåñà
îïåðàíäîâ
16 Bit 32 Bit
DECMP 13
DECMPP 13
DECMP (D+)(S2+)(S1+)
Îïåðàíäû
D20D12
DECMP
M16
M17
M8000
M18 D20 > D12
D20 = D12
D20 < D12
M16
[S1+] [S2+] [D+]
Ðèñ. 7-48.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DECMP-èíñòðóêöèè
C000350C
7.4.2 ÇÎÍÍÛÉ ÊÎÌÏÎÐÀÒÎÐ (DEZCP)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñðàâíåíèå÷èñåëàñïëàâàþùåéçàïÿòîéñâûäåëåííîé(óêàçàííîé)îáëàñòüþñâûäà÷åé
ðåçóëüòàòà ñðàâíåíèÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
DEZCP-èíñòðóêöèÿ ñðàâíèâàåò ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â (S3+) ñ îáëàñòüþ ìåæäó
(S1+) è (S2+).
쎲
Ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ ñîõðàíÿåòñÿ â ñîîòâåòñòâåííî 3-õ îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèõ
îïåðàíäàõ.
쎲
Åñëè ÷èñëî â (S3+) ìåíüøå ÷èñåë ìåæäó (S1+) è (S2+), òî âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä
(D+).
쎲
Åñëè ÷èñëî â (S3+) ðàâíî ÷èñëó ìåæäó (S1+) è (S2+), òî âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä
((D+)+1).
쎲
Åñëè ÷èñëî â (S3+) áîëüøå ÷èñëà ìåæäó (S1+) è (S2+), òî âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä
((D+)+2).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Îïðîøåííûå îïåðàíäû âûõîäîâ îñòàþòñÿ âêëþ÷åííûìè ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ óñëîâèé
âûïîëíåíèÿ DEZCP-èíñòðóêöèè.
Ñðàâíåíèå âûïîëíÿåòñÿ àëãåáðàè÷åñêè (íàïðèìåð, îïîçíàåòñÿ, ÷òî -1,79 x 10
27
ìåíüøå,
÷åì 9,43 x 10
-15
.)
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–51
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DEZCP FNC 111
Ñðàâíåíèå ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé ñ îáëàñòüþ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ S3+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
Öåëûå ÷èñëà àâòîìàòè÷åñêè
êîíâåðòèðóþòñÿ â ÷èñëà ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé
.
D (÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
Y, M, S,
Ïðèìåíÿåòñÿ òðè
îäèí çà äðóãèì
ñëåäóþùèõ àäðåñà
îïåðàíäîâ
16 Bit 32 Bit
DEZCP 13
DEZCPP 13
DEZCP (S3+)
(S2+)
(S1+) (D+)
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè âêëþ÷åíèè ìåðêåðà Ì8000 ñðàâíèâàþòñÿ ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé D100 (S3+) ñ
÷èñëàìèâîáëàñòèìåæäóD50(S1+)èD60(S2+).
Åñëè ÷èñëî â D100 ìåíüøå ÷èñëà ìåæäó D50 è D60, òî âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì50.
Åñëè ÷èñëî â D100 ðàâíî ÷èñëó ìåæäó D50 è D60, òî âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì51.
Åñëè ÷èñëî â D100 áîëüøå ÷èñëà ìåæäó D50 è D60, òî âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì52.
쑶
7–52 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
D60D50
DEZCP
M50
M51
M8000
M52 D100 > D50, D60
D50 D100 D60££
D100 < D50, D60
D100
[S1+] [S2+] [D+]
M50
[S3+]
Ðèñ. 7-49.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DEZCP-èíñòðóêöèè
C000351C
7.4.3 ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÔÎÐÌÀÒÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ Â
ÍÀÒÓÐÀËÜÍÓÞ ÔÎÐÌÓ (DEBCD)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðåîáðàçîâàíèå ÷èñëà â ôîðìàòå ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â íàó÷íûé ôîðìàò ÷èñåë.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
×èñëî,çàäàííîåâôîðìàòåñïëàâàþùåéçàïÿòîé,â(S+)êîíâåðòèðóåòñÿèçàïîìèíàåòñÿâ
(D+).
쎲
Ìàíòèññà çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Ýêñïîíåíòà çàïîìèíàåòñÿ â ((D+)+1).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
×òîáû ïðåäñòàâèòü ðåçóëüòàò êîíâåðòèðîâàíèÿ ñ ìàêñèìàëüíîé òî÷íîñòüþ, ìàíòèññà (D+)
óêàçûâàåòñÿ 0 èëè çíà÷åíèåì ìåæäó 1000 è 9999. Óêàçàíèå ýêñïîíåíòû ((D+)+1)
ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì êîððèãèðóåòñÿ (íàïðèìåð, 3,4567 x 10
-5
(S+, (S+)+1)
êîíâåðòèðóåòñÿ è çàïîìèíàåòñÿ êàê 3456 (D+) è -8 ((D+)+1)).
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà Õ14 ÷èñëà â ôîðìàòå ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàïèñàííûå â D102 è D103,
êîíâåðòèðóþòñÿ â íàó÷íûé ôîðìàò è çàïèñûâàþòñÿ â D200.
Ìàíòèññà çàïîìèíàåòñÿ â D200.
Ýêñïîíåíòà çàïîìèíàåòñÿ â D201.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–53
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DEBCD FNC 118
Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â
íàó÷íûé ôîðìàò ÷èñåë
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D
(÷èñëà ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé (32 áèòà))
D
Ïðèìåíÿåòñÿ äâà îäèí
çà äðóãèì ñëåäóþùèõ
àäðåñà îïåðàíäîâ
16 Bit 32 Bit
DEBCD 9
DEBCDP 9
DEBCD (D+)
(S+)
Îïåðàíäû
DEBCD
X14
D102
[S+] [D+]
D200
Ðèñ. 7-50.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DEBCD-èíñòðóêöèÿ
C000352C
7.4.4 ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÈÇ ÍÀÒÓÐÀËÜÍÎÉ ÔÎÐÌÛ Â ÔÎÐÌÀÒ Ñ
ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DEBIN)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðåîáðàçîâàíèå ÷èñëà â íàó÷íîì ôîðìàòå â ÷èñëî â ôîðìàòå ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
×èñëî, çàäàííîå â íàó÷íîì ôîðìàòå (S+), êîíâåðòèðóåòñÿ â ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
è çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Ìàíòèññà çàïîìèíàåòñÿ â (S+).
쎲
Ýêñïîíåíòà çàïîìèíàåòñÿ â ((S+)+1).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
×òîáû ïðåäñòàâèòü ðåçóëüòàò êîíâåðòèðîâàíèÿ ñ ìàêñèìàëüíîé òî÷íîñòüþ, ìàíòèññà (S+)
óêàçûâàåòñÿ 0 èëè çíà÷åíèåì ìåæäó 1000 è 9999. Óêàçàíèå ýêñïîíåíòû ((S+)+1)
ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì êîððèãèðóåòñÿ (íàïðèìåð, çíà÷åíèÿ 5432 (S+) è 12 ((S+)+1), óêà-
çàííûå äëÿ ìàíòèññû è ýêñïîíåíòû, êîíâåðòèðóåòñÿ â ÷èñëî 5,432 x 10
9
(D+), (D+)+1)â
ôîðìàòå ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà Õ15 ÷èñëà, çàïèñàííûå â D202 è D203, â íàó÷íîì ôîðìàòå ÷èñåë
êîíâåðòèðóþòñÿ â ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïèñûâàþòñÿ â D110.
Ìàíòèññà óêàçûâàåòñÿ â D202.
Ýêñïîíåíòà óêàçûâàåòñÿ â D203.
쑶
7–54 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
DEBIN FNC 119
Ïðåîáðàçîâàíèå íàó÷íîãî ôîðìàòà ÷èñåë â ôîðìàò ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D
Ïðèìåíÿåòñÿ äâà
îäèí çà äðóãèì
ñëåäóþùèõ àäðåñà
îïåðàíäîâ
D
(÷èñëà ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé (32 áèòà))
16 Bit 32 Bit
DEBIN 9
DEBINP 9
Îïåðàíäû
DEBIN (D+)
(S+)
DEBIN
X15
D202
[S+] [D+]
D110
Ðèñ. 7-51.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DEBIN-èíñòðóêöèè
C000353C
7.4.5 ÑËÎÆÅÍÈÅ ×ÈÑÅË Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DEADD)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñëîæåíèå äâóõ ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
×èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîå â (S1+), ñóììèðóåòñÿ ñ ÷èñëîì ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé â (S2+). Ðåçóëüòàò çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà èñïîëüçóåòñÿ ïî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì ðåãèñòðà.
쎲
Çàäàâàåìûå êîíñòàíòû (Ê, Í) ïåðåä ñëîæåíèåì àâòîìàòè÷åñêè ïðåîáðàçîâûâàþòñÿ â
÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲
Ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ îäèí è òîò æå îïåðàíä äëÿ èñòî÷íèêà è äëÿ öåëè.  ýòîì ñëó÷àå
ðàññ÷èòàííûé ðåçóëüòàò ñíîâà çàïîìèíàåòñÿ â îïåðàíäå-èñòî÷íèêå è ìîæåò
èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñëåäóþùåãî ðàñ÷åòà. Ýòîò ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå
ïðîãðàììû.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ ðàâåí 0, òî âêëþ÷àåòñÿ ôëàã çåðî (íóëÿ) Ì8020.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ áîëüøå, ÷åì ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîå çíà÷åíèå, òî âêëþ÷àåòñÿ
ôëàã ïåðåíîñà (Carry) Ì8022.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ ìåíüøå, ÷åì ìèíèìàëüíî äîïóñòèìîå çíà÷åíèå, òî âêëþ÷àåòñÿ
ôëàã çàåìà (Borrow) M8021.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ñëîæåíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî òðåáóåìûì ìàòåìàòè÷åñêèì çàêîíîìåðíîñòÿì (íàïðèìåð,
ñëîæåíèå 2,3456 x 10
2
+(-5,6x10
-1
) äàñò ðåçóëüòàò 2,34 x 10
2
.)
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà Õ7 ê êîíñòàíòå Ê52000 ïðèáàâèòñÿ ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàïè-
ñàííîå â D106.
Ðåçóëüòàò ñîõðàíèòñÿ â D108.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–55
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DEADD FNC 120
Ñëîæåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
öåëûå çíà÷åíèÿ àâòîìàòè÷åñêè
êîíâåðòèðóþòñÿ â ÷èñëà ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
D (×èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
D
(÷èñëà ñ
ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
(32 áèòà))
16 Bit 32 Bit
DEADD 13
DEADDP 13
DEADD (D+)
(S1+) (S2+)
Îïåðàíäû
DEADD
X07
K52000
[S+] [D+]
D106 D108
Ðèñ. 7-52.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DEADD-èíñòðóêöèè
C000354C
7.4.6 ÂÛ×ÈÒÀÍÈÅ ×ÈÑÅË Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DESUB)
ÔÓÍÊÖÈß
Âû÷èòàíèå äâóõ ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
×èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîåâ (S2+), âû÷èòàåòñÿ èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â
(S1+). Ðåçóëüòàò çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà èñïîëüçóåòñÿ ïî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì ðåãèñòðà.
쎲
Çàäàâàåìûå êîíñòàíòû (Ê, Í) ïåðåä âû÷èòàíèåì àâòîìàòè÷åñêè ïðåîáðàçîâûâàþòñÿ â
÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲
Ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ îäèí è òîò æå îïåðàíä äëÿ èñòî÷íèêà è äëÿ öåëè.  ýòîì ñëó÷àå
ðàññ÷èòàííûé ðåçóëüòàò ñíîâà çàïîìèíàåòñÿ â îïåðàíäå-èñòî÷íèêå è ìîæåò
èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñëåäóþùåãî ðàñ÷åòà. Ýòîò ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå
ïðîãðàììû.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò âû÷èòàíèÿ ðàâåí 0, òî âêëþ÷àåòñÿ ôëàã çåðî (íóëÿ) Ì8020.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ áîëüøå, ÷åì ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîå çíà÷åíèå, òî âêëþ÷àåòñÿ
ôëàã ïåðåíîñà (Carry) Ì8022.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ ìåíüøå, ÷åì ìèíèìàëüíî äîïóñòèìîå çíà÷åíèå, òî âêëþ÷àåòñÿ
ôëàã çàåìà (Borrow) M8021.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Âû÷èòàíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî òðåáóåìûì ìàòåìàòè÷åñêèì çàêîíîìåðíîñòÿì (íàïðèìåð,
âû÷èòàíèå 2,3456 x 10
2
-5,6x10
-1
äàñò ðåçóëüòàò 2,34 x 10
2
.)
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèâêëþ÷åíèè âõîäàÕ07 èç ÷èñëà ñïëàâàþùåéçàïÿòîé D120âû÷èòàåòñÿêîíñòàíòà Ê79124.
Ðåçóëüòàò ñîõðàíèòñÿ â D128.
쑶
7–56 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
DESUB FNC 121
Âû÷èòàíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
öåëûå çíà÷åíèÿ àâòîìàòè÷åñêè
êîíâåðòèðóþòñÿ â ÷èñëà ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
D (÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
D
(÷èñëà ñ
ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
(32 áèòà))
16 Bit 32 Bit
DESUB 13
DESUBP 13
DESUB (D+)
(S1+) (S2+)
Îïåðàíäû
DESUB
X07
K79124
[S1+] [D+]
D120 D128
[S2+]
Ðèñ. 7-53.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DESUB-èíñòðóêöèè
C000355C
7.4.7 ÓÌÍÎÆÅÍÈÅ ×ÈÑÅË Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DEMUL)
ÔÓÍÊÖÈß
Óìíîæåíèå äâóõ ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
×èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîå â (S1+), óìíîæàåòñÿ íà ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
â (S2+). Ðåçóëüòàò çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà èñïîëüçóåòñÿ ïî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì ðåãèñòðà.
쎲
Çàäàâàåìûå êîíñòàíòû (Ê,Í) ïåðåä óìíîæåíèåì àâòîìàòè÷åñêè ïðåîáðàçîâûâàþòñÿ â
÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲
Ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ îäèí è òîò æå îïåðàíä äëÿ èñòî÷íèêà è äëÿ öåëè.  ýòîì ñëó÷àå
ðàññ÷èòàííûé ðåçóëüòàò ñíîâà çàïîìèíàåòñÿ â îïåðàíäå-èñòî÷íèêå è ìîæåò
èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñëåäóþùåãî ðàñ÷åòà. Ýòîò ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå
ïðîãðàììû.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Óìíîæåíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî òðåáóåìûì ìàòåìàòè÷åñêèì çàêîíîìåðíîñòÿì.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè âêëþ÷åíèè ìåðêåðà Ì12 ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â D108 ïåðåìíîæàåòñÿ ñ
êîíñòàíòîé Ê1000.
Ðåçóëüòàò ñîõðàíèòñÿ â D130.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–57
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DEMUL
X12
K1000
[S1+] [D+]
D108 D130
[S2+]
Ðèñ. 7-54.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DEMUL-èíñòðóêöèè
C000356C
DEMUL (D+)
(S1+) (S2+)
Îïåðàíäû
DEMUL FNC 122
Óìíîæåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
öåëûå çíà÷åíèÿ àâòîìàòè÷åñêè
êîíâåðòèðóþòñÿ â ÷èñëà ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé
D (÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
D
(÷èñëà ñ
ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
(32 áèòà))
16 Bit 32 Bit
DEMUL 13
DEMULP 13
7.4.8 ÄÅËÅÍÈÅ ×ÈÑÅË Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DEDIV)
ÔÓÍÊÖÈß
Äåëåíèå äâóõ ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
×èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîå â (S1+), äåëèòñÿ íà ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â
(S2+). Ðåçóëüòàò çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà èñïîëüçóåòñÿ ïî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì ðåãèñòðà.
쎲
Çàäàâàåìûå êîíñòàíòû (Ê, Í) ïåðåä äåëåíèåì àâòîìàòè÷åñêè ïðåîáðàçîâûâàþòñÿ â
÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲
Ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ îäèí è òîò æå îïåðàíä äëÿ èñòî÷íèêà è äëÿ öåëè.  ýòîì ñëó÷àå
ðàññ÷èòàííûé ðåçóëüòàò ñíîâà çàïîìèíàåòñÿ â îïåðàíäå-èñòî÷íèêå è ìîæåò
èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñëåäóþùåãî ðàñ÷åòà. Ýòîò ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå
ïðîãðàììû.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Äåëåíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî òðåáóåìûì ìàòåìàòè÷åñêèì çàêîíîìåðíîñòÿì.
ÈÑÒÎ×ÍÈÊ ÎØÈÁÊÈ
Îïåðàíä (S2+) íå ìîæåò áûòü ðàâåí íóëþ ò.ê. Äåëåíèå íà íóëü íå äîïóñòèìî.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà Õ10 ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â D128 äåëèòñÿ íà êîíñòàíòó Ê500.
Ðåçóëüòàò ñîõðàíèòñÿ â D106.
쑶
7–58 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
DEDIV FNC 123
Äåëåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
öåëûå çíà÷åíèÿ àâòîìàòè÷åñêè
êîíâåðòèðóþòñÿ â ÷èñëà ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé
D (÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
D
(÷èñëà ñ
ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
(32 áèòà))
16 Bit 32 Bit
DEDIV 13
DEDIVP 13
DEDIV (D+)
(S1+) (S2+)
Îïåðàíäû
DEDIV
X12
K500
[S1+] [D+]
D128 D106
[S2+]
Ðèñ. 7-55.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ DE-
DIV-èíñòðóêöèè
C000357C
7.4.9 ÊÎÐÅÍÜ ÊÂÀÄÐÀÒÍÛÉ ÈÇ ×ÈÑËÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DESQR)
ÔÓÍÊÖÈß
Âû÷èñëåíèå êîðíÿ êâàäðàòíîãî èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîãî â (S+), âû÷èñëÿåòñÿ êîðåíü êâàäðàòíûé.
쎲
Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà èñïîëüçóåòñÿ ïî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì ðåãèñòðà.
쎲
Çàäàâàåìûåêîíñòàíòû (Ê,Í) ïåðåä äåëåíèåìàâòîìàòè÷åñêè ïðåîáðàçîâûâàþòñÿâ÷èñëà
ñïëàâàþùåéçàïÿòîé.
쎲
Ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ îäèí è òîò æå îïåðàíä äëÿ èñòî÷íèêà è äëÿ öåëè.  ýòîì ñëó÷àå
ðàññ÷èòàííûé ðåçóëüòàò ñíîâà çàïîìèíàåòñÿ â îïåðàíäå-èñòî÷íèêå è ìîæåò
èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñëåäóþùåãî ðàñ÷åòà. Ýòîò ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå
ïðîãðàììû.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò âû÷èñëåíèÿ ðàâåí 0, òî âêëþ÷àåòñÿ ôëàã çåðî (íóëÿ) Ì8020.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Âû÷èñëåíèå êîðíÿ êâàäðàòíîãî âûïîëíÿåòñÿ ïî òðåáóåìûì ìàòåìàòè÷åñêèì
çàêîíîìåðíîñòÿì
ÈÑÒÎ×ÍÈÊ ÎØÈÁÊÈ
Åñëè îïåðàíä (S+) îòðèöàòåëüíîå ÷èñëî, òî àêòèâèçèðóåòñÿ ìåðêåð îøèáêè M8067t.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè âêëþ÷åíèè ìåðêåðà Ì24 âû÷èñëÿåòñÿ êîðåíü êâàäðàòíûé èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
â D302.
Ðåçóëüòàò ñîõðàíèòñÿ â D510.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–59
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DESQR FNC 127
Êîðåíü êâàäðàòíûé èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
Iöåëûå çíà÷åíèÿ àâòîìàòè÷åñêè
êîíâåðòèðóþòñÿ â ÷èñëà ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé
D (÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
D
(÷èñëà ñ
ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
(32 áèòà))
16 Bit 32 Bit
DESQR 9
DESQRP 9
DESQR (D+)
(S+)
Îïåðàíäû
DESQR
M24
D302
[S+] [D+]
D510
Ðèñ. 7-56.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DESQR-èíñòðóêöèè
C000358C
7.4.10 ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÔÎÐÌÀÒÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ Â ÖÅËÎÅ
×ÈÑËÎ (INT)
ÔÓÍÊÖÈß
Êîíâåðòèðîâàíèå ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â äåñÿòè÷íûé ôîðìàò
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
×èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîå â (S+), îêðóãëÿåòñÿ äî áëèæàéøåãî ìåíüøåãî
öåëîãî çíà÷åíèÿ è çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Îïåðàíä-èñòî÷íèê âñåãäà ÿâëÿåòñÿ îïåðàíäîì äâîéíîãî ñëîâà.
쎲
Ïðè ïðèìåíåíèè INT-èíñòðóêöèè ñëîâíûé îïåðàíä ÿâëÿåòñÿ îïåðàíäîì öåëè.
쎲
Ïðè ïðèìåíåíèè DINT-èíñòðóêöèè îïåðàíä öåëè ÿâëÿåòñÿ îïåðàíäîì äâîéíîãî ñëîâà.
쎲
INT-èíñòðóêöèÿ ÿâëÿåòñÿ îáðàòíîé ôóíêöèåé FLT-èíñòðóêöèè.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò êîíâåðòèðîâàíèÿ ÿâëÿåòñÿ 0, òî âêëþ÷àåòñÿ ôëàã íóëÿ (çåðî) Ì8020.
쎲
Åñëè â (S+) óêàçûâàåòñÿ íå öåëîå ÷èñëî, òî ýòî ÷èñëî îêðóãëÿåòñÿ äî áëèæàéøåãî
ìåíüøåãî öåëîãî çíà÷åíèÿ è âêëþ÷àåòñÿ ôëàã çàèìñòâîâàíèÿ (borrow) Ì8021.
쎲
Åñëè êîíâåðòèðóåìîå öåëîå çíà÷åíèå íàõîäèòñÿ âíå îáëàñòè ïàìÿòè îïåðàíäà öåëè,
ïîÿâëÿåòñÿ ïðåâûøåíèå è âêëþ÷àåòñÿ ôëàã ïåðåíîñà (carry) Ì8022.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ïðè ïîÿâëåíèè ïðåâûøåíèÿ âîçíèêàåò îøèáî÷íûé ðåçóëüòàò â îïåðàíäå öåëè.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèâêëþ÷åíèèìåðêåðàÌ25÷èñëîñïëàâàþùåéçàïÿòîéâD510èD511îêðóãëÿåòñÿäî
áëèæàéøåãî ìåíüøåãî öåëîãî çíà÷åíèÿ è âêëþ÷àåòñÿ ôëàã çàèìñòâîâàíèÿ (borrow) Ì8021.
Ðåçóëüòàò ñîõðàíèòñÿ â D254 è D255.
쑶
7–60 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
INT FNC 129
Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â
äåñÿòè÷íûé ôîðìàò
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D
(÷èñëà ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé (32 áèòà))
D
(äåñÿòè÷íûé ôîðìàò)
INT, INTP (16 áèò),
DINT, DINTP (32 áèòà)
16 Bit 32 Bit
INT, INTP 5
DINT, DINTP 9
INT (D+)
(S+)
Îïåðàíäû
DINT
M24
D510
[S+] [D+]
D254
Ðèñ. 7-57.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DINT-èíñòðóêöèè
C000359C
7.4.11 ÐÀÑ×ÅÒ ÑÈÍÓÑÀ ×ÈÑËÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DSIN)
ÔÓÍÊÖÈß
Ðàñ÷åò ñèíóñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñèíóñ ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîãî â (S+). Ðåçóëüòàò
çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà ïðèìåíÿåòñÿ ñîîòâåòñòâåííî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì
ðåãèñòðà.
쎲
Çíà÷åíèÿ îïåðàíäîâ èñòî÷íèêà è öåëè èìåþò ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲
Çíà÷åíèå óãëà, óêàçàííîãî â (S+), äîëæíî áûòüóãëîììåæäó0è360ãðàäóñàìè(0è2pi).
Óêàçàíèå çíà÷åíèÿ óãëà äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ â ðàäèàíàõ (ãðàäóñ õ pi / 180 [rad]).
ÏÐÈÌÅÐ
Ïî ïîëîæèòåëüíîìó ôðîíòó (Ð) âõîäà Õ1 êîíñòàíòà Ê45 (45 ãðàäóñîâ) çàïèñûâàåòñÿ â D0. Ïî
ïîëîæèòåëüíîìó ôðîíòó (Ð) âõîäà Õ2 êîíñòàíòà Ê90 (90 ãðàäóñîâ) çàïèñûâàåòñÿ â D0. Ïðè
âêëþ÷åíèè ìåðêåðà Ì8000 çíà÷åíèÿ â D0 êîíâåðòèðóþòñÿ â ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è
ñîõðàíÿþòñÿ â D4 è D5. Ñ ïîìîùüþ DEDIV- è DEMUL-èíñòðóêöèé ïðîèñõîäèò ïåðåñ÷åò ýòèõ
çíà÷åíèé â ðàäèàíû. Ðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿ â D30 è D31. Ñ ïîìîùüþ DESIN-èíñòðóêöèè
ïðîèñõîäèò ðàñ÷åò ñèíóñà. Ðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿ â D100 è D101.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–61
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DSIN FNC 130
Ðàñ÷åò ñèíóñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D
(÷èñëà ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé â ðàäèàíàõ
(32 áèòà))
D
(÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé (32 áèòà))
16 Bit 32 Bit
DSIN 9
DSINP 9
DSIN (D+)
(S+)
Îïåðàíäû
MOVP
MOVP
FLT
X001
X002
M8000
K45
K90
D0
[S+] [D+]
D0
D0
D4
DEDIV K31415926 K1800000000 D20
DEMUL D4 D20 D30
DSIN D30 D100
Ðèñ. 7-58.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DSIN-èíñòðóêöèè c
ïðåîáðàçîâàíèåì â ðàäèàíû
C000360C
7.4.12 ÐÀÑ×ÅÒ ÊÎÑÈÍÓÑÀ ×ÈÑËÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DCOS)
ÔÓÍÊÖÈß
Ðàññ÷èòûâàåòñÿ êîñèíóñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ðàñ÷èòûâàåòñÿ êîñèíóñ ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîãî â (S+). Ðåçóëüòàò
çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà ïðèìåíÿåòñÿ ñîîòâåòñòâåííî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì
ðåãèñòðà.
쎲
Çíà÷åíèÿ îïåðàíäîâ èñòî÷íèêà è öåëè èìåþò ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲
Çíà÷åíèå óãëà, óêàçàííîãî â (S+), äîëæíî áûòüóãëîììåæäó0è360ãðàäóñàìè(0è2pi).
Óêàçàíèå çíà÷åíèÿ óãëà äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ â ðàäèàíàõ (ãðàäóñ õ pi / 180 [rad]).
ÏÐÈÌÅÐ
Ñ âêëþ÷åíèåì âõîäà Õ4 ðàññ÷èòûâàåòñÿ çíà÷åíèå êîñèíóñà óãëà, óêàçàííîãî â ðàäèàíàõ
(D510 è D511).
Ðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿ â D316 è D317.
쑶
7–62 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
DCOS
X04
D510
[S+] [D+]
D316
Ðèñ. 7-59.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DCOS-èíñòðóêöèè
C000361C
DCOS FNC 131
Ðàñ÷åò êîñèíóñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D
(÷èñëà ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé â ðàäèàíõ
(32 áèòà))
D
(÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé (32 áèòà))
16 Bit 32 Bit
DCOS 9
DCOSP 9
DCOS (D+)
(S+)
Îïåðàíäû
7.4.13 ÐÀÑ×ÅÒ ÒÀÍÃÅÍÑÀ ×ÈÑËÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DTAN)
ÔÓÍÊÖÈß
Ðàñ÷åò òàíãåíñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
•
Ðàññ÷èòûâàåòñÿ òàíãåíñ ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîãî â (S+). Ðåçóëüòàò
çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
•
Äëÿêàæäîãî îïåðàíäàïðèìåíÿåòñÿñîîòâåòñòâåííî2 ñëåäóþùèõäðóãçà äðóãîì ðåãèñòðà.
•
Çíà÷åíèÿ îïåðàíäîâ èñòî÷íèêà è öåëè èìåþò ôîðìàò ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
•
Çíà÷åíèå óãëà, óêàçàííîãî â (S+), äîëæíî áûòüóãëîììåæäó0è360ãðàäóñàìè(0è2pi).
Óêàçàíèå çíà÷åíèÿ óãëà äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ â ðàäèàíàõ (Ãðàäóñ õ pi / 180 [rad]).
ÏÐÈÌÅÐ
Ñ âêëþ÷åíèåì âõîäà Õ5 ðàññ÷èòûâàåòñÿ çíà÷åíèå òàíãåíñà óãëà, óêàçàííîãî â ðàäèàíàõ
(D510 è D511).
Ðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿ â D318 è D319.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–63
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DTAN FNC 132
Ðàñ÷åò òàíãåíñà ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D
(÷èñëà ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé â ðàäèàíàõ
(32 áèòà))
D
(÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé (32 áèòà))
16 Bit 32 Bit
DTAN 9
DTANP 9
DTAN (D+)
(S+)
Îïåðàíäû
DTAN
X05
D510
[S+] [D+]
D318
Ðèñ. 7-60.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DTAN-èíñòðóêöèè
C000362C
7.5 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎ ÎÁÐÀÁÎÒÊÅ ÄÀÍÍÛÕ
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 147 ... 149 (FX2N)
7–64 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎ ÎÁÐÀÁÎÒÊÅ ÄÀÍÍÛÕ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä.
140
...
146
SWAP 147 Îáìåí ñòàðøèìè è ìëàäøèìè áàéòàìè 7.5.1
148
149
Òàáë. 7-15.
Îáçîð èíñòðóêöèè FNC 140 ... 149
7.5.1 ÎÁÌÅÍ ÑÀÐØÈÌÈ È ÌËÀÄØÈÌÈ ÁÀÉÒÀÌÈ (SWAP)
ÔÓÍÊÖÈß
Îáìåíñòàðøèìèèìëàäøèìèáàéòàìèîïåðàíäà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ïðè ïðèìåíåíèè SWAP-èíñòðóêöèè ñòàðøèé è ìëàäøèé áàéòû îïåðàíäà (D+)
îáìåíèâàþòñÿ ìåñòàìè.
쎲
Ïðè ïðèìåíåíèè DSWAP-èíñòðóêöèè cîîòâåòñòâåííî îáìåíèâàþòñÿ ìåñòàìè ñòàðøèå è
ìëàäøèå áàéòû îïåðàíäîâ (D+) è ((D+)+1).
쎲
Ýòà îïåðàöèÿ âûïîëíÿåòñÿ âíîâü â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû. ×òîáû ãàðàíòèðîâàòü
îäíîðàçîâîå âûïîëíåíèå, íóæíî ïðèìåíèòü èìïóëüñíóþ èíñòðóêöèþ èëè áëîêèðîâêó.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè ïîëîæèòåëüíîì ôðîíòå âõîäà Õ34 ñòàðøèé è ìëàäøèé áàéòû D10 îáìåíèâàþòñÿ
ìåñòàìè.
Åñëè âìåñòî SWAPP-èíñòðóêöèè ïðèìåíÿåòñÿ DSWAPP-èíñòðóêöèÿ, òî ïðè ïîëîæèòåëüíîì
ôðîíòå Õ34 cîîòâåòñòâåííî îáìåíèâàþòñÿ ìåñòàìè ñòàðøèå è ìëàäøèå áàéòû îïåðàíäîâ
D10 è D11.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–65
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎ ÎÁÐÀÁÎÒÊÅ ÄÀÍÍÛÕ
SWAP FNC 147
Îáìåí ñòàðøèìè è ìëàäøèìè áàéòàìè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
SWAP, SWAPP 5
DSWAP,
DSWAPP 9
SWAP (S+)
Îïåðàíäû
SWAPP
X34
D10
[D+]
Ðèñ. 7-61.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
SWAPP-èíñòðóêöèè
C000363C
Îïåðàíä Áàéò Ïåðåä âûïîëíåíèåì
èíñòðóêöèè Ïîñëå âûïîëíåíèÿ
èíñòðóêöèè
D10 1 1FH 8BH
2 8BH 1FH
Òàáë. 7-16.
Îáìåí áàéòàìè ïðè
SWAPP-èíñòðóêöèè
Îïåðàíä Áàéò Ïåðåä âûïîëíåíèåì
èíñòðóêöèè Ïîñëå âûïîëíåíèÿ
èíñòðóêöèè
D10 1 1FH 8BH
2 8BH 1FH
D11 1 C4H 35H
2 35H C4H
Òàáë. 7-17.
Îáìåí áàéòàìè ïðè
DSWAPP-èíñòðóêöèè
7.6 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 155...159
7.6.1 Ïðåäóïðåæäåíèå ïðè èñïîëüçîâàíèè èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
Èíñòðóêöèè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ZRN (FNC 156), PLSV (FNC 157), DRVI (FNC 158) è DRVA (FNC
159) ðàáîòàþò òîëüêî ñ âûõîäàìè Y0 è Y1.
Èíñòðóêöèè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîãðàììå ìíîãîêðàòíî.
쎲
 îäèíàêîâûõ èíñòðóêöèÿõ íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü îäèíàêîâûå âûõîäû( Y0 è Y1). Ïðè èñï-
îëüçîâàíèè îäèíàêîâûõ âûõîäîâ ÏÊ âîñïðèíèìàåò èõ, êàê äâîéíîé âûõîä , è äàííàÿ
èíñòðóêöèÿ áóäåò ðàáîòàòü íå êîððåêòíî..
쎲
Ïåðåä ïîâòîðíîé àêòèâèçàöèåé èíñòðóêöèè óáåäèòåñü, ÷òî ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû
M8147äëÿ Y0 è M8148 äëÿ Y1âûêëþ÷åíû.
Ïðåäóïðåæäåíèå ïðè èñïîëüçîâåíèè èíñòðóêöèé èìïóëüñíûõ âûõîäîâ FNC 57 (PLSY) è
FNC 59 (PLSR)
쎲
Èíñòðóêöèè FNC57(PLSY)èFNC59(PLSR)ðàáîòàþòòîëüêîñâûõîäàìè Y0èY1.
쎲
Åñëè èíñòðóêöèè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ è èíñòðóêöèè èìïóëüñíûõ âûõîäîâ èñïîëüçóþò
îäíîâðåìåííî îäèíàêîâûé âûõîä, òî ÏÊ âîñïðèíèìàåò ýòî, êàê äâîéíîé âûõîä, è
ïðîãðàììà ðàáîòàåò íå êîððåêòíî.
쎲
Åñëè íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè èíñòðóêöèè FNC 57
(PLSY) è FNC 59 (PLSR) è ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè èíñòðóêöèè FNC 158 (DRVI), òî
öåëåñîîáðàçíî èñïîëüçîâàòü òîëüêî èíñòðóêöèþ FNC 158 (DRVI).
Âûõîäà.
Äëÿ ðàáîòû èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü ÏÊ , òîëüêî ñ
òðàíçèñòîðíûìè âûõîäàìè.
Äëÿ áîëåå óñòîé÷èâîé ðàáîòû íà áîëüøèõ ÷àñòîòàõ ðåêîìåíäóåòñÿ íàãðóçêà íà
òðàíçèñòîðíûé âûõîä îò 10 äî 100 ìÀ.
7–66 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä.
ABS 155 ×òåíèå àáñîëþòíîé òåêóùåé ïîçèöèè 7.6.1
ZRN 156 Ïåðåìåùåíèå ê íóëåâîé (èñõîäíîé) òî÷êå 7.6.2
PLSV 157 Âûäà÷à èìïóëüñîâ ïåðåìåííîé ÷àñòîòû 7.6.3
DRVI 158 Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî èíêðåìåíòàëüíûì (ïðèðàùèâàåìûì)
çíà÷åíèÿì 7.6.4
DRVA 159 Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî àáñîëþòíûì çíà÷åíèÿì 7.6.5
Òàáë. 7-18.
Îáçîð èíñòðóêöèè FNC 155...159
7.6.2 Ôîðìàò âûõîäíûõ èìïóëüñîâ
Ïðè ðåàëèçàöèè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ñ ïîìîùüþ âûõîäîâ ÏÊ èñïîëüçóåòñÿ ôîðìàò ñèãíàëîâ
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìïóëüñîâ + Çíàê, êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå.
Îáÿçàòåëüíî óñòàíîâèòå â ñåðâîóñèëèòåëå âõîäíûå äàííûå:
Ôîðìàò âõîäà: Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìïóëüñîâ + çíàê
Ëîãèêà: Íåãàòèâíàÿ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–67
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
Ðèñ. 7-62:
Ôîðìàò âûõîäíûõ ñèãíàëîâ
Èìïóëüñíûé âûõîä Y0
Èìïóëüñíûé âûõîä Y1
Ëþáîé âûõîä (îïðåäåëÿåò
íàïðàâëåíèå)
Ëþáîé âûõîä (îïðåäåëÿåò
íàïðàâëåíèå)
C000420C
ON OFF
ON OFF
7.6.3 Îïåðàíäû èñïîëüçóåìûå ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè
Äëÿ èíñòðóêöèé FNC 157 (PLSV), FNC 158 (DRVI) è FNC 159 (DRVA) òåêóùåå çíà÷åíèå
óìåíüøàåòñÿ èëè óâåëè÷èâàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ íàïðàâëåíèåì âðàùåíèÿ.
Äëÿ èíñòðóêöèé FNC 57 (PLSY) è FNC 59 (PLSR) èñïîëüçóþòñÿ òå æå ðåãèñòðû, íî â íèõ
ïðåäñòàâëåíî ñóììàðíîå âûäàííîå ÷èñëî èìïóëüñîâ.
Çàäàåòñÿ âðåìÿ ðàçãîíà äî ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû (D8146, D8147), ñ óñòàíîâëåííîé
âåëè÷èíîé ïðèðàùåíèÿ ñêîðîñòè (D8145).
Çàäàåòñÿ âðåìÿ òîðìîæåíèÿ ñ ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû (D8146, D8147) äî íóëåâîé
ñêîðîñòè , ñ óñòàíîâëåííîé âåëè÷èíîé ïðèðàùåíèÿ ñêîðîñòè (D8145)
7–68 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Îïåðàíä Çíà÷åíèå ïî
óìîë÷àíèþ Îïèñàíèå
D8140 Äâîéíîå
ñëîâî 0 Ðåãèñòð òåêóùåãî çíà÷åíèÿ Y0 (32 Bit)
D8141 Äâîéíîå
ñëîâî
D8142 Äâîéíîå
ñëîâî 0 Ðåãèñòð òåêóùåãî çíà÷åíèÿ Y1(32 Bit)
D8143 Äâîéíîå
ñëîâî
D8145 0
Ïðèðàùåíèå ñêîðîñòè ïðè ðàçãîíå/òîðìîæåíèè äëÿ èíñòðóêöèé FNC
158 è FNC 159
Óñòàíàâëèâàåòñÿ 1/10 èëè ìåíåå îò ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû (D8146,
D8147)
D8146 Äâîéíîå
ñëîâî 100000 Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü äëÿ èíñòðóêöèé FNC 158 è FNC 159 (32 Bit)
Äèàïàçîí: îò 100 Hz äî 100 kHz
D8147 Äâîéíîå
ñëîâî
D8148 100
Âðåìÿ ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ äî ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòè äëÿ
èíñòðóêöèé FNC156, FNC158 è FNC159
Äèàïîçîí: îò 50 äî 5000 ìñåê
Òàáë. 7-20.
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû äëÿ èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
Îïåðàíä Äîñòóï Îïèñàíèå
M8145 Ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ â ïðîãðàììå Ñòîï âûäà÷è èìïóëüñîâ âûõîä Y0
M8146 Ñòîï âûäà÷è èìïóëüñîâ âûõîä Y1
M8147 Òîëüêî ÷òåíèå Çàäàííûå èìïóëüñû âûäàíû Y0
M8148 Çàäàííûå èìïóëüñû âûäàíû Y1
Òàáë. 7-19.
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû äëÿ èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
7.6.4 Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ ñåðâîïðèâîäà
Íà ðèñóíêå ïîêàçàíà ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ ê ÏÊ FX1S-30MT ñåðâîïðèâîäà MELSERVO
MR-J2-mA:
Ðàçúåìû CN1A, CN1B, CN2 und è CN3 èìåþò îäèíàêîâóþ ôîðìó, íå ïåðåïóòàéòå.
Äàííûå ñèãíàëû èñïîëüçóþòñÿ ïðè àáñîëþòíîì ïîçèöèîíèðîâàíèè..
Óáåäèòåñü â íàëè÷åå ñîåäèíåíèÿ SPS ñ òðàíçèñòîðíûìè âûõîáàìè.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–69
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
85 - 264 Â
FX1S-30MT Ñåðâîóñèëèòåëü MR-J2-
첸
A
200
230 Â
Êîìïüþòåð
Ñåðâîäâèãàòåëü
Ñòîï
Ñåðâî
JOG (+)
JOG (-)
Óñòàíàâëèâàåòñÿ ïðè
íåîáõîä
Àáñîëþòíàÿ
ïîçèöèÿ
( FNC155)
Àâàðèéíûé
îñòàíîâ
Ñåðâî-ON
Ñáðîñ
Îãðàíè÷åíèå
ïåðåìåùåíèÿ
C000421C
Òîðìîçíîé ðåçèñòîð
Íóëåâàÿ ñêîðîñòü
Îãðàíè÷åíèå ìîìåíòà
Íàðóøåíèå
X000
L1 U
V
W
PE
PE
CN2
CN3
CN1BCN 1B
MC
SM
CN1A
CN1B
L2
L3
L11
L21
L N
X001
X002
X003
X004
X005
X006
COM
COM S G DO1
4
19
6
10
5
8
9
13
19
6
18
10
13
24+ COM
PP 3
10
8
10
2
10
9
11
SG
CR
SG
NP
SG
COM
OP C
SD
ZSP
TLC
SG
SON
COM
CN1B
15
5
14
16
17
20
EMG
SON
RES
LSP
LSN
SG
ZSP
TLC
ALM
24V
+-
Y 000
Y 001
Y 002
Y 003
Y 004
Y 005
PG
Ðèñ. 7-63. Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà.
Ïîçèöèîíèðîâàíèå âïåðåä
Ïîçèöèîíèðîâàíèå íàçàä
Êîíöåâèê çàìåäëåíèÿ (DOG)
Çàäàþùèå èìïóëüñû
Ñáðîñ
Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ
7.6.5 Ïðèìåð ïðîãðàììû
Ïðè ðàáîòå, ïîçèöèîíèðîâàíèå âûïîëíÿåòñÿ àáñîëþòíûì ñïîñîáîì.
Ðàñ÷åò ìèíèìàëüíîé ÷àñòîòû:
ff
t
min
B
=×
max
2
f
max
- çàäàåòñÿ â ðåãèñòðàõ D8146 è D8147 â ãåðöàõ..
t
B
- âðåìÿ ðàçãîíà /òîðìîæåíèÿ â ñåêóíäàõ.
Ïðèìåð: f
max
= 100 kÃö è t
B
= 0,2 ñåê, òîãäà ìèíèìàëüíàÿ ÷àñòîòà -
f
min
=×
100000
202,= 500 Ãö
SPS ïîäêëþ÷åíèå ïîêàçàíî â ãë 7.6.4
7–70 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ðèñ. 7-64.
Ïðèìåð ïðîãðàììû
Èñõîäíàÿ òî÷êà
500Ãö
500Ãö
100000 Hz
Âûõîäíàÿ
÷àñòîòà
Ðàñòîÿíèå
100000 Hz
100 500000
Ðàçãîí/òîðìîæåíèå (200 ms)
C000422C
Îñòàíîâ âûäà÷è èèìïóëüñîâ îñè Õ (Y0)
Áèò Ì8140 ðàçðåøåíèå âîçâðàòà â ðåôåðåíòíóþ òî÷êó
Óñòàíîâêà ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòè 100.000 Ãö â ðåãèñòðû D8147 è D8146 .
Óñòàíîâêà âðåìåíè ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ 200 ìñåê â ðåãèñòð D8148 .
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Åñëè ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü èëè âðåìÿ ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ íå îòëè÷àþòñÿ îò çàâîäñêèõ
íàñòðîåê, òî ðåãèñòðû D8146 è D8148 íå ïðîãðàììèðóþòñÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–71
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
ñòîï
RUN
Ðåôåðåíòí
àÿ òî÷êà JOG (+) JOG (-) Âïåðåä
Ïîçèöèîíèð
Íàçàä Ñòîï âûõ.
èìïóëüñîâ
Èìïóëüñ
âêëþ÷åíèÿ
Ôóíêöèîíèðî
âàíèå
ïðåðâàíî
C000416C
D8146
D8148
1000000
K200
FNC 12
D MOV
FNC 12
MOV
X000
M8000
S0
M8002
S10 S11 S12 S13 M8145
M8145
M8140
M5
Ðèñ. 7-65.
Ïðèìåð ïðîãðàììû äâèæåíèÿ
7–72 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
C000417C
Âîçâðàò â
èñõîäíîå Ôóíêöèîíè
ðîâàíèå
ïðåðâàíî
Ôóíêöèîíè
ðîâàíèå
ïðåðâàíî
JOG(+)
JOG (-) Ôóíêöèîíè
ðîâàíèå
ïðåðâàíî
Ôóíêöèîíè
ðîâàíèå
ïðåðâàíî
Âïåðåä
Íàçàä
Ôóíêöèîíè
ðîâàíèå
ïðåðâàíî
Ôëàã çàâåðøåíèÿ
âîçâðàòà â
èñõîäíîå
Ôëàã çàâåðøåíèÿ
âîçâðàòà â
èñõîäíîå
M10
M12
M12
M12
M12
M12
M13
M13
M13
M13
M13
S10
S11
S12
S13
S0
RST
RST
RST
RST
RST
RST
RST
RST
RST
RST
RST
SET
SET
SET
SET
SET
X001
X002
X003
X004
X005
M5
M5
M5
M5
M5
M10
M10
Ðèñ. 7-66.
Ïðèìåð ïðîãðàììû
Ñáðîñ ôëàãà çàâåðøåíèÿ âîçâðàòà â èñõîäíîå, Ñáðîñ ôëàãà çàâåðøåíèÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ, Ñáðîñ ôëàãà çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ïðè ðåâåðñå, Óñòàíîâêà
ôëàãà ñîñòîÿíèÿ 'â èñõîäíîì' (S0).
Ñáðîñ ôëàãà çàâåðøåíèÿ âîçâðàòà â èñõîäíîå, Ñáðîñ ôëàãà çàâåðøåíèÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ, Àêòèâèçàöèÿ ðåæèìà jog (+), S10.
Ñáðîñ ôëàãà çàâåðøåíèÿ âîçâðàòà â èñõîäíîå, Ñáðîñ ôëàãà çàâåðøåíèÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ, Àêòèâèçàöèÿ ðåæèìà jog (-), S11.
Ñáðîñ ôëàãà çàâåðøåíèÿ âîçâðàòà â èñõîäíîå, Ñáðîñ ôëàãà çàâåðøåíèÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ, Àêòèâèçàöèÿ ðåæèìà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ âïåðåä.
Ñáðîñ ôëàãà çàâåðøåíèÿ âîçâðàòà â èñõîäíîå, Ñáðîñ ôëàãà çàâåðøåíèÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ, Àêòèâèçàöèÿ ðåæèìà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ âïåðåä.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ìàêñ. âåëè÷èíà ïåðåìåùåíèÿ â ðåæèìå JOG - 999,999 èìïóëüñîâ, ò.ê. äàííîå çíà÷åíèå
ÿâëÿåòñÿ ìàêñèìàëüíûì çíà÷åíèåì äëÿ ôóíêöèè FNC 158 (DRVI). Áîëüøèå ïåðåìåùåíèÿ
äîñòèãàþòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíûì âûïîëíåíèåì èíñòðóêöèé JOG.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–73
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
7–74 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
C000418
Âîçâðàò â
èñõîäíîå
Îïåðàöèÿ âûïîëíåíà
×èñëî èìïóëüñîâ
Ñêîðîñòü
Êîíöåâèê DOG (ïîèñê î-ìåòêè)
Âûõîä ÷àñòîòû Y0
Âûõîä Y000 àêòèâåí
RUN
×èñëî èìïóëüñîâ
×àñòîòà âûõ. èìïóëüñîâ
Íîìåð âûõîäà
Âûõîä íàïðàâëåíèÿ äâèæ
JOG (+) JOG (+)
Âûõîä Y000 àêòèâåí
RUN
JOG () JOG ()
×èñëî èìïóëüñîâ
×àñòîòà âûõ. èìïóëüñîâ
Íîìåð âûõîäà
Âûõîä íàïðàâëåíèÿ äâèæ
RUN
Âûõîä Y000 àêòèâåí
Y000
Y004
Y004
K5000
K30000
K30000
FNC156
D ZRN
FNC158
D DRVI
FNC158
D DRVI
M10
S10
S11
S0
X006
Y000
Y000
K50000
K-999999
K999999
SET
RST
RST
RST
S0
S10
S11
M50
X002
X003
M51
M52
M8029
M8147
M8147
M8147
M8000
M8000
M8000
M50
M51
M52
M50
M51
M52
Ðèñ. 7-67.
Ïðèìåð ïðîãðàììû
쐃
Èíñòðóêöèÿ âîçâðàòà â èñõîäíîå äëÿ ðåâåðñèâíîãî äâèæåíèÿ
쐇
Ôëàã çàâåðøåíèÿ âîçâðàòà â èñõîäíîå
쐋
Âîçâðàò â èñõîäíîå çàâåðøåí (ñàìîñáðîñ).
쐏
Çàäåðæêà âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè íà âðåìÿ îäíîãî öèêëà ïðåäîòâðàùàåò
îäíîâðåìåííîå âûïîëíåíèå èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
쐄
Âûïîëíåíèå ðåæèìà JOG â íàïðàâëåíèè +, èñïîëüçóÿ èíñòðóêöèþ èíêðåìåíòàëüíîãî
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ (Y004 âêëþ÷åí).
쐂
Ðåæèì JOG (+) çàâåðøåí (ñàìîñáðîñ).
쐆
Çàäåðæêà âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè íà âðåìÿ îäíîãî öèêëà ïðåäîòâðàùàåò
îäíîâðåìåííîå âûïîëíåíèå èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
쐊
Âûïîëíåíèå ðåæèìà JOG â íàïðàâëåíèè -, èñïîëüçóÿ èíñòðóêöèþ èíêðåìåíòàëüíîãî
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ (Y004 âûêëþ÷åí).
쐎
Ðåæèì JOG (-) çàâåðøåí (ñàìîñáðîñ).
쐅
Çàäåðæêà âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè íà âðåìÿ îäíîãî öèêëà ïðåäîòâðàùàåò
îäíîâðåìåííîå âûïîëíåíèå èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–75
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
Ïåðåìåùåíèå â àáñîëþòíóþ ïîçèöèþ 500,000 èñïîëüçóÿ èíñòðóêöèþ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
â àáñ. êîîðäèíàòàõ (Y004 âêëþ÷åí).
Ôëàã çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ â íàïðàâëåíèè +.
Ïîçèöèîíèðîâàíèå â íàïðàâëåíèè + çàâåðøåíî (ñàìîñáðîñ).
Çàäåðæêà âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè íà âðåìÿ îäíîãî öèêëà ïðåäîòâðàùàåò
îäíîâðåìåííîå âûïîëíåíèå èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
Ïåðåìåùåíèå â àáñîëþòíóþ ïîçèöèþ 100 èñïîëüçóÿ èíñòðóêöèþ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ â
àáñ. êîîðäèíàòàõ (Y004 âûêëþ÷åí).
Ôëàã çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ â íàïðàâëåíèè -.
Ïîçèöèîíèðîâàíèå â íàïðàâëåíèè - çàâåðøåíî (ñàìîñáðîñ).
Çàäåðæêà âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè íà âðåìÿ îäíîãî öèêëà ïðåäîòâðàùàåò
îäíîâðåìåííîå âûïîëíåíèå èíñòðóêöèé ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
7–76 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Y004
Y004
K100000
K100000
FNC159
D DRVA
FNC159
D DRVA
M12
M13
S12
S13
Y000
Y000
K500000
K100
SET
SET
RST
RST
S12
S13
M53
M54
M8029
M8029
M8147
M8147
M8000
M8000
M53
M54
M53
M54
Ðèñ. 7-68.
Ïðèìåð ïðîãðàììû
Ïîçèöèîíèðîâ
àíèå âïåðåä
Îïåðàöèÿ âûïîëíåíà
Àáñîëþòíàÿ ïîçèöèÿ
×àñòîòà èìïóëüñîâ
Âûõîä ÷àñòîòû
Âûõîä íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ
Âûõîä Y000 àêòèâåí
RUN
Ïîçèöèîíèðîâ
àíèå íàçàä
Îïåðàöèÿ âûïîëíåíà
Àáñîëþòíàÿ ïîçèöèÿ
×àñòîòà èìïóëüñîâ
Âûõîä ÷àñòîòû
Âûõîä íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ
Âûõîä Y000 àêòèâåí
RUN
C000419
7.6.6 ×ÒÅÍÈÅ ÀÁÑÎËÞÒÍÎÉ ÒÅÊÓÙÅÉ ÏÎÇÈÖÈÈ (DABS)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñ ïîìîùüþ ýòîé èíñòðóêöèè ìîæåò âîñïðèíèìàòüñÿ àáñîëþòíàÿ ïîçèöèÿ MITSUBISHI
ñåðâîóñèëèòåëåé òèïà MR-H èëè ÌR-J2. Ñåðâîïðèâîä äîëæåí áûòü íàñòðîåí íà ðàáîòó ñ
àáñîëþòíûì äàò÷èêîì.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
ABS-èíñòðóêöèÿ ÿâëÿåòñÿ 32-õ áèòíîé èíñòðóêöèåé. Ïîýòîìó âñåãäà óêàçûâàéòå åå êàê
DABS.
쎲
×òåíèå ïîçèöèè íà÷èíàåòñÿ, åñëè âûïîëíåíî ñòàðòîâîå óñëîâèå ABS-èíñòðóêöèè. Ïðè
îêîí÷àíèè ÷òåíèÿ âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì8029. Åñëè âî âðåìÿ ÷òåíèÿ ñòàðòîâûå óñëîâèÿ
îòêëþ÷àþòñÿ, ïðîöåññ ÷òåíèÿ ïðåêðàùàåòñÿ.
쎲
Ïðè ïðîåêòèðîâàíèè íóæíî ñëåäèòü çà òåì, ÷òîáû ñåðâîóñèëèòåëåé âêëþ÷àëñÿ ðàíüøå
èëèîäíîâðåìåííîñÏÊ.
쎲
Àáñîëþòíàÿïîçèöèÿ çàíîñèòñÿâîïåðàíä, êîòîðûé óêàçàí â D2+. Îí ìîæåò áûòü ñëîâíûì
îïåðàíäîì. Îäíàêî ïîçäíåå ýòî çíà÷åíèå äîëæíî ïåðåäàâàòüñÿ â ïðîãðàììå â
ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû D8141 è D8140.
쎲
Ñòàðòîâûå óñëîâèÿ ABS-èíñòðóêöèè äîëæíû áûòü âêëþ÷åíû âñåãäà, òàêæå è ïîñëå
âîñïðèÿòèÿ ïîçèöèè. Åñëè ñòàðòîâûå óñëîâèÿ ïîñëå ïðî÷òåíèÿ ïîçèöèè ñòàíóò
íåäåéñòâèòåëüíûìè, îòêëþ÷èòñÿ ñèãíàë Servo-ON (SON) è ïðèâîä îñòàíîâèòñÿ.
쎲
Òàêæå, åñëè ñåðâîïðèâîä ñìîæåò âîñïðèíÿòü àáñîëþòíóþ ïîçèöèþ, ïîñëå âêëþ÷åíèÿ
ïðèâîäà äîëæåí âûïîëíÿòüñÿ âîçâðàò â èñõîäíîå ïîëîæåíèå.
ÏÐÈÌÅÐ
ABS-èíñòðóêöèè
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–77
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
(D2+)(D1+)(S+)ABS
Îïåðàíäû
DABS FNC 155
×òåíèå àáñîëþòíîé òåêóùåé ïîçèöèè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D1+ D2+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
X, Y, M, S Y, M, S KnY,KnM, KnS, T,
C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
DABS 13
M0
DAB S X 000 Y 004
[S +] [D2+]
D8140
[D1+]
Ðèñ. 7-69.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ABS-èíñòðóêöèè
C000400C
7.6.7 ÏÅÐÅÌÅÙÅÍÈÅ Ê ÍÓËÅÂÎÉ (ÈÑÕÎÄÍÎÉ) ÒÎ×ÊÅ (ZRN)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñ ïîìîùüþ ýòîé èíñòðóêöèè ìîíî óïðàâëÿòü ïåðåìåùåíèåì ê íóëåâîé
(èñõîäíîé,ðåôåðåíòíîé) òî÷êå. Âî âðåìÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ â ÏÊ çàïîìèíàåòñÿ òåêóùàÿ
ïîçèöèÿ è â çàâèñèìîñòè îò íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ ïîâûøàåòñÿ èëè ñíèæàåòñÿ ïî ìåðå
ïåðåìåùåíèÿ. Áëàãîäàðÿ ýòîìó ïîçèöèÿ ìàøèíû â ÏÊ âñåãäà àêòóàëüíà. Ïðè îòêëþ÷åíèè
íàïðÿæåíèÿ ÏÊ òåðÿåò ýòî çíà÷åíèå ïîçèöèè. Ïîýòîìó ïîñëå âêëþ÷åíèÿ óïðàâëåíèÿ èëè äëÿ
îòëàäêè ìàøèíû âûïîëíÿåòñÿ âîçâðàò â èñõîäíîå ê îïðåäåëåííîé ïîçèöèè.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
 S1+ óêàçûâàåòñÿ ñêîðîñòü, ñ êîòîðîé äîëæåí áûòü âûïîëíåí âîçâðàò ê íóëåâîé òî÷êå.
Ïðè ñëîâíîì îïåðàíäå âîçìîæíî îò 10 äî 32,767 Ãö, ïðè 32-õ áèòîâîì îïåðàíäå âî-
çìîæíà îáëàñòü îò 10 äî 100 êÃö.
쎲
Ïîëçó÷àÿ (ìåäëåííàÿ) ñêîðîñòü îò 10 äî 32,767 Ãö óêàçûâàåòñÿ â S2+.
쎲
S3+ ñîäåðæèò ïåðåêëþ÷àòåëü äëÿ óïðàâëåíèÿ ïîëçó÷åé ñêîðîñòüþ âáëèçè íóëåâîé òî÷êè.
Åñëè â S3+ óêàçàí äðóãîé îïåðàíä, ÷åì âõîä (Õ), òî íà âðåìåííóþ òî÷êó òîðìîæåíèÿ
îêàæåò âëèÿíèå âðåìÿ öèêëà ÏÊ (ïðîãðàììû) è îòêëîíåíèå îò íóëåâîé òî÷êè ìîæåò
îêàçàòüñÿ î÷åíü áîëüøèì.
쎲
Äëÿ âûäà÷è èìïóëüñîâ ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ òîëüêî âûõîäû Y0 è Y1. Òàê êàê èìïóëüñû
âûäàþòñÿ ñ áîëüøîé ÷àñòîòîé, òî ÏÊ äîëæíî ïðèìåíÿòüñÿ ñ òðàíçèñòîðíûìè âûõîäàìè.
Ðåëåéíûå êîíòàêòû â ýòîì ñëó÷àå èçíàøèâàþòñÿ ïðåæäåâðåìåííî è ïîýòîìó
íåïðèãîäíû. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ êðóòîãî ïî ôðîíòó âûõîäíîãî ñèãíàëà íàãðóçî÷íûé òîê
òðàíçèñòîðíîãî âûõîäà ìèíèìóì äîëæåí ñîñòàâëÿòü 200 ìÀ. Èíîãäà íåîáõîäèìî
ïðèìåíÿòü ïðåäâàðèòåëüíî âêëþ÷åííûå ðåçèñòîðû.
쎲
Åñëè âêëþ÷åí ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8014, òî ñåðâîóñèëèòåëü ñèãíàëèçèðóåò, åñëè
äîñòèãàåòñÿ íóëåâàÿ òî÷êà.
쎲
Ñëåäóþùèå îïåðàíäû ïðåäñòàâëÿþòñÿ â ðàñïîðÿæåíèå äëÿ çàäà÷ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ:
7–78 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ZRN FNC 156
Ïåðåìåùåíèå ê íóëåâîé (èñõîäíîé) òî÷êå
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ S3+ D Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z, X, Y, M, S Òîëüêî Y0
èëè Y1
16 Bit 32 Bit
ZRN 9
DZRN 17
(D)(S2+)(S1+)ZRN (S3+)
Îïåðàíäû
Îïåðàíä Îïèñàíèå
D8141(ñòàðøåå ñëîâî)
D8140 (ìëàäøåå ñëîâî) Òåêóùåå çíà÷åíèå Y0 (32 áèòà)
D8143 (ñòàðøåå ñëîâî)
D8142 (ìëàäøåå ñëîâî) Òåêóùåå çíà÷åíèå Y1 (32 áèòà)
M8145 Âûäà÷à èìïóëüñà íà Y0 - ñðàçó îñòàíîâ
M8146 Âûäà÷à èìïóëüñà íà Y1 - ñðàçó îñòàíîâ
M8147 Êîíòðîëü âûäà÷è èìïóëüñà íà Y0 (ØÈÍÀ/×ÒÅÍÈÅ)
M8148 Êîíòðîëü âûäà÷è èìïóëüñà íà Y1 (ØÈÍÀ/×ÒÅÍÈÅ)
Òàáë. 7-21.
Îïåðàíäû äëÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
쎲
Ó MITSUBISHI ñåðâîóñèëèòåëåé òèïà MR-H èëè ÌR-J2, êîòîðûå âñîñòîÿíèè âîñïðèíèìàòü
àáñîëþòíóþ ïîçèöèþ, òåêóùàÿ ïîçèöèÿ ìîæåò ñ÷èòûâàòüñÿ ñ ïîìîùüþ ABS-èíñòðóêöèè
(FNC 155).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ê íóëåâîé òî÷êå íåëüçÿ ïîäîéòè ñ ëþáîãî íàïðàâëåíèÿ. Ïðè ïåðåìåùåíèè â èñõîäíîå
âñåãäà ïåðåìåùàþòñÿ íàçàä â íàïðàâëåíèè íóëåâîé òî÷êè.
Ïðèïðîãðàììèðîâàíèèñòàðòîâûõóñëîâèé îáðàùàéòåâíèìàíèåíàâðåìåííûå ïðîöåññû.
ÏÐÈÌÅÐ
ZRN-èíñòðóêöèè
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–79
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
M0
K 100K 1000 X003 Y 000
ZRN
[S 3+]
[S 2+][S 1+] [D]
Ðèñ. 7-70.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ZRN-èíñòðóêöèè
C000401C
7.6.8 ÂÛÄÀ×À ÈÌÏÓËÜÑÎÂ Ñ ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÉ ×ÀÑÒÎÒÎÉ (PLSV)
ÔÓÍÊÖÈß
Âûäà÷à èìïóëüñîâ c ïåðåìåííîé ÷àñòîòîé íà Y0 èëè Y1 è ñèãíàëà äëÿ îïðåäåëåíèÿ
íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
 S1+ óêàçûâàåòñÿ ÷àñòîòà âûõîäíûõ èìïóëüñîâ. Ïðè ñëîâíîì îïåðàíäå îõâàòûâàåòñÿ
îáëàñòüîò 10 äî32,767 Ãö, ïðè32-õáèòîâîì îïåðàíäåâûäàåòñÿ÷àñòîòà îò10äî100 êÃö.
쎲
Äëÿ âûäà÷è èìïóëüñîâ ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ òîëüêî âûõîäû Y0 è Y1. Òàê êàê èìïóëüñû
âûäàþòñÿ ñ áîëüøîé ÷àñòîòîé, òî ÏÊ äîëæíî ïðèìåíÿòüñÿ ñ òðàíçèñòîðíûìè âûõîäàìè.
Ðåëåéíûå êîíòàêòû â ýòîì ñëó÷àå èçíàøèâàþòñÿ ïðåæäåâðåìåííî è ïîýòîìó
íåïðèãîäíû. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ êðóòîãî ïî ôðîíòó âûõîäíîãî ñèãíàëà íàãðóçî÷íûé òîê
òðàíçèñòîðíîãî âûõîäà ìèíèìóì äîëæåí ñîñòàâëÿòü 200 ìÀ. Èíîãäà íåîáõîäèìî
ïðèìåíÿòü ïðåäâàðèòåëüíî âêëþ÷åííûå ðåçèñòîðû.
쎲
 D2+ óêàçûâàþòñÿ îïåðàíäû, êîòîðûå ïðåäâàðèòåëüíî îïðåäåëÿþò äëÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ
íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ. Åñëè îïåðàíä íå âêëþ÷åí, âûáðàíî ëåâîå âðàùåíèå, ïðè
âêëþ÷åííîì îïåðàíäå - ïðàâîå âðàùåíèå.
쎲
Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ çíàêîì ÷èñëà çàäàâàåìîé â S+ ÷àñòîòû.
Ïîëîæèòåëüíîå çíà÷åíèå îçíà÷àåò ïðàâîå âðàùåíèå, ïðè îòðèöàòåëüíîì çíà÷åíèè
ïðèâîä ðàáîòàåò ñ ëåâûì âðàùåíèåì.
쎲
Âî âðåìÿ âûäà÷è èìïóëüñîâ ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ÷àñòîòà èìïóëüñîâ (S+).
쎲
 íà÷àëå è îêîí÷àíèè âûäà÷è èìïóëüñîâ íåëüçÿ îñóùåñòâèòü, íè íàêëîí óñêîðåíèÿ, íè
çàìåäëåíèÿ. Åñëè ýòî òðåáóåòñÿ, òî ñ ïîìîùüþ RAMP-èíñòðóêöèè (FNC 67) èçìåíÿåòñÿ
÷àñòîòà âûõîäà.
쎲
Åñëè ñòàðòîâûå óñëîâèÿ PLSV-èíñòðóêöèè âî âðåìÿ âûäà÷è èìïóëüñîâ áîëüøå íå
âûïîëíÿþòñÿ, òî ïðèâîä îñòàíàâëèâàåòñÿ, äàæå áåç îòðàáîòêè çàìåäëåíèÿ.
쎲
Ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ñòàðòîâûõ óñëîâèé PLSV-èíñòðóêöèÿ íå çàïóñêàåòñÿ âíîâü äî òåõ ïîð,
ïîêà âêëþ÷åíû ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû Ì8147 (êîíòðîëü Y0) è Ì8148 (êîíòðîëü Y1).
7–80 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
PLSV FNC 157
Âûäà÷à èìïóëüñîâ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D1 D2+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY,
KnM, KnS, T, C,
D,V,Z Òîëüêî Y0 èëè Y1 Y, M, S
16 Bit 32 Bit
PLSV 9
DPLSV 17
(D2+)(D1)(S+)PLSV
Îïåðàíäû
쎲
Cëåäóþùèå îïåðàíäû ïðåäñòàâëåíû â ðàñïîðÿæåíèå äëÿ çàäà÷ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ:
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè ñòàðòîâûõ óñëîâèé îáðàòèòå âíèìàíèå íà âðåìåííûå ïðîöåññû.
ÏÐÈÌÅÐ
PLSV-èíñòðóêöèèÿ
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–81
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
M0
PLSV K1000 Y000
[S+] [D2+]
Y004
[D1]
Ðèñ. 7-71.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
PLSV-èíñòðóêöèè
C000402C
Îïåðàíä Îïèñàíèå
D8141 (ñòàðøåå ñëîâî)
D8140 (ìëàäøåå ñëîâî) Òåêóùåå çíà÷åíèå Y0 (32 áèòà)
D8143 (ñòàðøåå ñëîâî)
D8142 (ìëàäøåå ñëîâî) Òåêóùåå çíà÷åíèå Y1 (32 áèòà)
M8145 Âûäà÷à èìïóëüñà íà Y0 - ñðàçó îñòàíîâ
M8146 Âûäà÷à èìïóëüñà íà Y1 - ñðàçó îñòàíîâ
M8147 Êîíòðîëü âûäà÷è èìïóëüñà íà Y0 (ØÈÍÀ/×ÒÅÍÈÅ)
M8148 Êîíòðîëü âûäà÷è èìïóëüñà íà Y1 (ØÈÍÀ/×ÒÅÍÈÅ)
Òàáë. 7-22.
Îïåðàíäû äëÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
7.6.9 ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈÅ ÏÎ ÈÍÊÐÅÌÅÍÒÀËÜÍÛÌ ÇÍÀ×ÅÍÈßÌ (DRVI)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïîçèöèÿ, êîòîðàÿ çàäàåòñÿ ïî èíêðåìåíòàëüíûì çíà÷åíèÿì, äîñòèãàåòñÿ íà ïîñòîÿííîé
ñêîðîñòè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
 S1+ óêàçûâàåòñÿ ÷èñëî ïðèðàùåíèÿ (èíêðåìåíòû). Îáëàñòü çíà÷åíèé ïðè ñëîâíîì
îïåðàíäå îõâàòûâàåò -32767...32767 ïðèðàùåíèé, à ïðè 32-õ áèòíîì îïåðàíäå
-999999...999999 ïðèðàùåíèé.
쎲
 S2+ óêàçûâàåòñÿ ÷àñòîòà èìïóëüñîâ âûõîäà. Ïðè ñëîâíîì îïåðàíäå îõâàòûâàåòñÿ
îáëàñòü îò 10 äî 32,767 Ãö, ïðè 32-õ áèòíîì îïåðàíäå âîçìîæíà âûäà÷à ÷àñòîòû îò 10 äî
100 êÃö.
쎲
Äëÿ âûäà÷è èìïóëüñîâ ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ òîëüêî âûõîäû Y0 è Y1. Òàê êàê èìïóëüñû
âûäàþòñÿ ñ áîëüøîé ÷àñòîòîé, òî ÏÊ äîëæíî ïðèìåíÿòüñÿ ñ òðàíçèñòîðíûìè âûõîäàìè.
Ðåëåéíûå êîíòàêòû â ýòîì ñëó÷àå èçíàøèâàþòñÿ ïðåæäåâðåìåííî è ïîýòîìó
íåïðèãîäíû.
Äëÿ ïîëó÷åíèÿ êðóòîãî ïî ôðîíòó âûõîäíîãî ñèãíàëà íàãðóçî÷íûé òîê òðàíçèñòîðíîãî
âûõîäà ìèíèìóì äîëæåí ñîñòàâëÿòü 200 ìÀ. Èíîãäà íåîáõîäèìî ïðèìåíÿòü
ïðåäâàðèòåëüíî âêëþ÷åííûå ðåçèñòîðû.
쎲
 D2+ óêàçûâàþòñÿ îïåðàíäû, êîòîðûå ïðåäâàðèòåëüíî îïðåäåëÿþò äëÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ
íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ. Åñëè îïåðàíä íå âêëþ÷åí, âûáðàíî ëåâîå âðàùåíèå, ïðè
âêëþ÷åííîì îïåðàíäå - ïðàâîå âðàùåíèå.
쎲
Ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè ïî èíêðåìåíòàëüíûì çíà÷åíèÿì íàïðàâëåíèå îïðåäåëÿåòñÿ
çíàêîì ÷èñëà ïðèðàùåíèÿ. Ïîëîæèòåëüíîå çíà÷åíèå îçíà÷àåò ïðàâîå âðàùåíèå, ïðè
îòðèöàòåëüíîì çíà÷åíèè ïðèâîä ðàáîòàåò ñ ëåâûì âðàùåíèåì.
쎲
Åñëè âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè èçìåíÿåòñÿ ñîäåðæàíèå îïåðàíäà, òî ýòî íå
âëèÿåò íà ïîçèöèîíèðîâàíèå. Èçìåíåííûé îïåðàíä áóäåò ïðèíÿò âî âíèìàíèå ïðè
ñëåäóþùåì âûïîëíåíèè èíñòðóêöèè.
쎲
Åñëè ñòàðòîâûå óñëîâèÿ DRVI-èíñòðóêöèè âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè áîëüøå íå
âûïîëíÿþòñÿ, òî çàìåäëåíèÿ îòðàáàòûâàåòñÿ è ïðèâîä îñòàíàâëèâàåòñÿ.  ýòîì ñëó÷àå
ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8029, êîòîðûé ïîêàçûâàåò êîíåö îáðàáîòêè, íå âêëþ÷àåòñÿ.
쎲
Ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ñòàðòîâûõ óñëîâèé DRVI-èíñòðóêöèÿ çàïóñêàåòñÿ âíîâü òîãäà, åñëè
ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû Ì8147 (êîíòðîëü Y0) è Ì8148 (êîíòðîëü Y1) áîëüøå íå áóäóò
âêëþ÷åíû.
쎲
Ìèíèìàëüíàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ìîæåò áûòü ðàññ÷èòàíà ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:
ff
t
min
B
=×
max
2
f
max
ÿâëÿåòñÿ ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòîé âûõîäíûõ èìïóëüñîâ, çàïîìíåííîé â D8146 è
D8147.
t
B
ÿâëÿåòñÿ âðåìåíåì óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ â ñåêóíäàõ.
7–82 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
DRVI FNC 158
Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî èíêðåìåíòàëüíûì çíà÷åíèÿì
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D1 D2+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z, Òîëüêî Y0
èëè Y1 X, M, S
16 Bit 32 Bit
DRVI 9
DDRVI 17
Îïåðàíäû
(D2+)(S2+)(S1+)DRVI (D1)
쎲
Ñëåäóþùèå îïåðàíäû ïðåäñòàâëÿþòñÿ â ðàñïîðÿæåíèå äëÿ çàäà÷ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ:
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè ñòàðòîâûõ óñëîâèé ñëåäèòå çà âðåìåííûìè ïðîöåññàìè.
ÏÐÈÌÅÐ
DRVI-èíñòðóêöèè
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–83
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
Îïåðàíä Îïèñàíèå
D8145 Ñìåùåíèå (îôôñåò) ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïðè ïðèìåíåíèè FNC 158
èëè FNC 159
D8147 (ñòàðøåå ñëîâî)
D8146 (ìëàäøåå ñëîâî) Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà âûõîäíûõ èìïóëüñîâ ïðè ïðèìåíåíèè FNC
158 èëè FNC 159. Îáëàñòü: îò 100 Ãö äî 100000 Ãö
D8148 Âðåìÿ óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ (ìñ) ïðè ïðèìåíåíèè FNC 158 èëè
FNC 159
M8145 Âûäà÷à èìïóëüñà íà Y0 - ñðàçó îñòàíîâ
M8146 Âûäà÷à èìïóëüñà íà Y1 - ñðàçó îñòàíîâ
M8147 Êîíòðîëü âûäà÷è èìïóëüñà íà Y0 (ØÈÍÀ/×ÒÅÍÈÅ)
M8148 Êîíòðîëü âûäà÷è èìïóëüñà íà Y1 (ØÈÍÀ/×ÒÅÍÈÅ)
Òàáë. 7-23.
Îïåðàíäû äëÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
M0
K 3000
K 25000 Y 000 Y 004
DRVI
[D1]
[S 2+]
[S 1+] [D2+]
Ðèñ. 7-72.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DRVI-èíñòðóêöèè
C000403C
7.6.10 ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈÅ ÏÎ ÀÁÑÎËÞÒÍÛÌ ÇÍÀ×ÅÍÈßÌ (DRVÀ)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïîçèöèÿ, êîòîðàÿ çàäàåòñÿ ïî àáñîëþòíûì çíà÷åíèÿì, äîñòèãàåòñÿ íà ïîñòîÿííîé ñêîðîñòè.
Ïðè òàêîì âèäå ïîçèöèîíèðîâàíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ íóëåâàÿ (èñõîäíàÿ) òî÷êà. Òåêóùàÿ
äåéñòâèòåëüíàÿ ïîçèöèÿ èçìåðÿåòñÿ êàê àáñîëþòíîå çíà÷åíèå ïî îòíîøåíèþ ê ýòîé íóëåâîé
òî÷êå.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
 S1+ óêàçûâàåòñÿ àáñîëþòíàÿ ïîçèöèÿ. Îáëàñòü çíà÷åíèé ïðè ñëîâíîì îïåðàíäå
îõâàòûâàåò -32767...32767, à ïðè 32-õ áèòíîì îïåðàíäå -999999...999999.
쎲
 S2+ óêàçûâàåòñÿ ÷àñòîòà èìïóëüñîâ âûõîäà. Ïðè ñëîâíîì îïåðàíäå îõâàòûâàåòñÿ
îáëàñòü îò 10 äî 32,767 Ãö, ïðè 32-õ áèòíîì îïåðàíäå âîçìîæíà âûäà÷à ÷àñòîòû îò 10 äî
100 êÃö.
쎲
Äëÿ âûäà÷è èìïóëüñîâ ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ òîëüêî âûõîäû Y0 è Y1. Òàê êàê èìïóëüñû
âûäàþòñÿ ñ áîëüøîé ÷àñòîòîé, òî ÏÊ äîëæíî ïðèìåíÿòüñÿ ñ òðàíçèñòîðíûìè âûõîäàìè.
Ðåëåéíûå êîíòàêòû â ýòîì ñëó÷àå èçíàøèâàþòñÿ ïðåæäåâðåìåííî è ïîýòîìó
íåïðèãîäíû. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ êðóòîãî ïî ôðîíòó âûõîäíîãî ñèãíàëà íàãðóçî÷íûé òîê
òðàíçèñòîðíîãî âûõîäà ìèíèìóì äîëæåí ñîñòàâëÿòü 200 ìÀ. Èíîãäà íåîáõîäèìî
ïðèìåíÿòü ïðåäâàðèòåëüíî âêëþ÷åííûå ðåçèñòîðû.
쎲
 D2+ óêàçûâàþòñÿ îïåðàíäû, êîòîðûå ïðåäâàðèòåëüíî îïðåäåëÿþò äëÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ
íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ. Åñëè îïåðàíä íå âêëþ÷åí, âûáðàíî ëåâîå âðàùåíèå, ïðè
âêëþ÷åííîì îïåðàíäå - ïðàâîå âðàùåíèå.
쎲
Ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè ïî àáñîëþòíûì çíà÷åíèÿì â êà÷åñòâå öåëè óêàçûâàåòñÿ
ðàññòîÿíèå îò íóëåâîé òî÷êè.
쎲
Åñëè âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè èçìåíÿåòñÿ ñîäåðæàíèå îïåðàíäà, òî ýòî íå
âëèÿåò íà ïîçèöèîíèðîâàíèå. Èçìåíåííûå îïåðàíäû áóäóò ïðèíÿòû âî âíèìàíèå ïðè
ñëåäóþùåì âûïîëíåíèè èíñòðóêöèè.
쎲
Åñëè ñòàðòîâûå óñëîâèÿ DRVÀ-èíñòðóêöèè âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè áîëüøå íå
âûïîëíÿþòñÿ, òî çàìåäëåíèå îòðàáàòûâàåòñÿ è ïðèâîä îñòàíàâëèâàåòñÿ.  ýòîì ñëó÷àå
ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8029, êîòîðûé ïîêàçûâàåò êîíåö îáðàáîòêè, íå âêëþ÷àåòñÿ.
쎲
Ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ñòàðòîâûõ óñëîâèé DRVÀ-èíñòðóêöèÿ çàïóñêàåòñÿ âíîâü òîãäà, åñëè
ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû Ì8147 (êîíòðîëü Y0) è Ì8148 (êîíòðîëü Y1) áîëüøå íå áóäóò
âêëþ÷åíû.
쎲
Ìèíèìàëüíàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ìîæåò áûòü ðàññ÷èòàíà ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:
ff
t
min
B
=×
max
2
f
max
ÿâëÿåòñÿ ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòîé âûõîäíûõ èìïóëüñîâ, çàïîìíåííîé â D8146 è
D8147.
t
B
ÿâëÿåòñÿ âðåìåíåì óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ â ñåêóíäàõ.
7–84 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
DRVA FNC 159
Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî àáñîëþòíûì çíà÷åíèÿì
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D1 D2+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z, Òîëüêî Y0
èëè Y1 X, M, S
16 Bit 32 Bit
DRVA 9
DDRVA 17
(D2+)(S2+)(S1+)DRVA (D1)
Îïåðàíäû
쎲
Ñëåäóþùèå îïåðàíäû ïðåäñòàâëÿþòñÿ â ðàñïîðÿæåíèå äëÿ çàäà÷ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ:
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè ñòàðòîâûõ óñëîâèé ñëåäèòå çà âðåìåííûìè ïðîöåññàìè.
ÏÐÈÌÅÐ
DRVÀ-èíñòðóêöèÿ
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–85
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (FX1S/FX1N)
Îïåðàíä Îïèñàíèå
D8140
D8141 Òåêóùåå çíà÷åíèåY0 (32 Áèò)
D8142
D8143 Òåêóùåå çíà÷åíèåY1 (32 Áèò)
D8145 Ñìåùåíèå (îôôñåò) ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïðè ïðèìåíåíèè FNC 158
èëè FNC 159
D8147 (ñòàðøåå ñëîâî)
D8146 (ìëàäøåå ñëîâî) Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà âûõîäíûõ èìïóëüñîâ ïðè ïðèìåíåíèè FNC
158 èëè FNC 159. Îáëàñòü: îò 100 Ãö äî 100000 Ãö
D8148 Âðåìÿ óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ (ìñ) ïðè ïðèìåíåíèè FNC 158 èëè
FNC 159
M8145 Âûäà÷à èìïóëüñà íà Y0 - ñðàçó îñòàíîâ
M8146 Âûäà÷à èìïóëüñà íà Y1 - ñðàçó îñòàíîâ
M8147 Êîíòðîëü âûäà÷è èìïóëüñà íà Y0 (ØÈÍÀ/×ÒÅÍÈÅ)
M8148 Êîíòðîëü âûäà÷è èìïóëüñà íà Y1 (ØÈÍÀ/×ÒÅÍÈÅ)
Òàáë. 7-24.
Îïåðàíäû äëÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
M0
K3000
K25000 Y000 Y004
DRVA
[D1]
[S2+]
[S1+] [D2+]
Ðèñ. 7-73.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DRVÀ-èíñòðóêöèè
C000404C
7.7 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 160...167
7–86 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä.
TCMP 160 Ñðàâíåíèå äàííûõ âðåìåíè 7.7.1
TZCP 161 Ñðàâíåíèå äàííûõ âðåìåíè â îáëàñòè 7.7.2
TADD 162 Ñëîæåíèå äàííûõ âðåìåíè 7.7.3
TSUB 163 Âû÷èòàíèå äàííûõ âðåìåíè 7.7.4
TRD 166 ×òåíèå äàííûõ âðåìåíè 7.7.5
TRW 167 Çàïèñü äàííûõ âðåìåíè 7.7.6
HOUR 169 Ñ÷åò ðàáî÷èõ ÷àñîâ 7.7.7
Òàáë. 7-25.
Îáçîð èíñòðóêöèè FNC 160...167
7.7.1 ÑÐÀÂÍÅÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ ÂÐÅÌÅÍÈ (TCMP)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñðàâíåíèå äàííûõ âðåìåíè ñ âûäà÷åé ðåçóëüòàòà ñðàâíåíèÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Äàííûå âðåìåíè ÷àñû (S1+), ìèíóòû (S2+) è ñåêóíäû (S3+) ñðàâíèâàþòñÿ ñ âðåìåííåì
äàííûõ, çàïèñàííîì â (S+) äî ((S+)+2).
쎲
Ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ çàïèñûâàåòñÿ â 3 ñëåäóþùèõ îäèí çà äðóãèì áèòîâûõ îïåðàíäà.
쎲
Åñëè äàííûå âðåìåíè â (S+) äî ((S+)+2) ìåíüøå äàííûõ âðåìåíè â (S1+) äî (S3+),
âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä (D+).
쎲
Åñëè äàííûå âðåìåíè â (S+) äî ((S+)+2) ðàâíû äàííûì âðåìåíè â (S1+) äî (S3+),
âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä ((D+)+1).
쎲
Åñëè äàííûå âðåìåíè â (S+) äî ((S+)+2) áîëüøå äàííûõ âðåìåíè â (S1+) äî (S3+),
âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä ((D+)+2).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ñðàáîòàâøèé âûõîäíîé îïåðàíä îñòàåòñÿ ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ óñëîâèé âûïîëíåíèÿ
TCMP-èíñòðóêöèè âêëþ÷åííûì.
 îïåðàíäàõ (S1+) è (S+) ìîãóò óêàçûâàòüñÿ çíà÷åíèÿ îò 0 äî 23 (÷àñîâ).
 îïåðàíäàõ (S2+) è ((S+)+1) ìîãóò óêàçûâàòüñÿ çíà÷åíèÿ îò 0 äî 59 (ìèíóò).
 îïåðàíäàõ (S3+) è ((S+)+2) ìîãóò óêàçûâàòüñÿ çíà÷åíèÿ îò 0 äî 59 (ñåêóíä).
Äëÿ ñðàâíåíèÿ òåêóùèõ äàííûõ âðåìåíè ðåàëüíîãî âðåìåíè áûòü èñïîëüçîâàíû ðåãèñòðû
D8015 (÷àñû), D8014 (ìèíóòû), D8013 (ñåêóíäû) â êà÷åñòâå èñõîäíûõ äàííûõ (S1+), (S2+) è
(S3+).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–87
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ
TCMP FNC 160
Ñðàâíåíèå äàííûõ âðåìåíè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ S3+ S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè
ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
T, C, D Y, M, S
16 Bit 32 Bit
TCMP 11
Ñîîòâåòñòâåííî
ïðèìåíÿåòñÿ 3 ñëåäóþùèõ
äðóã çà äðóãîì àäðåñà
îïåðàíäîâ
TCMPP 11
TCMP (S3+)
(S2+)
(S1+) (S+) (D+)
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà Õ10 ñðàâíèâàþòñÿ çàäàííûå ïî Ê10, Ê30 è Ê50 ñîîòâåòñòâåííî 10
÷àñîâ, 30 ìèíóò è 50 ñåêóíä ñ äàííûìè âðåìåíè â D0 äî D2.
Åñëè çíà÷åíèå â D0 äî D2 ìåíüøå ÷åì çíà÷åíèå 10:30:50, âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì0.
Åñëè çíà÷åíèå â D0 äî D2 ðàâíî çíà÷åíèþ 10:30:50, âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì1.
Åñëè çíà÷åíèå â D0 äî D2 áîëüøå ÷åì çíà÷åíèå 10:30:50, âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì2.
쑶
7–88 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
K30
K10TCMP
M0
M1
X10
M2
D0,D1,D2 < 10:30:50
D0,D1,D2 > 10:30:50
D0,D1,D2 = 10:30:50
K50
[S1+] [S2+] [D+]
D0
[S3+]
M0
[S+]
Ðèñ. 7-74.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
TCMP-èíñòðóêöèè
C000364C
7.7.2 ÑÐÀÂÍÅÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ ÂÐÅÌÅÍÈ Â ÎÁËÀÑÒÈ (TZCP)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñðàâíåíèå äàííûõ âðåìåíè â îáëàñòè ñ âûäà÷åé ðåçóëüòàòà ñðàâíåíèÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Äàííûå âðåìåíè â (S+) äî ((S+)+2) è ñðàâíèâàþòñÿ ñ âðåìåíåì äàííûõ â îáëàñòè ìåæäó
((S1+)+2) è ((S2+)+2).
쎲
Ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ çàïèñûâàåòñÿ â 3 ñëåäóþùèõ îäèí çà äðóãèì áèòîâûõ îïåðàíäà.
쎲
Åñëè äàííûå âðåìåíè â (S+) äî ((S+)+2) ìåíüøå äàííûõ âðåìåíè â (S1+) äî ((S1+)+2),
âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä (D+).
쎲
Åñëè äàííûå âðåìåíè â (S+) äî ((S+)+2) ëåæàò â îáëàñòè ìåæäó (S1+) äî ((S1+)+2) è (S2+) äî
((S2+)+2), âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä ((D+)+1).
쎲
Åñëè äàííûå âðåìåíè â (S+) äî ((S+)+2) áîëüøå äàííûõ âðåìåíè â (S2+) äî ((S2+)+2),
âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä ((D+)+2).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ñðàáîòàâøèé âûõîäíîé îïåðàíä îñòàåòñÿ ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ óñëîâèé âûïîëíåíèÿ
TZCP-èíñòðóêöèè âêëþ÷åííûì.
 îïåðàíäàõ (S1+), (S2+) è (S+) ìîãóò óêàçûâàòüñÿ çíà÷åíèÿ îò 0 äî 23 (÷àñîâ).
 îïåðàíäàõ ((S1+)+1), ((S2+)+1) è ((S+)+1) ìîãóò óêàçûâàòüñÿ çíà÷åíèÿ îò 0 äî 59 (ìèíóò).
Âîïåðàíäàõ((S1+)+2),((S2+)+2) è ((S+)+21)ìîãóòóêàçûâàòüñÿ çíà÷åíèÿîò0 äî59(ñåêóíä).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–89
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ
TZCP FNC 161
Ñðàâíåíèå äàííûõ âðåìåíè â îáëàñòè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
T, C, D ((S1+) £ (S2+)) Y, M, S
16 Bit 32 Bit
TZCP 9
Ñîîòâåòñòâåííî ïðèìåíÿåòñÿ 3 ñëåäóþùèõ äðóã çà
äðóãîì àäðåñà îïåðàíäîâ
TZCPP 9
TZCP (S2+)(S1+) (S+) (D+)
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà Õ10 ñðàâíèâàþòñÿ äàííûå âðåìåíè D0 äî D2 ñ îáëàñòüþ äàííûõ
âðåìåíè ìåæäó D20 äî D22 äî D30 è D32.
Åñëè äàííûå âðåìåíè â D0 äî D2 ìåíüøå äàííûõ âðåìåíè â D20 äî D22, âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð
Ì15.
Åñëè äàííûå âðåìåíè â D0 äî D2 ëåæàò â îáëàñòè ìåæäó äàííûìè âðåìåíè D20 äî D22 è D30
äî D32, âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì16.
Åñëè äàííûå âðåìåíè â D0 äî D2 áîëüøå äàííûõ âðåìåíè â D30 äî D32, âêëþ÷àåòñÿ ìóðêåð
Ì17.
쑶
7–90 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
D30
D20TZCP
M15
M16
X10
M17
D0,D1,D2 < D20,D21,D22
D30,D31,D32 < D0,D1,D2
D20,D21,D22 D0,D1,D2££
D0
[S1+] [S2+] [D+]
M15
[S+]
Ðèñ. 7-75.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
TZCP-èíñòðóêöèè
C000365C
7.7.3 ÑËÎÆÅÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ ÂÐÅÌÅÍÈ (TADD)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñëîæåíèå äàííûõ âðåìåíè è ñîõðàíåíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Äàííûå âðåìåíè â (S1+) äî ((S1+)+2) ñóììèðóþòñÿ ñ äàííûìè âðåìåíè â (S2+) äî
((S2+)+2).
쎲
Ðàñ÷åò âûïîëíÿåòñÿ áåçîøèáî÷íî îòíîñèòåëüíî ïåðåõîäà âðåìåíè (ñåêóíäû-ìèíóòû è
ìèíóòû-÷àñû).
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ áîëüøå, ÷åì 24 ÷àñà, âûïîëíÿåòñÿ ïåðåêëþ÷åíèå íà 0 ÷àñîâ
(ñëåäóþùèé äåíü), è âêëþ÷àåòñÿ ôëàã ïåðåäà÷è (carry) Ì8022.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ 0 (00:00:00, 0 ÷àñîâ, 0 ìèíóò, 0 ñåêóíä), òî âêëþ÷àåòñÿ ôëàã íóëÿ
(zero) 8020.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–91
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ
TADD FNC 162
Ñëîæåíèå äàííûõ âðåìåíè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
T, C, D,
Ñîîòâåòñòâåííî ïðèìåíÿåòñÿ 3 ñëåäóþùèõ äðóã çà
äðóãîì àäðåñà îïåðàíäîâ
16 Bit 32 Bit
TADD 7
TADDP 7
TADD (S2+)
(S1+) (D+)
Îïåðàíäû
D10 D20 D30
D11 D21 D31
D12 D22 D32
+
10
30
27
13
41
16
3
10
49
Stunden
Minuten
Sekunden
10:30:27 03:10:49 13:41:16
[S1+] [S2+] [D+]
Ðèñ. 7-76.
Ñëîæåíèå äàííûõ âðåìåíè
C000366C
D10 D20 D30
D11 D21 D31
D12 D22 D32
+
10
17
29
4
30
3
18
12
34
Stunden
Minuten
Sekunden
10:17:29 18:12:34 04:30:03
[S1+] [S2+] [D+]
Ðèñ. 7-77.
Ñëîæåíèå äàííûõ âðåìåíè ñ ïåðåõîäîì ÷àñîâ
×àñû
Ìèíóòû
Ñåêóíäû
×àñû
Ìèíóòû
Ñåêóíäû
쎲
 êà÷åñòâå èñòî÷íèêà è öåëè ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ îäèí è òîò æå îïåðàíä ((S1+) äî ((S1+)+2),
(S2+) äî ((S2+)+2).  ýòîì ñëó÷àå ðàñ÷åòíûé ðåçóëüòàò ñíîâà çàïèøåòñÿ â îïåðàíä
èñòî÷íèêà è ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñëåäóþùèõ ðàñ÷åòîâ. Ýòîò ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿâ
êàæäîì öèêëå. ×òîáû ãàðàíòèðîâàòü îäíîðàçîâîå âûïîëíåíèå, ïðèìåíÿåòñÿ èìïóëüñíàÿ
èíñòðóêöèÿ èëè áëîêèðîâêè.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà Õ12 ê äàííûì âðåìåíè â D10 äî D12 ïðèáàâëÿþòñÿ äàííûå âðåìåíè èç
D20 äî D22. Ðåçóëüòàò ñîõðàíÿåòñÿ â D30 äî D32.
쑶
7–92 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
D20
D10TADD
X12
D30
[S1] [S2] [D+]
Ðèñ. 7-78.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
TADD-èíñòðóêöèè
C000367C
7.7.4 ÂÛ×ÈÒÀÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ ÂÐÅÌÅÍÈ (TSUB)
ÔÓÍÊÖÈß
Âû÷èòàíèå äàííûõ âðåìåíè è ñîõðàíåíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Äàííûåâðåìåíè â(S2+) äî ((S2+)+2)âû÷èòàþòñÿèç äàííûõâðåìåíè â(S1+)äî ((S1+)+2).
쎲
Ðàñ÷åò âûïîëíÿåòñÿ áåçîøèáî÷íî îòíîñèòåëüíî ïåðåõîäà âðåìåíè (ñåêóíäû-ìèíóòû è
ìèíóòû-÷àñû)
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò âû÷èòàíèÿ ìåíüøå, ÷åì 0 ÷àñîâ (00:00:00), òî îñòàòîê îò 24 ÷àñîâ
çàèìñòâóåòñÿ (ïðåäûäóùèé äåíü), è âêëþ÷àåòñÿ ôëàã çàèìñòâîâàíèÿ (borrow) Ì8021.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò âû÷èòàíèÿ 0 (00:00:00, 0 ÷àñîâ, 0 ìèíóò, 0 ñåêóíä), òî âêëþ÷àåòñÿ ôëàã íóëÿ
(zero) 8020.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–93
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ
TSUB FNC 163
Âû÷èòàíèå äàííûõ âðåìåíè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
T, C, D,
Ñîîòâåòñòâåííî ïðèìåíÿåòñÿ 3 ñëåäóþùèõ äðóã çà
äðóãîì àäðåñà îïåðàíäîâ
16 Bit 32 Bit
TSUB 7
TSUBP 7
TSUB (S2+)
(S1+) (D+)
Îïåðàíäû
D10 D20 D30
D11 D21 D31
D12 D22 D32
10
30
27
7
19
38
3
10
49
Stunden
Minuten
Sekunden
10:30:27 03:10:49 07:19:38
[S1+] [S2+] [D+]
-
Ðèñ. 7-79.
Âû÷èòàíèå äàííûõ âðåìåíè
D10 D20 D30
D11 D21 D31
D12 D22 D32
-
10
17
29
16
04
55
18
12
34
Stunden
Minuten
Sekunden
10:17:29 18:12:34 16:04:55
[S1+] [S2+] [D+]
Ðèñ. 7-80.
Âû÷èòàíèå äàííûõ âðåìåíè ñ çàèìñòâîâàíèåì ÷àñîâ
×àñû
Ìèíóòû
Ñåêóíäû
×àñû
Ìèíóòû
Ñåêóíäû
쎲
 êà÷åñòâå èñòî÷íèêà è öåëè ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ îäèí è òîò æå îïåðàíä ((S1+) äî ((S1+)+2),
(S2+) äî ((S2+)+2).  ýòîì ñëó÷àå ðàñ÷åòíûé ðåçóëüòàò ñíîâà çàïèøåòñÿ â îïåðàíä
èñòî÷íèêà è ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñëåäóþùèõ ðàñ÷åòîâ. Ýòîò ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿâ
êàæäîì öèêëå. ×òîáû ãàðàíòèðîâàòü îäíîðàçîâîå âûïîëíåíèå, ïðèìåíÿåòñÿ èìïóëüñíàÿ
èíñòðóêöèÿ èëè áëîêèðîâêè.
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèâêëþ÷åíèè âõîäàÕ13 äàííûå âðåìåíèâ D20äîD22 âû÷èòàþòñÿèçäàííûõ âðåìåíèâD10
äî D13. Ðåçóëüòàò ñîõðàíÿåòñÿ â D30 äî D32.
쑶
7–94 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
D20
D10TSUB
X13
D30
[S1] [S2] [D+]
Ðèñ. 7-81.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
TSUB-èíñòðóêöèè
C000370C
7.7.5 ×ÒÅÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ ÂÐÅÌÅÍÈ (TRD)
ÔÓÍÊÖÈß
×òåíèå äàííûõ âðåìåíè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ TRD-èíñòðóêöèè âûïîëíÿåòñÿ ÷òåíèå äàííûõ âðåìåíè ãîä, ìåñÿö, äàòà, ÷àñû,
ìèíóòû, ñåêóíäû è äåíü íåäåëè ïî ðåàëüíîìó âðåìåíè.
쎲
Ýòè äàííûå õðàíÿòñÿ â 7 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì îïåðàíäà â (D+).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
×èñëî ëåò ÷èòàåòñÿ êàê äâóõçíà÷íîå ÷èñëî. ×åòûðåõçíà÷íîå ïðåäñòàâëåíèå äîñòèãàåòñÿ
çàïîìèíàíèåì çíà÷åíèÿ 2000 â ðåãèñòðå D8018 (cì.ñëåäóþùèå ðèñóíêè).
Ìíîãî çíàêîâîå ïðåäñòàâëåíèå ÷èñëà ëåò àêòèâèçèðóåòñÿ òîëüêî ïîñëå END-îòðàáîòêè
ïåðâîãî öèêëà ïðîãðàììû.
Óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ FX-10DU-E è FX-20DU-E ïîääåðæèâàþò äâóõ çíàêîâîå
ïðåäñòàâëåíèå ÷èñëà ëåò.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–95
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ
TRD FNC 166
×òåíèå äàííûõ âðåìåíè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
D+
Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
T, C, D,
Ñîîòâåòñòâåííî ïðèìåíÿåòñÿ 7 ñëåäóþùèõ äðóã çà
äðóãîì àäðåñà îïåðàíäîâ
16 Bit 32 Bit
TRD 5
TRDP 5
TRD (D+)
Îïåðàíäû
Îïåðàíäû Íàçíà÷åíèå Îáëàñòü çíà÷åíèé Îïåðàíäû Íàçíà÷åíèå
D8018 Ãîä 00-99
⇒
D+ Ãîä
D8017 Ìåñÿö 01-12
⇒
(D+)+1 Ìåñÿö
D8016 Äàòà 01-31
⇒
(D+)+2 Äàòà
D8015 ×àñû 00-23
⇒
(D+)+3 ×àñû
D8014 Ìèíóòû 00-59
⇒
(D+)+4 Ìèíóòû
D8013 Ñåêóíäû 00-59
⇒
(D+)+5 Ñåêóíäû
D8019 Äåíü íåäåëè 0-6
(âîñêðåñåíüå-ñóááîòà)
⇒
(D+)+6 Äåíü íåäåëè
Òàáë. 7-26.
×òåíèå äàííûõ âðåìåíè
D8018
K2000MOV
M8002
Ðèñ. 7-82.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
îïèñàíèÿ ðåãèñòðà D8018
C000372C
ÏÐÈÌÅÐ
C âêëþ÷åíèåì ìåðêåðà Ì34 ñ÷èòûâàþòñÿ äàííûå ðåàëüíîãî âðåìåíè è çàïîìèíàþòñÿ â
ðåãèñòðàõ D12...D18.
쑶
7–96 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
D12
TRD
M34 [D+]
Ðèñ. 7-83.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
TRD-èíñòðóêöèè
C000373C
7.7.6 ÇÀÏÈÑÜ ÄÀÍÍÛÕ ÂÐÅÌÅÍÈ (TWR)
ÔÓÍÊÖÈß
Çàïèñü äàííûõ âðåìåíè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ TWR-èíñòðóêöèè âûïîëíÿåòñÿ çàïèñü äàííûõ âðåìåíè ãîä, ìåñÿö, äàòà, ÷àñû,
ìèíóòû, ñåêóíäû è äåíü íåäåëè ïî ðåàëüíîìó âðåìåíè.
쎲
Ýòè äàííûå õðàíÿòñÿ â 7 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì îïåðàíäà â (S+).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ïðè ïðèìåíåíèè TWR-èíñòðóêöèè íå òðåáóåòñÿ âêëþ÷åíèå ìåðêåðà Ì8015 (ñîõðàíåíèå
ðåàëüíîãî âðåìåíè).
ÏÐÈÌÅÐ
C âêëþ÷åíèåì ìåðêåðà Ì34 çàïèñûâàþòñÿ äàííûå âðåìåíè èç ðåãèñòðà D20...D26 êàê
ðåàëüíîå âðåìÿ.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–97
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ
TWR FNC 167
Çàïèñü äàííûõ âðåìåíè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+
Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
T, C, D,
Ñîîòâåòñòâåííî ïðèìåíÿåòñÿ 7 ñëåäóþùèõ äðóã çà
äðóãîì àäðåñà îïåðàíäîâ
16 Bit 32 Bit
TWR 5
TWRP 5
TWR (S+)
Îïåðàíäû
Îïåðàíäû Íàçíà÷åíèå Îáëàñòü çíà÷åíèé Îïåðàíäû Íàçíà÷åíèå
S+ Ãîä 00-99 D8018 Ãîä
(S+)+1 Ìåñÿö 01-12 D8017 Ìåñÿö
(S+)+2 Äàòà 01-31 D8016 Äàòà
(S+)+3 ×àñû 00-23 D8015 ×àñû
(S+)+4 Ìèíóòû 00-59 D8014 Ìèíóòû
(S+)+5 Ñåêóíäû 00-59 D8013 Ñåêóíäû
(S+)+6 Äåíü íåäåëè 0-6
(âîñêðåñåíüå-ñóááîòà) D8019 Äåíü íåäåëè
Òàáë. 7-27.
Çàïèñü äàííûõ âðåìåíè
D20
TWR
M34 [S+]
Ðèñ. 7-84.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
TWR-èíñòðóêöèè
C000374C
7.7.7 Ñ×ÅÒ ÐÀÁÎ×ÈÕ ×ÀÑΠ(HOUR)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïî îêîí÷àíèþ îòñ÷åòà óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè âûäàåòñÿ ñèãíàë
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
 (S+) óêàçûâàåòñÿ âðåìÿ â ÷àñàõ, ïîñëå îòñ÷åòà êîòîðîãî âêëþ÷àåòñÿ îïåðàíä, óêà-
çàííûé â (D2+).
쎲
16-òè áèòîâàÿ èíñòðóêöèÿ: (D1+) ñîäåðæèò òåêóùåå çíà÷åíèå ïîëíûõ ÷àñîâ.  ((D1+1)+1)
çàíîñèòñÿ îñòàâøååñÿ âðåìÿ â ñåêóíäàõ.
쎲
32-õ áèòîâàÿ èíñòðóêöèÿ: (D1+) è (D1+1) ñîäåðæèò äàííûå ïîëíûõ ÷àñîâ.  ((D1+1)+2)
çàíîñèòñÿ îñòàâøååñÿ âðåìÿ â ñåêóíäàõ.
쎲
Îïåðàíä, óêàçàííûé â (D2+), âêëþ÷àåòñÿ, åñëè òåêóùåå (äåéñòâèòåëüíîå) çíà÷åíèå â (D1+)
áîëüøå, ÷åì çàäàííîå çíà÷åíèå â (S+).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
×òîáû äåéñòâèòåëüíîå ïðîøåäøåå âðåìÿ ñîõðàíèòü è ïðè îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ, äëÿ
(D1+) äîëæåí áûòü ïðèìåíåí ðåãèñòð ñ ïàìÿòüþ.
Ñ÷åò òàêæå ïðîäîëæèòñÿ, ïîñëå òîãî êàê îïåðàíä, óêàçàííûé â (D2+) áóäåò âêëþ÷åí. Ñ÷åò
îñòàíîâèòñÿ, åñëè ìàêñèìàëüíàÿ îáëàñòü çíà÷åíèé 16-òè èëè 32-õ áèòîâîãî îïåðàíäà â
(D1+) áóäåò ïðåâûøåíà.
Åñëè ñèãíàë â (D2+) äîëæåí âêëþ÷èòüñÿ â æåñòêîì èíòåðâàëå, òî äåéñòâèòåëüíîå çíà÷åíèå
â ðåãèñòðàõ (D1+) äî ((D1+1)+1) (16-áèò) èëè (D1+) äî ((D1+1)+2) (32-áèòà) ñòèðàþòñÿ, åñëè
áóäåò ïîëó÷åííî çàäàííîå çíà÷åíèå.
ÏÐÈÌÅÐ
HOUR-èíñòðóêöèè
Ïîñëå îòñ÷åòà 300 ÷àñîâ è ñåêóíä, ïîñëå òîãî êàê áóäåò âêëþ÷åí âõîä Õ), âêëþ÷èòñÿ Y5.
쑶
ÏÐÈÌÅÐ
DHOUR-èíñòðóêöèè
Ìåæäó âêëþ÷åíèåì Õ0 è Y7 ïðîõîäèò 4000 ÷àñîâ è ñåêóíäà.
7–98 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
HOUR FNC 169
Ñ÷åò ðàáî÷èõ ÷àñîâ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D1+ D2+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY,
KnM, KnS, T, C,
D,V,Z, D Z, Y, M, S
16 Bit 32 Bit
(D2+)(S+)HOUR (D1+)
Îïåðàíäû
D200K300
HOUR
X0
Y005
[S+] [D1+] [D2+]
Ðèñ. 7-85.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
HOUR-èíñòðóêöèè
C000405C
D210K4000
DHOUR
X0
Y007
[S+] [D1+] [D2+]
Ðèñ. 7-86.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DHOUR-èíñòðóêöèè
C000406C
7.8 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÊÎÄÀ ÃÐÅß
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 170...171
7.8.1 ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÖÅËÎÃÎ ×ÈÑËÀ  ÊÎÄ ÃÐÅß (GRY)
ÔÓÍÊÖÈß
Êîíâåðòèðîâàíèå çíà÷åíèÿ öåëîãî ÷èñëà â êîä Ãðåÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ GRY-èíñòðóêöèè âûïîëíÿåòñÿ êîíâåðòèðîâàíèå çíà÷åíèÿ öåëîãî ÷èñëà â (S+)
â êîä Ãðåÿ.
쎲
Ðåçóëüòàò çàíîñèòñÿ â (D+).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Èñïîëüçóÿ õàðàêòåðèñòèêó êîäà Ãðåÿ ìîæíî ÷èñëîâîå çíà÷åíèÿ ïîñðåäñòâîì
èíêðåìåíòèðîâàíèÿ (ïðèðàùåíèÿ) èñõîäíûõäàííûõâûäàòüâêàæäîìöèêëåïðîãðàììû,
íå ïðèìåíÿÿ ñòðîáîñêîïíûå ñèãíàëû (Stroboskop-Signal).
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè âêëþ÷åíèè ìåðêåðà Ì45 öåëîå çíà÷åíèå Ê1234 êîíâåðòèðóåòñÿ â êîä Ãðåÿ. Ðåçóëüòàò
âûäàåòñÿ íà âûõîäû Y10...Y23.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7–99
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÊÎÄÀ ÃÐÅß
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä.
GRY 170 Ïðåîáðàçîâàíèå öåëîãî ÷èñëà â êîä Ãðåÿ 7.8.1
GBIN 171 Ïðåîáðàçîâàíèå êîäà Ãðåÿ â öåëîå ÷èñëî 7.8.2
Òàáë. 7-28.
Îáçîð èíñòðóêöèè FNC 170...171
GRY FNC 170
Ïðåîáðàçîâàíèå öåëîãî ÷èñëà â êîä Ãðåÿ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V KnY, KnM, KnS, T, C, D, V,
Z
16 Bit 32 Bit
GRY, GRYP 5
DGRY, DGRYP 9
GRY (D+)(S+)
Îïåðàíäû
K1234GRY
M45
K3Y10
[S+] [D+]
Ðèñ. 7-87.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
GRY-èíñòðóêöèè
C000375C
7.8.2 ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÊÎÄÀ ÃÐÅß Â ÖÅËÎÅ ×ÈÑËÎ (GBIN)
ÔÓÍÊÖÈß
Êîíâåðòèðîâàíèå çíà÷åíèÿ â êîäå Ãðåÿ â öåëîå ÷èñëî
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ GBIN-èíñòðóêöèè âûïîëíÿåòñÿ êîíâåðòèðîâàíèå çíà÷åíèÿ, êîäèðîâàííîãî â
êîäå Ãðåÿ â (S+), â öåëå ÷èñëî.
쎲
Ðåçóëüòàò çàíîñèòñÿ â (D+).
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ýòà GBIN-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ÷òåíèÿ äàííûõ êîäèðîâàííûõ â êîäå Ãðåÿ.
Åñëè äëÿ îïåðàíäîâ èñòî÷íèêà ïðèìåíÿþòñÿ âõîäû Õ0...Õ17, òî âðåìÿ ÷òåíèÿ ìîæåò áûòü
ñîêðàùåííî ïîñðåäñòâîì íàñòðîéêè ôèëüòðîâ àêòèâèçàöèè (FNC51, REFF)
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè âêëþ÷åíèè êîíòàêòà òàéìåðà Ò24 çíà÷åíèå â êîä Ãðåÿ íà âõîäàõ Õ20...Õ33
êîíâåðòèðóåòñÿ â çíà÷åíèå öåëîãî ÷èñëà. Ðåçóëüòàò çàíîñèòñÿ â D10.
쑶
7 – 100 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÊÎÄÀ ÃÐÅß ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
GBIN FNC 171
Ïðåîáðàçîâàíèå êîäà Ãðåÿ â öåëîå ÷èñëî
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V KnY, KnM, KnS, T, C, D, V,
Z
16 Bit 32 Bit
GBIN, GBINP 5
DGBIN, DBBINP 9
GBIN (D+)
(S+)
Îïåðàíäû
K3X20GBIN
T24
D10
[S+] [D+]
Ðèñ. 7-88.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
GBIN-èíñòðóêöèè
C000376C
7.9 ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ Ñ ÀÍÀËÎÃÎÂÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ
7.9.1 ×ÒÅÍÈÅ ÀÍÀËÎÃÎÂÛÕ ÂÕÎÄÍÛÕ ÇÍÀ×ÅÍÈÉ (RD3A)
ÔÓÍÊÖÈß
×òåíèå àíàëîãîâûõ âõîäíûõ çíà÷åíèé èç àíàëîãîâîãî ìîäóëÿ FX0N-3A è FX2N-2AD
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
 (n1+) óêàçûâàåòñÿ àäðåñ ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ (Ê0 äî Ê7).
쎲
Àíàëîãîâîå âõîäíîå çíà÷åíèå â (n2+) óêàçàííîãî âõîäíîãî êàíàëà (Ê1 èëè Ê2)
çàïèñûâàåòñÿ â (D+).
Ìîäóëü FX0N-3A: K1 = Êàíàë 1, K2 = Êàíàë 2; çíà÷åíèå D = 0 ... 255 (8 áèò)
Ìîäóëü FX2N-2AD: K21 = Êàíàë 1, K22 = Êàíàë 2; çíà÷åíèå D = 0 ... 4095 (12 áèò)
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ïåðåä ÷òåíèåì âõîäíîãî çíà÷åíèÿ äîëæíà áûòü óñòàíîâëåíà âõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêà
àíàëîãîâîãî ìîäóëÿ. Ïîäðîáíûå óêàçàíèÿ ýòîé ïðîöåäóðû íàõîäÿòñÿ â ðóêîâîäñòâå ïî
îáñëóæèâàíèþ àíàëîâîãî ìîäóëÿ.
ÏÊñåðèèFX1NìîãóòîáìåíèâàòüñÿòîëüêîñìîäóëÿìèFX0N-3A.
ÏÐÈÌÅÐ
RD3A-èíñòðóêöèÿ
Àíàëîãîâîå çíà÷åíèå àíàëîãîâîãî ìîäóëÿ, óñòàíîâëåííîå â êàíàëå 1, ïåðåäàåòñÿ ïî àäðåñó 0
â ðåãèñòð D0.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 101
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ Ñ ÀÍÀËÎÃÎÂÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä.
RD3A 176 ×òåíèå àíàëîãîâûõ âõîäíûõ çíà÷åíèé 7.9.1
WR3A 177 Ïåðåäà÷à àíàëîãîâûõ âûõîäíûõ çíà÷åíèé 7.9.2
Òàáë. 7-29.
Îáçîð èíñòðóêöèé ïî îáìåíó äàííûìè ñ àíàëîãîâûìè ìîäóëÿìè
RD3A FNC 176
×òåíèå àíàëîãîâûõ âõîäíûõ çíà÷åíèé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
n1+ n2+ D+ Èìï. Èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, V,
Z
KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V,
Z
16 Bit 32 Bit
RD3A 7
(D+)(n1+)RD3A (n2+)
Îïåðàíäû
K1
K0
RD3A
X0
D0
[n1+] [n2+] [D+]
Ðèñ. 7-89.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
RD3A-èíñòðóêöèè
C000407C
7.9.2 ÇÀÏÈÑÜ ÀÍÀËÎÃÎÂÛÕ ÂÛÕÎÄÍÛÕ ÇÍÀ×ÅÍÈÉ (WR3A)
ÔÓÍÊÖÈß
Çàïèñü àíàëîãîâûõ âûõîäíûõ çíà÷åíèé â àíàëîãîâûé ìîäóëü FX0N-3A è FX2N-2DA
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
 (n1+) óêàçûâàåòñÿ àäðåñ ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ (Ê0 äî Ê7).
쎲
Àíàëîãîâîå âûõîäíîå çíà÷åíèå â (S+) ïåðåäàåòñÿ âûõîäíîìó êàíàëó (òîëüêî Ê1), óêà-
çàííîìó â (n2+).
Ìîäóëü FX0N-3A: K1 = Êàíàë 1; çíà÷åíèå â (S+) = 0 ... 255 (8 áèò)
Ìîäóëü FX2N-2AD: K21 = Êàíàë 1, K22 = Êàíàë 2; çíà÷åíèå â (S+) = 0 ... 4095 (12 áèò)
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ïåðåä ïåðåäà÷åé âûõîäíîãî çíà÷åíèÿ äîëæíà áûòü óñòàíîâëåíà âûõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêà
àíàëîãîâîãî ìîäóëÿ. Ïîäðîáíûå óêàçàíèÿ ýòîé ïðîöåäóðû íàõîäÿòñÿ â ðóêîâîäñòâå ïî
îáñëóæèâàíèþ àíàëîãîâî ìîäóëÿ.
ÏÊñåðèèFX1NìîãóòîáìåíèâàòüñÿòîëüêîñìîäóëÿìèFX0N-3A.
ÏÐÈÌÅÐ
WR3A-èíñòðóêöèÿ
Ñîäåðæàíèå ðåãèñòðà D2 ïåðåäàåòñÿ äëÿ âûäà÷è åãî êàê àíàëîãîâîãî çíà÷åíèÿ ê
àíàëîãîâîìó ìîäóëþ ñ àäðåñîì 0.
쑶
7 – 102 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ Ñ ÀÍÀËÎÃÎÂÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
WR3A FNC 177
Çàïèñü àíàëîãîâûõ âûõîäíûõ çíà÷åíèé
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
n1+ n2+ S+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, V,
ZKnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
WR3A 7
(S+)(n1+)WR3A (n2+)
Îïåðàíäû
K1
K0
WR3A
X0
D2
[n1+] [n2+] [S+]
Ðèñ. 7-90.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
WR3A-èíñòðóêöèè
C000408C
7.10 ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ
7.10.1 Ôóíêöèÿ âíåøíåé ROM êàññåòû (EXTR)
ÔÓÍÊÖÈß
Ôóíêöèÿ EXTR èñïîëüçóåòñÿ òîëüêî ñî ñïåöèàëüíîé êàññåòîé FX2N-ROM-E1 èëè
FX2NC-ROM-CE1 .
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Çíà÷åíèåS,ñîõðàíåííîåâî âíåøíåé ROM (îò K0 äîK32767)îïðåäåëÿåòíîìåðôóíêöèè è
èíñòðóêöèþ.
쎲
SD1,SD2 è SD3 - ïàðàìåòðû èíñòðóêöèè. S èëè D èçìåíÿþòñÿ â çàâèñèìîñòè îò íîìåðà
ôóíêöèè. Íîìåð èíñòðóêöèè îïðåäåëÿåò ðåæèì (16 èëè 32-áèòíûé).
쎲
 íåêîòîðûõ íîìåðàõ ôóíêöèé ïàðàìåòðû SD1 ..SD3 íå òðåáóþòñÿ.  òàêèõ ñëó÷àÿõ K0
äîëæåí áûòü îïèñàí â ïðîãðàììå. Ê0 èãíîðèðóåòñÿ ïðè âíóòðåííåé îáðàáîòêå
êîíòðîëëåðà.
Âíåøíèå êàññåòû ïàìÿòè ROM (FX2N-ROM-E1 è FX2NC-ROM-CE1) óñòàíàâëèâàþòñÿ â ïîðò
ïàìÿòè êîíòðîëëåðîâ FX2N(Ñ) è èìåþò îáúåì ïàìÿòè EEPROM â 16êØàãîâ. Êðîìå òîãî,
FX2NC-ROM-CE1òàêæå ñîäåðæèò ÷àñû ðåàëüíîãî âðåìåíè.
Ìîäóëè FX2N-ROM-E1 è FX2NC-ROM-CE1ÿâëÿþòñÿ ñîâìåñòèìûìè ïðåäñòàâëÿþò íîâîå ïîê-
îëåíèå ìîäóëåé ïàìÿòè FX-EEPROM-16 è FX2NC-EEPROM16C ñîîòâåòñòâåííî.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Ìîäóëè FX2N-ROM-E1 è FX2NC-ROM-CE1 ôóíêöèîíèðóþò òîëüêî ñ êîíòðîëëåðàìè
FX2N(C) âåðñèè V3.00 èëè ïîçæå.
Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ ïðè âûïîëíåíèè ôóíêöèè EXTR
쎲
Ïðè íåïðàâèëüíî óñòàíîâëåííîé ROM êàññåòû áèò M8061 àêòèâèçèðóåòñÿ è â D8061
çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè 6110.
쎲
Åñëè àêòèâèçèðóåòñÿ ôóíêöèÿ EXTR , â òî âðåìÿ êàê íèêàêîé êàññåòû íå óñòàíîâëåííî,
âçâîäèòñÿ áèò M8065 è âíîñèòñÿ â D8065 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè 6512.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 103
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ
EXTR FNC 180
êîìàíäû âíåøíåé êàññåòû ïàìÿòè
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S SD1+, SD2+, SD3+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D,
V, Z, X, Y,M, S
16 Bit 32 Bit
EXTR 9
DEXTR
DEXTRP 17
Îïåðàíäû
(SD3+)(SD1+)(S+)EXTR (SD2+)
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä.
EXTR 180 êîìàíäû âíåøíåé êàññåòû ïàìÿòè ROM 7.10.1
Òàáë. 7-30.
êîìàíäû âíåøíåé êàññåòû ïàìÿòè ROM
EXTR K10 è EXTR K13 (Ñâÿçü ñ èíâåðòîðàìè)
ÔÓÍÊÖÈß
Âíåøíèå êàññåòû ROM ñîäåðæàò èíñòðóêöèè 10-13, îáåñïå÷èâàþùèå ñ÷èòûâàíèå è çàïèñü
äàííûõ â èíâåðòîðû Mitsubishi Electric A500/E500/S500. Äàííûå ôóíêöèè òðåáóþò
èñïîëüçîâàíèÿ â êîíòðîëëåðàõ êîììóíèêàöèîííûõ îïöèé FX2N-485-BD èëè FX0N-485ADP.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Øåñòèðàçðÿäíûå êîìàíäû, ïîääåðæèâàåìûå èíâåðòîðàìè ñåðèé Å500 è S500, íå
ïîääåðæèâàþòñÿ èíñòðóêöèåé EXTR.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Åñëè óñëîâèå ðàáîòû ôóíêöèè EXTR âûïîëíåííî, òî èäåò ïîñòîÿííûé îáìåí ñ
èíâåðòîðîì.
Îáìåí äàííûìè íà÷èíàåòñÿ, åñëè ïåîðò àêòèâèðîâàí. Åñëè óñëîâèå ðàáîòû ôóíêöèè
EXTR ñáðîñèëîñü âî âðåìÿ îáìåíà äàííûõ, ñâÿçü âñå æå ïðîäîëæàåòñÿ, äî òåõ ïîð ïîêà
îáìåí äàííûõ íåçàêîí÷èòñÿ.
쎲
Åñëè â ïðîãðàììå çàäàííî âûïîëíåíèå íåñêîëüêèõ ôóíêöèé EXTR îäíîâðåìåííî, òî
ïîñëåäóþùàÿ ôóíêöèÿ EXTR àâòîìàòè÷åñêè àêòèâèðóåòñÿ ïîñëå èñïîëíåíèÿ
ïðåäûäóùåé. Â ðåãèñòðå D8155 íàõîäèòñÿ íîìåð øàãà ïðîãðàììû ñ ôóíêöèåé, êîòîðàÿ â
äàííûé ìîìåíò âûïîëíÿåòñÿ.
쎲
Ïîñëå ïîñëå âûïîëíåíèÿ ôóíêöèè EXTR M8029 ñòàâèòñÿ àêòèâíûì. M8029 èñïîëüçóåòñÿ
òàêæå äðóãèìè ôóíêöèÿìè. Ïîýòîìó ýòîò ìåðêåð Ì8029 îñòàåòñÿ àêòèâíûì òîëüêî äî òåõ
ïîð ïîêà, íå íà÷íåò âûïîëíÿòñÿ äðóãàÿ ôóíêöèÿ.
쎲
Ôóíêöèÿ EXTR íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðåäåëàõ öèêëà FOR NEXT.
쎲
Ôóíêöèÿ EXTR íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ âìåñòå ñ ïðîãðàììîé ïðåðûâàíèÿ.
쎲
Ôóíêöèÿ EXTR âûïîëíÿåòñÿ íåñêîëüêî ñêàíîâ ïðîãðàììû. Îáðàùàéòå âíèìàíèå ïðè
ïðîãðàììèðîâàíèè ïîäïðîãðàìì íà òî, ÷òîáû ôóíêöèÿ EXTR ïîâòîðíî íå
àêòèâèçèðîâàëàñü â ñêàíå.
쎲
Åñëè ôóíêöèþ EXTR ïåðåñêàêèâàþò ñ èñïîëüçîâàíèåì ôóíêöèé CJ-èëè CJP , ïîðò íå
îòêðûâàåòñÿ è âñëåäñòâèå ýòîãî îáìåí äàííûõ îñòàíàâëèâàåòñÿ.
쎲
 ñî÷åòàíèè ñ ôóíêöèåé Master-Control (MC, MCR), ôóíêöèÿ EXTR ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ
áåç îãðàíè÷åíèé.
쎲
Åñëè øàã ñôóíêöèåé EXTR, â ïîøàãîâîì ðåæèìå, STL äåàêòèâèðóåòñÿ ïîðò çàêðûâàåòñÿ
è âñëåäñòâèå ýòîãî îáìåí äàííûõ îñòàíàâëèâàåòñÿ.
쎲
ÏðèðåäàêòèðîâàíèèïðîãðàììûâðåæèìåRUN, íåëüçÿ èçìåíÿòü îïåðàíä S(K10, K11,
K12 è K13) è óäîëÿòü ôóíêöèþ EXTR.
7 – 104 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
¹ ôóíêöèè Îïèñàíèå Íàïðàâëåíèå äàííûõ Ññûëêà íà äîêóìåíòàöèþ
èíâåðòîðîâ
EXTR K10 ìîíèòîðèíã ðàáîòû INV â PLC Ðàçäåë ñâÿçü ñ êîìïüþòåðîì è êîì-
ìóíèêàöèîííûå ôóíêöèè .
EXTR K11 êîíòðîëü ðàáîòû PLC â INV
EXTR K12 ñ÷èòûâàíèå
ïàðàìåòðîâ INV â PLC Ñì. ñïèñîê ïàðàìåòðîâ
èíâåðòîðîâ.
EXTR K13 çàïèñü ïàðàìåòðîâ PLC â INV
Òàáë. 7-31.
Êîìàíäû äëÿ îáìåíà äàííûõ ñ èíâåðòîð MITSUBISHI
Ïàðàìåòðû íàñòðîéêè ïîðòà
Ôóíêöèè îò EXTR K10 äî EXTR K13 ðàáîòàþò ÷åðåç àäàïòåð FX2N-485-BD èëè FX0N-485-BD
òåì æå ñïîñîáîì, êàê è ôóíêöèÿ RS (FNC 80).
 ïðîãðàììíîì îáåñïå÷åíèè GX Developer èëè GX IEC Developer â ïóíêòå ìåíþ
PLC-Parameter . Âûáåðèòå ñëåäóþùèå íàñòðîéêè :
쎲
Äëèíà äàííûõ 7 Áèò
쎲
Êîíòðîëü ïàðèòåòà ïî ÷åòíîñòè
쎲
1 ñòîïîâûé áèò
쎲
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äàííûõ 4 800, 9 600 èëè 19 200 Áîä
Íàñòðîéêè äëÿ ñâÿçè ñ ÷àñòîòíûì ïðåîáðàçîâàòàëåì
Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû òðåáóþòñÿ ñëåäóþùèå íàñòðîéêè ïîðòà:
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 105
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ
Ïàðàìåòð Óñòàíîâêà
Ñòàíäàðò ñâÿçè RS 485
×èñëî èíâåðòîðî â ñåòè 1:n (8 ìàêñèìóì)
Ñêðîñòü ñâÿçè âûáèðàåòñÿ 4800, 9600 èëè 19200 Áîä
Óïðàâëåíèå ñâÿçüþ àñèíõðîííàÿ ïåðåäà÷à äàííûõ
Ñïîñîá ïåðåäà÷è ïîëóäóïëåêñ
Ïàðàìåòðû ñâÿçè
Òèï ñèìâîëîâ Ôèêñèðîâàíà (7 áèò)
×èñëî ñòîïîâûõ áèòîâ 1
Òåðìèíàòîð CR
Ïðîâåðêà ÷åòíîñòè Ôèêñèðîâàíà (÷åò)
Êîíòð. ñóììà Ôèêñèðîâàíà
Âðåìÿ
îæèäàíèÿ
A500
Óñòàíàâëèâàåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì
E500
S500
A500 + A5NR Óñòàíàâëèâàåòñÿ ïàðàìåòðàìè ñâÿçè
Òàáë. 7-32.
Ïàðàìåòðû èíòåðôåéñà ñâÿçè èíâåðòîðà äëÿ ñâÿçè ñ êîíòðîëëåðîì
Ïàðàìåòðû èíâåðòîðîâ
7 – 106 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ïàðàìåòð Îïèñàíèå Ñîäåðæèìîå Óñòàíîâêè äëÿ êîíòðîëëåðà
117 Íîìåð ñòàíöèè
Ñîîòâåòñòâóåò íîìåðó ñòàíöèè,
óñòàíîâëåííîìó ñ óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ,
ïîäêëþ÷åííîãî â ðàçúåì PU.
Åñëè èíâåðòîðîâ â ñåòè áîëåå
2õ, íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü
àäðåñ â ñåòè êàæäîãî èíâåðòîðà.
Óñòàíîâèòå ñîîòâåòñòâóþùèå íîìåðà
ñòàíöèé â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà.
118 Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è 192 (19200 Áîä)
96 (9600 Áîä)
48 (4800 Áîä)
Îáû÷íî âûáèðàåòñÿ 192.
Äëÿ ñêîðîñòíîé îáðàáîòêè â
êîíòðîëëåðå èñïîëüçóéòå 96 èëè 48.
119 ×èñëî ñòîïîâûõ
áèòîâ/÷èñëî áèòîâ
äàííûõ 0-1/8, 1-2/8, 10-1/7, 11-2/7 Âûáåðèòå 10
120 Ïðîâåðêà ÷åòíîñòè 0-îòñóòñòâóåò. 1-Ïðèñóòñòâóåò
(íå÷åò), Ïðèñóòñòâóåò (÷åò) Âûáåðèòå 2
121 ×èñëî ïîïûòîê
âîññòàíîâëåíèÿ ñâÿçè
Óñòàíîâèòå ÷èñëî ïîïûòîê
âîññòàíîâëåíèÿ ñâÿçè ïîñëå
îøèáêè. Åñëè ÷èñëî ïîïûòîê
ïðåâûøåíî èíâåðòîð ãåíåðèðóåò
ñáîé è îñòàíàâëèâàåòñÿ. Ïðè ïðîáíîì ïóñêå âûáåðèòå 9999 è
âûïîëíèòå íàñòðîéêó. Ïðè ðàáîòå
âûáåðèòå çíà÷åíèå â ñîîòâåòñòâèè ñ
õàðàêòåðèñòèêàìè ñèñòåìû.
122 Èíòåðâàë âðåìåíè
ïðîâåðêè ñâÿçè
Óñòàíàâëèâàåòñÿ èíòåðâàë
âðåìåíè ïðîâåðêè ñâÿçè. Åñëè
ñâÿçü îòñóòñòâóåò â òå÷åíèå
êîíòðîëüíîãî âðåìåíè èíâåðòîð
ãåíåðèðóåò ñáîé è
îñòàíàâëèâàåòñÿ. Ñì. ñòð. 195.
123 Âðåìÿ îæèäàíèÿ Óñòàíîâèòå âðåìÿ îæèäàíèÿ
ìåæäó ïåðåäà÷åé äàííûõ è
îòâåòîì Âûáåðèòå 9999
124 Âûáîð CR, LF 0-CR&LF îòñóòñòâóþò, 1-CR
ïðèñóòñòâóåò, 2-CR&LF
ïðèñóòñòâóþò
Âûáåðèòå çíà÷åíèå â ñîîòâåòñòâèè ñ
ïàðàìåòðàìè ñèñòåìû
Òàáë. 7-33.
Ïàðàìåòðû äëÿ èíâåðòîðîâ À-500 è Å-500
쎲
Âðåìåííûå óñòàíîâêè äîëæíû áûòü ìèíèìàëüíû âî èçáåæàíèå ïðîáëåì ïðè ñáîå ñâÿçè.
Èíâåðòîð áóäåò ïðîäîëæàòü âðàùåíèå äâèãàòåëÿ â òå÷åíèè óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè, ÷òî
ìîæåò âûçâàòü àâàðèþ. Ïðè îáíàðóæåíèè ïðîáëåì ñî ñâÿçüþ îòêëþ÷àéòå èíâåðòîð.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 107
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ
ïàðàìåòð Îïèñàíèå Ñîäåðæèìîå Óñòàíîâêè äëÿ êîíòðîëëåðà
331 Íîìåð ñòàíöèè
Ñîîòâåòñòâóåò íîìåðó ñòàíöèè,
óñòàíîâëåííîìó ñ óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ,
ïîäêëþ÷åííîãî â ðàçúåì PU.
Åñëè èíâåðòîðîâ â ñåòè áîëåå
2õ, íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü
àäðåñ â ñåòè êàæäîãî èíâåðòîðà.
Óñòàíîâèòå ñîîòâåòñòâóþùèå íîìåðà
ñòàíöèé â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà.
332 Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è 192 (19200 Áîä)
96 (9600 Áîä)
48 (4800 Áîä)
Îáû÷íî âûáèðàåòñÿ 192.
Äëÿ ñêîðîñòíîé îáðàáîòêè â
êîíòðîëëåðå èñïîëüçóéòå 96 èëè 48
333 ×èñëî ñòîïîâûõ
áèòîâ/÷èñëî áèòîâ
äàííûõ 0-1/8, 1-2/8, 10-1/7, 11-2/7 Âûáåðèòå 10
334 Ïðîâåðêà ÷åòíîñòè 0-îòñóòñòâóåò. 1-Ïðèñóòñòâóåò
(íå÷åò), Ïðèñóòñòâóåò (÷åò) Âûáåðèòå 2
335 ×èñëî ïîïûòîê
âîññòàíîâëåíèÿ ñâÿçè
Óñòàíîâèòå ÷èñëî ïîïûòîê
âîññòàíîâëåíèÿ ñâÿçè ïîñëå
îøèáêè. Åñëè ÷èñëî ïîïûòîê
ïðåâûøåíî èíâåðòîð ãåíåðèðóåò
ñáîé è îñòàíàâëèâàåòñÿ.
Ïðè ïðîáíîì ïóñêå âûáåðèòå 9999 è
âûïîëíèòå íàñòðîéêó. Ïðè ðàáîòå
âûáåðèòå çíà÷åíèå â ñîîòâåòñòâèè ñ
336 Èíòåðâàë âðåìåíè
ïðîâåðêè ñâÿçè
Óñòàíàâëèâàåòñÿ èíòåðâàë
âðåìåíè ïðîâåðêè ñâÿçè. Åñëè
ñâÿçü îòñóòñòâóåò â òå÷åíèå
êîíòðîëüíîãî âðåìåíè èíâåðòîð
ãåíåðèðóåò ñáîé è
îñòàíàâëèâàåòñÿ. Ñì. ñòð. 195.
337 Âðåìÿ îæèäàíèÿ Óñòàíîâèòå âðåìÿ îæèäàíèÿ
ìåæäó ïåðåäà÷åé äàííûõ è
îòâåòîì
338 Çàïèñü êîìàíä
óïðàâëåíèÿ 0 èëè 1
Âûáåðèòå çíà÷åíèå â ñîîòâåòñòâèè ñ
ïàðàìåòðàìè ñèñòåìû
339 Çàïèñü êîìàíäû
ñêîðîñòè 0 èëè 1
340 Âûáîð ðåæèìà ñâÿçè 0, 1 èëè 2
341 Âûáîð èñïîëüçîâàíèÿ
CR/LF 0, 1 èëè 2 Âûáåðèòå 1 (òîëüêî CR)
342 Âûáîð çàïèñè â
EEPROM
0 çàïèñü â EEPROM
1 çàïèñü â RAM
Âûáåðèòå çíà÷åíèå â ñîîòâåòñòâèè ñ
ïàðàìåòðàìè ñèñòåìû
Òàáë. 7-34.
Ïàðàìåòðû äëÿ èíâåðòîðîâ A500 ñ îïöèîíàëüíûì ìîäóëåì A5NR
Ôîðìàò äàííûõ
Ïðèìåð ôîðìàòà ïåðåäà÷è ïðè çàïèñè äàííûõ èç êîíòðîëëåðà â èíâåðòîð
Ïîäñ÷åò êîíòðîëüíîé ñóììû:
30H + 36H + 38H + 30H + 30H + 31H + 32H + 33H + 34H = 1C8H
(C ðàâíî 43H â ASCII-êîäå, 8 ðàâíî 38H â ASCII-êîäå)
7 – 108 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ENQ ñòàíöèÿ ¹6 Êîìàíäà 80H Âðåìÿ
îæèäà
íèÿ=0 Äàííûå = 1234 Êîíòðîëüíàÿ
ñóììà CR
05H 30H 36H 38H 30H 30H 31H 32H 33H 34H 43H 38H 0DH
Òàáë. 7-36.
Ôîðìàò ïåðåäà÷è ïðè çàïèñè äàííûõ èç êîíòðîëëåðà â èíâåðòîð
ïàðàìåòð Îïèñàíèå Ñîäåðæèìîå Óñòàíîâêè äëÿ êîíòðîëëåðà
n1 Íîìåð ñòàíöèè
Ñîîòâåòñòâóåò íîìåðó ñòàíöèè,
óñòàíîâëåííîìó ñ óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ,
ïîäêëþ÷åííîãî â ðàçúåì PU.
Åñëè èíâåðòîðîâ â ñåòè áîëåå
2õ, íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü
àäðåñ â ñåòè êàæäîãî èíâåðòîðà.
Óñòàíîâèòå ñîîòâåòñòâóþùèå íîìåðà
ñòàíöèé â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà.
n2 Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è 192 (19200 Áîä)
96 (9600 Áîä)
48 (4800 Áîä)
Îáû÷íî âûáèðàåòñÿ 192.
Äëÿ ñêîðîñòíîé îáðàáîòêè â
êîíòðîëëåðå èñïîëüçóéòå 96 èëè 48
n3 ×èñëî ñòîïîâûõ
áèòîâ/÷èñëî áèòîâ
äàííûõ 0-1/8, 1-2/8, 10-1/7, 11-2/7 Âûáåðèòå 10
n4 Ïðîâåðêà ÷åòíîñòè 0-îòñóòñòâóåò. 1-Ïðèñóòñòâóåò
(íå÷åò), 2-Ïðèñóòñòâóåò (÷åò) Âûáåðèòå 2
n5 ×èñëî ïîïûòîê
âîññòàíîâëåíèÿ ñâÿçè
Óñòàíîâèòå ÷èñëî ïîïûòîê
âîññòàíîâëåíèÿ ñâÿçè ïîñëå
îøèáêè. Åñëè ÷èñëî ïîïûòîê
ïðåâûøåíî èíâåðòîð ãåíåðèðóåò
ñáîé è îñòàíàâëèâàåòñÿ. Ïðè ïðîáíîì ïóñêå âûáåðèòå 9999 è
âûïîëíèòå íàñòðîéêó. Ïðè ðàáîòå
âûáåðèòå çíà÷åíèå â ñîîòâåòñòâèè ñ
õàðàêòåðèñòèêàìè ñèñòåìû.
n6 Èíòåðâàë âðåìåíè
ïðîâåðêè ñâÿçè
Óñòàíàâëèâàåòñÿ èíòåðâàë
âðåìåíè ïðîâåðêè ñâÿçè. Åñëè
ñâÿçü îòñóòñòâóåò â òå÷åíèå
êîíòðîëüíîãî âðåìåíè èíâåðòîð
ãåíåðèðóåò ñáîé è
îñòàíàâëèâàåòñÿ. Ñì. ñòð. 195.
n7 Âðåìÿ îæèäàíèÿ Óñòàíîâèòå âðåìÿ îæèäàíèÿ
ìåæäó ïåðåäà÷åé äàííûõ è
îòâåòîì Âûáåðèòå 9999
n11 Âûáîð èñïîëüçîâàíèÿ
CR/LF 0, 1 èëè 2 Âûáåðèòå 1 (òîëüêî CR)
Òàáë. 7-35.
Ïàðàìåòðû äëÿ ïðèâîäîâ S500-Serie
ÏÐÈÌÅÐ
 ýòîì ïðèìåðå âûõîäíàÿ ÷àñòîòà èíâåðòîðà ñ íîìåðîì ñòàíöèè 6 ÷èòàåòñÿ è ñîõðàíÿåòñÿ â
ðåãèñòðå D100.
쑶
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Âû íàéäåòå ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ î êîäàõ èíñòðóêöèèè ôîðìàòàõäàííûõâðóêîâîäñòâåïî
ýêñïëóàòàöèè ÷àñòîòíîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 109
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ
Ðèñ. 7-91.
Ïðèìåð êîìàíäû EXTR K10
D100K6K10EXTR H6F
S1 S2 S3 S4
Ôóíêöèÿ Îïèñàíèå Îáðàáîòêà
16 Bit 32 Bit Èìïóëüñíàÿ (P)
EXTR K10 Ìîíèòîðèíã ñîñòîÿíèÿ
Îïåðàíäû Äèàïàçîí ïàðàìåòðîâ
S1 K, H Ê10: íîìåð îòîáðàæàåìîé ôóíêöèè
S2 K, H, D Íîìåð ñòàíöèè èíâåðòîðà (0..31)
S3 K, H, D Êîä èíñòðóêöèè èíâåðòîðà (çàâèñèò îò ìîäåëè)
S4 D, KnY, KnM, KnS Îïðåäåëåíèå îáëàñòè õðàíåíèÿ ñ÷èòàííîãî çíà÷åíèÿ
êîä
èíñòðóêöèè Îïèñàíèå êîäà
èíñòðóêöèè
Âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàíèÿ
èíñòðóêöèè â äàííîé ñåðèè
èíâåðòîðà
×èñëî
ðàçðÿäîâ
äàííûõ Ôîðìàò
A500 E500 S500
H7B Ðåæèì ðàáîòû
4B
⇒
E
⎢
F
H6F Âûõ. ÷àñòîòà
4B
⇒
E
⎢
F
H70 Âûõ. òîê
4B
⇒
E
⎢
F
H71 Âûõ. íàïðÿæåíèå
4B
⇒
E
⎢
F
H72 Ñïåö. îòîáðàæåíèå
4B
⇒
E
⎢
F
H73 íîìåð ñïåö. îòîáðàæ.
2B
⇒
E
⎢
F
H74 Òèï ñáîÿ
4B
⇒
E
⎢
F
H75 Òèï ñáîÿ
4B
⇒
E
⎢
F
H76 Òèï ñáîÿ
4B
⇒
E
⎢
F
H77 Òèï ñáîÿ
4B
⇒
E
⎢
F
H7A Îòîáðàæåíèå ñîñòîÿíèÿ
èíâåðòîðà
2B
⇒
E
⎢
F
H6E Ñ÷èòûâàíèå çàäàííîé
÷àñòîòû (EEPROM)
4B
⇒
E
⎢
F
H6D Ñ÷èòûâàíèå çàäàííîé
÷àñòîòû (RAM)
4B
⇒
E
⎢
F
Òàáë. 7-37.
Ïîäðîáíîñòè ïî S3
ÏÐÈÌÅÐ
 ýòîì ïðèìåðå â èíâåðòîð ñ íîìåðîì ñòàíöèè 4 ïîñûëàåòñÿ êîìàíäà âðàùåíèÿ âïåðåä.
쑶
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Âû íàéäåòå ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ î êîäàõ èíñòðóêöèèè ôîðìàòàõäàííûõâðóêîâîäñòâåïî
ýêñïëóàòàöèè ÷àñòîòíîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ.
7 – 110 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ðèñ. 7-92.
Ïðèìåð êîìàíäû EXTR K11
K02K4K11EXTR HFA
S1 S2 S3 S4
Ôóíêöèÿ Îïèñàíèå Îáðàáîòêà
16 Bit 32 Bit Èìïóëüñíàÿ (P)
EXTR K11 Óïðàâëåíèå
Îïåðàíäû Äèàïàçîí ïàðàìåòðîâ
S1 K, H K11: íîìåð ôóíêöèè äëÿ óïðàâëåíèÿ èíâåðòîðîì
S2 K, H, D Íîìåð ñòàíöèè èíâåðòîðà (0..31)
S3 K, H, D Êîä èíñòðóêöèè èíâåðòîðà (çàâèñèò îò ìîäåëè)
S4 K, H, D, KnX, KnY, KnM, KnS Çíà÷åíèå, çàïèñûâàåìîå â èíâåðòîð
êîä
èíñòðóêöèè Îïèñàíèå êîäà
èíñòðóêöèè
Âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàíèÿ
èíñòðóêöèè â äàííîé ñåðèè
èíâåðòîðà
×èñëî
ðàçðÿäîâ
äàííûõ Ôîðìàò
A500 E500 S500
HFB Ðåæèì ðàáîòû
4A
⇒
C
⎢
D
HF3 Âûáîð íîìåðà ñïåö.
îòîáðàæ.
2A
⇒
C
⎢
D
HFA Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ
2A
⇒
C
⎢
D
HEE Çàïèñü çàäàííîé ÷àñòîòû
(EEPROM)
4A
⇒
C
⎢
D
HED Çàïèñü çàäàííîé ÷àñòîòû
(RAM)
4A
⇒
C
⎢
D
HFD Ñáðîñ èíâåðòîðà
4A
(íåò îòâåòà)
HF4 Ñáðîñ ïðåäûñòîðèè
àâàðèé
4A
⇒
C
⎢
D
HFC Ñáðîñ âñåõ ïàðàìåòðîâ
4A
⇒
C
⎢
D
HFC Ñáðîñ ïîëüçîâàòåëÿ
4A
⇒
C
⎢
D
Òàáë. 7-38.
Ïîäðîáíîñòè ïî S3
ÏÐÈÌÅÐ
Ñ÷èòûâàíèå áàçîâîé ÷àñòîòû (ïàðàìåòð 3) ñ èíâåðòîðà ñòàíöèîííûé íîìåð 2 è ñîõðåíåíèå â
ðåãèñòðå D100.
쑶
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðè ýòîì ïðèìåðå çíà÷åíèå 5 600 çàïèñûâàåòñÿ, êàê áàçîâàÿ ÷àñòîòà (ïàðàìåòð 3) â èíâåðòîð
ñ íîìåðîì ñòàíöèè 2.
쑶
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Âû íàéäåòå ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ î êîäàõ èíñòðóêöèèè ôîðìàòàõäàííûõâðóêîâîäñòâåïî
ýêñïëóàòàöèè ÷àñòîòíîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 111
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ
Ðèñ. 7-93.
Ïðèìåð êîìàíäû EXTR K12
D100K2K12EXTR K3
S1 S2 S3 S4
Ôóíêöèÿ Îïèñàíèå Îáðàáîòêà
16 Bit 32 Bit Èìïóëüñíàÿ (P)
EXTR K12 Ñ÷èòûâàíèå ïàðàìåòðîâ
Îïåðàíäû Äèàïàçîí ïàðàìåòðîâ
S1 K, H Ê12: íîìåð ôóíêöèè äëÿ ñ÷èòûâàíèÿ ïàðàìåòðîâ èíâåðòîðà
S2 K, H, D Íîìåð ñòàíöèè èíâåðòîðà (0..31)
S3 K, H, D Êîä èíñòðóêöèè èíâåðòîðà (çàâèñèò îò ìîäåëè)
S4 D, KnY, KnM, KnS Çíà÷åíèå, çàïèñûâàåìîå â èíâåðòîð
Ðèñ. 7-94.
Ïðèìåð êîìàíäû EXTR K13
K5600K2K13EXTR K3
S1 S2 S3 S4
Ôóíêöèÿ Îïèñàíèå Îáðàáîòêà
16 Bit 32 Bit Èìðóëüñíàÿ (P)
EXTR K13 Çàïèñü ïàðàìåòðîâ
Îïåðàíäû Äèàïàçîí ïàðàìåòðîâ
S1 K, H Ê13: íîìåð ôóíêöèè äëÿ çàïèñè ïàðàìåòðîâ â èíâåðòîð
S2 K, H, D Íîìåð ñòàíöèè èíâåðòîðà (0..31)
S3 K, H, D Êîä èíñòðóêöèè èíâåðòîðà (çàâèñèò îò ìîäåëè)
S4 K, H, D, KnX, KnY, KnM, KnS Çíà÷åíèå, çàïèñûâàåìîå â èíâåðòîð
Âçàèìîñâÿçü ìåæäó EXTR K12/K13 è A500/E500/S500.
Äëÿ ïàðàìåòðîâ, òðåáóþùèõ ñâÿçàííûõ ïàðàìåòðîâ. Åñëè çíà÷åíèå +0, +1000 èëè +2000
óñòàíàâëèâàåòñÿ â íîìåðå ïàðàìåòðà, âòîðîé ïàðàìåòð áóäåò àâòîìàòè÷åñêè ïåðåçàïèñàí
ïåðåä ñ÷èòûâàíèåì/çàïèñüþ îáùèõ ïàðàìåòðîâ.
Óñòàíîâêè äëÿ 3-ãî íàáîðà ïàðàìåòðîâ EXTR K12/K13 ïðè ïðîãðàììíîì ðåæèìå A500.
7 – 112 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ïàðàìåòð Íàçíà÷åíèå Çàïèñü/ñ÷èòûâàíèÿ
×àñòîòà Âðåìÿ Íàïðàâëåíèå
201
Ïðîãðàììíûå óñòàíîâêè 1
201 1201 2201
202 202 1202 2202
203 203 1203 2203
204 204 1204 2204
205 205 1205 2205
206 206 1206 2206
207 207 1207 2207
208 208 1208 2208
209 209 1209 2209
210 210 1210 2210
211
Ïðîãðàììíûå óñòàíîâêè 2
211 1211 2211
212 212 1212 2212
213 213 1213 2213
214 214 1214 2214
215 215 1215 2215
216 216 1216 2216
217 217 1217 2217
218 218 1218 2218
219 219 1219 2219
220 220 1220 2220
221
Ïðîãðàììíûå óñòàíîâêè 3
221 1221 2221
222 222 1222 2222
223 223 1223 2223
224 224 1224 2224
225 225 1225 2225
226 226 1226 2226
227 227 1227 2227
228 228 1228 2228
229 229 1229 2229
230 230 1230 2230
Òàáë. 7-39.
Óñòàíîâêè äëÿ 3-ãî íàáîðà ïàðàìåòðîâ
Ñ÷èòûâàíèå è çàïèñü ñìåùåíèÿ/íàêëîíà äëÿ A500/E500/S500
Îïðåäåëåíèå ñïåö. D-ðåãèñòðîâ è ñïåö. M-âûõîäîâ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 113
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ
Ïàðàìåòð Íàçíà÷åíèå
Çàïèñü/ñ÷èòûâàíèÿ
Ñìåùåíèå Íàêëîí Çíà÷åíèå íà
âõîäå
902 ñìåùåíèå âõîäà ïî íàïðÿæåíèþ 201 1201 2201
903 íàêëîí âõîäà ïî íàïðÿæåíèþ 202 1202 2202
904 ñìåùåíèå âõîäà ïî òîêó 203 1203 2203
905 íàêëîí âõîäà ïî òîêó 204 1204 2204
Òàáë. 7-40.
Ñ÷èòûâàíèå è çàïèñü ñìåùåíèÿ/íàêëîíà
Îïåðàíä Îïèñàíèå
M8154 èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îòëàäêè
M8155 âêëþ÷åí âî âðåìÿ ñâÿçè, âûêëþ÷åí ïîñëå çàâåðøåíèÿ ñâÿçè
M8156 Âêëþ÷àåòñÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè ñâÿçè. Ýôôåêòèâåí òîëüêî ïîñëå âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè
EXTR. Åñëè âûïîëíÿåòñÿ ñëåäóþùàÿ èíñòðóêöèÿ EXTR, M8156 ñáðàñûâàåòñÿ.
M8157 Àêòèâèçèðóåòñÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè ñâÿçè (ñ ôèêñàöèåé). Ñáðàñûâàåòñÿ ïðè ïåðåõîäå èç
STOP â RUN.
D8154 âðåìÿ îæèäàíèÿ îòâåòà îò èíâåðòîðà
D8155 Íîìåð øàãà èíñòðóêöèè, âûïîëíÿþùåé ôóíêöèþ ñâÿçè ñ èíâåðòîðîì.
Ñîõðàíÿåò '-1' âî âðåìÿ îòñóòñòâèÿ ñâÿçè.
D8156
Êîä îøèáêè êîìàíäû ñâÿçè.
Îáíîâëÿåòñÿ, åñëè ñáîé ïðîèñõîäèò ïðè ïîñëåäóþùåì âûïîëíåíèè èíñòðóêöèè EXTR.
Èíèöèàëèçèðóåòñÿ â '-1' ïðè ïåðåõîäå èç STOP â RUN.
D8157
íîìåð øàãà â êîòîðîì ïðîèñõîäèò ñáîé êîìàíäû ñâÿçè (ôèêñèðóåòñÿ íîìåð øàãà äëÿ ïåðâîé
îøèáêè ñâÿçè ïîñëå ïóñêà).
Èíèöèàëèçèðóåòñÿ â '-1' ïðè ïåðåõîäå èç STOP â RUN.
Òàáë. 7-41.
Îïðåäåëåíèå ñïåö. D-ðåãèñòðîâ è ñïåö. M-âûõîäîâ
Êîäû îøèáîê ñâÿçè
7 – 114 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
D8156 ñîäåðæàíèå îøèáêè Ðåàêöèÿ èíâåðòîðà
0000H Ñâÿçü çàâåðøåíà íîðìàëüíî (îøèáîê íåò)
0001H Èíâåðòîð íå îòâåòèë
0002H îøèáêà timeout âçàèìîñâÿçàíà ñ M8129. Îøèáêà ïðîèñõîäèò
åñëè ïåðåäà÷à èç èíâåðòîðà ïðåðâàíà.
0003H Íåîïðåäåëåííàÿ ñòàíöèÿ îòâåòèëà.
0004H Êîíòðîëüíàÿ ñóììà íå ñîîòâåòñòâóåò.
0005H  ïàðàìåòðàõ ñ÷èòûâàíèÿ/çàïèñè ïàðàìåòðû 400...899
îïðåäåëåíû, íî íå ïîääåðæèâàþòñÿ. Óñòàíàâëèâàåòñÿ êîä
îøèþêè 6702 â D8067.
0006H Ïîðò ñâÿçè èñïîëüçóåòñÿ äðóãîé ôóíêöèåé è ïîýòîìó íå ìîæåò
èñïîëüçîâàòüñÿ èíñòðóêöèåé EXTR. Óñòàíàâëèâàåòñÿ êîä îøèáêè
6702 â D8067.
0100H
Èíâåðòîð ïåðåäàë êîä îøèáêè Í0 - computer NAK error.
Äàííûå â çàïðîñå ñîäåðæàò îøèáêó çà ïðåäåëîì äîïóñòèìîãî
÷èñëà ïîïûòîê ïåðåäà÷è.
èíâåðòîð íå ïðèíèìàåò äàííûå,
íå ãåíåðèðóåò ñáîé è
îñòàíàâëèâàåòñÿ.
0101H Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó Í1 -- êîíòðîëü ÷åòíîñòè.
0102H Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó Í2 - îøèáêà êîíòðîëüíîé ñóììû.
0103H Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó Í3 - îøèáêà ïðîòîêîëà.
Ñèíòàêñè÷åñêàÿ îøèáêà â ïîëó÷åííûõ èíâåðòîðîì äàííûõ,
ïåðåäà÷à äàííûõ íå çàâåðøåíà âîâðåìÿ èëè îøèáêà â CR/LF.
0104H Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó Í4 - ñòðóêòóðà ïîñûëêè íàðóøåíà.
Îøèáêà â ÷èñëå ñòîïîâûõ áèòîâ.
0105H Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó Í5 - ïåðåïîëíåíèå.
0106H Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó Í6.
0107H Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó Í7 - îøèáêà ñèìâîëîâ. Ïîëó÷åí
ñèìâîë, îòëè÷íûé îò 0...9, À...F.
èíâåðòîð íå ïðèíèìàåò äàííûå,
íå ãåíåðèðóåò ñáîé è íå
îñòàíàâëèâàåòñÿ.
0108H Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó Í8.
0109H Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó Í9.
Òàáë. 7-42.
Êîäû îøèáîê ñâÿçè
D8155 ñîäåðæàíèå îøèáêè Ðåàêöèÿ èíâåðòîðà
010AH Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó ÍÀ. Îøèáêà ðåæèìà. Íå âûáðàí
ðåæèì ñâÿçè ïî èíòåðôåéñó.
èíâåðòîð íå ïðèíèìàåò äàííûå,
íå ãåíåðèðóåò ñáîé è íå
îñòàíàâëèâàåòñÿ.
010BH Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó ÍÂ- îøèáêà êîäà èíñòðóêöèè.
Íåñóùåñòâóþùàÿ èíñòðóêöèÿ.
010CH Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó ÍÑ- îøèáêà äàííûõ. Ïðè çàïèñè èñï-
îëüçîâàíû äàííûå âíå äîïóñòèìîãî äèàïàçîíà.
010DH Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó ÍD.
010EH Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó ÍE.
010FH Èíâåðòîð ïåðåäàë îøèáêó ÍF.
Òàáë. 7-43.
Êîäû îøèáîê ñâÿçè
Îøèáêà ñâÿçè
Ñâÿçü âûïîëíÿåòñÿ â îáùåì òðè ðàçà, âêëþ÷àÿ 2 ïîâòîðà. Åñëè ïðîèñõîäèò íåíîðìàëüíîå
çàâåðøåíèå ñâÿçè äàæå ïîñëå òðåòüåé ïîïûòêè, âîçíèêàåò îøèáêà. Òèï îøèáêè
êëàññèôèöèðóåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåð ïðîãðàììû 1.
Ïðîãðàììà ñ÷èòûâàåò ïàðàìåòðû 0..99 ñòàíöèè ¹6 â D1000..D1099 êîíòðîëëåðà.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 115
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ
SET
X010
M11
M8029
VK12EXTR
RST
RST>
INC
M11
D1000VK6
V
M11
END
V K99
V
Ðèñ. 7-95.
Ïðèìåðíàÿ ïðîãðàììà ÷òåíèÿ ïàðàìåòðîâ
C000423C
Âèä îøèáêè Áèò îøèáêè Êîä îøèáêè â D8156
M8156 M8157
Åñëè êîä îøèáêè âîçâðàùàåòñÿ îò èíâåðòîðà
쏹쏹 쏹
Åñëè èíâåðòîð íå îòâå÷àåò
쏹쏹 쏹
Åñëè îòâåò äàí íåîïðåäåëííîé ñòàíöèåé
쏹쏹 쏹
Åñëè ïîëó÷åíà îøèáêà ïåðåäà÷è
쏹
Åñëè áèò Ì8063 âêëþ÷åí è êîä îøèáêè 6301 óñòàíîâëåí â D8067.
쏹
Åñëè êîíòðîëüíàÿ ñóììà äàííûõ âîçâðàùåííûõ èíâåðòîðîì íå
ñîîòâåòñòâóåò íîðìå.
쏹
Òàáë. 7-44.
Òàáëèöà êîììóíèêàöèîííûõ îøèáîê
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåð ïðîãðàììû 2
Ïðîãðàììà ñ÷èòûâàåò ïàðàìåòðû 0..99 ñòàíöèé ¹6, 7, 8 è 9 â D1000...D1099, D1100...D1199,
D1200... D1299 è D1300... D1399 ñîîòâåòñòâåííî.
Ðåãèñòð D10 - íîìåð ñòàíöèè
Íîìåð ïàðàìåòðà
Çíà÷åíèå ïàðàìåòðà
쑶
7 – 116 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
RST
X010
M11
M8029
V1K12EXTR
K6
RST
RST
INC
RST
RST>
INC
>
INC
INC
M11
D1000V2D10
D10
V1
V2
D10
V1
M11D10 K9
D10
END
V1 K99
V1
V2
MOV
Ðèñ. 7-96.
Ïðèìåð ïðîãðàììó ÷òåíèÿ ïàðàìåòðîâ íåñêîëüêèõ ïðåîáðàçîâàòåëåé
C000424C
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåð ïðîãðàììû 3
Ïðîãðàììà çàïèñûâàåò ïàðàìåòð ñêîðîñòè èç êîíòðîëëåðà â èíâåðòîð, âûïîëíÿåò âðàùåíèå
âïåðåä ïî âõîäó Õ1 è ðåâåðñ ïî âõîäó Õ2.
×àñòîòà èíâåðòîðà ìîæåò áûòü èçìåíåíà ïåðåçàïèñüþ D10.
Ïðîãðàììà òàêæå îòîáðàæàåò ÷àñòîòó è âûõîäíîé òîê èíâåðòîðà.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 117
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ
MOV
MOV
MOV
MOV
D8154
SET
K6000
H0ED
H0FA
H7A
H6F
H70
H71
K11
K11
K10
K10
K10
K10
MOV
K6
K6
K6
K6
K6
K6
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
H0FB
K1
K2
K4
K5
K6
K7
K8
K11
K13
K13
K13
K13
K13
K13
K13
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
D8155
D8156
D8157
RST
D7990
M10
D10
D10
K2X000
K2Y000
D50
D51
D52
END
H0
K1200
K500
K5980
K4980
K3980
K10
K10
K6
K6
K6
K6
K6
K6
K6
K6
D7791
D7792
D7793
M10
M8000
M8002
M8002
M8000
M8000
M8000
M10
M8157
M8029
Ðèñ. 7-97.
Ïðèìåð ïðîãðàììû ïî óïðàâëåíèþ è äèàãíîñòèêå ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû
C000425C
 öåïî÷êàõ ïðîãðàììû ñ 1 ïî 4, ñîõðàíÿþòñÿ êîäû îøèáîê äëÿ áîëåå ïîçäíåé îöåíêè â ñïè-
ñêå äàííûõ.
Îæèäàíèå îòâåòà îò èíâåðòîðà
Íîìåð øàãà òåêóùåé âûïîëíÿåìîé èíñòðóêöèè
Êîä îøèáêè
Øàã â êîòîðîì îøèáêà ïðîèçîøëà âïåðâûå
Çàïèñü ïàðàìåòðîâ â èíâåðòîð ïðè ïóñêå
Îïðåäåëÿåòñÿ ðåæèì ñâÿçè ïî ïîðòó
Ìàêñ. ÷àñòîòà
Ìèí. ÷àñòîòà
!
Ñêîðîñòü 3
Ñêîðîñòü 2
Ñêîðîñòü 1
âðåìÿ ðàçãîíà
âðåìÿ òîðìîæåíèÿ
Ñáðàñûâàåò Ì10 ïðè çàâåðøåíèè âûïîëíåíèÿ
Óñòàíîâêà çíà÷åíèÿ ÷àñòîòû ïî óìîë÷àíèþ
Ïåðåçàïèñü çíà÷åíèÿ ÷àñòîòû
Ïîäà÷à êîìàíäû íà èíâåðòîð
Îòîáðàæåíèå ñîñòîÿíèÿ
Îòîáðàæåíèå ÷àñòîòû
쑶
7 – 118 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåð ïðîãðàììû 4
Åñëè ôóíêöèÿ ìîíèòîðèíãà (EXTR K10) çàïóñêàåòñÿ êàê â ïðèìåðå ïðîãðàììû 3, èçìåíåíèå
÷àñòîòû èëè êîìàíäà óïðàâëåíèÿ îæèäàåò îêîí÷àíèÿ âûïîëíåíèÿ ìîíèòîðèíãà, ÷òî
óìåíüøàåò ñêîðîñòü ðåàêöèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ íà êîìàíäó óïðàâëåíèÿ.
 ñëåäóþùåé ïðîãðàììå ôóíêöèÿ ìîíèòîðèíãà ïðåðûâàåòñÿ, åñëè äàííûå äîëæíû
ïåðåäîâàòüñÿ â èíâåðòîð. Ïîñëå îêîí÷àíèÿ ïåðåäà÷è â äàííûõ â èíâåðòîð ôóíêöèÿ
ìîíèòîðèíãàà ïðîäîëæàåòñÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 119
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ
MOV
MOV
MOV
MOV
D8154
SET
K6000MOV
H0FB
K1
K2
K4
K5
K6
K7
K8
K11
K13
K13
K13
K13
K13
K13
K13
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
D8155
D8156
D8157
RST
D7990
M10
D10
H0
K1200
K500
K5980
K4980
K3980
K10
K10
K6
K6
K6
K6
K6
K6
K6
K6
D7791
D7792
D7793
M10
M8000
M8002
M8002
M10
M8157
M8029
Ðèñ. 7-98.
Ïðèìåð ïðîãðàììû ñ ïðèîñòàíîâêîé ôóíêöèè ìîíèòîðèíãà (÷àñòü1)
C000426C
 öåïî÷êàõ ïðîãðàììû ñ 1 ïî 4, ñîõðàíÿþòñÿ êîäû îøèáîê äëÿ áîëåå ïîçäíåé îöåíêè â ñïè-
ñêå äàííûõ.
Îæèäàíèå îòâåòà îò èíâåðòîðà
Íîìåð øàãà òåêóùåé âûïîëíÿåìîé èíñòðóêöèè
Êîä îøèáêè
Øàã â êîòîðîì îøèáêà ïðîèçîøëà âïåðâûå
Çàïèñü ïàðàìåòðîâ â èíâåðòîð ïðè ïóñêå
Îïðåäåëÿåòñÿ ðåæèì ñâÿçè ïî ïîðòó
Ìàêñ. ÷àñòîòà
Ìèí. ÷àñòîòà
!
Ñêîðîñòü 3
Ñêîðîñòü 2
Ñêîðîñòü 1
âðåìÿ ðàçãîíà
âðåìÿ òîðìîæåíèÿ
Ñáðàñûâàåò Ì10 ïðè çàâåðøåíèè âûïîëíåíèÿ
7 – 120 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 121
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ
K6000
D10
2X000
SET
SET
H0ED
H0FA
N0
K11
K11
EXTR
EXTR
D10
K2X000
MOV
MOV
MOV
<>
<>
H7A
H6F
H70
H71
MCR
K10
K10
K10
K10
EXTR
EXTR
EXTR
EXTR
RST
RST
D10
D7998
D7999
M11
M12
D10
K2X000
M50
K6
K6
MC
D7998
D7999
K2Y000
D50
D51
D52
N0
END
K6
K6
K6
K6
M11
M12
M8002
M8002
M8002
M11
M12
M10 M11 M12
M8000
N0 M50
M8029
M8029
Ðèñ. 7-99.
Ïðèìåð ïðîãðàììû ñ ïðèîñòàíîâêîé ôóíêöèè ìîíèòîðèíãà (÷àñòü 2)
C000427C
Âûïîëíÿåò çàïèñü òîëüêî åñëè D10 èçìåíåí
Èçâëå÷åíèå äëÿ îïðåäåëåíèÿ èçìåíåíèé
Çàïèñü ÷àñòîòû
Âûïîëíÿåòñÿ çàïèñü â èíâåðòîð, òîëüêî åñëè ñîñòîÿíèå îäèíîãî èç Õ0..Õ7 èçìåíåíî.
Èçâëå÷åíèå äëÿ îïðåäåëåíèÿ èçìåíåíèé
Îòîáðàæåíèå ñîñòîÿíèÿ, åñëè â èíâåðòîð íè÷åãî íå çàïèñûâàåòñÿ.
Ìàêñ. ÷àñòîòà
Ìèí. ÷àñòîòà
!
Ñêîðîñòü 3
Ñêîðîñòü 2
Ñêîðîñòü 1
쑶
7 – 122 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåð ïðîãðàììû 5
Ïðè èñïîëüçîâàíèè èíñòðóêöèè STL
Îïðåäåëåíèå ñòàíöèè ¹2
Êîä èíñòðóêöèè äëÿ ðàáî÷åé êîìàíäû
Êîìàíäà âïåðåä
Ïåðåäà÷à/ïðèåì êîìàíäû â/èç èíâåðòîðà.
Ïåðåõîä â ñîñòîÿíèå îáðàáîòêè îøèáîê ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè
Ïåðåõîä â ñëåäóþùåå ñîñòîÿíèå ïðè íîðìàëüíîì ïîëó÷åíèè äàííûõ.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 123
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÍÅØÍßß ÊÀÑÑÅÒÀ ÏÀÌßÒÈ
S20 M8000
M8156
M8029
MOV
MOV
MOV
D100EXTR
K2
HFA
H02
D101
SET
SET
K11
D100
D101
D102
D102
S900
S21
Ðèñ. 7-100.
Ïðèìåð ñ âûçîâîì ôóíêöèè EXTR â ïîøàãîâîé ïðîãðàììå
C000428C
7.11 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß II
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 224...246
7 – 124 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß II ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä.
LD = 224 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ, ðàâíî 7.11.1
LD > 225 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ, áîëüøå 7.11.1
LD < 226 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ, ìåíüøå 7.11.1
LD <> 228 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ, íå ðàâíî 7.11.1
LD
울
229 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ, ìåíüøå èëè ðàâíî 7.11.1
LD
욷
230 Èíñòðóêöèÿ ñðàâíåíèÿ, áîëüøå èëè ðàâíî 7.11.1
AND = 232 È-ôóíêöèÿ èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ, ðàâíî 7.11.2
AND > 233 È-ôóíêöèÿ èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ, áîëüøå 7.11.2
AND < 234 È-ôóíêöèÿ èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ, ìåíüøå 7.11.2
AND <> 236 È-ôóíêöèÿ èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ, íå ðàâíî 7.11.2
AND
울
237 È-ôóíêöèÿ èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ, ìåíüøå èëè ðàâíî 7.11.2
AND
욷
238 È-ôóíêöèÿ èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ, áîëüøå èëè ðàâíî 7.11.2
OR = 240 ÈËÈ-ôóíêöèÿ èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ, ðàâíî 7.11.3
OR > 241 ÈËÈ-ôóíêöèÿ èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ, áîëüøå 7.11.3
OR < 242 ÈËÈ-ôóíêöèÿ èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ, ìåíüøå 7.11.3
OR <> 244 ÈËÈ-ôóíêöèÿ èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ, íå ðàâíî 7.11.3
OR
울
245 ÈËÈ- ôóíêöèÿ èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ, ìåíüøå èëè ðàâíî 7.11.3
OR
욷
246 ÈËÈ- ôóíêöèÿ èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ, áîëüøå èëè ðàâíî 7.11.3
Òàáë. 7-45.
Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 224...246
7.11.1 ÇÀÃÐÓÇÊÀ ÑÐÀÂÍÅÍÈß (LDI)
ÔÓÍÊÖÈß
Çàãðóçêà ñðàâíèâàåìûõ çíà÷åíèé è ïîëó÷åíèå ðåçóëüòàòà àíàëèçà ñðàâíåíèÿ LD
첸
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ LD
첸
-èíñòðóêöèè ñðàâíèâàþòñÿ çàãðóæàåìûå â (S1+) è (S2+) çíà÷åíèÿ è
âûäàåòñÿ ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ èñòèíåí, âêëþ÷àåòñÿ LD-êîíòàêò.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ ëîæåí, LD-êîíòàêò íå âêëþ÷àåòñÿ.
쎲
Òàáëèöà îòðàæàåò ñîîòâåòñòâèå îïåðàöèé ñðàâíåíèÿ ñ ñîîòâåòñòâóþùèì íîìåðîì
ôóíêöèè.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
LD
첸
-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ êàê îäíà LD-èíñòðóêöèÿ (ñì.ïðèìåð).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 125
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß II
LD FNC 224 – 230
Çàãðóçêà ñðàâíåíèÿ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
LD
첸
5
DLD
첸
9
LD (S2+)
(S1+)
Îïåðàíäû
Íîìåð ôóíêöèè Èíñòðóêöèÿ Èñòèííî åñëè Ëîæíî åñëè
16 Bit 32 Bit
224 LD = DLD = (S1+) = (S2+) (S1+) <> (S2+)
225 LD > DLD > (S1+) > (S2+) (S1+)
울
(S2+)
226 LD < DLD < (S1+) < (S2+) (S1+)
욷
(S2+)
228 LD <> DLD <> (S1+) <> (S2+) (S1+) = (S2+)
229 LD
울
DLD
울
(S1+)
울
(S2+) (S1+) > (S2+)
230 LD
욷
DLD
욷
(S1+)
욷
(S2+) (S1+) < (S2+)
Òàáë. 7-46.
Îáçîð LD
첸
-èíñòðóêöèé
ÏÐÈÌÅÐ
Åñëè çíà÷åíèå Ê200 ðàâíî çíà÷åíèþ ñ÷åò÷èêà Ñ10, âûõîä Y10 âêëþ÷àåòñÿ.
Åñëè çíà÷åíèå â D200 áîëüøå, ÷åì çíà÷åíèå Ê30 è âêëþ÷åí âõîä Õ1, òî âêëþ÷àåòñÿ âûõîä Y11
ïî SET-èíñòðóêöèè.
Åñëè çíà÷åíèå Ê678493 áîëüøå ÷åì çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà Ñ200 èëè âêëþ÷åí ìåðêåð Ì3, òî
âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì50.
쑶
7 – 126 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß II ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
[S1+] [S2+]
M3
Y010
M50
SET Y011
X001
LD =
LD >
LD >
K200
D200
K678493
C10
K30
C200
Ðèñ. 7-101.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
LD
첸
-èíñòðóêöèè
C000377C
7.11.2 ÇÀÃÐÓÇÊÀ ÑÐÀÂÍÅÍÈß (ANDI)
ÔÓÍÊÖÈß
Çàãðóçêà ñðàâíèâàåìûõ çíà÷åíèé ïî ôóíêöèè È è ïîëó÷åíèå ðåçóëüòàòà àíàëèçà ñðàâíåíèÿ
AND
첸
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ AND
첸
-èíñòðóêöèè ñðàâíèâàþòñÿ çàãðóæàåìûå â (S1+) è (S2+) çíà÷åíèÿ è ïðè
âûïîëíåíèè ôóíêöèè È âûäàåòñÿ ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ èñòèíåí, òî ïî ðåçóëüòàòó ôóíêöèè È âêëþ÷àåòñÿ âûõîä
ëîãè÷åñêîé öåïè.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ ëîæåí, òî âûõîä ëîãè÷åñêîé öåïè È íå âêëþ÷àåòñÿ.
쎲
Òàáëèöà îòðàæàåò ñîîòâåòñòâèå îïåðàöèé ñðàâíåíèÿ ñ ñîîòâåòñòâóþùèì íîìåðîì
ôóíêöèè.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
AND
첸
-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ êàê îäíà AND-èíñòðóêöèÿ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 127
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß II
AND FNC 230 – 238
Çàãðóçêà ñðàâíåíèÿ ôóíêöèè È
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
AND
첸
5
DAND
첸
9
AND (S2+)
(S1+)
Îïåðàíäû
Íîìåð ôóíêöèè Èíñòðóêöèÿ Èñòèííî åñëè Ëîæíî åñëè
16 Bit 32 Bit
232 AND = DAND = (S1+) = (S2+) (S1+) <> (S2+)
233 AND > DAND > (S1+) > (S2+) (S1+)
울
(S2+)
234 AND < DAND < (S1+) < (S2+) (S1+)
욷
(S2+)
236 AND <> DAND <> (S1+) <> (S2+) (S1+) = (S2+)
237 AND
울
DAND
울
(S1+)
울
(S2+) (S1+) > (S2+)
238 AND
욷
DAND
욷
(S1+)
욷
(S2+) (S1+) < (S2+)
Òàáë. 7-47.
Îáçîð AND
첸
-èíñòðóêöèé
ÏÐÈÌÅÐ
Åñëèçíà÷åíèå Ê200ðàâíîçíà÷åíèþñ÷åò÷èêà Ñ10èâêëþ÷åí âõîäÕ0, âûõîä Y10âêëþ÷àåòñÿ.
Åñëè çíà÷åíèå â Ê10 áîëüøå, ÷åì çíà÷åíèå â D0 è íå âêëþ÷åí âõîä Õ1, òî âêëþ÷àåòñÿ âûõîä
Y11 ïî SET-èíñòðóêöèè.
Åñëè çíà÷åíèå Ê678493 áîëüøå, ÷åì çíà÷åíèå â D10 è D11, è âêëþ÷åí âõîä Õ2, òî âêëþ÷àåòñÿ
ìåðêåð Ì50. Ìåðêåð Ì50 âêëþ÷àåòñÿ òàêæå, åñëè âêëþ÷åí ìåðêåð Ì3.
쑶
7 – 128 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß II ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
[S1 +] [S2+]
M3
Y010
M50
SET Y011
X001
X002
X000
AND=
AND>
DAND>
K200
K10
K678493
C10
D0
D10
Ðèñ. 7-102.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
AND
첸
-èíñòðóêöèè
C000378C
7.11.3 ÇÀÃÐÓÇÊÀ ÑÐÀÂÍÅÍÈß (ORI)
ÔÓÍÊÖÈß
Çàãðóçêà ñðàâíèâàåìûõ çíà÷åíèé ïî ôóíêöèè ÈËÈ è ïîëó÷åíèå ðåçóëüòàòà àíàëèçà
ñðàâíåíèÿ OR
첸
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ OR
첸
-èíñòðóêöèè ñðàâíèâàþòñÿ çàãðóæàåìûå â (S1+) è (S2+) çíà÷åíèÿ è ïðè
âûïîëíåíèè ôóíêöèè ÈËÈ âûäàåòñÿ ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ èñòèíåí, òî ïî ðåçóëüòàòó ôóíêöèè ÈËÈ âêëþ÷àåòñÿ âûõîä
ëîãè÷åñêîé öåïè.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ ëîæåí, òî âûõîä ëîãè÷åñêîé öåïè ÈËÈ çàâèñèò îò ñîñòîÿíèÿ
öåïè ïàðàëëåëüíîé öåïè ñðàâíåíèÿ.
쎲
Òàáëèöà îòðàæàåò ñîîòâåòñòâèå îïåðàöèé ñðàâíåíèÿ ñ ñîîòâåòñòâóþùèì íîìåðîì
ôóíêöèè.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
OR
첸
-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ êàê îäíà OR-èíñòðóêöèÿ (cì.ïðèìåðû).
ÏÐÈÌÅÐ
Åñëè çíà÷åíèå Ê200 ðàâíî çíà÷åíèþ ñ÷åò÷èêà Ñ10 èëè âêëþ÷åí âõîä Õ1, òî âûõîä Y0
âêëþ÷àåòñÿ.
Åñëè çíà÷åíèå â D100 ìåíüøå èëè ðàâíî çíà÷åíèþ Ê100000 èëè âêëþ÷åíû âõîä Õ2 è ìåðêåð
Ì30, òî âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì60.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
7 – 129
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß II
OR FNC 240 – 246
Çàãðóçêà ñðàâíåíèÿ ôóíêöèè ÈËÈ
CPU FX1S FX1N FX2N FX2NC
S1+ S2+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
16 Bit 32 Bit
OR
첸
5
DOR
첸
9
OR (S2+)
(S1+)
Îïåðàíäû
Íîìåð ôóíêöèè Èíñòðóêöèÿ Èñòèííî åñëè Ëîæíî åñëè
16 Bit 32 Bit
240 OR = DOR = (S1+) = (S2+) (S1) <> (S2+)
241 OR > DOR > (S1+) > (S2+) (S1)
울
(S2+)
242 OR < DOR < (S1+) < (S2+) (S1)
욷
(S2+)
244 OR <> DOR <> (S1+) <> (S2+) (S1) = (S2+)
245 OR
울
DOR
울
(S1+)
울
(S2+) (S1) > (S2+)
246 OR
욷
DOR
욷
(S1+)
욷
(S2+) (S1) < (S2+)
Òàáë. 7-48.
Îáçîð OR
첸
-èíñòðóêöèé
[S1+] [S2+]
M30
Y000
M60
X002
X001
OR =
OR
K200
K100000
C10
D100
Ðèñ. 7-103.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
OR
첸
-èíñòðóêöèè
C000379C
≤
7 – 130 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß II ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
8ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ
Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðû - ÏÊ ñåðèè FX ïðåäñòàâëÿþò â ðàñïîðÿæåíèå ïîëüçîâàòåëÿ
íåñêîëüêî ñïåöèàëüíûõ ôóíêöèé, êîòîðûå ïîçâîëÿþò ðàñøèðèòü âîçìîæíîñòè ïðèìåíåíèÿ
ÏÊ. Ýòè ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè ñîáðàíû â îòäåëüíûé ðàçäåë, ïîñêîëüêó îíè íå âûïîëíÿþòñÿ
íåïîñðåäñòâåííî îïðåäåëåííûìè èíñòðóêöèÿìè.
 ýòîì ðàçäåëå îïèñàíû ñëåäóþùèå ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè:
쎲
Ñîõðàíåíèå äàííûõ â ðåæèìå ÑÒÎÏ
쎲
Ðàáîòà ñ ïîñòîÿííûì âðåìåíåì öèêëà ïðîãðàììû (ñêàíà)
쎲
Ôóíêöèè êîäà ðàçðåøåíèÿ ðàáîòû
쎲
Ôóíêöèè ôèêñàöèè èìïóëüñîâ
쎲
Óñòàíîâêà âõîäíîãî ôèëüòðà
쎲
Èíòåãðèðîâàííûå ïîòåíöèîìåòðû ó ÏÊ ñåðèè FX1S è FX1N
쎲
Ôóíêöèè ðåàëüíîãî âðåìåíè
쎲
Ðåãèñòðû ôàéëîâ
쎲
Ïåðåêëþ÷åíèå ÐÀÁÎÒÀ/ÑÒÎÏ
쎲
Áàçîâûå àïïàðàòû 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
쎲
Ìîäóëè îòîáðàæåíèÿ FX1N-5DM äëÿ FX1S è FX1N
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
8–1
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ
8.1
ÑÎÕÐÀÍÅÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ Â ÐÅÆÈÌÅ ÑÒÎÏ
 íîðìàëüíîì ïðîöåññå ðàáîòû ÏÊ ñåðèè FX ïåðåêëþ÷àþò ñîñòîÿíèÿ âñåõ âûõîäíûõ
ñèãíàëîâ íà 0", êàê òîëüêî ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ ïåðåêëþ÷èòñÿ ñ ðåæèìà ÐÀÁÎÒÀ â ðåæèì
ÑÒÎÏ.Äëÿíåêîòîðûõ óïðàâëÿþùèõ ñèñòåì èìååò îäíàêî ñìûñëèâðåæèìåÑÒÎÏ ñîõðàíèòü
ïîñëåäíåå ñîñòîÿíèå âûõîäíûõ ñèãíàëîâ. Ýòî ìîæíî âûïîëíèòü åñëè âêëþ÷èòü â ïðîãðàììó
ÏÊñïåöèàëüíûéìåðêåðÌ8033. Ïðè ýòîì íàêîïëåííûå çíà÷åíèÿ òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâòàêæå
áóäóò ñîõðàíåíû.
Ñëåäóþùèé ïðèìåð îòîáðàæàåò íóæíóþ äëÿ ýòîãî ïðîãðàììó:
8–2 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÎÕÐÀÍÅÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ Â ÐÅÆÈÌÅ ÑÒÎÏ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ
Ðèñ. 8-1.
Ïðèìåð ñîõðàíåíèÿ äàííûõ â ðåæèìå ÑÒÎÏ
C000195G
M8002
SET M8033
Ðèñ. 8-2.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
C000193C
8.2
ÐÀÁÎÒÀ Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌ ÂÐÅÌÅÍÅÌ ÖÈÊËÀ
ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ (ÑÊÀÍÎÌ)
ÏÊ ñåðèè FX ìîãóò ðàáîòàòü ñ ïîñòîÿííûì âðåìåíåì öèêëà ïðîãðàììû íåçàâèñèìî îò ñàìîé
ïðîãðàììû ÏÊ. Ýòî íåîáõîäèìî, íàïðèìåð, ïðè ïðèìåíåíèè RAMP-èíñòðóêöèè.
×òîáû ïîëó÷èòü ïîñòîÿííîå âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû, â ïðîãðàììó ÏÊ äîëæåí áûòü âêëþ÷åí
ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8039. Âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ, íà÷èíàÿ îò 1
ìñ. Âûáðàííîå âðåìÿ ñêàíà äîëæíî áûòü çàïèñàíî â ðåãèñòð äàííûõ D8039. Âûáåðèòå âðåìÿ
ñêàíà áîëüøå ÷åì ñðåäíåå çíà÷åíèå ñêàíà ïðîãðàììû. Ñðåäíåå çíà÷åíèå âðåìåíè ñêàíà
ïðîãðàììû õðàíèòñÿ â ÏÊ àâòîìàòè÷åñêè â ðåãèñòðå äàííûõ D8010.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
8–3
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÐÀÁÎÒÀ Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌ ÂÐÅÌÅÍÅÌ ÖÈÊËÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ (ÑÊÀÍÎÌ)
M8002
MOV K250 D8039
M8039
Ðèñ. 8-3.
Îïðåäåëåíèå ïîñòîÿííîãî âðåìåíè öèêëà
ïðîãðàììû çíà÷åíèåì 250 ìñ â ðåãèñòðå
äàííûõ D8039
C000194C
8.3
ÔÓÍÊÖÈÈ ÊÎÄÀ ÐÀÇÐÅØÅÍÈß ÐÀÁÎÒÛ
Áëàãîäàðÿ ïðèìåíåíèþ êîäà ðàçðåøåíèÿ ðàáîòû õðàíèìàÿ ïðîãðàììà ÏÊ ìîæåò áûòü
çàùèùåíà îò íåæåëàòåëüíîãî äîñòóïà.
 òàáëèöå 9-1 ïðåäñòàâëåíû 3 óðîâíÿ çàùèòû:
Êîäîâîå ñëîâî çàäàåòñÿ ïî ñîîòâåòñòâóþùåé ñèñòåìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Êîäîâîå ñëîâî
ñîñòîèò èç êîäîâîé áóêâû è ñåìèçíà÷íîãî øåñòíàäöàòåðè÷íîãî êîäà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Îáðàòèòå âíèìàíèå, ÷òî ó ïðîãðàììû ÏÊ, êîäîâîå ñëîâî êîòîðîé íå èçâåñòíî, íåëüçÿ
âûïîëíèòü íèêàêèå èçìåíåíèÿ. Ïðîãðàììó ÏÊ ìîæíî òîëüêî ïîëíîñòüþ ñòåðåòü.
ÄëÿêîäîâîãîñëîâàñóðîâíåìçàùèòûÀçàïðåùåíäîñòóïèñïîìîùüþóñòðîéñòâà
îáñëóæèâàíèÿ, íàïðèìåð, FX-20 DU. Åñëè íóæåí äîñòóï ê ïðîãðàììå ñ ýòîãî óñòðîéñòâà
îáñëóæèâàíèÿ, âûáåðèòå óðîâåíü çàùèòû Â.
8–4 MITSUBISHI ELECTRIC
ÔÓÍÊÖÈÈ ÊÎÄÀ ÐÀÇÐÅØÅÍÈß ÐÀÁÎÒÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ
Êîäîâîå ñëîâî
Êîäîâàÿ áóêâà
Øåñòíàäöàòåðè÷íûé êîä
Ðèñ. 8-4.
Çàäàíèå êîäîâîãî ñëîâà
C000197G
Êîäîâàÿ áóêâà
óðîâíÿ
çàùèòû Çíà÷åíèå
Âîçìîæíûé äîñòóï
Ïðîâåðêà
ïðîãðàììû Ôóíêöèè
ìîíèòîðà ×òåíèå
ïðîãðàììû Çàïèñü
ïðîãðàììû
Èçìåíåíèå
çàäàâàåìûõ
çíà÷åíèé
AÇàùèòà îò
ëþáîãî
äîñòóïà
—————
BÇàùèòà îò
êîïèðîâàíèÿ
———
CÇàùèòà
äàííûõ
—
Òàáë. 8-1.
Óðîâíè çàùèòû êîäîâ ðàçðåøåíèÿ ðàáîòû
8.4
ÔÓÍÊÖÈÈ ÔÈÊÑÀÖÈÈ ÈÌÏÓËÜÑÎÂ
Ñïîìîùüþ ôóíêöèè ôèêñàöèè èìïóëüñîâ ÏÊ ìîæåò îáðàáàòûâàòü î÷åíü êîðîòêèåèìïóëüñû,
íàïðèìåð, ñèãíàëû ôîòîðåëå. Ìèíèìàëüíàÿ ïðîäîëæèòåëüíîñòü èìïóëüñà, êîòîðóþ ìîæåò
îáðàáîòàòü ÏÊ, ñîñòàâëÿåò 300 ìêñ.
Ôóíêöèÿ ôèêñàöèè èìïóëüñîâ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî äëÿ ñèãíàëîâ, êîòîðûå
ïîñòóïàþò â ÏÊ òîëüêî ïî âõîäàì Õ0,X1,X2,X3,X4 è X6. Â êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû ìîæåò
îáðàáàòûâàòüñÿ òîëüêî 1 èìïóëüñ.
Ïðè êàæäîì ïðîáåãàþùåì èìïóëüñå íà îäíîì èç âõîäîâ ÏÊ àâòîìàòè÷åñêè âêëþ÷àåò
ñïåöèàëüíûé ìåðêåð. Ýòîò ñïåöèàëüíûé ìåðêåð ìîæåò çàòåì â ïðîãðàììå îáðàáàòûâàòüñÿ
äàëüøå. ×òîáû ÏÊ ìîã îïðåäåëèòü íîâûé èìïóëüñ íà âõîäå, ïðåæäå â ïðîãðàììå äîëæåí
îòêëþ÷èòüñÿ ñîîòâåòñòâóþùèé ýòîìó âõîäó ñïåöèàëüíûé ìåðêåð.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ôóíêöèÿ ôèêñàöèè èìïóëüñîâ íå ÿâëÿåòñÿ âûñîêîñêîðîñòíîé ôóíêöèåé (ñ÷åò÷èêîì). Â
êàæäîì öèêëå ïðîãðàììû ìîæåò îáðàáàòûâàòüñÿ òîëüêî îäèí âõîäíîé èìïóëüñ.
Îáðàòèòå âíèìàíèå, ÷òî âõîäû Õ0 äî Õ5 íå ìîãóò îäíîâðåìåííî ïðèìåíÿòüñÿ è êàê âõîäû
ïðåðûâàíèÿ è êàê ôóíêöèÿ ôèêñàöèè èìïóëüñîâ è êàê âõîäû öåëè äëÿ âûñîêîñêîðîñòíûõ
ñ÷åò÷èêîâ. Äâîéíîå ðàñïðåäåëåíèå âõîäîâ íåäîïóñòèìî.
Ôóíêöèè ôèêñàöèè èìïóëüñîâ íåîáõîäèìà àêòèâíàÿ EI-êîìàíäà (FNC04).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
8–5
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÔÓÍÊÖÈÈ ÔÈÊÑÀÖÈÈ ÈÌÏÓËÜÑÎÂ
Âõîä
X0 X1 X2 X3 X4 X5
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð
M8170 M8171 M8172 M8173 M8174 M8175
Òàáë. 8-2.
Âõîäû è ñîîòâåòñòâóþùèå èì ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû
ÏÐÈÌÅÐ
Ïðèìåíåíèå ôóíêöèè ôèêñàöèè èìïóëüñîâ äëÿ ñ÷åòà èìïóëüñîâ ñ ôîòîðåëå ïî âõîäó Õ3
(ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8173).
Ïîñëå 10 èìïóëüñîâ (Ê10) âêëþ÷àåòñÿ âûõîä Y0 íà 1 ñåêóíäó (Ò1/Ê10). Ñ÷åò÷èê Ñ1
ñáðàñûâàåòñÿ ïî âõîäó Õ7.
쑶
8–6 MITSUBISHI ELECTRIC
ÔÓÍÊÖÈÈ ÔÈÊÑÀÖÈÈ ÈÌÏÓËÜÑÎÂ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ
M8173
C 1
K10
M0PLS
M0
M0
M8173
M0
RST
RST
C1
M10SET
C1RST
M10
T1
K10
Y0
T1
M10RST
X7
C1RST
END
Ðèñ. 8-5.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ Ôóíêöèè ôèêñàöèè èìïóëüñîâ è ñ÷åòà èìïóëüñîâ ïî
ôîòîðåëå è ïî âõîäó Õ3
C000198C
8.5
ÍÀÑÒÐÎÉÊÀ ÂÕÎÄÍÎÃÎ ÔÈËÜÒÐÀ
FX1S/FX1N ÏÊ ñåðèè FX1S è FX1N
Âðåìÿ çàìåäëåíèÿ îáðàáîòêè âõîäíûõ ñèãíàëîâ îïðåäåëÿþòñÿ â ÏÊ âõîäíûìè ôèëüòðàìè.
Âðåìÿ çàìåäëåíèÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ øàãàìè â 1 ìñ îò 0 äî 15 ìñ. Ñòàíäàðòíîå çíà÷åíèå
ñîñòàâëÿåò 10 ìñ.
Âðåìÿ ôèëüòðàöèè âõîäîâ Õ0 äî Õ7 îïðåäåëÿåòñÿ â ðåãèñòðå äàííûõ D8020.
Ïðè êàæäîì ïåðåêëþ÷åíèè ñî ÑÒÎÏ-ðåæèìà â ÐÀÁÎÒÀ-ðåæèì â ðåãèñòð äàííûõ D8020
çàíîñèòñÿ ñòàíäàðòíîå çíà÷åíèå â 10 ìñ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Âðåìÿ çàìåäëåíèÿ ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ òîëüêî áëîêîì äëÿ âõîäîâ Õ0 äî Õ7.
Åñëè çàíåñåíî ÷èñëî 0", òî âðåìÿ çàìåäëåíèå óñòàíàâëèâàåòñÿ â 10 ìêñ.
Åñëè â ïðîãðàììå âõîäû Õ0 äî Õ3 îïðåäåëåíû êàê ñ÷åòíûå âõîäû äëÿ âûñîêîñêîðîñòíûõ
ñ÷åò÷èêîâ, òî âðåìÿ çàìåäëåíèÿ àâòîìàòè÷åñêè óñòàíàâëèâàåòñÿ íà çíà÷åíèå 50 ìêñ.
Åñëè óñòàíîâëåíî î÷åíü êðàòêîâðåìåííîå âðåìÿ çàìåäëåíèÿ (
울
5vc),òîíóæíî
ãàðàíòèðîâàòü,÷òî âõîäíûå ñèãíàëû íå áóäóò ïîäâåðæåíû ïîìåõàì. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê
îøèáêàì ïðè îòðàáîòêå ïðîãðàììû.
FX2N/FX2NC ÏÊ ñåðèè FX2N è FX2NC
Âõîäíîé ôèëüòð óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî REFF-èíñòðóêöèè (FNC51).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
8–7
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÍÀÑÒÐÎÉÊÀ ÂÕÎÄÍÎÃÎ ÔÈËÜÒÐÀ
M8002
K9 D8020MOV
Ðèñ. 8-6.
Óñòàíîâêà âðåìåíè çàìåäëåíèÿ îáðàáîòêè
âõîäíûõ ñèãíàëîâ Õ0 äî Õ7 íà çíà÷åíèå â 9
ìñ â ðåãèñòðå äàííûõ D8020
C000199C
8.6
ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÏÎÒÅÍÖÈÎÌÅÒÐÛ Â FX1S è
FX1N
ÏÊ MELSEC ñåðèè FX1S è FX1N èìåþò àíàëîãîâûå ïîòåíöèîìåòðû äëÿ çàäàíèÿ çíà÷åíèé
ñ÷åòà îò 0 äî 255.
ÏÐÈÌÅÐ
100 ìñ- òàéìåð ñ ïåðåìåííûì âðåìåíåì
Åñëè D8030 = 200, òî îòñ÷èòûâàåòñÿ âðåìÿ 20 ñ.
Åñëè íóæíî âðåìÿ áîëåå êîðîòêîå èëè ìàëûìè ñòóïåíÿìè, òî ìîæíî ïðèìåíèòü òàéìåð íà
10 ìñ.
쑶
8–8 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÏÎÒÅÍÖÈÎÌÅÒÐÛ Â FX1S è FX1N ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ
FX1S
FX1N
Ïîòåíöèîìåòð 1 (VR1) D8030
Ïîòåíöèîìåòð 2 (VR2) D8031
Òàáë. 8-3.
Ðåãèñòðû äàííûõ ïîòåíöèîìåòðîâ
T0
D8030X0
Ðèñ. 8-7.
Òàéìåð ñî çíà÷åíèåì óñòàâêè, êîòîðàÿ
ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ñ ïîìîùüþ
ïîòåíöèîìåòðà VR1
C000196C
M8002
T40
D8030X0
M8028
SET
Ðèñ. 8-8.
Òàéìåð íà 10 ìñ ñ ïåðåìåííûì âðåìåíåì
(FX1S)
C000197C
8.7
ÔÓÍÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ
Äëÿ ÏÊ ñåðèé FX âñòðîåíû ÷àñû ðåàëüíîãî âðåìåíè. ×àñû ïîäïèòûâàþòñÿ áàòàðååé è
ïðîäîëæàþò ðàáîòàòü, åñëè îòêëþ÷åíî ïèòàþùåå íàïðÿæåíèå.
ÔÓÍÊÖÈÈ
Ïîäïèòàííûå áàòàðååé ÷àñû ðåàëüíîãî âðåìåíè ïðåäîñòàâëÿþò èíôîðìàöèþ ïî äàòå è ïî
âðåìåíè.
Ãîäà ó÷èòûâàþòñÿ â ïðåäåëàõ îò 1980 äî 2079 ãîäà.
ÒÎ×ÍÎÑÒÜ
Êîëåáàíèÿ òî÷íîñòè ïðè ïðèìåíåíèè ÏÊ ëåæàò â îáëàñòè òåìïåðàòóðû 25°C +- 45 â òå÷åíèè
ìåñÿöà.
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ ÄËß ÐÀÁÎÒÛ ×ÀÑΠÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
ÏÊ ñåðèé FX1S, FX1N, FX2N è FX2NC ðàñïîëàãàþò ñïåöèàëüíûìè êîìàíäàìè äëÿ ïðîñòîé
óñòàíîâêè è èñïîëüçîâàíèè ÷àñîâ ðåàëüíîãî âðåìåíè (áîëåå ïîäðîáíàÿ èíôîðìàöèÿ
ñîäåðæèòñÿ â ðàçäåëå 7.7).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
8–9
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÔÓÍÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû Âðåìÿ Óñòàíîâêà
D8013 Ñåêóíäû 0 - 59
D8014 Ìèíóòû 0 - 59
D8015 ×àñû 0 - 23
D8016 Äåíü 1 - 31
D8017 Ìåñÿö 1 - 12
D8018 Ãîä 0-99
(1980 - 1999;
2000 - 2079)
D8019 Äåíü íåäåëè 0-6 (Âîñêðåñåíüå
- Ñóááîòà)
Òàáë. 8-4.
Ðåãèñòðû äëÿ ÷àñîâ ðåàëüíîãî âðåìåíè
Ñïåöèàëüíûé
ìåðêåð Çíà÷åíèå Îïèñàíèå
M8015 Óñòàíîâêà âðåìåíè Åñëè âêëþ÷åí Ì8015, ÷àñû îñòàíàâëèâàþòñÿ. Âðåìÿ íà ÷àñàõ ìîæíî
çàäàâàòü ñ ïîìîùüþ ïðîãðàììàòîðà èëè ðåäàêòèðîâàòüñÿ. Åñëè
Ì8015 âêëþ÷èòñÿ ñíîâà íà÷èíàþò äåéñòâîâàòü ôóíêöèè ÷àñîâ.
M8016 Õðàíåíèå äàííûõ Åñëè âêëþ÷åí Ì8016, òî äàííûå ñîõðàíÿþòñÿ â ñîîòâåòñòâóþùåì
ðåãèñòðå äàííûõ.
M8017 Îêðóãëåíèå ìèíóò Ïðè âêëþ÷åíèè Ì8017, òî óêàçàíèå ìèíóò ñîîòâåòñòâåííî
îêðóãëÿþòñÿ â áîëüøóþ èëè ìåíüøóþ ñòîðîíó.
M8018 Àêòèâèçàöèÿ ÷àñîâ Ì8018 âêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè, ÷òîáû ïîêàçàòü, ÷òî ôóíêöèè
÷àñîâ àêòèâèçèðîâàíû.
M8019 Îøèáêà çàïèñè Ì8019 âêëþ÷àåòñÿ, åñëè óêàçàííîå çíà÷åíèå íàõîäèòñÿ âíå
äîïóñòèìîé îáëàñòè.
Òàáë. 8-5.
Çíà÷åíèå ñïåöèàëüíûõ ìåðêåðîâ
8.8
ÔÀÉËÎÂÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ïîä ôàéëîâûìè ðåãèñòðàìè ïîäðàçóìåâàþò ðåãèñòðû, êîòîðûå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ êàê
äîïîëíèòåëüíûå, çàùèùåííûå îò îòêëþ÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ íàêîïèòåëè äàííûõ.
Âñå ÏÊ MELSEC ñåðèè FX1N, FX2N è FX2NC èìåþò ýòè ðåãèñòðû.
Äîïîëíèòåëüíàÿ èíôîðìàöèÿ íàõîäèòñÿ â îïèñàíèè íàáîðà îïåðàíäîâ äëÿ ôàéëîâûõ
ðåãèñòðîâ â ïðèëîæåíèè ê ýòîìó ðóêîâîäñòâó.
ÑÎÇÄÀÍÈÅ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ
Ôàéëîâûå ðåãèñòðû çàïèñûâàþòñÿ â áëîêè ïî ñîîòâåòñòâåííî 500 ðåãèñòðîâ â íàáîðå
ïàðàìåòðîâ ÏÊ. Ýòî âûïîëíÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ñèñòåìû ïðîãðàììèðîâàíèÿ, êàê íàïðèìåð,
GX IEC Developer.
×ÒÅÍÈÅ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ ÏÎÑÐÅÄÑÒÂÎÌ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÊ
8–10 MITSUBISHI ELECTRIC
ÔÀÉËÎÂÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ
X0
D0 K10
BMOV D1000
D1000
D1001
D1002
D1003
D1009
D0
D1
D2
D3
D9
Ðèñ. 8-9.
×òåíèå ôàéëîâûõ ðåãèñòðîâ
C000195C
8.9
ÏÅÐÅÊËÞ×ÅÍÈÅ ÐÀÁÎÒÀ/ÑÒÎÏ (RUN/STOP)
ÄëÿÏÊñåðèèFX2NèFX2NCìîæíîïàðàìåòðèðîâàòüâõîäûÕ0äîÕ17(Õ0äîÕ7äëÿ
FX2N-16M) êàê êëåììû ÐÀÁÎÒÛ (RUN-êëåììû).
ÏÊ ìîæåò âêëþ÷àòüñÿ â ðåæèì ÐÀÁÎÒÛ ëèáî ïåðåìû÷êîé ìåæäó êëåììàìè ïèòàíèÿ 24  è
ÐÀÁÎÒÀ ëèáî ïåðåêëþ÷àòåëåì ÐÀÁÎÒÀ/ÑÒÎÏ â ðåæèì ÐÀÁÎÒÀ.
Äîïîëíèòåëüíî èìååòñÿ âîçìîæíîñòü ïðè íåïîäêëþ÷åííîé RUN-êëåììå èëè ïðè âêëþ÷åíèè
ðåæèìà ÑÒÎÏ íà ïåðåêëþ÷àòåëå ÐÀÁÎÒÀ/ÑÒÎÏ óñòàíîâèòü óïðàâëåíèå â ðåæèìû ÐÀÁÎÒÀ
èëè ÑÒÎÏ ïî 3 ñïåöèàëüíûì ìåðêåðàì.
Åñëè âêëþ÷åí Ì8037, òî ìåðêåðû Ì8035 è Ì8036 îòêëþ÷àþòñÿ.
Ìåðêåðûìîãóò âêëþ÷àòüñÿïîñèñòåìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè ñóñòðîéñòâàîáñëóæèâàíèÿ.
Äëÿ ÏÊ ñåðèé FX1N, FX2N è FX2NC ïåðåêëþ÷åíèå â ðåæèì ÑÒÎÏ âîçìîæíî òàêæå, åñëè
ðåæèì ÐÀÁÎÒÀ àêòèâèçèðîâàí ïîñðåäñòâîì òåðìèíàëà (íà êëåììå) èëè ïåðåêëþ÷àòåëåì
ÐÀÁÎÒÀ/ÑÒÎÏ. Ïåðåêëþ÷åíèå ïðîèñõîäèò áëàãîäàðÿ âêëþ÷åíèþ ìåðêåðà Ì8037. Ïîñëå
îòêëþ÷åíèÿ ìåðêåðà CPU âîçâðàùàåòñÿ â ðåæèì ÐÀÁÎÒÀ.
8.10
ÁÀÇÎÂÛÅ ÀÏÏÀÐÀÒÛ FX2N Ñ ÏÈÒÀÍÈÅÌ 24 Â
ÏÎÑÒÎßÍÍÎÃÎ ÒÎÊÀ
×òîáû ãàðàíòèðîâàòü áåçóïðå÷íóþ ðàáîòó ýòîãî ÏÊ, íóæíî ââåñòè ñëåäóþùóþ ïðîãðàììíóþ
ñòðîêó â íà÷àëå ïðîãðàììû ÏÊ.
Ïðè ïèòàíèè áàçîâîãî ïðèáîðà ñåðèè FX2N ïåðåìåííûì òîêîì (AC) ìîæíî îïðåäåëèòü
îòêëþ÷åíèå íàïðÿæåíèÿ ïîñðåäñòâîì ïðåäâàðèòåëüíî óêàçàííîé çàïèñè æåëàåìîãî îòðåçêà
âðåìåíè îïîçíàíèÿ â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8008.
Ïðè ïèòàíèè ìîäóëåé ïîñòîÿííûì òîêîì (DC) ýòîò îòðåçîê âðåìåíè îïîçíàíèÿ äîëæåí
óñòàíàâëèâàòüñÿ â 5 ìñ. Ýòî äîñòèãàåòñÿ çàïèñüþ â D8008 çíà÷åíèÿ -4.
Áåç ýòîé çàïèñè ïðè îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà ìîæåò ïðîèçîéòè
îøèáî÷íîå îïðåäåëåíèå äàííûõ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
8–11
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÏÅÐÅÊËÞ×ÅÍÈÅ ÐÀÁÎÒÀ/ÑÒÎÏ (RUN/STOP)
ÌÅÐÊÅÐ ÐÀÁÎÒÀ ÑÒÎÏ
M8035 1 0
M8036 1 0
M8037 0 1
Òàáë. 8-6.
Íàçíà÷åíèå ìåðêåðîâ
M8000
K-4
D8008MOV
Ðèñ. 8-10.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
C000191C
8.11
ÌÎÄÓËÜ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß FX1N-5DM äëÿ FX1S è FX1N
Ìîäóëü îòîáðàæåíèÿ FX1N-5DM ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñîñòîÿíèÿ îïåðàíäîâ
è äëÿ ââîäà äàííûõ äëÿ ÏÊ ñåðèé FX1S è FX1N.
8.11.1
ÔÓÍÊÖÈÈ
ÔÓÍÊÖÈÈ ÄËß ÎÁÑËÓÆÈÂÀÍÈß
Ñëåäóþùèå ôóíêöèè ìîãóò áûòü âûáðàíû è âûïîëíåíû òîëüêî ñ ïîìîùüþ êëàâèø íà ìîäóëå
îòîáðàæåíèÿ FX1N-5DM. Áîëåå ïîäðîáíûå óêàçàíèÿ ïî èñïîëüçîâàíèþ ôóíêöèîíàëüíûõ
êëàâèø ìîæíî íàéòè â ðóêîâîäñòâå ê ìîäóëþ îòîáðàæåíèÿ.
ÔÓÍÊÖÈÈ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÌÎÄÓËÅÌ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß
Ìîäóëü îòîáðàæåíèÿ ìîæåò óïðàâëÿòüñÿ ïðîãðàììîé ÏÊ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëèïðîãðàììà ÏÊ çàùèùåíà êîäîâûì ñëîâîì îòíåñàíêöèîíèðîâàííîãî÷òåíèÿèëè çàïè-
ñè, íà ìîäóëå îòîáðàæåíèÿ ïîêàçûâàþòñÿ òîëüêî äàòà è âðåìÿ. Åñëè â ýòîì ñëó÷àå
âûáèðàþòñÿ äðóãèå ôóíêöèè, îòîáðàæåíèå ìèãàåò îêîëî 5 ñåêóíä.
8–12 MITSUBISHI ELECTRIC
ÌÎÄÓËÜ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß FX1N-5DM äëÿ FX1S è FX1N ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ
ÔÓÍÊÖÈß ÎÏÈÑÀÍÈÅ
×àñû Ïîêàçàíèå Îòîáðàæåíèå ÷àñîâ ðåàëüíîãî âðåìåíè, âñòðîåííûõ â FX1S/FX1N
Ïîëîæåíèå Íàñòðîéêà äàòû è âðåìåíè
Ïðîñìîòð
îïåðàíäîâ
Áèòîâûé îïåðàíä Îòîáðàæåíèå ñîñòîÿíèÿ âõîäîâ (Õ), âûõîäîâ (Y), ìåðêåðîâ (Ì) è
ñïåöèàëüíûõ ìåðêåðîâ (S)
Ñëîâíûé îïåðàíä
(16 áèò) Îòîáðàæåíèå äåéñòâèòåëüíîãî çíà÷åíèÿ òàéìåðà (Ò), ñ÷åò÷èêà (Ñ) è
ðåãèñòðà (D). Óñòàíîâêà òàéìåðà è ñ÷åò÷èêà ìîæåò çàäàâàòüñÿ.
Ñëîâíûé îïåðàíä
(32 áèòà) Îòîáðàæåíèå äåéñòâèòåëüíîãî çíà÷åíèÿ 32-õ áèòîâîãî ñ÷åò÷èêà è
ðåãèñòðà (D)
Ïðîñìîòð áóôåðíîé ïàìÿòè (òîëüêî
äëÿ FX1N) Îòîáðàæåíèå ñîäåðæàíèÿ áóôåðíîé ïàìÿòè ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé
Ïîêàç îøèáîê Îòîáðàæåíèå êîäà îøèáêè è íîìåðà øàãà îøèáêè
Ôîðñèðîâêà îòîáðàæåíèÿ Ïðèíóäèòåëüíîå âêëþ÷åíèå è îòêëþ÷åíèå áèòîâûõ îïåðàíäîâ (Õ,Ì,S)
Îòêëþ÷åíèå òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ Ñòèðàíèå äåéñòâèòåëüíîãî çíà÷åíèÿ òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ
Èçìåíåíèå
äàííûõ
Äåéñòâèòåëüíîãî
çíà÷åíèÿ Èçìåíåíèå äåéñòâèòåëüíîãî çíà÷åíèÿ òàéìåðîâ, ñ÷åò÷èêîâ è ðåãèñòðîâ
Çàäàííîãî çíà÷åíèÿ Èçìåíåíèå çàäàâàåìîãî çíà÷åíèÿ òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ
Òàáë. 8-7.
Ôóíêöèè, êîòîðûå ìîãóò áûòü âûáðàíû ôóíêöèîíàëüíûìè êëàâèøàìè
ÔÓÍÊÖÈÈ ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Çàùèòà îò íåñàíêöèîíèðîâàííîãî äîñòóïà Âûáîðî÷íî ìîæíî ïî äàòå è âðåìåíè çàïóñòèòü âñå ôóíêöèè,
òîëüêî ôóíêöèè ïðîñìîòðà èëè òîëüêî îòîáðàæåíèå
Îïðåäåëåíèå îòîáðàæàåìûõ îïåðàíäîâ Ïîëüçîâàòåëü ìîæåò îïðåäåëèòü âèä è àäðåñ îïåðàíäà, êîòîðûé
îòîáðàæàåòñÿ
Âêëþ÷åíèå è îòêëþ÷åíèå îòîáðàæåíèÿ
îøèáîê Âûáîðî÷íî ìîæíî âêëþ÷èòü èëè îòêëþ÷èòü îòîáðàæåíèå êîäîâ
îøèáîê
Àâòîìàòè÷åñêîå îòêëþ÷åíèå ïîäñâåòêè
îòîáðàæàåìûõ ñîîáùåíèé Óñòàíîâèòå âðåìÿ, ïîñëå êîòîðîãî îñâåùåíèå ïîäñâåòêè (ôîí)
îòîáðàæåíèÿ ñîîáùåíèÿ àâòîìàòè÷åñêè âûêëþ÷èòñÿ
Âîñïðèÿòèå ôóíêöèîíàëüíûõ êëàâèø Ìîæåò îöåíèâàòüñÿ ñîñòîÿíèå (ÂÊË èëè ÎÒÊË) ôóíêöèîíàëüíûõ
êëàâèø ðåæèìîâ îòîáðàæåíèÿ
Òàáë. 8-8.
Ôóíêöèè, êîòîðûå ìîãóò âûïîëíÿòüñÿ ïðîãðàììîé ÏÊ
8.11.2
ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÄËß ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÌÎÄÓËÅÌ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8158 è D8159 ñëóæàò äëÿ óïðàâëåíèÿ ìîäóëåì îòîáðàæåíèÿ. Â ýòè
ðåãèñòðû â âèäå êîíñòàíò çàíîñÿòñÿ íà÷àëüíûå àäðåñà îáëàñòåé ðåãèñòðîâ èëè ìåðêåðîâ.
Îáå ýòè îáëàñòè (5 ðåãèñòðîâ è 15 ìåðêåðîâ) ñîäåðæàò íàñòðîéêó äëÿ óïðàâëåíèÿ ìîäóëåì
îòîáðàæåíèÿ.
Åñëè â D8158 èëè D8159 çàïèñàíî îòðèöàòåëüíîå çíà÷åíèå èëè çíà÷åíèå, êîòîðîå íàõîäèòñÿ
âíå îáëàñòåé ðåãèñòðîâ èëè ìåðêåðîâ, óïðàâëÿþùàÿ êîìàíäà íå âûïîëíÿåòñÿ. Ïîñëå
âêëþ÷åíèÿ óïðàâëåíèÿ ñîäåðæàíèå ðåãèñòðîâ D8158 è D8159 ðàâíî -1", ôóíêöèè óïðàâëåíèÿ
îòêëþ÷àþòñÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
8–13
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÌÎÄÓËÜ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß FX1N-5DM äëÿ FX1S è FX1N
Ñïåöèàëüíûé
ðåãèñòð Îïåðàíä äëÿ
óïðàâëåíèÿ Ôóíêöèÿ Îïèñàíèå
Àäðåñ Ñîäåð
æàíèå
D8158 Kn
Dn Óñòàíîâêà
îòîáðàæàåìîãî
îïåðàíäà
Âèä îïåðàíäà
Dn
ѿ
1Àäðåñ îïåðàíäà
Dn
ѿ
2
Àâòîìàòè÷åñêîå
îòêëþ÷åíèå
îñâåùåíèÿ
îòîáðàæåíèÿ
Âðåìÿ äî îòêëþ÷åíèÿ îñâåùåíèÿ (ìèíóòû)
Dn
ѿ
3Çàùèòà îò
íåñàíêöèîíèðîâàíí
îãî Äîñòóïà Çàùèòíûå ôóíêöèè
Dn
ѿ
4Çàðåçåðâèðîâàíî
D8159 Kn
Mn Óñòàíîâêà
îòîáðàæàåìîãî
îïåðàíäà
Freigabe zur Änderung von Operanden
Mn
ѿ
1Rückmeldung: Änderung abgeschlossen
Mn
ѿ
2
Àâòîìàòè÷åñêîå
îòêëþ÷åíèå
îñâåùåíèÿ
îòîáðàæåíèÿ
Automatisches Ausschalten sperren, Beleuch-
tung einschalten
Mn
ѿ
3Âêëþ÷åíèå îòîáðàæåíèÿ îøèáîê
Mn
ѿ
4Îïðîñ
ôóíêöèîíàëüíûõ
êëàâèø ìîäóëÿ
îòîáðàæåíèÿ. Äî
òåõ ïîð ïîêà
êëàâèøà íàæàòà,
îïðàøèâàåìûé
ìåðêåð âêëþ÷åí.
Status der ESC-Taste
Mn
ѿ
5 Status der
Ҁ
-Taste
Mn
ѿ
6 Status der
ѿ
-Taste
Mn
ѿ
7Status der OK-Taste
Mn
ѿ
8
Çàðåçåðâèðîâàííî
Mn
ѿ
9
Mn
ѿ
10
Mn
ѿ
11
Mn
ѿ
12
Mn
ѿ
13
Mn
ѿ
14
Òàáë. 8-9.
Îáëàñòè ðåãèñòðîâ è ìåðêåðîâ äëÿ óïðàâëåíèÿ îòîáðàæåíèåì
8.11.3
ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÎÒÎÁÐÀÆÀÅÌÛÕ ÎÏÅÐÀÍÄÎÂ
Áëàãîäàðÿ çàíåñåíèþ â ïåðâûé ðåãèñòð îáëàñòåé ðåãèñòðîâ, óêàçàííûõ â D8158, ìîãóò
îïðåäåëÿòüñÿ îïåðàíäû, êîòîðûå èçîáðàæàþòñÿ ñ ïîìîùüþ ìîäóëÿ îòîáðàæåíèÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Åñëè â ðåãèñòð çàíîñèòñÿ çíà÷åíèå, êîòîðîå ëåæèò âíå îáëàñòè îò 1 äî 10, òî íèêàêîé
îïåðàíä íå ìîæåò áûòü âûáðàí è âñå ôóíêöèè îáñëóæèâàíèÿ âûïîëíÿþòñÿ.
Åñëè ïðè îïðåäåëåíèè òàéìåðà è ñ÷åò÷èêà óêàçûâàåòñÿ îïåðàíä, êîòîðûé íå ïðèìåíåí â
ïðîãðàììå, ïîêàçûâàåòñÿ îïåðàíä, àäðåñ êîòîðîãî íàõîäèòñÿ íàèáîëåå áëèçêî ê æåë-
àåìîìó îïåðàíäó è êîòîðûé èñïîëüçóåòñÿ â ïðîãðàììå. Åñëè óêàçàííûé àäðåñ ëåæèò âíå
äîïóñòèìîé îáëàñòè, òî óêàçûâàåòñÿ îïåðàíä ñ íàèáîëåå âûñîêèì àäðåñîì, êîòîðûé
ïðèìåíÿåòñÿ â ïðîãðàììå. Åñëè äëÿ âûáðàííîãî òàéìåðà èëè ñ÷åò÷èêà â ïðîãðàììå
îòñóòñòâóåò OUT-èíñòðóêöèÿ, óêàçûâàåòñÿ çíàê .
Ñ ïîìîùüþ êëàâèø + èëè - íà ìîäóëå îòîáðàæåíèÿ ìîãóò âûáèðàòüñÿ äðóã çà äðóãîì
ñëåäóþùèå îïåðàíäû.
Åñëè îïåðàíäû íå ñëåäóþò äðóã çà äðóãîì è íåñìîòðÿ íà ýòî äîëæåí âûïîëíÿòüñÿ âûáîð
êëàâèøàìè + è -, äîëæíà áûòü ðàñøèðåíà ïðîãðàììà ÏÊ. Àäðåñ îïåðàíäà, êîòîðûé
äîëæåíáûòüîòîáðàæåí,çàíîñèòñÿïðèýòîìâèíäåêñ-ðåãèñòð.Âîçäåéñòâóÿíà êëàâèøè+
è - ïðîãðàììîé îïðåäåëÿåòñÿ, ïîâûøåíî èëè ïîíèæåíî ñîäåðæàíèå ðåãèñòðà è ïîýòîìó
èçìåíåí àäðåñ îïåðàíäà.
Ñîäåðæàíèå îáëàñòè ðåãèñòðîâ ïåðåêëþ÷àåòñÿ íà 0", åñëè îòêëþ÷àåòñÿ ïèòàþùåå
íàïðÿæåíèå ÏÊ è ðåãèñòð íå íàõîäèòñÿ â áóôåðíîé îáëàñòè. Èç-çà ýòîãî áîëüøå íå
âûáèðàåòñÿ íèêàêîé îïåðàíä è âñå ôóíêöèè îáñëóæèâàíèÿ ðàçðåøåíû. Ïî ýòîé ïðè÷èíå
âûáèðàéòå äëÿ ôóíêöèé óïðàâëåíèÿ îáëàñòü ðåãèñòðîâ, êîòîðàÿ è ïðè îòêëþ÷åíèè
íàïðÿæåíèÿ íå òåðÿåò ñâîèõ äàííûõ.
8–14 MITSUBISHI ELECTRIC
ÌÎÄÓËÜ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß FX1N-5DM äëÿ FX1S è FX1N ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ
Çíà÷åíèå â Dn Âûáðàííûé îïåðàíä
1 Âõîäû (Õ)
2 Âûõîäû (Y)
3 Ìåðêåðû (Ì)
4 Øàãîâûå ìåðêåð (S)
5 Òàéìåðû (T)
6
Ñ÷åò÷èêè (Ñ), çàäàâàåìûå è
äåéñòâèòåëüíûå çíà÷åíèÿ 16-òè
áèòíûõ ñ÷åò÷èêîâ è çàäàâàåìûå
çíà÷åíèÿ 32-õ áèòíûõ ñ÷åò÷èêîâ
7 16-òè áèòíûé ðåãèñòð (D)
8 32-õ áèòíûé ðåãèñòð (D)
9 Äàòà è âðåìÿ
10
Ñ÷åò÷èêè (Ñ), çàäàâàåìûå è
äåéñòâèòåëüíûå çíà÷åíèÿ 16-òè
áèòíûõ ñ÷åò÷èêîâ è äåéñòâèòåëüíûå
çíà÷åíèÿ 32-õ áèòíûõ ñ÷åò÷èêîâ
Òàáë. 8-10.
Âûáîð îïåðàíäîâ äëÿ çàíåñåíèÿ
çíà÷åíèé â Dn
8.11.4
ÇÀÙÈÒÀ ÎÒ ÍÅÑÀÍÊÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÍÎÃÎ ÄÎÑÒÓÏÀ
 ÷åòâåðòîì ðåãèñòðå (Dn +3) îáëàñòè ðåãèñòðîâ, óêàçàííûõ â D8158, ìîæåò çàíîñèòüñÿ
çíà÷åíèå, ñ ïîìîùüþ êîòîðîãî ìîãóò îãðàíè÷èâàòüñÿ ôóíêöèè.
8.11.5
ÈÇÌÅÍÅÍÈÅ ÑÎÑÒÎßÍÈß ÈËÈ ÇÍÀ×ÅÍÈß ÎÏÅÐÀÍÄÎÂ
Ýòà ôóíêöèÿ ïîçâîëÿåò îïåðàòîðó èçìåíÿòü îòîáðàæåííûå îïåðàíäû ñ ïîìîùüþ
ôóíêöèîíàëüíûõ êëàâèø.
×òîáû èçìåíèòü çíà÷åíèå îïåðàíäà, äîëæåí áûòü âêëþ÷åí ìåðêåð Mn. Ïðè îòêëþ÷åíèè
ìåðêåðà Mn ôóíêöèÿ áëîêèðóåòñÿ. Ïîýòîìó ðåêîìåíäóåòñÿ èñïîëüçîâàòü SET-èíñòðóêöèþ.
Ïðè âêëþ÷åííîì ìåðêåðå Mn ìîãóò âêëþ÷àòüñÿ èëè îòêëþ÷àòüñÿ âûõîäû (Y), ìåðêåðû (Ì) è
øàãîâûå ìåðêåðû (S) è èçìåíÿòüñÿ çàäàâàåìûå èëè äåéñòâèòåëüíûå çíà÷åíèÿ
ñëîâ-îïåðàíäîâ D, T è C.
×òîáû èçìåíèòü áèò-îïåðàíä ïîä îïåðàíäîì ðàçìåùàåòñÿ ïóëüñèðóþùèé êóðñîð.
Âîçäåéñòâèåì íà ÎÊ-êëàâèøó âêëþ÷àåòñÿ èëè îòêëþ÷àåòñÿ îïåðàíä. Ñ ïîìîùüþ
ESC-êëàâèøè âûïîëíÿåòñÿ âûõîä èç ðåæèìà ðåäàêòèðîâàíèÿ. Ìåðêåð (Ìn + 1) èñêëþ÷àåòñÿ
èMnîòêëþ÷àåòñÿ.
Ïîñëå âîçäåéñòâèÿ íà ÎÊ-êëàâèøó ó ñëîâíûõ îïåðàíäîâ òåêóùèå çíà÷åíèÿ îòîáðàæàþòñÿ
ïóëüñèðóþùèìè. Ñ ïîìîùüþ + è --êëàâèø çíà÷åíèÿ ìîãóò èçìåíÿòüñÿ. Ïîñëå ïîâòîðíîãî
âîçäåéñòâèÿ íà ÎÊ-êëàâèøó çíà÷åíèå âîñïðèíèìàåòñÿ. Åñëè âîçäåéñòâîâàòü íà
ESC-êëàâèøó ïåðåä ÎÊ-êëàâèøåé, òî èçìåíåíèå ïðåðâåòñÿ (íå âûïîëíèòñÿ). Ïîñëå
ïðèåìà èçìåíåííîãî çíà÷åíèÿ ñ ïîìîùüþ êëàâèøè ESC âûõîäÿò èç ðåæèìà
ðåäàêòèðîâàíèÿ. Ìåðêåð (Ìn + 1) èñêëþ÷àåòñÿ è Mn îòêëþ÷àåòñÿ.
E
Åñëè äëÿ âûáîðàîïåðàíäà âîçäåéñòâèå íà + è --êëàâèøè âîñïðèìåòñÿïðîãðàììîé ÏÊ, òî
äîëæíà áûòü ïðåäóñìîòðåíà áëîêèðîâêà äëÿ ñëó÷àÿ, ïðè êîòîðîé îáå êíîïêè èçìåíÿþò
ñîñòîÿíèå èëè çíà÷åíèå îïåðàíäîâ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
8–15
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÌÎÄÓËÜ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß FX1N-5DM äëÿ FX1S è FX1N
Çíà÷åíèå â Dn + 3 Îïèñàíèå
0 Çàùèòà îòñóòñòâóåò, âñå ôóíêöèè ðàçðåøåíû
1 Îòîáðàæàþòñÿ òîëüêî äàòà è âðåìÿ, äàòà è âðåìÿ ìîãóò íå èçìåíÿòüñÿ
2 Âîçìîæíî íàáëþäåíèå òîëüêî çà îïåðàíäàìè, çíà÷åíèÿ îïåðàíäîâ ìîãóò íå èçìåíÿòüñÿ
Âñå äðóãèå
çíà÷åíèÿ Çàùèòà îòñóòñòâóåò, âñå ôóíêöèè ðàçðåøåíû
Òàáë. 8-11.
Çàùèòíûå ôóíêöèè
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû Îïåðàíä
óïðàâëåíèÿ Îïèñàíèå
Àäðåñ Ñîäåðæàíèå
D8159 Kn Mn Ñíÿòèå áëîêèðîâêè äëÿ èçìåíåíèÿ îïåðàíäîâ
Mn
ѿ
1Âîçâðàòíîå ñîîáùåíèå: Èçìåíåíèå ñîâåðøåíî
Òàáë. 8-12.
Ìåðêåðû äëÿ èçìåíåíèÿ îïåðàíäîâ
8.11.6
ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÅ ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÏÎÄÑÂÅÒÊÈ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈÉ
Ïîäñâåòêà îòîáðàæåíèÿ âûêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè ïîñëå îïðåäåëåííîãî âðåìåíè. Ýòî
âðåìÿ çàäàåòñÿ â ðåãèñòðå. Äîïîëíèòåëüíî ïîäñâåòêà ìîæåò ïîñòîÿííî âêëþ÷àòüñÿ èëè
îòêëþ÷àòüñÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ïîñëå ïîãàñàíèÿ ïîäñâåòêè îíà âêëþ÷èòñÿ âíîâü, êàê òîëüêî ïðîèçîéäåò âîçäåéñòâèå íà
ëþáóþ êëàâèøó ìîäóëÿ îòîáðàæåíèÿ. Îòîáðàæåíèå ïîêàæåò òî æå ñàìîå, ÷òî áûëî äî
îòêëþ÷åíèÿ ïîäñâåòêè. Ýòî ïåðâîå âîçäåéñòâèå íà êëàâèøó ñëóæèò äëÿ âêëþ÷åíèÿ
ïîäñâåòêè è íå èìååò íèêàêèõ äðóãèõ ôóíêöèé.
8.11.7
ÄÅÁËÎÊÈÐÎÂÊÀ È ÁËÎÊÈÐÎÂÊÀ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß ÎØÈÁÎÊ
Ïîñðåäñòâîì âêëþ÷åíèÿ èëè îòêëþ÷åíèÿ ìåðêåðà (Ìn + 3) ìîæíî âûáðàòü, êàêîå ñîîáùåíèå
îá îøèáêå ñëåäóåò îòîáðàçèòü.
Ïðè âîçäåéñòâèè íà ëþáóþ êëàâèøó ìîäóëÿ îòîáðàæåíèÿ èëè åñëè îøèáêà áîëüøå íå
ïîÿâëÿåòñÿ, èñ÷åçàåò îòîáðàæåíèå îøèáîê.
Åñëè îäíîâðåìåííî ïîÿâëÿåòñÿ íåñêîëüêî îøèáîê, òî ïðåäïî÷òåíèå èìååò îòîáðàæåíèå
êîäà îøèáêè, êîòîðàÿ îòîáðàæàåòñÿ áåçóñëîâíî (äàæå åñëè (Ìn + 3) = 0). Äîïîëíèòåëüíî
îøèáêà ñ ñàìûì íèçêèì êîäîì îøèáêè èìååò áîëåå âûñîêèé ïðèîðèòåò.
8–16 MITSUBISHI ELECTRIC
ÌÎÄÓËÜ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß FX1N-5DM äëÿ FX1S è FX1N ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû Îïåðàíä
óïðàâëåíèÿ Ôóíêöèè Îïèñàíèå
Àäðåñ Ñîäåðæàíèå
D8158 Kn Dn
ѿ
2Âðåìÿ äî îòêëþ÷åíèÿ
ïîäñâåòêè (ìèíóòû)
0 (ïðåäâàðèòåëüíàÿ óñòàíîâêà): 10 ìèíóò
1...240 ìèíóò: îò 1 äî 240 ìèíóò > 240:
240 ìèíóò Îòðèöàòåëüíîå çíà÷åíèå:
ïîñòîÿííî ÎÒÊË.
D8159 Kn Mn
ѿ
2
Àâòîìàòè÷åñêîå
îòêëþ÷åíèå
áëîêèðîâàíî,
ïîäñâåòêà âêëþ÷åíà
0: Àâòîìàòè÷åñêîå îòêëþ÷åíèå ðàçðåøåíî
1: Àâòîìàòè÷åñêîå îòêëþ÷åíèå
áëîêèðîâàíî, ñâåò âñåãäà âêëþ÷åí
Òàáë. 8-13.
Ðåãèñòð è ìåðêåð äëÿ óïðàâëåíèÿ ïîäñâåòêîé
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû Îïåðàíä
óïðàâëåíèÿ Ôóíêöèè Îïèñàíèå
Àäðåñ Ñîäåðæàíèå
D8159 Kn Mn
ѿ
3Âêëþ÷åíèå
îòîáðàæåíèÿ
îøèáîê
0: Îòîáðàæåíèå îøèáîê òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ ÏÊ,
ñèíòàêñèñà ïðîãðàììû è ïðîãðàììèðîâàíèÿ
1: Äîïîëíèòåëüíîå îòîáðàæåíèå îøèáîê êîíôèãóðàöèè,
ïàðàëëåëüíûõ ñâÿçåé è îøèáîê ïðè ðàáîòå
Òàáë. 8-14.
Îáëàñòè ðåãèñòðîâ è ìåðêåðîâ äëÿ óïðàâëåíèÿ îòîáðàæåíèÿìè
9ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ,
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
9.1
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...Ì8255)
Áëàãîäàðÿ ïðèìåíåíèþ ñïåöèàëüíûõ ìåðêåðîâ ìîãóò îïðàøèâàòüñÿ îïðåäåëåííûå
ñîñòîÿíèÿ ðàáîòû ÏÊ â ïðîãðàììå ÏÊ èëè âêëþ÷àòüñÿèëè îòêëþ÷àòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû äåëÿòñÿ íà äâå ãðóïïû:
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû, ó êîòîðûõ â ïðîãðàììå ÏÊ ìîãóò îïðàøèâàòüñÿ òîëüêî ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ êîíòàêòíûõ èíñòðóêöèé (íàïðèìåð, LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè).
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû, êîòîðûå â ïðîãðàììå ÏÊ ñ ïîìîùüþ èíñòðóêöèé ìîãóò
íåïîñðåäñòâåííî âêëþ÷àòüñÿ èëè îòêëþ÷àòüñÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû, êîòîðûå îòîáðàæàþò îøèáêè òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ èëè îòðàáîòêè
ïðîãðàììû, îïèñàíû â ñëåäóþùåé ãëàâå 10.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
9–1
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...Ì8255)
9.1.1
ÑÎÑÒÎßÍÈÅ ÏÊ (Ì8000...Ì8009)
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, ó êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò îïðàøèâàòüñÿ òîëüêî ñèãíàë
ñîñòîÿíèÿ ïî êîíòàêòíîé èíñòðóêöèè (íàïðèìåð, LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè).
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé â ïðîãðàììå ÏÊ âêëþ÷àåòñÿ èëè îòêëþ÷àåòñÿ
íåïîñðåäñòâåííî ïî èíñòðóêöèè.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Îïèñàíèå ñïåöèàëüíûõ ìåðêåðîâ Ì8005...Ì8009 ìîæíî ïîëó÷èòü â ñîîòâåòñòâóþùåì
ðóêîâîäñòâå (îïèñàíèå òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ) ïî CPU.
9–2 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...Ì8255) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå
M8000
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Îòîáðàçèòü ñîñòîÿíèå
ÏÊ: RUN (ÐÀÁÎÒÀ)
M8001
Îòîáðàçèòü ñîñòîÿíèå
ÏÊ: RUN (ÐÀÁÎÒÀ)
M8002
Èìïóëüñ èíèöèàëè-
çàöèè
M8003
Èìïóëüñ èíèöèàëè-
çàöèè
M8004
Îøèáêè ÏÊ
M8005
FX2N
FX2NC
Âêëþ÷åíèå ìåðêåðà,
åñëè íàïðÿæåíèå
áàòàðåè, çíà÷åíèå
êîòîðîãî çàäàííî â
D8006, ïîíèæåíî.
M8006
Çàïîìèíàíèå îøèáêè
Íèçêîå íàïðÿæåíèå
áàòàðåè.
M8007
Âêëþ÷àåòñÿ ïðè
êðàòêîâðåìåííîì
îòêëþ÷åíèè
íàïðÿæåíèÿ
M8008
Ñîîáùåíèå îá
îòêëþ÷åíèè
íàïðÿæåíèÿ
M8009
Ñîîáùåíèå îá
îòêëþ÷åíèè
íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ
24 V DC
Òàáë. 9-1.
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû ñîñòîÿíèÿ ÏÊ
RUN-Modus
M8004
M8000
M8001
M8002
M8003
Programmzykluszeit
C000208C
Ñêàí ïðîãðàììû
9.1.2
ÂÐÅÌÅÍÍÛÅ ÒÀÊÒÛ (Ì8011...Ì8019)
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, ó êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò îïðàøèâàòüñÿ òîëüêî ñèãíàë
ñîñòîÿíèÿ ïî êîíòàêòíîé èíñòðóêöèè (íàïðèìåð, LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè).
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò âêëþ÷àòüñÿ èëè îòêëþ÷àòüñÿ
íåïîñðåäñòâåííî ïî èíñòðóêöèè.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
9–3
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...Ì8255)
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå
M8010
—— —
Çàðåçåðâèðîâàíî
M8011
—
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Äàò÷èê òàêòîâ: 10 ìñ.
Îäèí òàêò ñîñòàâëÿåò 10 ìñ.
M8012
—
Äàò÷èê òàêòîâ: 100 ìñ.
Îäèí òàêò ñîñòàâëÿåò 100 ìñ.
M8013
—
Äàò÷èê òàêòîâ: 1 ñ.
Îäèí òàêò ñîñòàâëÿåò 1 ñåêóíäó.
M8014
—
Äàò÷èê òàêòîâ: 1 ìèí.
Îäèí òàêò ñîñòàâëÿåò 1 ìèíóòó.
M8015
Óñòàíîâêà âðåìåíè. Åñëè ìåðêåð âêëþ÷åí,
÷àñû îñòàíàâëèâàþòñÿ. ×àñû ïîéäóò ñíîâà,
êîãäà ìåðêåð îòêëþ÷èòñÿ.
M8016
—
Ðåãèñòð äàííûõ. Åñëè ìåðêåð âêëþ÷åí,
ñîäåðæèìîå D8013...D8019 ñîõðàíÿåòñÿ, íî
÷àñû ïðîäîëæàþò èäòè.
M8017
Îêðóãëåíèå ìèíóò. Ïðè èìïóëüñíîì
ñèãíàëå ÷àñû ðåàëüíîãî âðåìåíè (RTC)
îêðóãëÿþòñÿ íà ïîëíîì çíà÷åíèè ìèíóò.
M8018
—
×àñû ðåàëüíîãî âðåìåíè àêòèâíû. Êàê
òîëüêî ìåðêåð âêëþ÷èòñÿ àêòèâèçèðóþòñÿ
÷àñû ðåàëüíîãî âðåìåíè.
M8019
—
Óñòàíîâêà îøèáêè. Óñòàíîâêà äàííûõ
âðåìåíè âûïîëíåíà âíå ðàçðåøåííîé
îáëàñòè.
Òàáë. 9-2.
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû äëÿ âðåìåííûõ òàêòîâ è äëÿ ðåàëüíîãî âðåìåíè
9.1.3
ÔËÀÃÈ (Ì8020...Ì8029)
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, ó êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò îïðàøèâàòüñÿ òîëüêî ñèãíàë
ñîñòîÿíèÿ ïî êîíòàêòíîé èíñòðóêöèè (íàïðèìåð, LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè).
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò âêëþ÷àòüñÿ èëè îòêëþ÷àòüñÿ
íåïîñðåäñòâåííî ïî èíñòðóêöèè.
9–4 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...Ì8255) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå
M8020
—
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Ôëàã íóëÿ (zero) âêëþ÷àåòñÿ, åñëè
ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ èëè âû÷èòàíèÿ ðàâåí
íóëþ.
M8021
—
Ôëàã çàåìà (borrow) âêëþ÷àåòñÿ, åñëè
ðåçóëüòàò âû÷èòàíèÿ (FNC21) ìåíüøå
ñàìîãî ìàëîãî îòðèöàòåëüíîãî çíà÷åíèÿ.
M8022
—
Ôëàã ïåðåíîñà (carry) âêëþ÷àåòñÿ ïðè
ïåðåäà÷å çíà÷åíèÿ ÷èñëà, ïðè
ñóììèðîâàíèè èëè ïðè ïåðåäà÷å äàííûõ,
ïðè âûïîëíåíèè èíñòðóêöèè ñäâèãà.
M8024
FX2N
FX2NC
Åñëè èñïîëüçóåòñÿ ñ BMOV-
òî:
M8024 = 0: ïåðåäà÷à èç (S+) â (D+)
M8024 = 1: ïåðåäà÷à èç (D+) â (S+)
M8025
—
Ïðè âêëþ÷åíèè ìåðêåðà îáðàáàòûâàþòñÿ
âñå HSC-èíñòðóêöèè (FNC 53...55), êàê
òîëüêî àêòèâèçèðóþòñÿ âíåøíèå âõîäû
HSC-âîçâðàòà.
M8026
——
RAMP-èíñòðóêöèÿ (FNC 67)
îñòàíàâëèâàåòñÿ.
M8027
——
Ñòðîêà äàííûõ äëÿ 16 ýëåìåíòîâ â
PR-èíñòðóêöèè (FNC 77).
M8028
——
FX1S Èñïîëüçîâàíèå 10ms-òàéìåðîâ ñ T32 äî
T62 ðàçðåøåííî
——
FX2N (ab V3.0)
FX2NC (ab V3.0)
M8028 = 0: ÊÎÌÀÍÄÛ FROM/TO íå
ïðåðûâàþòñÿ ïðè àïòèâèçàöèè ïðîãðàììû
ïðåðûâàíèÿ
M8028 = 1: ÊÎÌÀÍÄÛ FROM/TO áóäóò
ïðåðâàíû ïðè àêòèâèçàöèè ïðîãðàììû
ïðåðûâàíèÿ, à ïîñëå çàâåðøåíèÿ
ïðåðûâàíèÿ, áóäóò ïðîäîëæåíû
M8029
—
FX1S/FX1N
FX2N/FX2NC Èíñòðóêöèÿ ïîëíîñòüþ îòðàáîòàíà.
Òàáë. 9-3.
Ñïåöèàëüíûå ìðêåðû äëÿ ôëàãîâ
9.1.4
ÐÅÆÈÌÛ ÏÊ (Ì8030...Ì8039)
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, ó êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò îïðàøèâàòüñÿ òîëüêî ñèãíàë
ñîñòîÿíèÿ ïî êîíòàêòíîé èíñòðóêöèè (íàïðèìåð, LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè).
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò âêëþ÷àòüñÿ èëè îòêëþ÷àòüñÿ
íåïîñðåäñòâåííî ïî èíñòðóêöèè.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
9–5
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...Ì8255)
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå
M8030
—
FX2N/FX2NC Íàïðÿæåíèå áàòàðåè ñëèøêîì íèçêî, õîòÿ
ñâåòîäèîä áàòàðåè (BATT.LED) íå ñâåòèòñÿ.
M8031
FX1S/FX1N
FX2N/FX2NC
Âñå îïåðàíäû îòêëþ÷åíû, çíà÷åíèÿ äàííûõ
êîòîðûõ ÍÅ õðàíÿòñÿ â íåðàçðóøàþùåéñÿ
ïàìÿòè
M8032
Âñå îïåðàíäû îòêëþ÷åíû, çíà÷åíèÿ äàííûõ
êîòîðûõ õðàíÿòñÿ â íåðàçðóøàþùåéñÿ
ïàìÿòè
M8033
Ñîäåðæàíèå çíà÷åíèé äàííûõ ðåæèìà
ÑÒÎÏ. Ñîäåðæàíèå ðåãèñòðà îòîáðàæåíèÿ
è ïàìÿòü äàííûõ ñîõðàíÿþòñÿ, åñëè ÏÊ
ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç ðåæèìà ÐÀÁÎÒÀ (RUN) â
ðåæèì ÑÒÎÏ.
M8034
Ïðåïÿòñòâèå âûõîäàì. Âñå âûõîäû
áëîêèðîâàíû, îäíàêî ïðîãðàììà
îáðàáàòûâàåòñÿ äàëüøå.
M8035
Ðåæèìû ÐÀÁÎÒÀ/ÑÒÎÏ ïðèíóäèòåëüíî
âêëþ÷åíû.
M8036
Ïðèíóäèòåëüíûé ðåæèì ÐÀÁÎÒÀ áëàãîäàðÿ
âêëþ÷åíèþ â ïðîãðàììå ÏÊ ñïåöèàëüíîãî
ìåðêåðà.
M8037
Èñïîëüçóÿ ðåæèì ïðèíóäèòåëüíîãî
óïðàâëåíèÿ (M8035 âêëþ÷åí), ìîæíî
âûïîëíÿòü îïåðàöèè ÐÀÁÎÒÀ/ÑÒÎÏ èëè èì-
ïóëüñíûé ÐÀÁÎÒÀ/ÑÒÎÏ.
M8038
—
Óñòàíîâêà óñòðîéñòâà äëÿ ñåòè n-zu-n.
M8039
Ïðîãðàììà ÏÊ ñ ïîñòîÿííûì öèêëîì
ïðîãðàììû. Åñëè âêëþ÷åí Ì8039, òî ÏÊ
îáðàáàòûâàåò ñ ïîñòîÿííûì öèêëîì
ïðîãðàììû, çíà÷åíèå êîòîðîãî çàïèñàíî â
D8039.
Òàáë. 9-4.
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû ðåæèìîâ ÏÊ
9.1.5
STL-CÎÑÒÎßÍÈß (Ì8040...Ì8049)
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, ó êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò îïðàøèâàòüñÿ òîëüêî ñèãíàë
ñîñòîÿíèÿ ïî êîíòàêòíîé èíñòðóêöèè (íàïðèìåð, LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè).
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò âêëþ÷àòüñÿ èëè îòêëþ÷àòüñÿ
íåïîñðåäñòâåííî ïî èíñòðóêöèè.
9–6 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...Ì8255) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå
M8040
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Ïðîäîëæåíèå ðàáîòû íåâîçìîæíî (íåò óñëîâèÿ
ïðîäîëæåíèÿ ðàáîòû). Åñëè Ì8040 âêëþ÷åí,
ïðîäîëæåíèå ðàáîòû íåâîçìîæíî.
M8041
Íà÷àëî óñëîâèÿ ïðîäîëæåíèÿ ðàáîòû. Óñëîâèå
ïðîäîëæåíèÿ ðàáîòû âîçìîæíî âî âðåìÿ
àâòîìàòè÷åñêîé ðàáîòû.
M8042
Ñòàðòîâûé èìïóëüñ. Ïðè ñîîòâåòñòâóþùèõ
âõîäíûõ óñëîâèÿõ çàäàåòñÿ ñòàðòîâûé èìïóëüñ.
M8043
Âûïîëíÿåòñÿ âîçâðàò â èñõîäíóþ ïîçèöèþ. Ïðè
äîñòèæåíèè èñõîäíîé ïîçèöèè âêëþ÷àåòñÿ
Ì8043.
M8044
Âêëþ÷àåòñÿ Ì8044 - óñëîâèå âîçâðàòà â
èñõîäíóþ ïîçèöèþ, åñëè èñõîäíàÿ ïîçèöèÿ îïî-
çíàíà.
M8045
Îòêëþ÷åíèå âñåõ âûõîäîâ íåâîçìîæíî. Åñëè
âêëþ÷àåòñÿ Ì8045, òî îòêëþ÷åíèå âñåõ âûõîäîâ
íåâîçìîæíî.
M8046
—
Âêëþ÷åí ñòàòóñ STL. Ì8046 âêëþ÷àåòñÿ , åñëè
îïåðàíäû ñîñòîÿíèÿ øàãîâ îò S0 äî S899 è
Ì8047 âêëþ÷åíû.
M8047
Óêàçàíèå ñòàòóñà STL. Åñëè Ì8047 âêëþ÷åí, òî â
ðåãèñòðå äàííûõ D8040 äî D8047 ñîñòîÿíèÿ
øàãîâ îòîáðàæàþòñÿ ïåðâûå 8 îïåðàíäîâ
ñîñòîÿíèÿ øàãîâ.
M8048
—
FX2N
FX2NC
Óêàçàí ìåðêåð îøèáêè. Ìåðêåð âêëþ÷åí, åñëè
àêòèâèçèðîâàí êîíòðîëü ìåðêåðà îøèáêè (Ì8049)
è âêëþ÷åí ìåðêåð îøèáêè.
M8049
—
Îòîáðàæåíèå ìåðêåðà îøèáêè âîçìîæíî. Ïðè
âêëþ÷åííîì ìåðêåðå ìîæåò ïî D8049
àêòèâèçèðîâàòüñÿ îòîáðàæåíèå ìåðêåðà îøèáêè.
Òàáë. 9-5.
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû äëÿ STL-ñîñòîÿíèé
9.1.6
ÏÐÎÃÐÀÌÌÀ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß (Ì8050...Ì8059)
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, ó êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò îïðàøèâàòüñÿ òîëüêî ñèãíàë
ñîñòîÿíèÿ ïî êîíòàêòíîé èíñòðóêöèè (íàïðèìåð, LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè).
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò âêëþ÷àòüñÿ èëè îòêëþ÷àòüñÿ
íåïîñðåäñòâåííî ïî èíñòðóêöèè.
Åñëè â ïðîãðàììå ïîëüçîâàòåëÿ âûïîëíÿåòñÿ EI-èíñòðóêöèÿ (FNC 04), òî âñå ïðåðûâàíèÿ
ðàçðåøåíû äî òåõ ïîð, ïîêà âêëþ÷åí îäèí èç âûïîëíÿåìûõ ñïåöèàëüíûõ ìåðêåðîâ. Â
ýòîì ñëó÷àå äëÿ êàæäîãî âêëþ÷åííîãî ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà áëîêèðóåòñÿ îòíîñÿùååñÿ
ê íåìó ïðåðûâàíèå, ò.å. îíî íå ìîæåò áûòü àêòèâèçèðîâàíî.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
9–7
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...Ì8255)
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå
M8050
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ I00** íå âûïîëíÿåòñÿ
M8051
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ I10** íå âûïîëíÿåòñÿ
M8052
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ I20** íå âûïîëíÿåòñÿ
M8053
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ I30** íå âûïîëíÿåòñÿ
M8054
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ I40** íå âûïîëíÿåòñÿ
M8055
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ I50** íå âûïîëíÿåòñÿ
M8056
FX2N
FX2NC
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ 16** íå âûïîëíÿåòñÿ
M8057
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ 17** íå âûïîëíÿåòñÿ
M8058
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ 18** íå âûïîëíÿåòñÿ
M8059
Îòêëþ÷åíî ïðåðûâàíèå I010 äî I060
Òàáë. 9-6.
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû äëÿ ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ
9.1.7
ÔÓÍÊÖÈß ÔÈÊÑÀÖÈÈ ÈÌÏÓËÜÑÀ (ÒÎËÜÊÎ FX2N) (Ì8170...Ì8175)
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, ó êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò îïðàøèâàòüñÿ òîëüêî ñèãíàë
ñîñòîÿíèÿ ïî êîíòàêòíîé èíñòðóêöèè (íàïðèìåð, LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè).
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò âêëþ÷àòüñÿ èëè îòêëþ÷àòüñÿ
íåïîñðåäñòâåííî ïî èíñòðóêöèè.
Åñëè íà îäíîì èç âõîäîâ Õ0 äî Õ5 îïðåäåëåí Èìïóëüñ-ñèãíàë, òî âêëþ÷àþòñÿ
âûïîëíÿåìûå çäåñü ñîîòâåòñòâóþùèå ìåðêåðû. Ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ñïåöèàëüíîãî
ìåðêåðà, ìåðêåð àâòîìàòè÷åñêè âêëþ÷àåòñÿ ñíîâà ñ ïîìîùüþ ñëåäóþùåãî
Èìïóëüñ-ñèãíàëà. Òàêèì ñïîñîáîì ìîãóò îïîçíàâàòüñÿ è çàïîìèíàòüñÿ áûñòðûå âõîäíûå
èìïóëüñû.
9–8 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...Ì8255) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå
M8170
—
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Ôèêñàöèÿ èìïóëüñà Õ0
M8171
—
Ôèêñàöèÿ èìïóëüñà Õ1
M8172
—
Ôèêñàöèÿ èìïóëüñà Õ2
M8173
—
Ôèêñàöèÿ èìïóëüñà Õ3
M8174
—
Ôèêñàöèÿ èìïóëüñà Õ4
M8175
—
Ôèêñàöèÿ èìïóëüñà Õ5
Òàáë. 9-7.
Ñïåöèàëüíûå ìðêåðû äëÿ ôóíêöèè ôèêñàöèè èìïóëüñà
9.1.8
ÔÓÍÊÖÈß ÑÂßÇÈ È ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ (Ì8070...Ì8198)
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
9–9
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...Ì8255)
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå
M8070
FX1S
FX1N
FX2N
Ìåðêåð âêëþ÷àåòñÿ, åñëè â ÏÊ Ìàñòåð-ñòàíöèÿ
âêëþ÷åíà â ðàáîòó ïî ïàðàëëåëüíîé ñâÿçè
M8071
Ìåðêåð âêëþ÷àåòñÿ, åñëè â ÏÊ
Ïîä÷èíåííàÿ-ñòàíöèÿ âêëþ÷åíà â ðàáîòó ïî
ïàðàëëåëüíîé ñâÿçè
M8072
—
Îïðåäåëåíèå ðàáîòû ïî ïàðàëëåëüíîé ñâÿçè ÏÊ
M8073
—
Îïîçíàíèå, ÷òî Ì8070 èëè Ì8071 â ðàáîòå ïî
ïàðàëëåëüíîé ñâÿçè íåïðàâèëüíî âêëþ÷åíû
M8074 Çàðåçåðâèðîâàíî
M8075
——
FX2N
FX2NC
Ïðè âûïîëíåíèè Sampling Trace ýòè áèòû
èñïîëüçóþòñÿ êîíòðîëëåðîì
M8076
——
M8077
—
Àêòèâåí ïðè âûïîëíåíèè Sampling Trace
M8078
—
Àêòèâåí ïðè çàâåðøåíèè Sampling Trace
M8079
——
Ïðè âûïîëíåíèè Sampling Trace ýòè áèòû
èñïîëüçóþòñÿ êîíòðîëëåðîì
M8099
FX2N/FX2NC Ñâîáîäíàÿ ðàáîòà âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà
M8109
—
FX2N/FX2NC Îøèáêà àêòèâèçèðîâàííîãî âûõîäà
M8121
—
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Çàìåäëåíèå ïåðåäà÷è äàííûõ RS
M8122
Ôëàã ïåðåäà÷è äàííûõ RS
M8123
Îáúåì äàííûõ îêîí÷åí RS
M8124
Îïîçíàí ñàrrier-ôëàã RS
M8126
Ôëàã RS485
M8127
Çàòðåáîâàíèå ôëàãà Handshake (RS485)
M8128
—
Îøèáêà çàòðåáîâàííîãî ôëàãà (RS485)
M8129
Çàòðåáîâàíèå ôëàãà áàéòà/ñëîâà: âêëþ÷åí =
áàéò, íå âêëþ÷åí = ñëîâî (RS485)
M8130
FX2N
FX2NC
Âûáîð òàáëèöû ñðàâíåíèÿ, êîòîðàÿ ïðèìåíÿåòñÿ
ñ HSZ-èíñòðóêöèåé
M8131
—
Îïîçíàíèå îêîí÷àíèÿ îáðàáîòêè HSZ-ñðàâíåíèÿ
M8132
Îïðåäåëåíèå çíà÷åíèÿ PLSY-èíñòðóêöèè ñ
ïîìîùüþ òàáëèöû HSZ-ñðàâíåíèÿ
M8133
—
Îïîçíàíèå îêîí÷àíèÿ îáðàáîòêè HSZ-ñðàâíåíèÿ
(ïðè ïðèìåíåíèè PLSY-èíñòðóêöèè)
M8140
—
FX1S/FX1N Î÷èùàåò èìïóëüñíûé âûõîä â èíñòðóêöèè
FNC(156)
M8141-
M8144 Çàðåçåðâèðîâàíî
M8145
—
FX1S
FX1N
Êîììàíäà îñòàíîâà èìïóëüñíîãî âûõîäà Y000
M8146
—
Êîììàíäà îñòàíîâà èìïóëüñíîãî âûõîäà Y001
M8147
—
FX1S
FX1N
Îòîáðàæåíèå ñîñòîÿíèÿ èìïóëüñíîãî âûõîäà
Y000 (Çàíÿò/Ãîòîâ)
M8148
—
Îòîáðàæåíèå ñîñòîÿíèÿ èìïóëüñíîãî âûõîäà
Y001 (Çàíÿò/Ãîòîâ)
M8160
FX2N/FX2NC ÕÑÍ-èíñòðóêöèÿ êàê ôóíêöèÿ îáìåíà áàéòàìè
M8161
FX1S/FX1N
FX2N/FX2NC
Ôëàã äëÿ 8-ìè áèòíîãî ðåæèìà (RS, ASC, ASCI,
HEX, CCD)
M8162
Âûñîêîñêîðîñòíîé ðåæèì ïàðàëëåëüíîãî
îáõîäà (32-õ áèòíûé äëÿ êàæäîãî íàïðàâëåíèÿ
äâèæåíèÿ)
Òàáë. 9-8.
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû äëÿ ñâÿçè è ñïåöèàëüíûå (1)
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, ó êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò îïðàøèâàòüñÿ òîëüêî ñèãíàë
ñîñòîÿíèÿ ïî êîíòàêòíîé èíñòðóêöèè (íàïðèìåð, LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè).
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò âêëþ÷àòüñÿ èëè îòêëþ÷àòüñÿ
íåïîñðåäñòâåííî ïî èíñòðóêöèè.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Óêàçàíèå ïî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðàì Ì8060 äî Ì8069 ìîæíî ïðî÷åñòü òàêæå â ãëàâå 11
(Îøèáêè ïðîãðàììèðîâàíèÿ).
 ñåðèè FX1S ìåðêåðû ñ M504 äî M511 çàðåçåðâèðîâàííû äëÿ ðàáîòû ïî ñåòè n:n. Ýòè
ìåðêåðûr íå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ äðóãèõ ôóíêöèé.
9–10 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...Ì8255) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå
M8164
FX2N/FX2NC
(ab V 2.00)
Åñëè âêëþ÷åí, çíà÷åíèå â D8164 èñîïëüçóåòñÿ
êàê ÷èñëî òî÷åê îáìåíà äëÿ FROM/TO. (íà÷èíàÿ
ñ âåðñèè CPU 2.00 FX2N/2NC)
M8167
FX2N
FX2NC
Øåñòíàäöàòåðè÷íûé ôîðìàò äëÿ
HKY-èíñòðóêöèè
M8168
BCD-ôîðìàò äëÿ SMOV-èíñòðóêöèè
M8169 Çàðåçåðâèðîâàíî
M8170
M8175
FX1S/FX1N
FX2N/FX2NC Ôëàã ôèêñàöèè èìïóëüñà äëÿ âõîäîâ Õ0 äî Õ5
M8176
M8182 Çàðåçåðâèðîâàíî
M8183
M504 bei FX1S
—
FX1S
FX1N
FX2N
(ab V2.00)
FX2NC
(ab V2.00)
Âêëþ÷åí ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè â
ìàñòåð-ñòàíöèè
M8184
M505 bei FX1S
—
Âêëþ÷åí ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè â 1-îé
ñëýéâ-ñòàíöèè
M8185
M506 bei FX1S
—
Âêëþ÷åí ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè â 2-îé
ñëýéâ-ñòàíöèè
M8186
M507 bei FX1S
—
Âêëþ÷åí ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè â 3-åé
ñëýéâ-ñòàíöèè
M8187
M508 bei FX1S
—
Âêëþ÷åí ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè â 4-îé
ñëýéâ-ñòàíöèè
M8188
M509 bei FX1S
—
Âêëþ÷åí ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè â 5-îé
ñëýéâ-ñòàíöèè
M8189
M510 bei FX1S
—
Âêëþ÷åí ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè â 6-îé
ñëýéâ-ñòàíöèè
M8190
M511 bei FX1S
—
Âêëþ÷åí ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè â 7-îé
ñëýéâ-ñòàíöèè
M8191
M503 bei FX1S
—
Âêëþ÷åí ïðè ñâÿçè ñ äðóãèìè ñòàíöèÿìè
Òàáë. 9-9.
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû äëÿ ñâÿçè è ñïåöèàëüíûå (2)
9.1.9
Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ Ñ×ÅÒÀ ÂÂÅÐÕ-ÂÍÈÇ (Ì8200...Ì8254)
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, ó êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò îïðàøèâàòüñÿ òîëüêî ñèãíàë
ñîñòîÿíèÿ ïî êîíòàêòíîé èíñòðóêöèè (íàïðèìåð, LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè).
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò âêëþ÷àòüñÿ èëè îòêëþ÷àòüñÿ
íåïîñðåäñòâåííî ïî èíñòðóêöèè.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
9–11
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...Ì8255)
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå
M8200
—
FX1N
FX2N
FX2NC
Åñëè âêëþ÷àåòñÿ îäèí èç ðÿäîì ñòîÿùèõ
ñïåöèàëüíûõ ìåðêåðîâ, ïðèíàäëåæàùèé ê íåìó
ñ÷åò÷èê îïðåäåëÿåòñÿ êàê ñ÷åò÷èê ñ÷åòà ââåðõ
(Ì8200 = Ñ200, Ì8201 = Ñ201 è ò.ä.).
Ñ÷åò÷èê ñ÷èòàåò ââåðõ ñòîëüêî, ïîêà íå
âêëþ÷èòñÿ îòíîñÿùèéñÿ ê íåìó ñïåöèàëüíûé
ìåðêåð.
M8201
—
M8203
—
M8204
—
M8205
—
M8206
—
M8207
—
M8208
—
M8209
—
M8210
—
M8211
—
M8212
—
M8213
—
M8214
—
M8215
—
M8216
—
M8217
—
M8218
—
M8219
—
M8220
—
M8221
—
M8222
—
M8223
—
M8224
—
M8225
—
M8226
—
M8227
—
M8228
—
M8229
—
M8230
—
M8231
—
M8232
—
M8233
—
M8234
—
Òàáë. 9-10.
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû äëÿ ñ÷åò÷èêîâ ââåðõ/âíèç
ÎÄÍÎÔÀÇÍÛÉ Ñ×ÅÒ×ÈÊ ÑÎ Ñ×ÅÒÍÛÌ ÂÕÎÄÎÌ (Ì8235...Ì8245)
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, ó êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò îïðàøèâàòüñÿ òîëüêî ñèãíàë
ñîñòîÿíèÿ ïî êîíòàêòíîé èíñòðóêöèè (íàïðèìåð, LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè).
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò âêëþ÷àòüñÿ èëè îòêëþ÷àòüñÿ
íåïîñðåäñòâåííî ïî èíñòðóêöèè.
9–12 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...Ì8255) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå
M8235
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Åñëè âêëþ÷åí Ì8235, Ñ235 ñ÷èòàåò ââåðõ
M8236
Åñëè âêëþ÷åí Ì8236, Ñ236 ñ÷èòàåò ââåðõ
M8237
Åñëè âêëþ÷åí Ì8237, Ñ237 ñ÷èòàåò ââåðõ
M8238
Åñëè âêëþ÷åí Ì8238, Ñ238 ñ÷èòàåò ââåðõ
M8239
Åñëè âêëþ÷åí Ì8239, Ñ239 ñ÷èòàåò ââåðõ
M8240
Åñëè âêëþ÷åí Ì8240, Ñ240 ñ÷èòàåò ââåðõ
M8241
Åñëè âêëþ÷åí Ì8241, Ñ241 ñ÷èòàåò ââåðõ
M8242
Åñëè âêëþ÷åí Ì8242, Ñ242 ñ÷èòàåò ââåðõ
M8243
Åñëè âêëþ÷åí Ì8243, Ñ243 ñ÷èòàåò ââåðõ
M8244
Åñëè âêëþ÷åí Ì8244, Ñ244 ñ÷èòàåò ââåðõ
M8245
Åñëè âêëþ÷åí Ì8245, Ñ245 ñ÷èòàåò ââåðõ
Òàáë. 9-11.
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû äëÿ 1-íî ôàçíûõ ñ÷åò÷èêîâ ñî ñ÷åòíûì âõîäîì
ÄÂÓÕÔÀÇÍÛÉ Ñ×ÅÒ×ÈÊ Ñ ÄÂÓÌß Ñ×ÅÒÍÛÌÈ ÂÕÎÄÀÌÈ (Ì8246...Ì8250)
A/B-ÔÀÇÍÛÉ Ñ×ÅÒ×ÈÊ Ñ ÄÂÓÌß Ñ×ÅÒÍÛÌÈ ÂÕÎÄÀÌÈ (Ì8251...Ì8255)
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, ó êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò îïðàøèâàòüñÿ òîëüêî ñèãíàë
ñîñòîÿíèÿ ïî êîíòàêòíîé èíñòðóêöèè (íàïðèìåð, LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè).
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò âêëþ÷àòüñÿ èëè îòêëþ÷àòüñÿ
íåïîñðåäñòâåííî ïî èíñòðóêöèè.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
9–13
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...Ì8255)
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå
M8246
—
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Åñëè Ì8246 âêëþ÷åí, Ñ246 ñ÷èòàåò âíèç.
Åñëè Ì8246 îòêëþ÷åí, Ñ246 ñ÷èòàåò ââåðõ.
M8247
—
Åñëè Ì8247 âêëþ÷åí, Ñ247 ñ÷èòàåò âíèç.
Åñëè Ì8247 îòêëþ÷åí, Ñ247 ñ÷èòàåò ââåðõ.
M8248
—
Åñëè Ì8248 âêëþ÷åí, Ñ248 ñ÷èòàåò âíèç.
Åñëè Ì8248 îòêëþ÷åí, Ñ248 ñ÷èòàåò ââåðõ.
M8249
—
Åñëè Ì8249 âêëþ÷åí, Ñ249 ñ÷èòàåò âíèç.
Åñëè Ì8249 îòêëþ÷åí, Ñ249 ñ÷èòàåò ââåðõ.
M8250
—
Åñëè Ì8250 âêëþ÷åí, Ñ250 ñ÷èòàåò âíèç.
Åñëè Ì8250 îòêëþ÷åí, Ñ250 ñ÷èòàåò ââåðõ.
Òàáë. 9-12.
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû äëÿ äâóõôàçíûõ ñ÷åò÷èêîâ ñ äâóìÿ ñ÷åòíûìè âõîäàìè
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå
M8251
—
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Åñëè Ì8251 âêëþ÷åí, Ñ251 ñ÷èòàåò âíèç.
Åñëè Ì8251 îòêëþ÷åí, Ñ251 ñ÷èòàåò ââåðõ.
M8252
—
Åñëè Ì8252 âêëþ÷åí, Ñ252 ñ÷èòàåò âíèç.
Åñëè Ì8252 îòêëþ÷åí, Ñ252 ñ÷èòàåò ââåðõ.
M8253
—
Åñëè Ì8253 âêëþ÷åí, Ñ253 ñ÷èòàåò âíèç.
Åñëè Ì8253 îòêëþ÷åí, Ñ253 ñ÷èòàåò ââåðõ.
M8254
—
Åñëè Ì8254 âêëþ÷åí, Ñ254 ñ÷èòàåò âíèç.
Åñëè Ì8254 îòêëþ÷åí, Ñ254 ñ÷èòàåò ââåðõ.
M8255
—
Åñëè Ì8255 âêëþ÷åí, Ñ255 ñ÷èòàåò âíèç.
Åñëè Ì8255 îòêëþ÷åí, Ñ255 ñ÷èòàåò ââåðõ.
Òàáë. 9-13.
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû äëÿ A/B-ôàçíûõ ñ÷åò÷èêîâ ñ äâóìÿ ñ÷åòíûìè âõîäàìè
9.2
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ(D8000...D8195)
 ñïåöèàëüíûõ ðåãèñòðàõ ñîõðàíÿþòñÿ çíà÷åíèÿ äàííûõ ïî ÏÊ ðàáî÷èì ñîñòîÿíèÿì.
Çíà÷åíèÿ äàííûõ ìîãóò ïðîãðàììîé ÏÊ ñ÷èòûâàòüñÿ, à òàêæå èçìåíÿòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû ìîæíî ðàçäåëèòü íà äâå ãðóïïû:
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû, çíà÷åíèÿ äàííûõ êîòîðûõ ïðîãðàììîé ÏÊ ìîãóò òîëüêî
ñ÷èòûâàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû, çíà÷åíèÿ äàííûõ êîòîðûõ ïðîãðàììîé ÏÊ ìîãóò ñ÷èòûâàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9.2.1
ÑÎÑÒÎßÍÈÅ ÏÊ (D8000...D8009)
Ñïåöèàëüíûéðåãèñòð, çíà÷åíèåäàííûõêîòîðîãî âïðîãðàììåÏÊ ìîæåò òîëüêî÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9–14 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ(D8000...D8195) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ CPU Çíà÷åíèå
D8000
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Òàéìåð êîíòðîëÿ âðåìåíè öèêëà (Watch-Dog)
íàñòðàèâàåòñÿ â åäèíèöàõ 1 ìñ. Ñòàíäàðòíîå çíà÷åíèå
200 ìñ
D8001
—
Íîìåð âåðñèè
FX1S: 22V
88
FX1N: 26V
88
FX2N: 24V
88
(Íàïðèìåð, FX1N âåðñèÿ 1.00
→
26100)
D8002
—
Åìêîñòü ïàìÿòè:
0002
→
2k-øàãîâ (òîëüêî ó FX1S)
0004
→
4k-øàãîâ (FX2N)
0008
→
8k- èëè 16k-øàãîâ (FX1N,FX2N)
D8003
—
Òèï ïàìÿòè:
00
0
→
RAM (optional)
01
0
→
EPROM (optional)
02
0
→
EEPROM (optional)
0A
0
→
EEPROM (optional,çàùèòà çàïèñè)
10
0
→
CPU-ïàìÿòü
D8004
—
Àäðåñ ìåðêåðà îøèáîê
D8005
——
FX2N
FX2NC
Íàïðÿæåíèå áàòàðåè: íàïðèìåð, çíà÷åíèå 36 îçíà÷àåò
3,6 Â
D8006
——
Ïàìÿòü íàïðÿæåíèÿ áàòàðåè, ïðè êîòîðîì äîëæíà
îïîçíàòüñÿ îøèáêà íèçêîå íàïðÿæåíèå áàòàðåè
D8007
——
Êîëè÷åñòâî êðàòêîâðåìåííûõ îòêëþ÷åíèé íàïðÿæåíèÿ
D8008
——
Ïàìÿòü âðåìåíè çàäåðæêè ïðè îòêëþ÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ
äî îòêëþ÷åíèÿ CPU (ñòàíäàðòíî 10 ìñ)
D8009
——
Ïàìÿòü ñàìîãî íèçêîãî àäðåñà àïïàðàòà, êîòîðûé
êàñàåòñÿ îòêëþ÷åíèþ íàïðÿæåíèÿ 24  ïîñòîÿííîãî
òîêà.
Òàáë. 9-14.
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû ñîñòîÿíèÿ ÏÊ
9.2.2
ÒÀÊÒÛ ÂÐÅÌÅÍÈ (D8010...D8019)
Ñïåöèàëüíûéðåãèñòð, çíà÷åíèåäàííûõêîòîðîãî âïðîãðàììåÏÊ ìîæåò òîëüêî÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9.2.3
ÔËÀÃÈ (D8020...D8029)
Ñïåöèàëüíûéðåãèñòð, çíà÷åíèåäàííûõêîòîðîãî âïðîãðàììåÏÊ ìîæåò òîëüêî÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
9–15
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ(D8000...D8195)
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ CPU Çíà÷åíèå
D8020
—
FX1S
FX1N
Âõîäíîé ôèëüòð äëÿ âõîäîâ Õ0...Õ7.
Íàñòðàèâàåìîå çíà÷åíèå âðåìåíè ìåæäó 0
ìñ è 15 ìñ â åäèíèöàõ 1 ìñ (ñòàíäàðòíîå
çíà÷åíèå 10 ìñ)
FX2N
FX2NC
Âõîäíîé ôèëüòð äëÿ âõîäîâ Õ0...Õ17.
Íàñòðàèâàåìîå çíà÷åíèå âðåìåíè ìåæäó 0
ìñ è 15 ìñ â åäèíèöàõ 1 ìñ (ñòàíäàðòíîå
çíà÷åíèå 10 ìñ)
D8021
—
FX1S
Âõîäíîé ôèëüòð äëÿ âõîäîâ Õ10...Õ17.
Íàñòðàèâàåìîå çíà÷åíèå âðåìåíè ìåæäó 0
ìñ è 15 ìñ â åäèíèöàõ 1 ìñ (ñòàíäàðòíîå
çíà÷åíèå 10 ìñ)
D8022 D8027
———
Çàðåçåðâèðîâàíî
D8028
—
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Òåêóùåå çíà÷åíèå äàííûõ â èíäåêñíûõ
ðåãèñòðàõ Z0
D8029
—
Òåêóùåå çíà÷åíèå äàííûõ â èíäåêñíûõ
ðåãèñòðàõ V0
Òàáë. 9-16.
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû ôëàãîâ
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ CPU Çíà÷åíèå
D8010
—
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Òåêóùåå âðåìÿ îòðàáîòêè öèêëà
ïðîãðàììû â åäèíèöàõ 0,1 ìñ
D8011
—
Ìèíèìàëüíîå âðåìÿ îòðàáîòêè öèêëà
ïðîãðàììû â åäèíèöàõ 0,1 ìñ
D8012
—
Ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ îòðàáîòêè öèêëà
ïðîãðàììû â åäèíèöàõ 0,1 ìñ
D8013
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Ñ÷åò÷èê ñåêóíä (0...59) ðåàëüíîãî âðåìåíè
D8014
Ñ÷åò÷èê ìèíóò (0...59) ðåàëüíîãî âðåìåíè
D8015
Ñ÷åò÷èê ÷àñîâ (0...23) ðåàëüíîãî âðåìåíè
D8016
Ñ÷åò÷èê äíåé (1...31) ðåàëüíîãî âðåìåíè
D8017
Ñ÷åò÷èê ìåñÿöåâ (1...12) ðåàëüíîãî
âðåìåíè
D8018
Ñ÷åò÷èê ëåò (0...99) ðåàëüíîãî âðåìåíè
D8019
Ñ÷åò÷èê äíåé íåäåëè (0...6) ðåàëüíîãî
âðåìåíè
Òàáë. 9-15.
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû òàêòîâ âðåìåíè è ðåàëüíîãî âðåìåíè
9.2.4
ÐÅÆÈÌÛ ÐÀÁÎÒÛ ÏÊ (D8030...D8039)
Ñïåöèàëüíûéðåãèñòð, çíà÷åíèåäàííûõêîòîðîãî âïðîãðàììåÏÊ ìîæåò òîëüêî÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9.2.5
ÑÎÑÒÎßÍÈÅ STL (D8040...D8049)
Ñïåöèàëüíûéðåãèñòð, çíà÷åíèåäàííûõêîòîðîãî âïðîãðàììåÏÊ ìîæåò òîëüêî÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9–16 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ(D8000...D8195) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ CPU Çíà÷åíèå
D8030
—
FX1S
FX1N
Ñ÷èòûâàåìîå çíà÷åíèå ñ ïîòåíöèîìåòðà VR
1 (0 ... 255).
D8031
—
Ñ÷èòûâàåìîå çíà÷åíèå ñ ïîòåíöèîìåòðà VR
2 (0 ... 255).
D8032 D8038
———
Çàðåçåðâèðîâàíî
D8039
—
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Óñòàíîâëåíî ïîñòîÿííîå âðåìÿ öèêëà
ïðîãðàììû â åäèíèöàõ 1 ìñ.
Òàáë. 9-17.
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû äëÿ ðåæèìîâ ðàáîòû ÏÊ
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ CPU Çíà÷åíèå
D8040
—
FX1S
FX1N
FX2N
Íîìåð 1-ãî àêòèâèðîâàííîãî ñîñòîÿíèÿ øàãà
D8041
—
Íîìåð 2-ãî àêòèâèðîâàííîãî ñîñòîÿíèÿ øàãà
D8042
—
Íîìåð 3-ãî àêòèâèðîâàííîãî ñîñòîÿíèÿ øàãà
D8043
—
Íîìåð 4-ãî àêòèâèðîâàííîãî ñîñòîÿíèÿ øàãà
D8044
—
Íîìåð 5-ãî àêòèâèðîâàííîãî ñîñòîÿíèÿ øàãà
D8045
—
Íîìåð 6-ãî àêòèâèðîâàííîãî ñîñòîÿíèÿ øàãà
D8046
—
Íîìåð 7-ãî àêòèâèðîâàííîãî ñîñòîÿíèÿ øàãà
D8047
—
Íîìåð 8-ãî àêòèâèðîâàííîãî ñîñòîÿíèÿ øàãà
D8048
———
Çàðåçåðâèðîâàíî
D8049
—
FX2N
FX2NC
Ïîñëåäíèé ìåðêåð îøèáêè. Ðåãèñòð çàïîìèíàåò
ïîñëåäíèé àêòèâíûé ìåðêåð îøèáêè èç îáëàñòè
S900 äî S999.
Òàáë. 9-18.
Ñîñòîÿíèå STL (øàãîâûõ èíñòðóêöèé)
9.2.6
ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÂßÇÈ È ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ (D8070...D8099)
Ñïåöèàëüíûéðåãèñòð, çíà÷åíèåäàííûõêîòîðîãî âïðîãðàììåÏÊ ìîæåò òîëüêî÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9.2.7
ÏÐÎ×ÈÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8102...D8109)
Ñïåöèàëüíûéðåãèñòð, çíà÷åíèåäàííûõêîòîðîãî âïðîãðàììåÏÊ ìîæåò òîëüêî÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
9–17
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ(D8000...D8195)
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ CPU Çíà÷åíèå
D8102
—
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Åìêîñòü íàêîïëåíèÿ:
0002
→
2k-øàãîâ (òîëüêî ó FX1S)
0004
→
4k-øàãîâ (FX2N, FX2NC)
0008
→
8k-øàãîâ (FX1N, FX2N, FX2NC)
0016
→
16k-øàãîâ (FX2N, FX2NC)
D8109
—
FX2N
FX1S/FX1N
FX2N/FX2NC
Àäðåñ îïåðàíäà, ó êîòîðîãî ïîÿâèëàñü
îøèáêà àêòèâèçàöèè âûõîäà.
Òàáë. 9-20.
Ïðî÷èå ðåãèñòðû
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ CPU Çíà÷åíèå
D8070
—
FX1S/FX1N
FX2N/FX2NC
Êîíòðîëü ïðåâûøåíèÿ âðåìåíè îòðàáîòêè
öèêëà ïðîãðàììû (Watch-Dog) 500 ìñ äëÿ
ïàðàëëåëüíîé ñâÿçè
D8071 D8073
—— —
Çàðåçåðâèðîâàíî
D8074
bis
D8098
——
FX2N
FX2NC Ïðè âûïîëíåíèè Sampling Trace ýòè
ðåãèñòðû èñïîëüçóþòñÿ êîíòðîëëåðîì
D8099
—
FX2N
FX2NC Êîëüöåâîé òàéìåð, óñòàíàâëèâàåòñÿ îò 0
äî 32767 øàãàìè â 0,1 ìñ
Òàáë. 9-19.
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû äëÿ ñâÿçè è ñïåöèàëüíûå
9.2.8
ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÊÎÌÌÓÒÀÖÈÎÍÍÛÕ ÀÄÀÏÒÅÐÎÂ (232ADP, 485ADP)
(D8120...D8129)
Ñïåöèàëüíûéðåãèñòð, çíà÷åíèåäàííûõêîòîðîãî âïðîãðàììåÏÊ ìîæåò òîëüêî÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9–18 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ(D8000...D8195) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ CPU Çíà÷åíèå
D8120
—
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Ôîðìàò êîììóíèêàöèè
D8121
—
Íîìåð ëîêàëüíîé ñòàíöèè (485-ñåòü)
D8122
—
RS, êîëè÷åñòâî ïåðåäàííûõ îñòàòî÷íûõ
äàííûõ
D8123
—
RS, êîëè÷åñòâî ïðèíèìàåìûõ äàííûõ
D8124
—
RS, ãîëîâíàÿ òåëåãðàììà (STX(02
0
))
D8125
—
232 ADP, êîíåö òåëåãðàììû (ETX(03
0
))
D8127
—
RS485, ãîëîâíîé àäðåñ òðåáóåìîé
ñòàíöèè
D8128
—
RS485, äëèíà äàííûõ òðåáóåìûõ äàííûõ
D8129
—
RS485, óñòàíîâêà âðåìåíè âðåìåíè
âûõîäà òàéìåðà ñåòè
Òàáë. 9-21.
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû äëÿ êîììóíèêàöèîííûõ àäàïòåðîâ
9.2.9
ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÈÑÏÎËÍÅÍÈß ÄËß HSZ- È PLSY-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
(D8130...D8148)
Ñïåöèàëüíûéðåãèñòð, çíà÷åíèåäàííûõêîòîðîãî âïðîãðàììåÏÊ ìîæåò òîëüêî÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
9–19
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ(D8000...D8195)
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ CPU Çíà÷åíèå
D8130
—
FX2N
FX2NC
Òåêóùèé öèêë ñðàâíåíèÿ HSZ-èíñòðóêöèè
D8131
—
Òåêóùèé öèêë ñðàâíåíèÿ HSZ-èíñòðóêöèè
ïðè àêòèâèçèðîâàííîé PLSY-èíñòðóêöèè
D8132, D8133
—
Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà äëÿ PLSY-èíñòðóêöèè
D8134, D8135
—
Êîïèÿ çíà÷åíèÿ äëÿ îïåðàöèè ñðàâíåíèÿ
ïðè ïðèìåíåíèè HSY-èíñòðóêöèè
ñîâìåñòíî ñ PLSY-èíñòðóêöèåé (32 áèòà)
D8136, D8137
—
FX1S/FX1N
FX2N/FX2NC
Êîëè÷åñòâî âûäàííûõ èìïóëüñîâ
ïîñðåäñòâîì PLSY- è PLSR-èíñòðóêöèé
(32 áèòà)
D8138, D8139
——
Çàðåçåðâèðîâàíî
D8140, D8141
—
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Êîëè÷åñòâî âûäàííûõ íà Y0 èìïóëüñîâ
ïîñðåäñòâîì PLSY- è PLSR-èíñòðóêöèé
(32 áèòà)
D8142, D8143
—
Êîëè÷åñòâî âûäàííûõ íà Y1 èìïóëüñîâ
ïîñðåäñòâîì PLSY- è PLSR-èíñòðóêöèé
(32 áèòà)
D8145
—
FX1S
FX1N
óñòàíîâêà âåëè÷èíû ñìåùåíèÿ (ïî
óìîë÷àíèþ:0)
D8146, D8147
—
óñòàíîâêà ìàêñ. ñêîðîñòè (ïî óìîë÷àíèþ:
100,000)
D8148
—
Óñòàíîâêà âðåìåíè ðàçãîíà/çàìåäëåíèÿ
(ïî óìîë÷àíèþ: 100)
Òàáë. 9-22.
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû äëÿ HSZ- È PLSY-èíñòðóêöèé
9.2.10
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8158 D8164)
Ñïåöèàëüíûéðåãèñòð, çíà÷åíèåäàííûõêîòîðîãî âïðîãðàììåÏÊ ìîæåò òîëüêî÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9.2.11
ÈÍÄÅÊÑ-ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8182...D8195)
Ñïåöèàëüíûéðåãèñòð, çíà÷åíèåäàííûõêîòîðîãî âïðîãðàììåÏÊ ìîæåò òîëüêî÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèå äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
9–20 MITSUBISHI ELECTRIC
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ(D8000...D8195) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ CPU Çíà÷åíèå
D8158
—
FX1S
FX1N
Ðåãèñòð óïðàâëåíèÿ äëÿ FX1N-5DM*1
Ïî óìîë÷àíèþ: k-1
D8159
—
Ðåãèñòð óïðàâëåíèÿ äëÿ FX1N-5DM*1
Ïî óìîë÷àíèþ: k-1
D8164
—
FX2N
FX2NC ×èñëî òî÷åê îáìåíà äëÿ FROM/TO
(íà÷èíàÿ ñ âåðñèè 2.00 CPU FX2N/2NC)
Òàáë. 9-23.
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
×òåíèå
çíà÷åíèé
äàííûõ
Èçìåíåíèÿ
çíà÷åíèé
äàííûõ CPU Çíà÷åíèå
D8182
—
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Èíäåêñ-ðåãèñòð Z1
D8183
—
Èíäåêñ-ðåãèñòð V1
D8184
—
Èíäåêñ-ðåãèñòð Z2
D8185
—
Èíäåêñ-ðåãèñòð V2
D8186
—
Èíäåêñ-ðåãèñòð Z3
D8187
—
Èíäåêñ-ðåãèñòð V3
D8188
—
Èíäåêñ-ðåãèñòð Z4
D8189
—
Èíäåêñ-ðåãèñòð V4
D8190
—
Èíäåêñ-ðåãèñòð Z5
D8191
—
Èíäåêñ-ðåãèñòð V5
D8192
—
Èíäåêñ-ðåãèñòð Z6
D8193
—
Èíäåêñ-ðåãèñòð V6
D8194
—
Èíäåêñ-ðåãèñòð Z7
D8195
—
Èíäåêñ-ðåãèñòð V7
Òàáë. 9-24.
Èíäåêñ-ðåãèñòðû
10 ÎØÈÁÊÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
10.1
ÎÏÎÇÍÀÍÈÅ ÎØÈÁÊÈ
10.1.1
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû (Ì8060...Ì8069)
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, ó êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò îïðàøèâàòüñÿ òîëüêî ñèãíàë
ñîñòîÿíèÿ ïî êîíòàêòíîé èíñòðóêöèè (íàïðèìåð, LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè).
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé â ïðîãðàììå ÏÊ âêëþ÷àåòñÿ èëè îòêëþ÷àåòñÿ
íåïîñðåäñòâåííî ïî èíñòðóêöèè.
Ïîñëå âêëþ÷åíèÿ Ì8069 âûïîëíÿåòñÿ êîíòðîëü øèí âõîäîâ/âûõîäîâ. Åëè çäåñü
îïðåäåëåíà îøèáêà, òî êîä îøèáêè èç 6130 çàïèñûâàåòñÿ â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8069 è
âêëþ÷àåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8061.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
10 – 1
ÎØÈÁÊÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÎÏÎÇÍÀÍÈÅ ÎØÈÁÊÈ
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå (PROG-E/
ERROR)-
LED
SPS-
Modus
M8060
—
FX2N
FX2NC Îøèáêà êîíôèãóðàöèè
âõîäîâ/âûõîäîâ Âûõ. RUN
M8061
—
FX1S/FX1N
FX2N/FX2NC Îøèáêà òåõíè÷åñêèõ
ñðåäñòâ ÏÊ Âõ. STOP
M8062
—
FX2N
FX2NC Îøèáêà PC/HPP-
êîììóíèêàöèè Âûõ. RUN
M8063
—
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Îøèáêà ïàðàëëåëüíîé
êîììóíèêàöèè Âûõ. RUN
M8064
—
Îøèáêà ïàðàìåòðîâ Ñèãíàë STOP
M8065
—
Îøèáêà ñèíòàêñèñà
ïðîãðàììû Ñèãíàë STOP
M8066
—
Îøèáêà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ Ñèãíàë STOP
M8067
—
Îøèáêà âûïîëíåíèÿ â
îáëàñòè îïåðàíäîâ Âûõ. RUN
M8068
—
Îøèáêà âûïîëíåíèÿ â
îáëàñòè îïåðàíäîâ ñ
ïàìÿòüþ Âûõ. RUN
M8069
—
FX2N
FX2NC Îøèáêà øèí
âõîäîâ/âûõîäîâ C
——
Òàáë. 10-1.
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû äëÿ îïîçíàíèÿ îøèáîê
10.1.2
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû (D8060...D8069)
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, êîòîðûé â ïðîãðàììå ÏÊ ìîæåò òîëüêî ÷èòàòüñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð, çíà÷åíèÿ äàííûõ êîòîðîãî â ïðîãðàììå ÏÊ ìîãóò ÷èòàòüñÿ è
èçìåíÿòüñÿ.
10 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÏÎÇÍÀÍÈÅ ÎØÈÁÊÈ ÎØÈÁÊÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Ñïåöèàëüíûå
ðåãèñòðû
àäðåñà
îïåðàíäîâ
Îïðîñ
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ
Îïðåäåëåíèå
ñîñòîÿíèÿ
ñèãíàëîâ CPU Çíà÷åíèå
D8060
FX2N
FX2NC Àäðåñà âõîäîâ/âûõîäîâ îøèáî÷íûõ áàçîâûõ è
ðàñøèðåííûõ óñòðîéñòâ
D8061
FX1S/FX1N
FX2N/FX2NC Íîìåð êîäà îøèáêè òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ ÏÊ
çàïèñûâàåòñÿ â D8061
D8062
FX2N
FX2NC
Êîä îøèáêè äëÿ îøèáêè êîììóíèêàöèè ìåæäó
ÏÊ è ïðîãðàììàòîðîì (ñì.ñîîòâåòñòâóþùèé
êîä îøèáêè â ñîîòâåòñòâóþùåé òàáëèöå)
D8063
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
Êîä îøèáêè äëÿ îøèáêè ïàðàëëåëüíîé ñâÿçè
(ñì.îïèñàíèå òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ FX)
D8064
Íîìåð êîäà îøèáêè ïàðàìåòðîâ çàïîìèíàåòñÿ
â D8064.
D8065
Íîìåð êîäà îøèáêè ñèíòàêñè ïðîãðàììû
çàïîìèíàåòñÿ â D8065.
D8066
Íîìåð êîäà îøèáêè ïðîãðàììèðîâàíèÿ
çàïîìèíàåòñÿ â D8066.
D8067
Íîìåð êîäà îøèáêè âûïîëíåíèÿ çàïîìèíàåòñÿ
â D8067.
D8068
Oøèáêà âûïîëíåíèÿ àäðåñà øàãà çàïîìèíàåòñÿ
â D8068.
D8069
Àäðåñ øàãà îøèáêè Ì8065...Ì8067
çàïîìèíàåòñÿ â D8069
Òàáë. 10-2.
Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû äëÿ îïîçíàíèÿ îøèáîê
10.2
ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ
10.2.1
ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ (6101...6409)
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
10 – 3
ÎØÈÁÊÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ
Îøèáêà Ñïåöèàëüíûé
ðåãèñòð Êîä
îøèáêè Çíà÷åíèå Óñòðàíåíèå îøèáêè
Îøèáêà
òåõíè÷åñêèõ
ñðåäñòâ ÏÊ D8061
0000 Íåò îøèáêè Ïðîâåðèòü ñâÿçü
ìåæäó
ïðîãðàììàòîðîì è
ÏÊ. Óñòðàíèòå â
íóæíîì ñëó÷àå
îøèáêó öåïè òîêà.
6101 Îøèáêà ïàìÿòè RAM
6102 Îøèáî÷íàÿ òîêîâàÿ öåïü
6103 Îøèáêà âõîäîâ/âûõîäîâ (Ì8069=ÂÊË)
6104 Îøèáêà èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ 24  ïîñò.òîêà
(Ì8069=ÂÊË)
6105 Îøèáêà êîíòðîëÿ âðåìåíè öèêëà (Watch-Dog)
Âðåìÿ öèêëà
ïðîãðàììû áîëüøå,
÷åì çàäàííîå
çíà÷åíèå â D8000.
Îøèáêà êîì-
ìóíèêàöèè
ìåæäó ÏÊ è
Ïðîãðàììàò
îðîì
(òîëüêî ó
FX2N è
FX2NC)
D8062
0000 Íåò îøèáêè
Óñòðàíèòå ïðè÷èíó
îøèáêè è ïîâòîðèòå
ïåðåäà÷ó.
6201 Îøèáêà ïàðèòåòà, ïåðåõîäà, íàêëîíà (ðàìïû)
6202 Îøèáî÷íûé çíàê êîììóíèêàöèè
6203 Îøèáêà êîíòðîëÿ ñóììû ïðè ïåðåäà÷å äàííûõ
6204 Îøèáî÷íûé ôîðìàò äàííûõ
6205 Îøèáêà èíñòðóêöèè
Îøèáêà â
êîì-
ìóíèêàöèè
âòîðîãî
ïàðàëëåëüíîã
î àäàïòåðà
FX-40AV/AP
D8063
0000 Íåò îøèáêè
Ïðîâåðüòå
íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
è ìîíòàæíûå
ïðîâîäà îáîèõ
ïàðàëëåëüíûõ
àäàïòåðîâ. (Â
485-ñåòè îøèáêè íå
ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ
ïî ñåòè è äîëæíû
êîíòðîëèðîâàòüñÿ
ìàñòåð-ìîäóëåì)
6301 Îøèáêà ïàðèòåòà, ïåðåõîäà, íàêëîíà (ðàìïû)
6302 Îøèáêà çíàêà
6303 Îøèáêà êîíòðîëÿ ñóììû
6304 Îøèáêà ôîðìàòà
6305 Îøèáî÷íàÿ êîìàíäà (485-ñåòü)
6306 Îøèáêà êîíòðîëÿ âðåìåíè öèêëà (Watch-Dog)
6312 Îøèáêà çíàêà ïðè ïàðàëëåëüíîé ñâÿçè
6313 Îøèáêà êîíòðîëüíîé ñóììû ïðè ïàðàëëåëüíîé
ñâÿçè
6314 Îøèáêà ôîðìàòà äàííûõ ïðè ïàðàëëåëüíîé
ñâÿçè
Îøèáêà
ïàðàìåòðîâ D8064
0000 Íåò îøèáêè
Îñòàíîâèòå ÏÊ è
îòêîððåêòèðóéòå
îøèáî÷íûå äàííûå
6401 Îøèáêà ïðîãðàììû ïî êîíòðîëüíîé ñóììå
6402 Îøèáî÷íàÿ íàñòðîéêà åìêîñòè ïàìÿòè
6403 Îøèáî÷íàÿ íàñòðîéêà äëÿ îïåðàíäà ñ ïàìÿòüþ
6404 Îøèáî÷íàÿ íàñòðîéêà îáëàñòè êîììåíòàðèåâ
6405 Îøèáî÷íàÿ íàñòðîéêà ôàéëîâûõ ðåãèñòðîâ
6409 Äðóãèå îøèáî÷íûå ïàðàìåòðû
Òàáë. 10-3.
Êîäû îøèáîê (6101...6409)
10.2.2
ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ (6501...6511)
10 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ ÎØÈÁÊÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Îøèáêà Ñïåöèàëü
íûé
ðåãèñòð Êîä îøèáêè Çíà÷åíèå Óñòðàíåíèå îøèáêè
Îøèáêà
ñèíòàêñèñà
ïðîãðàììû D8065
0000 Íåò îøèáêè
Âî âðåìÿ
ïðîãðàììèðîâàíèÿ
êàæäûé ðàç
êîíòðîëèðóéòå
èíñòðóêöèþ. Åñëè
âñòðåòèëàñü
ñèíòàêñè÷åñêàÿ
îøèáêà óñòðàíèòå åå
â ðåæèìå
ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
6501 Èíñòðóêöèÿ. Ñèìâîë îïåðàíäà èëè àäðåñ
îïåðàíäà çàïðîãðàììèðîâàí îøèáî÷íî.
6502
Íåëüçÿ çàäàâàòü OUT-T-èíñòðóêöèþ èëè
OUT-C-èíñòðóêöèþ ïåðåä
ïðîãðàììèðîâàíèåì ñîîòâåòñòâóþùåãî
çàäàâàåìîãî çíà÷åíèÿ.
6503
1) Îäíîé èç OUT-T-èíñòðóêöèè èëè
OUT-C-èíñòðóêöèè íå ïðåäøåñòâóåò
íèêàêîãî çàäàâàåìîãî çíà÷åíèÿ.
2) Íåäîñòàòî÷íî êîëè÷åñòâî îïåðàíäîâ
äëÿ ïðèìåíÿåìûõ èíñòðóêöèé
6504
1) ×àñòî ïðèìåíÿåòñÿ îäíà è òà æå
ìàðêèðîâêà òî÷åê.
2) ×àñòî ïðèìåíåíî îäíî è òîæå âõîäíîå
óñëîâèå äëÿ ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ è
âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.
6505 Íåäîïóñòèìûå àäðåñà îïåðàíäîâ
6506 Íåcîîòâåòñòâóþùàÿ èíñòðóêöèÿ
6507 Íåcîîòâåòñòâóþùàÿ ïåðåäà÷à òî÷êè
6508 Íåcîîòâåòñòâóþùàÿ ïåðåäà÷à òî÷êè
ïðåðûâàíèÿ
6509 Äðóãèå îøèáêè
6510 Îøèáî÷íûé íîìåð óðîâíÿ ÌÑ-ñëîÿ (N)
6511 Ïåðåêðûò âõîäíîé àäðåñ ïðåðûâàíèÿ è
âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.
Òàáë. 10-4.
Êîäû îøèáîê (6501...6511)
10.2.3
ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ (6601...6609)
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
10 – 5
ÎØÈÁÊÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ
Îøèáêà Ñïåöèàë
üíûé
ðåãèñòð
Êîä
îøèáêè Çíà÷åíèå Óñòðàíåíèå
îøèáêè
Îøèáêà
ïðîãðàììè
ðîâàíèÿ D8066
0000 Íåò îøèáêè
Îøèáêè
ïðîãðàììû
ïîÿâëÿþòñÿ, åñëè
âîçíèêàþò
îøèáî÷íûå
êîìáèíàöèè
èíñòðóêöèé èëè
îøèáî÷íûå
ñîîòíîøåíèÿ
ìåæäó ïàðíûìè
âçàèìîçàâè-
ñèìûìè
èíñòðóêöèÿìè.
Îïîçíàííàÿ
îøèáêà äîëæíà
èñïðàâëÿòüñÿ â
ðåæèìå
ïðîãðàììèðîâ-
àíèÿ.
6601 LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè áûëè çàïðîãðàììèðîâàíû îäèí ïî-
ñëå äðóãîãî 9 ðàç èëè ÷àùå.
6602
1) Íè îäíîé LD- èëè-LDI-èíñòðóêöèè.
2) LD-, LDI-, AND-, ANI-èíñòðóêöèè íåïðàâèëüíî âêëþ÷åíû.
3) Ñëåäóþùèå èíñòðóêöèè ñâÿçàíû íåêîððåêòíî:
STL, RET, MCR, P, I, EI, DI, IRET, FOR, NEXT, FEND, SRET,
END.
4) Îòñóòñòâóåò ÌÐÐ-èíñòðóêöèÿ.
6603 MPS-èíñòðóêöèÿ áûëà çàïðîãðàììèðîâàíà îäèí çà äðóãèì
12 ðàç èëè ÷àùå.
6604 MPS-, MRD-, è MPP-èíñòðóêöèè íåïðàâèëüíî âêëþ÷åíû.
6605
1) LD- èëè LDI-èíñòðóêöèè áûëè çàïðîãðàììèðîâàíû îäèí
çà äðóãèì 9 ðàç èëè ÷àùå.
2) ÌÑ-, ÌÑR- èëè ïðåðûâàíèÿ-èíñòðóêöèè áûëè
çàïðîãðàììèðîâàíû âíóòðè øàãà.
3) RET-èíñòðóêöèÿ áûëà çàïðîãðàììèðîâàíà âíå øàãà
ñîñòîÿíèÿ èëè îòñóòñòâóåò â ïðîãðàììå.
6606
1) Îòñóòñòâóþò òî÷êà P èëè òî÷êà ïðåðûâàíèÿ I.
2) Îòñóòñòâóþò IRET-/SRET-èíñòðóêöèè.
3) IRET-/SRET- è ïðåðûâàíèÿ-èíñòðóêöèè áûëè
çàïðîãðàììèðîâàíû â ãëàâíîé ïðîãðàììå.
4) STL/RET/MC èëè MCR áûëè çàïðîãðàììèðîâàíû â
ïîäïðîãðàììå èëè â ïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ.
6607
1) Íåäîïóñòèìûå FOR-/NEÕT-èíñòðóêöèè, 6 èëè áîëüøå
óðîâíåé.
2) Ñëåäóþùèå èíñòðóêöèè áûëè çàïðîãðàììèðîâàíû â
FOR-/NEÕT-ïåòëå:
STL, RET, MC, MCR, IRET, FEND, SRET, END.
6608
1) Íåäîïóñòèìûå MC-, MCR-èíñòðóêöèè.
2) Îòñóòñòâóåò MCR NO.
3) IRET-/SRET- èëè ïðåðûâàíèÿ-èíñòðóêöèè áûëè
çàïðîãðàììèðîâàíû ìåæäó MC è MCR áëîêàìè.
6609 Äðóãèå îøèáêè
Òàáë. 10-5.
Êîäû îøèáîê (6601...6609)
10.2.4
ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ (6610...6632)
10 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ ÎØÈÁÊÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Îøèáêà Ñïåöèàë
üíûé
ðåãèñòð
Êîä
îøèáêè Çíà÷åíèå Óñòðàíåíèå
îøèáêè
Îøèáêà
ïðîãðàììèðî
âàíèÿ D8066
6610 LD è LDI èñïîëüçóþòñÿ íåïðåðûâíî 9 èëè áîëåå ðàç
ïîäðÿä
Îøèáêè
ïðîãðàììû
ïîÿâëÿþòñÿ,
åñëè
âîçíèêàþò
îøèáî÷íûå
êîìáèíàöèè
èíñòðóêöèé èëè
îøèáî÷íûå
ñîîòíîøåíèÿ
ìåæäó
ïàðíûìè âçà-
èìîçàâè-
ñèìûìè
èíñòðóêöèÿìè.
Îïîçíàííàÿ
îøèáêà
äîëæíà
èñïðàâëÿòüñÿ â
ðåæèìå
ïðîãðàììèðîâ
àíèÿ.
6611 ×èñëî èíñòðóêöèé LD/LDI áîëüøå ÷èñëà èíñòðóêöèé
ANB/ORB
6612 ×èñëî èíñòðóêöèé LD/LDI ìåíüøå ÷èñëà èíñòðóêöèé
ANB/ORB
6613 MPS èñïîëüçóþòñÿ íåïðåðûâíî 12 èëè áîëåå ðàç
6614 Èíñòðóêöèÿ MPS îòñóòñâòóåò
6615 Èíñòðóêöèÿ MPP îòñóòñâòóåò
6616 Íåðàçðåøåííîå èñïîëüçîâàíèå èíñòðóêöèé
MPS/MRD/MPP, âîçìîæíî îòñóòñòâóåò âûõîä (êàòóøêà).
6617 Îäíà èç ñëåäóþùèõ èíñòðóêöèè íå ñâÿçàíà ñ àêòèâíîé
øèíîé: STL, RET, MCR, Pointer (P), Interrupt (I), EI, DI,
SRET, IRET, FOR, NEXT, FEND und END.
6618 STL, RET, MC èëè MCR èñïîëüçîâàíû â ïîäïðîãðàììå èëè
àëãîðèòìå ïðåðûâàíèÿ.
6619
Íåâåðíîå èñïîëüçîâàíèå ñëåäóþùèõ èíñòðóêöèèé â öèêëå
FOR-NEXT:
STL.....END.
6620 Ïðåâûøåíî ÷èñëî (5) âëîæåíèé äëÿ èíñòðóêöèé
FOR-NEXT.
6621 ×èñëî èíñòðóêöèé FOR è NEXT íå ñîîòâåòñâòóåò.
6622 Èñòðóêöèÿ NEXT íå îáíàðóæåíà.
6623 Èñòðóêöèÿ MC íå îáíàðóæåíà.
6624 Èñòðóêöèÿ MCR íå îáíàðóæåíà.
6625 STL èñïîëüçóåòñÿ íåïðåðûâíî 9 èëè áîëåå ðàç
6626 Íåâåðíîå èñïîëüçîâàíèå ñëåäóþùèõ èíñòðóêöèèé â STL-,
RET-îáëàñòèt: MC, MCP, I, IRET, SRET.
6627 Èñòðóêöèÿ RET íå îáíàðóæåíà.
6628 Íåïðàâèëüíî çàïðîãðàìèðîâàííû èíñòðóêöèè I-, IRET- è
SRET-
6629 Èñòðóêöèè Pointer (P)- è Interrupt (I)-Label íå îáíàðóæåíû.
6630 Èñòðóêöèè SRET èëè IRET íå îáíàðóæåíû.
6631 Èíñòðóêöèÿ SRET-íåïðàâèëüíî ðàñïîëîæåííà â
ïðîãðàììå
6632 Èíñòðóêöèÿ IRET-íåïðàâèëüíî ðàñïîëîæåííà â ïðîãðàììå
Òàáë. 10-6.
Êîäû îøèáîê (6610...6632)
10.2.5
ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ (6701...6709)
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
10 – 7
ÎØÈÁÊÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ
Îøèáêà Ñïåöèàëüíûé
ðåãèñòð Êîä îøèáêè Çíà÷åíèå Óñòðàíåíèå îøèáêè
Îøèáêà
èñïîëíåíèÿ D8067
0000 Íåò îøèáêè
Ýòè îøèáêè
ïîÿâëÿþòñÿ âî âðåìÿ
îáðàáîòêè èíñòðóêöèè.
 ñëó÷àå îøèáêè
íóæíî îñòàíîâèòü ÏÊ
è óñòðàíèòü îøèáêó â
ðåæèìå
ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Èñïîëíåíèå îøèáêè
ìîæåò ïîÿâèòüñÿ
ñàìîñòîÿòåëüíî, åñëè
íå ñîîáùàåòñÿ íè î
ñèíòàêñè÷åñêîé íè î
ïðîãðàììíîé îøèáêå.
(Òàê íàïðèìåð, D500Z
ÿâëÿåòñÿ äåéñòâåííûì
îòîáðàæåíèåì.
Îäíàêî, åñëè Z èìååò
çíà÷åíèå 100, òî
âûïîëíÿåòñÿ ïîïûòêà
äîñòóïà ê ðåãèñòðó
äàííûõ D600. Â ýòîì
ñëó÷àå âîçíèêàåò
îøèáêà, òàê êàê D600
íå ñóùåñòâóåò).
6701
1) Äëÿ CJ-èíñòðóêöèè íå óêàçûâàåòñÿ öåëü
ïåðåõîäà.
2) Ìàðêèðîâêà òî÷êè ïðîãðàììèðóåòñÿ â
îäíîì áëîêå, êîòîðûé îáðàáàòûâàåòñÿ
òîëüêî ïîñëå END-èíñòðóêöèè.
3) Íåçàâèñèìàÿ ìåòêà ïåðåõîäà áûëà
îïðåäåëåíà âíóòðè FOR/NEXT-ïåòëè èëè â
ïîäïðîãðàììå.
6702 6 èëè áîëüøå CALL-èíñòðóêöèé.
6703 3 èëè áîëüøå óðîâíåé ïðåðûâàíèÿ.
6704 6 èëè áîëüøå FOR/NEXT óðîâíåé.
6705 Â ïðèìåíÿåìóþ èíñòðóêöèþ ââåäåí
îøèáî÷íûé îïåðàíä.
6706
Îáëàñòü îïåðàíäîâ èëè îáëàñòü äàííûõ,
êîòîðàÿ áûëà çàïðîãðàììèðîâàíà â
ïðèìåíÿåìîé èíñòðóêöèè, íàõîäèòñÿ âíå
äîïóñòèìîé îáëàñòè.
6707 Äîñòóï âûïîëíåí ê ôàéëîâîìó ðåãèñòðó,
êîòîðûé íàõîäèòñÿ âíå äîïóñòèìîé
îáëàñòè àäðåñîâ.
6708 Îøèáêà ïðè ïðèñîåäèíåíèè ñ
FROM-/TO-èíñòðóêöèåé.
6709 Äðóãèå îøèáêè (íàïðèìåð, ïàäàþùàÿ
IRET-èíñòðóêöèÿ, íåäîïóñòèìîå
ñîîòíîøåíèå ìåæäó FOR-/NEÕT è ò.ä.).
Òàáë. 10-7.
Êîäû îøèáîê (6701...6709)
10.2.6
ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ (6730...6752)
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Áîëåå ïîäðîáíûå äåòàëè ïî êîäîâûì îøèáêàì PID-èíñòðóêöèè ñîäåðæèò ðàçäåë 7.3.8.
10 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ ÎØÈÁÊÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Îøèáêà Ñïåöèàëüíûé
ðåãèñòð Êîä
îøèáêè Çíà÷åíèå Óñòðàíåíèå îøèáêè
Îøèáêà
èñïîëíåíèÿ
êîìàíä PID
(ïðîïîðöèîíàë
üíîãî,
èíòåãðàëüíîãî,
äèôôåðåíöèàë
üíîãî
ðåãóëèðîâàíèÿ)
D8067
6730 Öèêë îùóïûâàíèÿ T
5
(T
5
< 0 èëè > 32767) Óêàçàííûå çíà÷åíèÿ
ïàðàìåòðîâ íàõîäÿòñÿ
âíå äîïóñòèìîé
îáëàñòè.
Êîìàíäû
PID-ðåãóëèðîâàíèÿ
äîëæíû îòêëþ÷àòüñÿ
ðàíüøå, ÷åì
ïðîäîëæèòüñÿ âûï-
îëíåíèå.
6732 Êîýôôèöèåíò ôèëüòðàöèè
α
(
α
< 0 èëè
욷
101)
6733 Êîíñòàíòà ïðîïîðöèîíàëüíîñòè K
2
(K
2
< 0 èëè >32767)
6734 Êîíñòàíòà èíòåãðàëüíîñòè T
1
(T
1
< 0 èëè 32767)
6735 Äèôôåðåíöèàëüíûé óñèëèòåëü K
,
(K
,
< 0 èëè
욷
101)
6736 Äèôôåðåíöèàëüíàÿ êîíñòðàíòà T
,
(T
,
< 0 èëè > 32767)
6740 Âðåìÿ îùóïûâàíèÿ T
5
ìåíüøå, ÷åì âðåìÿ
öèêëà ïðîãðàììû
Âðåìÿ îùóïûâàíèÿ
âêëþ÷àåòñÿ
îäíîâðåìåííî ñ
âðåìåíåì öèêëà.
6742 Äåéñòâèòåëüíîå çíà÷åíèå
∆
î÷åíü áîëüøîå Îòíîñÿùèåñÿ ñþäà
äàííûå îòêëþ÷àþòñÿ íà
ñëåäóþùåì ãðàíè÷íîì
çíà÷åíèè. Ïðè âñåõ
êîäàõ îøèáîê (êðîìå
6745) èìååò ìåñòî èëè
-32768 èëè +32767.
Âûïîëíåíèå
ïðîäîëæàåòñÿ, íî
PID-êîìàíäà äîëæíà
îòêëþ÷èòüñÿ.
6743 Ðàñ÷åòíîå îòêëîíåíèå
ε
î÷åíü áîëüøîå
6744 Ðåçóëüòàò èíòåãðàöèè î÷åíü áîëüøîé
6745 Äèôôåðåíöèàëüíîå çíà÷åíèå î÷åíü áîëüøîå
èëè ðàçíîñòíîå çíà÷åíèå ïðåâûñèëî
äîïóñòèìóþ îáëàñòü
6746 Ðåçóëüòàò äèôôåðåíöèàëüíîñòè î÷åíü áîëüøîé
6747 Îáùèé ðåçóëüòàò PID î÷åíü áîëüøîé
6750
Çàäàííîå çíà÷åíèå - äåéñòâèòåëüíîå çíà÷åíèå
< 150 èëè ðåãóëèðîâî÷íûé êîíòóð íåñòàáèëåí
(Ðàçíîñòü ìåæäó çàäàííûì è äåéñòâèòåëüíûì
çíà÷åíèÿìè î÷åíü ñèëüíî êîëåáëåòñÿ è î÷åíü
áûñòðî).
Êîëåáàíèÿ íå ìîãóò
âûðàâíèâàòüñÿ
PID-ðåãóëÿòîðîì.
Âûïîëíåíèå
PID-êîìàíäû
îêîí÷åííî.
PID-êîìàíäà äîëæíà
îòêëþ÷èòüñÿ.
6751 Çàäàííîå çíà÷åíèå çíà÷èòåëüíî íàìíîãî
áîëüøå.
6752 Áîëüøèå êîëåáàíèÿ ïðè çàäàíèè ôóíêöèè
àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè
(Auto-Tuning-Funktion)
Òàáë. 10-8.
Êîäû îøèáîê (6730...6752)
AÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ
A.1
ÎÁÇÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
A–1
ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ ÎÁÇÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
Èíñòðóêöèÿ Ñèìâîë ðåëåéíîé ñõåìû Çíà÷åíèå Îïåðàíäû Êîëè÷åñòâî
øàãîâ
ïðîãðàììû Ðàçäåë
LD
LADE;
Íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî
âûðàæåíèÿ (ñâÿçåé) ñ
îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 1"
X, Y, M,
S, T, C 1 Ðàçä. 4.2
LDI
LADE NICHT;
Íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî
âûðàæåíèÿ (ñâÿçåé) ñ
îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 0"
X, Y, M,
S, T, C 1 Ðàçä. 4.2
OUT
AUSGABE;
Âûõîä. Ïðèñâîåíèå
ðåçóëüòàòà ëîãè÷åñêîãî
âûðàæåíèÿ
Y, M,
S, T, C
Y, M: 1
S, Ñïåö.
ìåðêåð: 2
T: 3,C: 3
C(32 Bit): 5
Ðàçä. 4.3
AND
UND;
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå È
ñ îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 1"
X, Y, M,
S, T, C 1 Ðàçä. 4.4
ANI
UND Nicht;
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå È
ñ îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 0"
X, Y, M,
S, T, C 1 Ðàçä. 4.4
OR
ODER;
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå
ÈËÈ ñ îïðîñîì íà
ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"
X, Y, M,
S, T, C 1 Ðàçä. 4.5
ORI
ODER Nicht;
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå
ÈËÈ ñ îïðîñîì íà
ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"
X, Y, M,
S, T, C 1 Ðàçä. 4.5
LDP
LADE; (èìïóëüñíî)
Íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî
âûðàæåíèÿ ñ îïðîñîì ïî
ïåðåäíåìó ôðîíòó
X, Y, M,
S, T, G 2 Ðàçä. 4.6
LDF
LADE; (èìïóëüñíî)
Íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî
âûðàæåíèÿ ñ îïðîñîì ïî
çàäíåìó ôðîíòó
X, Y, M,
S, T, G 2 Ðàçä. 4.6
ANP
UND; (èìïóëüñíî)
Íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî
âûðàæåíèÿ ñ îïðîñîì ïî
çàäíåìó ôðîíòó
X, Y, M,
S, T, G 2 Ðàçä. 4.7
Òàáë. À-1.
Îáçîð áàçîâûõ êîìàíä (÷àñòü 1)
A–2 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÇÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ
Èíñòðóêöèÿ Ñèìâîë ðåëåéíîé ñõåìû Çíà÷åíèå Îïåðàíäû Êîëè÷åñòâî
øàãîâ
ïðîãðàììû Ðàçäåë
ANF
UND; (èìïóëüñíî)
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå È ñ
îïðîñîì ïî çàäíåìó ôðîíòó
X, Y, M,
S, T, G 2 Ðàçä. 4.7
ORP
ODER;
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå
ÈËÈ ñ îïðîñîì ïî
ïåðåäíåìó ôðîíòó
X, Y, M,
S, T, G 2 Ðàçä. 4.8
ORF
ODER;
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå
ÈËÈ ñ îïðîñîì ïî çàäíåìó
ôðîíòó
X, Y, M,
S, T, G 2 Ðàçä. 4.8
ANB
UND-Block;
Êîìàíäà ñâÿçè;
Ïîñëåäîâàòåëüíîå ñîåä-
èíåíèå ïàðàëëåëüíûõ ñîåä-
èíåíèé
1 Ðàçä. 4.9
ORB
ODER-Block;
Êîìàíäà ñâÿçè;
Ïàðàëëåëüíîå ñîåäèíåíèå
ïîñëåäîâàòåëüíûõ ñîåä-
èíåíèé
1 Ðàçä. 4.10
MPS
Push Down Stack;
Çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòîâ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé 1 Ðàçä. 4.11
MRD
Read Down Stack;
×òåíèå ðåçóëüòàòîâ
ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé 1 Ðàçä. 4.11
MPP
Pop Up Stack;
×òåíèå è ñòèðàíèå
çàïèñàííûõ ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé
1 Ðàçä. 4.11
MC
Master Control;
Âêëþ÷åíèå êîíòðîëüíûõ
óñëîâèé
Y, M,
áåç
ñïåöèàëüíûõ
ìåðêåðîâ
3 Ðàçä. 4.12
MCR
Master Control Reset;
Îòêëþ÷åíèå êîíòðîëüíûõ
óñëîâèé N 2 Ðàçä. 4.12
SET
Setzen;
Âêëþ÷åíèå îïåðàíäà Y, M, S Y, M: 1
S, Ñïåö.
ìåðêåðû: 2 Ðàçä. 4.13
RST
Rücksetzen;
Îòêëþ÷åíèå îïåðàíäà Y, M, S, D
V, Z, T, C
Y, M: 1
D, V, Z,
Ñïåö.
ìåðêåðû: 3
T, C: 2
Ðàçä. 4.13
Òàáë. À-2.
Îáçîð áàçîâûõ êîìàíä (÷àñòü 2)
(D)MC n
nMCR
(D)SET
(D)RST
MPS
MRD
MPP
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
A–3
ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ ÎÁÇÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
END
(D)PLF
(D)PLS
Èíñòðóêöèÿ Ñèìâîë ðåëåéíîé ñõåìû Çíà÷åíèå Îïåðàíäû Êîëè÷åñòâî
øàãîâ
ïðîãðàììû Ðàçäåë
PLS
Impulserzeugung;
Ãåíåðàöèÿ îäíîãî
îäíîðàçîâîãî èìïóëüñà ïî
ïåðåäíåìó ôðîíòó
Y, M 2 Ðàçä. 4.14
PLF
Impulserzeugung;
Ãåíåðàöèÿ îäíîãî
îäíîðàçîâîãî èìïóëüñà ïî
çàäíåìó ôðîíòó
Y, M 2 Ðàçä. 4.14
INV
Inversion;
Èíâåðñèðîâàíèå ðåçóëüòàòà
ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ
—
1 Ðàçä. 4.15
NOP
—
Leerzeile;
Ïóñòàÿ ñòðîêà áåç
âûïîëíåíèÿ ôóíêöèè
—
1 Ðàçä. 4.16
END
Ende;
Îêîí÷àíèå ïðîãðàììû
ïîëüçîâàòåëÿ ÏÊ
—
1 Ðàçä. 4.17
Òàáë. À-3.
Îáçîð áàçîâûõ êîìàíä (÷àñòü 3)
A.2
ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ MELESEC FX1S
A.3
ÎÏÅÐÀÍÄÛ MELESEC FX1S
A–4 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ MELESEC FX1S ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ
Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå
Îáðàáîòêà ïðîãðàììû Öèêëè÷åñêàÿ îáðàáîòêà çàïèñàííîé ïðîãðàììû
Îáðàáîòêà âõîäîâ/âûõîäîâ Îáðàáîòêà îòîáðàæåíèÿ ïðîöåññà
Èìååòñÿ íåïîñðåäñòâåííàÿ îáðàáîòêà èíñòðóêöèé
Âõîäíîé ôèëüòð íàñòðàèâàåòñÿ îò 0 äî 15 ìñ
ßçûê ïðîãðàììèðîâàíèÿ Ëèñòèíã èíñòðóêöèé è ðåëåéíî-êîíòàêòíàÿ ñõåìà ïî DIN 19 239
Øàãîâûå èíñòðóêöèè
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè Áàçîâûå êîìàíäû: îò 0,55 äî 0,7 ìêñs
Ïðèìåíÿåìûå èíñòðóêöèè: ñì. ïðèëîæåíèå Â
Îáúåì ïðîãðàììû 2ê øàãîâ, EEPROM-ìîäóëü
Êîëè÷åñòâî èíñòðóêöèé Íàáîð áàçîâûõ êîìàíä: 29
Èíñòðóêöèé óïðàâëÿþùèõ øàãîâ: 2
Ïðèìåíÿåìûõ èíñòðóêöèé: 85
Òàáë. À-4.
Îáùèå ñèñòåìíûå äàííûå MELESEC FX1S
Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå
Âõîäû /
Âûõîäû FX1S-10MR-ES/UL
FX1S-10MR-DS
FX1S-10MT-DSS
X0 X5
Y0 Y3
6 âõîäîâ
4 âûõîäà
FX1S-14MR-ES/UL
FX1S-14MR-DS
FX1S-14MT-DSS
X0 X7
Y0 Y5
8 âõîäîâ
6 âûõîäîâ
FX1S-20MR-ES/UL
FX1S-20MR-DS
FX1S-20MT-DSS
X0 X13
Y0 Y7
12 âõîäîâ
8 âûõîäîâ
FX1S-30MR-ES
FX1S-30MR-DS
FX1S-30MT-DSS
X0 X17
Y0 Y15
16 âõîäîâ
14 âûõîäîâ
Ìåðêåðû Ìåðêåðû M0 M383 384 àäðåñà
Ìåðêåðû ñ ïàìÿòüþ M384 M511 Äåéñòâèòåëüíîå
çíà÷åíèå çàíå-
ñåíî â EEPROM
128 àäðåñîâ
Ñïåöèàëüíûå
ìåðêåðû M8000 M8254 256 àäðåñîâ
Ñîñòîÿíèÿ
øàãîâ
Èíèöèàëèçàöèÿ S0 S9 10 àäðåñîâ
Îáùåå çíà÷åíèå S10 S127 118 àäðåñîâ
Òàéìåð 100 ìñ 0,1 3 276,7c T0 T62 63 àäðåñà
10 ìñ 0,1 327,67c T32 T62 31 àäðåñ, åñëè àêòèâåí Ì8028
1 ìñ 0,1 32,767c T63 1 àäðåñ
Ñ÷åò÷èê Ñ÷åò ââåðõ 16 áèò
+1 ... +32 767
Îáùåå çíà÷åíèå C0 C15 16 àäðåñîâ
Äåéñòâèòåëüíîå
çíà÷åíèå çàíå-
ñåíî â EEPROM
C16 C31 16 àäðåñîâ
Òàáë. À-5.
Îïåðàíäû MELESEC FX1S (1)
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
A–5
ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ ÎÏÅÐÀÍÄÛ MELESEC FX1S
Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå
Âûñîêî-
ñêîðîñòíîé
ñ÷åò÷èê
1-íî ôàçíûé ñ÷åò÷èê
áåç ïóñêà è
âîçâðàòà, ñ÷åò ââåðõ
è âíèç
32 áèò
Äåéñòâèòåëüíîå
çíà÷åíèå çàíå-
ñåíî â EEPROM
C235 C240 6 ñ÷åò÷èêîâ
1-íî ôàçíûé ñ÷åò÷èê
ñ ïóñêîì è
âîçâðàòîì, ñ÷åò
ââåðõ è âíèç
32 áèò C241 C245 5 ñ÷åò÷èêîâ
2-õ ôàçíûé ñ÷åò÷èê,
ñ÷åò ââåðõ è âíèç 32 áèò C246 C250 5 ñ÷åò÷èêîâ
À/ ôàçíûé ñ÷åò÷èê 32 áèò C251 C255 5 ñ÷åò÷èêîâ
Ðåãèñòð Ðåãèñòð äàííûõ 16 áèò Îáùåå çíà÷åíèå D0 D127 128 àäðåñîâ
Äåéñòâèòåëüíîå
çíà÷åíèå çàíå-
ñåíî â EEPROM
D128 D255 128 àäðåñîâ
Ôàéëîâûé ðåãèñòð Îïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì â òðåõ
áëîêàõ ïî 500 øàãîâ ïðîãðàììû
D1000 D2499 1500 àäðåñîâ
Cïåöèàëüíûé
ðåãèñòð 16 áèò D8000 D8255 256 àäðåñîâ
Âíåøíå èçìåíÿåìûé
ðåãèñòð 16 áèò, îáëàñòü çíà÷åíèé îò 0 äî
255, âûñòàâêà ïî VR1 è VR2 D8030, D8031 2 àäðåñà
Èíäåêñíûé ðåãèñòð 16 áèò V, Z 16 àäðåñîâ
Òî÷êà Òî÷êà èíñòðóêöèè
ïåðåõîäà P0 P63 64 àäðåñà
Òî÷êà ïðåðûâàíèÿ Âõîäû-ïðåðûâàíèÿ: X0...X3 I00* I130* 6 àäðåñîâ
Ðàçâåòâëåíèå Ðàçâåòâëåíèå
ïðîãðàììû, ãëàâíûé
êîíòàêò
N0 N7 8 àäðåñîâ
Êîíñòàíòà Äåñÿòè÷íàÿ 16 áèò -32 768 +32 767
32 áèò -2 147 483 648 +2 147 438 647
Øåñòíàäöàòåðè÷íàÿ 16 áèò 0 FFFF
0
32 áèò 0 FFFFFFFF
0
Òàáë. À-6.
Îïåðàíäû MELESEC FX1S (2)
A.4
ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ MELESEC FX1N
A.5
ÎÏÅÐÀÍÄÛ MELESEC FX1N
A–6 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ MELESEC FX1N ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ
Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå
Îáðàáîòêà ïðîãðàììû Öèêëè÷åñêàÿ îáðàáîòêà çàïèñàííîé ïðîãðàììû
Îáðàáîòêà âõîäîâ/âûõîäîâ Îáðàáîòêà îòîáðàæåíèÿ ïðîöåññà
Èìååòñÿ íåïîñðåäñòâåííàÿ îáðàáîòêà èíñòðóêöèé
Âõîäíîé ôèëüòð íàñòðàèâàåòñÿ îò 0 äî 15 ìñ
ßçûê ïðîãðàììèðîâàíèÿ Ëèñòèíã èíñòðóêöèé è ðåëåéíî-êîíòàêòíàÿ ñõåìà ïî DIN 19 239
Øàãîâûå èíñòðóêöèè
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ
èíñòðóêöèè
Áàçîâûå êîìàíäû: îò 0,55 äî 0,7 ìêñ
Ïðèìåíÿåìûå èíñòðóêöèè: ñì. ïðèëîæåíèå Â
Îáúåì ïðîãðàììû 8ê øàãîâ, EEPROM-ìîäóëü
Êîëè÷åñòâî èíñòðóêöèé Íàáîð áàçîâûõ êîìàíä: 29
Èíñòðóêöèé óïðàâëÿþùèõ øàãîâ: 2
Ïðèìåíÿåìûõ èíñòðóêöèé: 89
Òàáë. À-7.
Îáùèå ñèñòåìíûå äàííûå MELESEC FX1N
Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå
Âõîäû /
Âûõîäû
FX1N-
첸첸첸
-MR-DS
FX1N-
첸첸첸
-MR-ES/UL
FX1N-
첸첸첸
-MT-ESS/UL
FX1N-
첸첸첸
-MT-DSS
Ìàêñèìàëüíàÿ êîíôèãóðàöèÿ òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ ñîñòàâëÿåò 128
âûõîäîâ/âûõîäîâ â ñóììå.
Ïðîãðàììíî ìîæíî àäðåñîâàòü ìàêñèìàëüíî 128 âõîäîâ è 128
âûõîäîâ.
Ìåðêåðû Ìåðêåðû M0 M383 384 àäðåñà
Ìåðêåðû ñ ïàìÿòüþ M384 M1535 Äåéñòâèòåëüíîå
çíà÷åíèå
çàíåñåíî â
EEPROM
1152 àäðåñà
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû M8000 M8255 256 àäðåñîâ
Ñîñòîÿíèÿ
øàãîâ
Èíèöèàëèçàöèÿ S0 S9 10 àäðåñîâ
Îáùåå çíà÷åíèå S10 S999 990 àäðåñîâ
Òàéìåð 100 ìñ 0,1 3 276,7c T0 T199 200 àäðåñîâ
10 ìñ 0,1 327,67c T200 T245 46 àäðåñîâ
1 ìñ 0,001 32.767 T246 T249 4 àäðåñà
100 ìñ, ñ ïàìÿòüþ 0 25,5c T250 T255 6 àäðåñîâ
Ñ÷åò÷èê Ñ÷åò ââåðõ 16 áèò
+1 ... +32 767
Îáùåå
çíà÷åíèå C0 C15 16 àäðåñîâ
Äåéñòâèòåëüíîå
çíà÷åíèå
çàíåñåíî â
EEPROM
C16 C199 184 àäðåñà
Ñ÷åò ââåðõ/âíèç 32 Bit
Îáùåå
çíà÷åíèå C200 C219 16 àäðåñîâ
Äåéñòâèòåëüíîå
çíà÷åíèå
çàíåñåíî â
EEPROM
C220 C234 15 àäðåñîâ
Òàáë. À-8.
Îïåðàíäû MELESEC FX1N (1)
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
A–7
ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ ÎÏÅÐÀÍÄÛ MELESEC FX1N
Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå
Âûñîêî-
ñêîðîñòíîé
ñ÷åò÷èê
1-íî ôàçíûé ñ÷åò÷èê
áåç ïóñêà è âîçâðàòà,
ñ÷åò ââåðõ è âíèç
32 áèò
Äåéñòâèòåëüíîå
çíà÷åíèå çàíå-
ñåíî â EE-
PROM
C235 C240 6 àäðåñîâ
1-íî ôàçíûé ñ÷åò÷èê ñ
ïóñêîì è âîçâðàòîì,
ñ÷åò ââåðõ è âíèç
32 áèò C241 C245 5 àäðåñîâ
2-õ ôàçíûé ñ÷åò÷èê ñ÷åò
ââåðõ è âíèç 32 áèò C246 C250 5 àäðåñîâ
À/ ôàçíûé ñ÷åò÷èê 32 áèò C251 C255 5 àäðåñîâ
Ðåãèñòð Ðåãèñòð äàííûõ 16 áèò Îáùåå
çíà÷åíèå D0 D127
D1000 D7999 7128 àäðåñîâ
Äåéñòâèòåëüíîå
çíà÷åíèå
çàíåñåíî â
EEPROM
D128 D999 872 àäðåñà
Ôàéëîâûé ðåãèñòð 16 áèò Îïðåäåëÿåòñÿ
ïàðàìåòðîì â
14-òè áëîêàõ ïî
500 øàãîâ
ïðîãðàììû
D1000 D7999 7000 àäðåñîâ
Cïåöèàëüíûé ðåãèñòð 16 áèò D8000 D8255 256 àäðåñîâ
Âíåøíå èçìåíÿåìûé
ðåãèñòð 16 áèò, îáëàñòü çíà÷åíèé îò 0 äî
255, âûñòàâêà ïî VR1 è VR2 D8030, D8031 2 àäðåñà
Èíäåêñíûé ðåãèñòð 16 áèò V, Z 2 àäðåñà
Òî÷êà Òî÷êà èíñòðóêöèè
ïåðåõîäà P0 P127 128 àäðåñîâ
Òî÷êà ïðåðûâàíèÿ Âõîäû-ïðåðûâàíèÿ: X0...X3 I00* I130* 6 àäðåñîâ
Ðàçâåòâëåíèå Ðàçâåòâëåíèå
ïðîãðàììû, ãëàâíûé
êîíòàêò N0 N7 8 àäðåñîâ
Êîíñòàíòà Äåñÿòè÷íàÿ 16 áèò -32 768 ... +32 767
32 áèò -2 147 483 648 ... +2 147 438 647
Øåñòíàäöàòèðè÷íàÿ 16 áèò 0 ... FFFF
0
32 áèò 0 ... FFFFFFFF
0
Òàáë. À-9.
Îïåðàíäû MELESEC FX1N (2)
A.6
ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ MELSEC FX1S/FX1N
A–8 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ MELSEC FX1S/FX1N ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ
Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðóêöèÿ FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë
Èíñòðóêöèè
îáðàáîòêè
ïðîãðàììû
CJ
00 Ïåðåõîä âíóòðè ïðîãðàììû 6.2.1
CALL
01 Âûçîâ ïîäïðîãðàììû 6.2.2
SRET
02 Êîíåö ïîäïðîãðàììû 6.2.3
IRET
03 Çàêîí÷èòü ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû 6.2.4
EI
04 Àêòèâèçèðîâàòü ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû 6.2.4
DI
05 Äåàêòèâèçèðîâàòü ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû 6.2.4
FEND
06 Êîíåö îáëàñòè ïðîãðàììû 6.2.5
WDT
07 Îáíîâèòü çíà÷åíèå òàéìåðà êîíòðîëÿ ñêàíà 6.2.6
FOR
08 Íà÷àëî ïîâòîðåíèÿ ïðîãðàììû 6.2.7
NEXT
09 Êîíåö ïîâòîðåíèÿ ïðîãðàììû 6.2.7
Èíñòðóêöèè
ñðàâíåíèÿ è
ïåðåíîñà
CMP
10 Ñðàâíåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.3.1
ZCP
11 Ñðàâíåíèå ÷èñëîâûõ îáëàñòåé äàííûõ 6.3.2
MOV
12 Ïåðåäà÷à äàííûõ 6.3.3
BMOV
15 Ïåðåäà÷à áëîêîâ 6.3.6
BCD
18 BCD-êîíâåðòèðîâàíèå 6.3.9
BIN
19 BIN-êîíâåðòèðîâàíèå 6.3.10
Àðèôìåòè÷åñêèå
èíñòðóêöèè
ADD
20 Ñëîæåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.1
SUB
21 Âû÷èòàíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.2
MUL
22 Óìíîæåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.3
DIV
23 Äåëåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.4
INC
24 Èíêðåìåíòàöèÿ (ïðèðàùåíèå) 6.4.5
DEC
25 Äåêðåìåíòàöèÿ (óìåíüøåíèå) 6.4.6
WAND
26 Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü È (UND) 6.4.7
WOR
27 Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ÈËÈ (ODER) 6.4.8
WXOR
28 Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ÍÅ ÈËÈ (Exklusiv-ODER) 6.4.9
Èíñòðóêöèè
ñäâèãà
SFTR
34 Ñäâèã ïîáèòíî äâîè÷íûõ äàííûõ âïðàâî 6.5.5
SFTL
35 Ñäâèã ïîáèòíî äâîè÷íûõ äàííûõ âëåâî 6.5.5
SFWR
38 Çàïèñü â íàêîïèòåëü òèïà FIFO 6.5.8
SFRD
39 ×òåíèå èç íàêîïèòåëÿ òèïà FIFO 6.5.9
Îïåðàöèè ñ
äàííûìè
ZRST
40 Îòêëþ÷èòü îáëàñòü îïåðàíäîâ 6.6.1
DECO
41 Äåêîäèðîâàíèå äàííûõ 6.6.2
ENCO
42 Êîäèðîâàíèå äàííûõ 6.6.3
Òàáë. À-10.
Îáçîð èñïîëüçóåìûõ èíñòðóêöèé FX1S/FX1N (1)
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Èñïîëüçóåìûå èíñòðóêöèè FNC 70 äî FNC 246 îïèñàíû â ãëàâå 7.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
A–9
ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ MELSEC FX1S/FX1N
Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðóêöèÿ FNC Çíà÷åíèå Ðàçäåë
Âûñîêîñêîðîñòíû
å èíñòðóêöèè
REF
50 Îáíîâëåíèå âõîäîâ è âûõîäîâ 6.7.1
MTR
52 ×òåíèå ìàòðèöû 6.7.3
DHSCS
53 Âêëþ÷åíèå ïî âûñîêîñêîðîñòíîìó ñ÷åò÷èêó 6.7.4
DHSCR
54 Âûêëþ÷åíèå ïî âûñîêîñêîðîñòíîìó ñ÷åò÷èêó 6.7.4
SPD
56 Îïðåäåëåíèå ñêîðîñòè 6.7.6
PLSY
57 Âûäà÷à çàäàííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ 6.7.7
PWM
58 Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ìîäóëÿöèåé èõ øèðèíû 6.7.8
PLSR
59 Âûäà÷à îïðåäåëåííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ 6.7.9
Èíñòðóêöèè
îðèåíòèðîâàííûå
íà ïîëüçîâàòåëÿ
IST
60 Èíèöèàëèçàöèÿ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ 6.8.1
ABSD
62 Ñðàâíåíèå àáñîëþòíîãî ñ÷åò÷èêà 6.8.3
INCD
63 Ñðàâíåíèå èíêðåìåíòàëüíîãî ñ÷åò÷èêà 6.8.4
ALT
66 Ôóíêöèÿ ïóëüñ-ïàðû (Flip-Flop) 6.8.6
RAMP
67 Ôóíêöèÿ ðàìïû (íàêëîíà) 6.8.7
Òàáë. À-11.
Îáçîð èñïîëüçóåìûõ èíñòðóêöèé FX1S/FX1N (2)
A.7
ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ
MELSEC FX2N/FX2NC
A.8
ÎÏÅÐÀÍÄÛ MELSEC FX2N/FX2NC
A–10 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ
Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå
Îáðàáîòêà ïðîãðàììû Öèêëè÷åñêàÿ îáðàáîòêà çàïèñàííîé ïðîãðàììû
Îáðàáîòêà âõîäîâ/âûõîäîâ Îáðàáîòêà îòîáðàæåíèÿ ïðîöåññà
Èìååòñÿ íåïîñðåäñòâåííàÿ îáðàáîòêà èíñòðóêöèé
Âõîäíîé ôèëüòð íàñòðàèâàåòñÿ îò 0 äî 15 ìñ
ßçûê ïðîãðàììèðîâàíèÿ Ëèñòèíã èíñòðóêöèé è ðåëåéíî-êîíòàêòíàÿ ñõåìà ïî DIN 19 239
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ
èíñòðóêöèè Áàçîâûå êîìàíäû: îò 0,08 ìêñ
Ïðèìåíÿåìûå èíñòðóêöèè: ñì. ïðèëîæåíèå Â
Îáúåì ïðîãðàììû 8ê øàãîâ: âíóòðåííÿÿ ïàìÿòü RÀM
16ê øàãîâ: RAM-, EEPROM-êàññåòà (îïöèÿ)
Êîëè÷åñòâî èíñòðóêöèé Íàáîð áàçîâûõ êîìàíä: 29
Èíñòðóêöèé óïðàâëÿþùèõ øàãîâ STL: 2
Ïðèìåíÿåìûõ èíñòðóêöèé: 125
Òàáë. À-12.
Îáùèå ñèñòåìíûå äàííûå MELSEC FX2N è FX2NC
Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå
Âõîäû /
Âûõîäû
FX2N-
첸첸첸
-MR-DS
FX2N-
첸첸첸
-MR-ES/UL
FX2N-
첸첸첸
-MT-ESS/UL
FX2N-
첸첸첸
-MT-DSS
Ìàêñèìàëüíàÿ êîíôèãóðàöèÿ òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ ñîñòàâëÿåò 255
àäðåñîâ âõîäîâ/âûõîäîâ â ñóììå.
Ïðîãðàììíî ìîæíî àäðåñîâàòü ìàêñèìàëüíî 255 âõîäîâ è 255
âûõîäîâ.
Ìåðêåðû Ìåðêåðû M0 M3071 3072 àäðåñà
Ìåðêåðû ñ ïàìÿòüþ M500 M3071 2572 àäðåñà (ðàçäåëåííûå)
Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû M8000 M8255 256 àäðåñîâ
Ñîñòîÿíèÿ
øàãîâ Èíèöèàëèçàöèÿ S0 S9 10 àäðåñîâ (ðàçäåëåííûå)
Îáùåå çíà÷åíèå S0 S999 1000 àäðåñîâ
Ìåðêåðû ñ ïàìÿòüþ S500 S999 500 àäðåñîâ (ðàçäåëåííûå)
Ìåðêåðû îøèáêè S900 S999 100 àäðåñîâ
Òàéìåð 100 ìñ 0 3 276,7 c T0 T199 200 àäðåñîâ
10 ìñ 0 327,67 c T200 T245 46 àäðåñîâ
1 ìñ, ñ ïàìÿòüþ 0 32.767 c T246 T249 4 àäðåñà
100 ìñ, ñ ïàìÿòüþ 0 3276,7 c T250 T255 6 àäðåñîâ
Ñ÷åò÷èê Ñ÷åò ââåðõ, 16 áèò +1 +32 767 Îáùåå çíà÷åíèå C0 C199 200 àäðåñîâ
Äåéñòâèòåëüíîå
çíà÷åíèå çàíåñåíî
â EEPROM
C100 C199 100 àäðåñîâ
(ðàçäåëåííûå)
Ñ÷åò ââåðõ, 32 áèò +1 +214748367 Îáùåå çíà÷åíèå C200 C234 35 àäðåñîâ
Äåéñòâèòåëüíîå
çíà÷åíèå çàíåñåíî
â EEPROM
C219 C234 15 àäðåñîâ
(ðàçäåëåííûå)
Òàáë. À-13.
Îïåðàíäû MELSEC FX2N è FX2NC (1)
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
A–11
ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ ÎÏÅÐÀÍÄÛ MELSEC FX2N/FX2NC
Ïðèçíàê Òåõíè÷åñêèå äàííûå
Âûñîêî-
ñêîðîñòíîé
ñ÷åò÷èê
1-íî ôàçíûé ñ÷åò÷èê -2147483648
+2147483647
Äåéñòâèòåëüíîå
çíà÷åíèå çàíå-
ñåíîâ EEPROM.
×àñòîòà ñ÷åòà âñåõ
ñ÷åò÷èêîâ
울
20
kHz
C235 C240 6 àäðåñîâ
1-íî ôàçíûé ñ÷åò÷èê ñ
âõîäîì ïóñêà è âîçâðàòà
C241 C245 5 àäðåñîâ
2-õ ôàçíûé ñ÷åò÷èê C246 C250 5 àäðåñîâ
À/ ôàçíûé ñ÷åò÷èê C251 C255 5 àäðåñîâ
Ðåãèñòð Ðåãèñòð äàííûõ 16 áèò Îáùåå çíà÷åíèå D0 D7999 8000 àäðåñîâ
Ñ ïàìÿòüþ D200 D7999 7800 àäðåñîâ
(ðàçäåëåííûå)
Ôàéëîâûé ðåãèñòð 16 áèò Îïðåäåëÿåòñÿ
ïàðàìåòðîì â
14-òè áëîêàõ ïî
500 øàãîâ
ïðîãðàììû
D1000 D7999 7000 àäðåñîâ
Cïåöèàëüíûé ðåãèñòð 16 áèò D8000 D8255 256 àäðåñîâ
Èíäåêñíûé ðåãèñòð 16 áèò V0 V7,
Z0 Z7 16 àäðåñîâ
Òî÷êà Òî÷êà èíñòðóêöèè
ïåðåõîäà P0 P63 128 àäðåñîâ
Òî÷êà ïðåðûâàíèÿ
첸
= 1 (ïåðåäíèé ôðîíò)
첸
= 0 (çàäíèé ôðîíò)
**= âðåìÿ â ìñ
Âõîäû-ïðåðûâàíèÿ: Õ0-Õ3 I00
첸
I50
첸
6 àäðåñîâ
Ïðåðûâàíèå-âðåìÿ I6** I8** 3 àäðåñà
Ïðåðûâàíèå-ñ÷åò I010 I060 6 àäðåñîâ
Ðàçâåòâëåíè
åÐàçâåòâëåíèå
ïðîãðàììû, ãëàâíûé
êîíòàêò N0 N7 8 àäðåñîâ
Êîíñòàíòà Äåñÿòè÷íàÿ 16 áèò -32 768 ... +32 767
32 áèò -2 147 483 648 bis +2 147 438 647
Øåñòíàäöàòåðè÷íàÿ 16 áèò 0 FFFF
0
32 áèò 0 FFFFFFFF
0
Òàáë. À-14.
Îïåðàíäû MELSEC FX2N è FX2NC (2)
A.9
ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ MELSEC FX2N/FX2NC
A–12 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ MELSEC FX2N/FX2NC ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ
Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðóêöèÿ FNC Çíà÷åíèå Ðàçäåë
Èíñòðóêöèè
îáðàáîòêè
ïðîãðàììû
CJ
00 Ïåðåõîä âíóòðè ïðîãðàììû 6.2.1
CALL
01 Âûçîâ ïîäïðîãðàììû 6.2.2
SRET
02 Êîíåö ïîäïðîãðàììû 6.2.3
IRET
03 Çàêîí÷èòü ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû 6.2.4
EI
04 Àêòèâèçèðîâàòü ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû 6.2.4
DI
05 Äåàêòèâèçèðîâàòü ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû 6.2.4
FEND
06 Êîíåö îáëàñòè ïðîãðàììû 6.2.5
WDT
07 Îáíîâèòü çíà÷åíèå òàéìåðà êîíòðîëÿ ñêàíà 6.2.6
FOR
08 Íà÷àëî ïîâòîðåíèÿ ïðîãðàììû 6.2.7
NEXT
09 Êîíåö ïîâòîðåíèÿ ïðîãðàììû 6.2.7
Èíñòðóêöèè
ñðàâíåíèÿ è
ïåðåíîñà
CMP
10 Ñðàâíåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.3.1
ZCP
11 Ñðàâíåíèå ÷èñëîâûõ îáëàñòåé äàííûõ 6.3.2
MOV
12 Ïåðåäà÷à äàííûõ 6.3.3
SMOV
13 Ñäâèã è ïåðåäà÷à äàííûõ 6.3.4
CML
14 Êîïèðîâàíèå è èí èíâåðòèðîâàíèå 6.3.5
BMOV
15 Ïåðåäà÷à áëîêîâ 6.3.6
FMOV
16 Ïåðåäà÷à îäèíàêîâûõ äàííûõ 6.3.7
XCH
17 Îáìåí äàííûìè 6.3.8
BCD
18 BCD-êîíâåðòèðîâàíèå 6.3.9
BIN
19 BIN-êîíâåðòèðîâàíèå 6.3.10
Àðèôìåòè÷åñêèå
èíñòðóêöèè
ADD
20 Ñëîæåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.1
SUB
21 Âû÷èòàíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.2
MUL
22 Óìíîæåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.3
DIV
23 Äåëåíèå ÷èñëîâûõ äàííûõ 6.4.4
INC
24 Èíêðåìåíòàöèÿ (ïðèðàùåíèå) 6.4.5
DEC
25 Äåêðåìåíòàöèÿ (óìåíüøåíèå) 6.4.6
AND
26 Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü È (UND) 6.4.7
OR
27 Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ÈËÈ (ODER) 6.4.8
XOR
28 Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ÍÅ ÈËÈ (Exklusiv-ODER) 6.4.9
NEG
29 Îòðèöàíèå äàííûõ 6.4.10
Èíñòðóêöèè
ñäâèãà
ROR
30 Ðîòàöèÿ (öèêëè÷íûé ñäâèã) âïðàâî 6.5.1
ROL
31 Ðîòàöèÿ (öèêëè÷íûé ñäâèã) âëåâî 6.5.2
RCR
32 Ðîòàöèÿ ïîáèòíî âïðàâî 6.5.3
RCL
33 Ðîòàöèÿ ïîáèòíî âëåâî 6.5.4
SFTR
34 Ñäâèã ïîáèòíî äâîè÷íûõ äàííûõ âïðàâî 6.5.5
SFTL
35 Ñäâèã ïîáèòíî äâîè÷íûõ äàííûõ âëåâî 6.5.5
WSFR
36 Ñäâèã äàííûõ ïîñëîâíî âïðàâî 6.5.6
WSFL
37 Ñäâèã äàííûõ ïîñëîâíî âëåâî 6.5.7
SFWR
38 Çàïèñü â íàêîïèòåëü òèïà FIFO 6.5.8
SFRD
39 ×òåíèå èç íàêîïèòåëÿ òèïà FIFO 6.5.9
Òàáë. À-15.
Îáçîð èñïîëüçóåìûõ èíñòðóêöèé FX2N è FX2NC (1)
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Èñïîëüçóåìûå èíñòðóêöèè FNC 70 äî FNC 246 îïèñàíû â ãëàâå 7.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
A–13
ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅÄÀÍÍÛÅ ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÅÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈMELSECFX2N/FX2NC
Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðóêöèÿ FNC Çíà÷åíèå Ðàçäåë
Îïåðàöèè ñ
äàííûìè
ZRST
40 Îòêëþ÷èòü îáëàñòü îïåðàíäîâ 6.6.1
DECO
41 Äåêîäèðîâàíèå äàííûõ 6.6.2
ENCO
42 Êîäèðîâàíèå äàííûõ 6.6.3
SUM
43 Îïðåäåëåíèå èñïîëüçîâàííîãî áèòà 6.6.4
BON
44 Ïðîâåðêà áèòà 6.6.5
MEAN
45 Ðàñ÷åò ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ ÷èñëà 6.6.6
ANS
46 Çàïóñê èíòåðâàëà âðåìåíè 6.6.7
ANR
47 Îòêëþ÷åíèå áèòà îòîáðàæåíèÿ 6.6.8
SQR
48 Âû÷èñëåíèå êîðíÿ êâàäðàòíîãî 6.6.9
FLT
49 Ïðåîáðàçîâàíèå ôîðìàòà ÷èñëà 6.6.10
Âûñîêîñêîðîñòíû
å èíñòðóêöèè
REF
50 Îáíîâëåíèå âõîäîâ è âûõîäîâ 6.7.1
REFF
51 Óñòàíîâêà âõîäíîãî ôèëüòðà 6.7.2
MTR
52 ×òåíèå ìàòðèöû (MTR) 6.7.3
DHSCS
53 Âêëþ÷åíèå ïî âûñîêîñêîðîñòíîìó ñ÷åò÷èêó 6.7.4
DHSCR
54 Âûêëþ÷åíèå ïî âûñîêîñêîðîñòíîìó ñ÷åò÷èêó 6.7.4
DHSZ
55 Ñðàâíåíèå îáëàñòåé 6.7.5
SPD
56 Îïðåäåëåíèå ñêîðîñòè 6.7.6
PLSY
57 Âûäà÷à çàäàííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ 6.7.7
PWM
58 Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ìîäóëÿöèåé èõ øèðèíû 6.7.8
PLSR
59 Âûäà÷à îïðåäåëåííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ 6.7.9
Èíñòðóêöèè
îðèåíòèðîâàííûå
íà ïîëüçîâàòåëÿ
IST
60 Èíèöèàëèçàöèÿ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ 6.8.1
SER
61 Èíñòðóêöèÿ ïîèñêà 6.8.2
ABSD
62 Ñðàâíåíèå àáñîëþòíîãî ñ÷åò÷èêà 6.8.3
INCD
63 Ñðàâíåíèå èíêðåìåíòàëüíîãî ñ÷åò÷èêà 6.8.4
TTMR
64 Òàéìåð îáó÷åíèÿ 6.8.5
STMR
65 Ñïåöèàëüíûé òàéìåð 6.8.6
ALT
66 Ôóíêöèÿ ïóëüñ-ïàðû (Flip-Flop) 6.8.7
RAMP
67 Ôóíêöèÿ ðàìïû (íàêëîíà) 6.8.8
ROTC
68 Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïîâîðîòíîãî ñòîëà 6.8.9
SORT
69 Èíñòðóêöèÿ ñîðòèðîâêè 6.8.10
Òàáë. À-16.
Îáçîð èñïîëüçóåìûõ èíñòðóêöèé FX2N è FX2NC (2)
A–14 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ MELSEC FX2N/FX2NC ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ
BÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
B.1
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ
FX1S/FX1N
Îïèñàíèå ñíîñîê íàõîäèòñÿ â êîíöå ðàçäåëà.
B.1.1
ÁÀÇÎÂÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ È ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ØÀÃÎÂÛÕ ÑÎÑÒÎßÍÈÉ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
B–1
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Çíà÷åíèå Îïåðàíäû Êîëè÷åñòâî
øàãîâ
ïðîãðàììû
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ
LD
Íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ
(ñâÿçåé) ñ îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 1"
X, Y, M,
S, T, C,
Ñïåö. ìåðêåðû
1 0,7
LDI
Íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ
(ñâÿçåé) ñ îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 0"
AND
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå È ñ
îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà
1"
1 0,65
ANI
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå È ñ
îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà
0"
OR
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå ÈËÈ ñ
îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà
1"
ORI
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå ÈËÈ ñ
îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà
0"
LDP
Íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ ñ
îïðîñîì ïî ïåðåäíåìó ôðîíòó
(èìïóëüñ)
X, Y, M,
S, T, C 1 11,7
LDF
Íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ ñ
îïðîñîì ïî çàäíåìó ôðîíòó (èì-
ïóëüñ)
ANDP
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå È ñ
îïðîñîì ïî ïåðåäíåìó ôðîíòó
(èìïóëüñ)
ANDF
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå È ñ
îïðîñîì ïî çàäíåìó ôðîíòó (èì-
ïóëüñ)
ORP
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå ÈËÈ ñ
îïðîñîì ïî ïåðåäíåìó ôðîíòó
(èìïóëüñ)
ORF
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå ÈËÈ ñ
îïðîñîì ïî çàäíåìó ôðîíòó (èì-
ïóëüñ)
ANB
Áëîê È, ïîñëåäîâàòåëüíîå
âêëþ÷åíèå ïàðàëëåëüíûõ öåïåé
—
1 0,55
ORB
Áëîê ÈËÈ, ïàðàëëåëüíîå
âêëþ÷åíèå ïîñëåäîâàòåëüíûõ
öåïåé
Òàáë. B-1.
Áàçîâûå êîìàíäû è èíñòðóêöèè øàãîâûõ ñîñòîÿíèé äëÿ ÏÊ ñåðèè FX1S/FX1N (1)
B–2 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Çíà÷åíèå Îïåðàíäû Êîëè÷åñòâî
øàãîâ
ïðîãðàììû
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ
MPS
Cîõðàíåíèå ðåçóëüòàòà
ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ
—
1
0,5
MRD
×òåíèå ðåçóëüòàòà ëîãè÷åñêîãî
âûðàæåíèÿ 0,55
MPP
×òåíèå è ñòèðàíèå ðåçóëüòàòà
ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ 0,5
INV
Èíâåðñèÿ. Èçìåíåíèå íà
ïðîòèâîïîëîæíûé ðåçóëüòàò
ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ
—
1 0,08
MC
Âêëþ÷åíèå óñëîâèé êîíòðîëÿ N - Y, M 3 8,6 8,0
MCR
Îòêëþ÷åíèå óñëîâèé êîíòðîëÿ N
(Ðàçâåòâëåíèå) 2 4,1
NOP
Ïóñòàÿ ñòðîêà
—
1 0,45
END
Êîíåö ïðîãðàììû 1 450
STL
Âûïîëíåíèå øàãîâîãî ñîñòîÿíèÿ S 1 15,8 + 8,2n
RET
Îêîí÷àíèå øàãîâîãî ñîñòîÿíèÿ
—
1 4,8
OUT
Âûäà÷à. Ïðèñâîåíèå ðåçóëüòàòà
ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ
Y, M 1 0,7
S 2 4,4
Ñïåö. ìåðêåð 2 2,8
T-K 3 11,2 10,2
T-D 3 12,2 11,2
C-K
(16 áèò) 3 8,1 6,9
C-D
(16 áèò) 3 9,5 8,0
C-K
(32 áèò) 5 8,1 6,8
C-D
(32 áèò) 5 9,5 8,0
SET
Âêëþ÷åíèå. Âêëþ÷åíèå îïåðàíäà
Y, M 1 0,85
S
2
4,2 2,4
S ïðè
ïðèìåíåíèè â
ñòóïåíè STL
18,6 + 6,8n 2,4
Ñïåö. ìåðêåð 2 2,8
RST
Îòêëþ÷åíèå. Îòêëþ÷åíèå
îïåðàíäà
Y, M 1 0,85
S 2 3,8 2,4
Ñïåö. ìåðêåð 2 2,8
T, C 2 8,7 7,3
D, V, Z,
Ñïåö. ðåãèñòð 3 3,8 1,1
PLS
Ñîçäàíèå èìïóëüñà ïî ïåðåäíåìó
ôðîíòó Y, M 2 10,8
PLF
Ñîçäàíèå èìïóëüñà ïî çàäíåìó
ôðîíòó Y, M 2 10,8
P
Àäðåñàöèÿ òî÷êè 0 ... 63 1 0,45
I
Àäðåñàöèÿ òî÷êè ïðåðûâàíèÿ I
첸첸첸
1 0,45
Òàáë. B-2.
Áàçîâûå êîìàíäû è èíñòðóêöèè øàãîâûõ ñîñòîÿíèé äëÿ ÏÊ ñåðèè FX1S/FX1N (2)
B.1.2
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß
B.1.3
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÍÎÑÀ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
B–3
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
CJ
FNC 00 /S+ 7,1 6,4
—
CALL
FNC 01 /S+ 9,3 3,2
—
SRET
FNC 02 8,3
——
IRET
FNC 03
8,1
——
EI
FNC 04
6,0
——
DI
FNC 05
5,3
——
FEND
FNC 06
450
—
WDT
FNC 07 3,7 2,7
—
FOR
FNC 08 /S+
7,5
——
NEXT
FNC 09
4,6
——
Òàáë. B-3.
Èíñòðóêöèè ðàçâåòâëåíèÿ ïðîãðàììû FX1S/FX1N
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
CMP
FNC 10 /S1+ /S2+ /D+ 16 40 2,5
—
32 41 4,5
—
ZCP
FNC 11 /S1+ /S2+ /S+ /D+ 16 45 2,5
—
32 47 4,5
—
MOV
FNC 12 /S+ /D+ 16 19 2,5
—
32 22 3,0
—
BMOV
FNC 15 /S+ /D+ /n
16 78 + 22n 2,5
—
BCD
FNC 18 /S+ /D+ 16 30 2,5
—
32 38,6 3,0
—
BIN
FNC 19 /S+ /D+ 16 30 2,5
—
32 35,5 3,0
—
Òàáë. B-4.
Èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ è ïåðåíîñà FX1S/FX1N
B.1.4
ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Br (Borrow): M8021
Cy (Carry): M8022
F (Èíñòðóêöèÿ ïîëíîñòüþ îáðàáîòàíà): M8029
B.1.5
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÎÒÀÖÈÈ È ÑÄÂÈÃÀ
B–4 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
ADD
FNC 20 /S1+ /S2+ /D+ Z, Cy, Br 16 37,5 2,5
—
32 40,2 4,5 224
SUB
FNC 21 /S1+ /S2+ /D+ Z, Cy, Br 16 37,5 2,5
—
32 40,5 4,5 232
MUL
FNC 22 /S1+ /S2+ /D+ 16 38,2 2,5
—
32 50,3 4,5 162
DIV
FNC 23 /S1+ /S2+ /D+ 16 39,2 2,5
—
32 63,5 4,5 197
INC
FNC 24 /D+
16 14,5 2,5
—
32 16,7 4,5
—
DEC
FNC 25 /D+
16 14,5 2,5
—
32 16,7 4,5
—
WAND
FNC 26 /S1+ /S2+ /D+ 16 35,7 2,5
—
32 37,3 4,5
—
WOR
FNC 27 /S1+ /S2+ /D+ 16 35,7 2,5
—
32 37,3 4,5
—
WXOR
FNC 28 /S1+ /S2+ /D+ 16 35,7 2,5
—
32 37,3 4,5
—
Òàáë. B-5.
Àðèôìåòè÷åñêèå èíñòðóêöèè FX1S/FX1N
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
SFTR
FNC 34 /S+ /D+ /n1 /n2
16 55
+ 1,25n 2,5
—
SFTL
FNC 35 /S+ /D+ /n1 /n2
16 56,1
+ 1,25n 2,5
—
SFWR
FNC 38 /S+ /D+ /n
16 41,6 2,5
—
SFRD
FNC 39 /S+ /D+ /n
16 52,3 2,5
—
Òàáë. B-6.
Èíñòðóêöèè ðîòàöèè è ñäâèãà FX1S/FX1N
B.1.6
ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ
B.1.7
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
B–5
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
ZRST
FNC 40 /D1+ /D2+
16 (D) 32,4 + 0,5n
2,5
—
16 (S)
37,8 + 0,9n16 (C)
16 (T)
16 (M) 51,8 + 0,8n
16 (Y)
DECO
FNC 41 /S+ /D+ /n 16 65,6 2,5
—
ENCO
FNC 42 /S+ /D+ /n 16 46,7 2,5
—
Òàáë. B-7.
ÎïåðàöèèñäàííûìèFX1S/FX1N
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
REF
FNC 50 /D /n
16 19,5 + 4,3n 2,5
—
MTR
FNC 52 /S /D1 /D2 /n 16 22,6 9,8
—
HSCS
FNC 53 /S1+ /S2+ /D+
32 46,8 4,5
—
HSCR
FNC 54 /S1+ /S2+ /D+
32 46,8 4,5
—
SPD
FNC 56 /S1+ /S2+ /D+ B 39,5 43,8
—
PLSY
FNC 57 /S1+ /S2+ /D+ 16 82,6 22,8
—
32 100,6 34,9
—
PWM
FNC 58 /S1+ /S2+ /D+ 16 38,7 42,6
—
PLSR
FNC 59 /S1+ /S2+ /S3+ /D+ 16 91,6 27,8
—
32 113,7 41,6
Òàáë. B-8.
Âûñîêîñêîðîñòíûå èíñòðóêöèè FX1S/FX1N
B.1.8
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÎÐÈÅÍÒÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÍÀ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
B.1.9
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
B–6 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
IST
FNC 60 /S /D1 /D2 16 81,7 2,5
—
ABSD
FNC 62 /S1+ /S2+ /D+/ n
16 56,5
+ 6,3n 2,5
—
32 62,7
+ 11n 2,5
INCD
FNC 63 /S1+ /S2+ /D+/ n 16 60,5 52,7
—
ALT
FNC 66 /D+ 16 21,8 2,5
—
RAMP
FNC 67 /S1+ /S2+ /D+ /n 16 52,5 44,8
—
Òàáë. B-9.
Èíñòðóêöèè îðèåíòèðîâàííûå íà ïîëüçîâàòåëÿ FX1S/FX1N
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
DSW
FNC 72 /S+ /D1+ /D2+ /n 16 95,0 92,6
—
SEGL
FNC 74 /S+ /D+ /n 16
1Set 84,5 40,7
—
FROM
(òîëüêî
FX1N)
FNC 78 /n1 /n2 /D+ /n3
16 87 + 483n 2,5
—
32 102 + 973n 4,5
TO
(òîëüêî
FX1N)
FNC 79 /n1 /n2 /S+ /n3
16 85 + 542n 2,5
—
32 98 + 1121n 4,5
RS
FNC 80 16 56,3 9,2
—
PRUN
FNC 81 /S+ /D+
16 46,7
+ 1,0n 2,5
—
32 47,7
+ 1,0n 3,0
—
ASCI
FNC 82 16 52,8
+ 5,8n 2,5
—
HEX
FNC 83 16 54
+ 8,9n 2,5
—
CCD
FNC 84 16 54,3
+ 4,5n 2,5
—
VRRD
FNC 85 /S+ /D+ 16 142,7 8,9
—
VRSC
FNC 86 /S+ /D+ 16 142,7 8,9
—
PID
FNC 88 16 65,5 8,5
—
Òàáë. B-10.
Ñïåöèàëüíûå FNC-èíñòðóêöèè FX1S/FX1N
B.1.10
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß
B.1.11
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ
B.1.12
ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ Ñ ÂÕÎÄÍÛÌÈ ÀÍÀËÎÃÎÂÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ FXON-3A
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
B–7
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
TCMP
FNC 160 /S1+ /S2+ /S3+ /S+ /D+ 16 52,6 2,5
—
TZCP
FNC 161 /S1+ /S2+ /S+ /D+ 16 64,7 2,5
—
TADD
FNC 162 /S1+ /S2+ /D+ 16 42,9 2,5
—
TSUB
FNC 163 /S1+ /S2+ /D+ 16 42,9 2,5
—
TRD
FNC 166 /D+ 16 29,7 2,5
—
TWR
FNC 167 /S+ 16 633,5 2,5
—
HOUR
FNC 169 /S1+ /D1+ /D2+ 16 39,7 38,7
32 41,9 40,6
Òàáë. B-12.
Èíñòðóêöèè ðåàëüíîãî âðåìåíè
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
RD3A
(òîëüêî
FX1N)
FNC 176 /M1+ /M2+ /D+ 16 1248,3 7,5
—
WR3A
(òîëüêî
FX1N)
FNC 177 /M1+ /M2+ /D+ 16 1263,7 7,5
—
Òàáë. B-13.
Èíñòðóêöèè FX1N äëÿ êîììóíèêàöèè ñ FXON-3A
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ îòêëþ÷åíèÿ
ABS
FNC 155 /S+ /D1+ /D2+ 32 86,7 85,7
ZRN
FNC 156 /S1+ /S2+ /S3+ /D 16 107,8 27,8
32 130,5 40,8
PLSV
FNC 157 /S+ /D1 /D2+ 16 79,6 22,7
32 97,8 33,5
DRVI
FNC 158 /S1+ /S2+ /D1 /D2+ 16 87,7 26,8
32 110,6 40,7
DRVA
FNC 158 /S1+ /S2+ /D1 /D2+ 16 89,6 26,8
32 112,7 40,7
Òàáë. B-11.
Èíñòðóêöèè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ FX1S/FX1N
B.1.13
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß
n óêàçûâàåò ÷èñëî ñòàòè÷åñêèõ STL-èíñòðóêöèé (÷èñëî ïàðàëëåëüíûõ/ñõîäÿùèõñÿ
èíñòðóêöèé).
Õàðàêòåðèñòèêà èíñòðóêöèé, íå òðåáóþùèõ íèêàêèõ êîíòàêòîâ.
Åñëè âêëþ÷åíû ñòàòè÷åñêèå èíñòðóêöèè è íåò èìïóëüñíîé èíñòðóêöèè, èçìåíÿåòñÿ
çíà÷åíèå àäðåñà öåëè.
n óêàçûâàåò ÷èñëî ñäâèãàåìûõ ðåãèñòðîâ (n
울
512).
n óêàçûâàåò ÷èñëî îáðàáàòûâàåìûõ áèò-îïåðàíäîâ.
n óêàçûâàåò ÷èñëî îáðàáàòûâàåìûõ îïåðàíäîâ (2
울
n
울
512).
n óêàçûâàåò îòêëþ÷àåìóþ îáëàñòü îïåðàíäîâ.
Òèï îïåðàíäà óêàçûâàåòñÿ â ñêîáêàõ.
n óêàçûâàåò àêòèâèçèðîâàííóþ îáëàñòü îïåðàíäîâ (8
울
n
울
128 â âîñüìè øàãàõ).
Ýòà èíñòðóêöèÿ ìîæåò áûòü àêòèâíîé ìàêñèìóì 6 ðàç â òå÷åíèè îäíîãî è òîãî æå
âðåìåíè.
n óêàçûâàåò ÷èñëî àäðåñîâ âûõîäîâ (n
울
64).
n óêàçûâàåò ÷èñëî çàïèñûâàåìûõ èëè ÷èòàåìûõ ñëîâ äàííûõ â èëè èç ñïåöèàëüíîãî
ìîäóëÿ.
n óêàçûâàåò ÷èñëî çàïèñûâàåìûõ èëè ÷èòàåìûõ áàéòîâûõ ñèãíàëüíûõ ñëîâ äàííûõ
(8 áèò) ïðè ïàðàëëåëüíîé ðàáîòå äâóõ ÏÊ ñåðèè FX.
B–8 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
LDm
FNC 221 230 /S1+ /S2+ 16 27,6
—
32 28,2
ANDm
FNC 232 238 /S1+ /S2+ 16 27,6
—
32 28,2
ORm
FNC 240 246 /S1+ /S2+ 16 27,6
—
32 28,2
Òàáë. B-14.
Èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ
B.2
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÈ
FX2N/FX2NC
Îïèñàíèå ñíîñîê íàõîäèòñÿ â êîíöå ðàçäåëà
B.2.1
ÁÀÇÎÂÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ È ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ØÀÃÎÂÛÕ ÑÎÑÒÎßÍÈÉ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
B–9
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Çíà÷åíèå Îïåðàíäû Êîëè÷åñòâî
øàãîâ
ïðîãðàììû
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ
LD
Íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ
(ñâÿçåé) ñ îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 1"
X, Y, M,
S, T, C,
Ñïåö. ìåðêåðû 1 0,08
LDI
Íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ
(ñâÿçåé) ñ îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà 0"
AND
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå È ñ
îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"
ANI
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå È ñ
îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"
OR
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå ÈËÈ ñ
îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 1"
ORI
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå ÈËÈ ñ
îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà 0"
LDP
Íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ ñ
îïðîñîì ïî ïåðåäíåìó ôðîíòó
(èìïóëüñ)
X, Y, M,
S, T, C 1
43,2
LDF
Íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ ñ
îïðîñîì ïî çàäíåìó ôðîíòó (èì-
ïóëüñ)
ANDP
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå È ñ
îïðîñîì ïî ïåðåäíåìó ôðîíòó
(èìïóëüñ)
37,4
ANDF
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå È ñ
îïðîñîì ïî çàäíåìó ôðîíòó (èì-
ïóëüñ)
ORP
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå ÈËÈ ñ
îïðîñîì ïî ïåðåäíåìó ôðîíòó
(èìïóëüñ)
ORF
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå ÈËÈ ñ
îïðîñîì ïî çàäíåìó ôðîíòó (èì-
ïóëüñ)
ANB
Áëîê È, ïîñëåäîâàòåëüíîå
âêëþ÷åíèå ïàðàëëåëüíûõ öåïåé
—
1 0,08
ORB
Áëîê ÈËÈ, ïàðàëëåëüíîå
âêëþ÷åíèå ïîñëåäîâàòåëüíûõ
öåïåé
MPS
Çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
îáðàáîòêè ëîãè÷åñêîãî
âûðàæåíèÿ
MRD
×òåíèå ðåçóëüòàòà îáðàáîòêè
ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ
MPP
×òåíèå è ñòèðàíèå ðåçóëüòàòà
îáðàáîòêè ëîãè÷åñêîãî
âûðàæåíèÿ
Òàáë. B-15.
Áàçîâûå êîìàíäû è èíñòðóêöèè øàãîâûõ ñîñòîÿíèé äëÿ ÏÊ ñåðèè FX2N è
FX2NC (1)
B–10 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Çíà÷åíèå Îïåðàíäû Êîëè÷åñòâî
øàãîâ
ïðîãðàììû
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ
INV
Èíâåðñèÿ. Èçìåíåíèå íà
ïðîòèâîïîëîæíûé ðåçóëüòàò
ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ
—
1 0,08
MC
Âêëþ÷åíèå óñëîâèé êîíòðîëÿ N - Y, M 3 24,8 27,5
MCR
Îòêëþ÷åíèå óñëîâèé êîíòðîëÿ N
(Ðàçâåòâëåíèå) 2 20,8
NOP
Ïóñòàÿ ñòðîêà
—
1 0,08
END
Êîíåö ïðîãðàììû 1 508
STL
Âûïîëíåíèå øàãîâîãî ñîñòîÿíèÿ S 1 27,3 + 12,6n
RET
Îêîí÷àíèå øàãîâîãî ñîñòîÿíèÿ 1 21,6
OUT
Âûäà÷à. Ïðèñâîåíèå ðåçóëüòàòà
ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ
Y, M 1 0,08
S 2 24,4 24,3
Ñïåö. ìåðêåð 2 0,16 0,16
T-K 3 42,3 37,4
T-D 3 42,2 37,2
C-K
(16 áèò) 3 25,5 24,9
C-D
(16 áèò) 3 25,3 25,0
C-K
(32 áèò) 5 25,3 24,9
C-D
(32 áèò) 5 25,2 24,9
SET
Âêëþ÷åíèå. Âêëþ÷åíèå îïåðàíäà
Y, M 1 0,08
S
2
23,7
17,2
S ïðè
ïðèìåíåíèè â
ñòóïåíè STL
27,3 + 12,6n
Ñïåö. ìåðêåð 2 0,16 0,16
RST
Îòêëþ÷åíèå. Îòêëþ÷åíèå
îïåðàíäà
Y, M 1 0,16
S 2 23,1 17,3
Ñïåö. ìåðêåð 2 0,16 0,16
T, C 2 27 25
D, V, Z,
Ñïåö. ðåãèñòð 3 21,9 17,1
PLS
Ñîçäàíèå èìïóëüñà ïî ïåðåäíåìó
ôðîíòó Y, M 2 0,32 0,32
PLF
Ñîçäàíèå èìïóëüñà ïî çàäíåìó
ôðîíòó Y, M 2 0,32
P
Àäðåñàöèÿ òî÷êè 0 ... 63 1 0,08
I
Àäðåñàöèÿ òî÷êè ïðåðûâàíèÿ I
첸첸첸
1 0,08
Òàáë. B-16.
Áàçîâûå êîìàíäû è èíñòðóêöèè øàãîâûõ ñîñòîÿíèé äëÿ ÏÊ ñåðèè FX2N è
FX2NC (2)
B.2.2
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß
B.2.3
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÍÎÑÀ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
B–11
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
CJ
FNC 00 /S+ 29 6,4
—
CALL
FNC 01 /S+ 32,2 6,4
—
SRET
FNC 02
21,2 21,2
—
IRET
FNC 03
18,8 18,1
—
EI
FNC 04
55,8 55,8
—
DI
FNC 05
18,5 18,5
—
FEND
FNC 06
508
—
WDT
FNC 07 26,3 6,4
—
FOR
FNC 08 /S+
27,6 27,6
—
NEXT
FNC 09
5,2 5,2
—
Òàáë. B-17.
Èíñòðóêöèè ðàçâåòâëåíèÿ ïðîãðàììû FX2N è FX2NC
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
CMP
FNC 10 /S1+ /S2+ /D+ 16 87,6 6,4
—
32 91,9 6,4
—
ZCP
FNC 11 /S1+ /S2+ /S+ /D+ 16 103,2 6,4
—
32 108,9 6,4
—
MOV
FNC 12 /S+ /D+ 16 1,52 1,52
—
32 1,84 1,84
—
SMOV
FNC 13 /S+ /m1 /m2 /D+ /n 16 155,2 6,4
—
CML
FNC 14 /S+ /D+ 16 51,4 6,4
—
32 55,9 6,4
—
BMOV
FNC 15 /S+ /D+ /n
16 97 + 1,7n 6,4
—
FMOV
FNC 16 /S+ /D+ /n
16 69,1 + 2,8n 6,4
—
32 73,2 + 5,2n 6,4
—
XCH
FNC 17 /D1+ /D2+
16 57,2 6,4
—
32 64 6,4
—
BCD
FNC 18 /S+ /D+ 16 37,9 6,4
—
32 57,6 6,4
—
BIN
FNC 19 /S+ /D+ 16 32,4 6,4
—
32 44,5 6,4
—
Òàáë. B-18.
Èíñòðóêöèè ñðàâíåíèÿ è ïåðåíîñà FX2N è FX2NC
B.2.4
ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Br (Borrow): M8021
Cy (Carry): M8022
F (Èíñòðóêöèÿ ïîëíîñòüþ îáðàáîòàíà): M8029
B–12 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
ADD
FNC 20 /S1+ /S2+ /D+ Z, Cy, Br 16 27,6 6,4
—
32 28,9 6,4 224
SUB
FNC 21 /S1+ /S2+ /D+ Z, Cy, Br 16 27,6 6,4
—
32 28,9 6,4 232
MUL
FNC 22 /S1+ /S2+ /D+ 16 25,2 6,4
—
32 31,4 6,4 162
DIV
FNC 23 /S1+ /S2+ /D+ 16 32 6,4
—
32 36,4 6,4 197
INC
FNC 24 /D+
16 18,8 6,4
—
32 20,2 6,4
—
DEC
FNC 25 /D+
16 18,9 6,4
—
32 20 6,4
—
WAND
FNC 26 /S1+ /S2+ /D+ 16 23,4 6,4
—
32 24,8 6,4
—
WOR
FNC 27 /S1+ /S2+ /D+ 16 23,5 6,4
—
32 24,7 6,4
—
WXOR
FNC 28 /S1+ /S2+ /D+ 16 23,5 6,4
—
32 25,0 6,4
—
NEG
FNC 29 /D+
16 35,3 6,4
—
32 38,4 6,4
—
Òàáë. B-19.
Àðèôìåòè÷åñêèå èíñòðóêöèè FX2N è FX2NC
B.2.5
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÎÒÀÖÈÈ È ÑÄÂÈÃÀ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
B–13
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
ROR
FNC 30 /D+ /n Cy
16 61,7 6,4
—
32 65.3 6,4
—
ROL
FNC 31 /D+ /n Cy
16 61,2 6,4
—
32 65,2 6,4
—
RCR
FNC 32 /D+ /n Cy
16 66,3
+ 2,2n 6,4
—
32 69,7
+ 2,6n 6,4
—
RCL
FNC 33 /D+ /n Cy
16 65,8
+ 2,2n 6,4
—
32 69,5
+ 2,6n 6,4
—
SFTR
FNC 34 /S+ /D+ /n1 /n2
16 107
+ 53,8n 6,4
—
SFTL
FNC 35 /S+ /D+ /n1 /n2
16 105
+ 53,8n 6,4
—
WSFR
FNC 36 /S+ /D+ /n1 /n2
16 126
+ 11,7n 6,4
—
WSFL
FNC 37 /S+ /D+ /n1 /n2
16 125
+ 11,8n 6,4
—
SFWR
FNC 38 /S+ /D+ /n
16 83,9 6,4
—
SFRD
FNC 39 /S+ /D+ /n
16 80,2 6,4
—
Òàáë. B-20.
Èíñòðóêöèè ðîòàöèè è ñäâèãà FX2N è FX2NC
B.2.6
ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ
B.2.7
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
B–14 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
ZRST
FNC 40 /D1+ /D2+
16 (D) 77 + 1,7n
6,4
—
16 (S)
83 + 11,1n16 (C)
16 (T)
16 (M) 89,2 + 9,4n
16 (Y)
DECO
FNC 41 /S+ /D+ /n 16 76 6,4
—
ENCO
FNC 42 /S+ /D+ /n 16 81,8 6,4
—
SUM
FNC 43 /S+ /D+ 16 72,8 6,4
—
32 94,6 6,4
—
BON
FNC 44 /S+ /D+ /n 16 78,2 6,4
—
32 82,3 6,4
—
MEAN
FNC 45 /S+ /D+ /n
16 83,8 + 3,4n 6,4
—
32 90,9 + 6,7n 6,4
ANS
FNC 46 /S+ /m /D+ 16 100,8 6,4
—
ANR
FNC 47
16 37,7 6,4
—
SQR
FNC 48 16 150,2 6,4
—
32 154,8 6,4 344
FLT
FNC 49 16 66,8 6,4
—
32 66,8 6,4
—
Òàáë. B-21.
Îïåðàöèèñäàííûìè FX2N èFX2NC
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
REF
FNC 50 /D /n
16 99,6 + 0,6n 6,4
—
REFF
FNC 51 /n
16 65,3 + 1,7n 6,4
—
MTR
FNC 52 /S /D1 /D2 /n 16 39,1 23,6
—
HSCS
FNC 53 /S1+ /S2+ /D+
32 87,8 6,4
—
HSCR
FNC 54 /S1+ /S2+ /D+
32 88,6 6,4
—
HSZ
FNC 55 /S1+ /S2+ /S+ /D+
32 100,6 6,4
—
SPD
FNC 56 /S1+ /S2+ /D+
80,2 80,2
—
PLSY
FNC 57 /S1+ /S2+ /D+ 16 85 73,3
—
32 86,6 75,8
—
PWM
FNC 58 /S1+ /S2+ /D+ 16 70,4 73,3
—
PLSR
FNC 59 /S1+ /S2+ /S3+ /D+ 16 122,6 87,5
—
32 125,6 90,5
Òàáë. B-22.
Âûñîêîñêîðîñòíûå èíñòðóêöèè FX2N è FX2NC
B.2.8
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÎÐÈÅÍÒÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÍÀ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
B–15
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
IST
FNC 60 /S /D1 /D2 16 114,3 6,4
—
SER
FNC 61
16 129,2
+ 8,6n 22,9
—
32 147
+9n 29
ABSD
FNC 62 /S1+ /S2+ /D+/ n
16 91,8
+ 20,2n 6,4
—
32 97,5
+ 21,5n 6,4
INCD
FNC 63 /S1+ /S2+ /D+/ n 16 110,5 19,5
—
TTMR
FNC 64 /D+ /n 16 54,9 44,9
—
STMR
FNC 65 /S+ /m /D+ 16 84,4 84,4
—
ALT
FNC 66 /D+ 16 50,1 6,4
—
RAMP
FNC 67 /S1+ /S2+ /D+ /n 16 98,1 81,6
—
ROTC
FNC 68 /S+ /m1 /m2 /D+ 16 118,4 107,2
—
SORT
FNC 69
16 50,5 19,5
—
Òàáë. B-23.
Èíñòðóêöèè îðèåíòèðîâàííûå íà ïîëüçîâàòåëÿ FX2N è FX2NC
B.2.9
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
B–16 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
TKY
FNC 70 /S+ /D1+ /D2+ 16 97,2 22,2
—
32 98,7 22,2
—
HKY
FNC 71 /S+ /D1+ /D2+ /D3+ 16 92,2 27,4
—
32 65,0 6,4
—
DSW
FNC 72 /S+ /D1+ /D2+ /n 16 92,2 27,4
—
SEGD
FNC 73 /S1+ /D+ 16 65 6,4
—
SEGL
FNC 74 /S+ /D+ /n 16
1Set 105,9 26,5
—
ARWS
FNC 75 /S1+ /D+ /D2+ /n 16 134,4 22,1
—
ASC
FNC 76 /S+ /D+ 16 49,5 6,4
—
PR
FNC 77 /S+ /D+ 16
â ïðîöåñå
íàæèìà: 114,8
ïðè îêîí÷àíèè
íàæèìà: 88
88,5
—
FROM
FNC 78 /n1 /n2 /D+ /n3
16 97 + 487n 6,4
—
32 99 + 962n 6,4
TO
FNC 79 /n1 /n2 /S+ /n3
16 94 + 557n 6,4
—
32 96 + 1099n 6,4
RS
FNC 80 16 117,6 18
—
32
PRUN
FNC 81 /S+ /D+
16 65,6
+ 17n 6,4
—
32 67
+ 17,7n 6,4
—
ASCI
FNC 82 16 88,2
+ 10,8n 6,4
—
HEX
FNC 83 16 89,7
+ 20n 6,4
—
CCD
FNC 84 16 90,5
+ 4,8n 6,4
—
VRRD
FNC 85 /S+ /D+ 16 209,7 27,3
—
VRSC
FNC 86 /S+ /D+ 16 202,4 27,3
—
PID
FNC 88 16 155 89
—
Òàáë. B-24.
Ñïåöèàëüíûå FNC-èíñòðóêöèè FX2N è FX2NC (1)
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX
1S
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
B–17
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ
Èíñòðóêöèÿ Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ [ìêñ]
Ñèìâîë FNC-èíñòðóêöèÿ Áèò Âðåìÿ
âêëþ÷åíèÿ Âðåìÿ
îòêëþ÷åíèÿ Ñïåöèàëüíàÿ
ôóíêöèÿ FNC
ECMP
FNC 110 /S1+ /S2+ /D+ 32 104,4 6,4
—
EZCP
FNC 111 /S1+ /S2+ /S3+ /D+ 32 124,5 6,4
—
EBCD
FNC 118 /S+ /D+ 32 106,9 6,4
—
EBIN
FNC 119 /S+ /D+ 32 81,3 6,4
—
EADD
FNC 120 /S1+ /S2+ /D+ 32 117,4 6,4
—
ESUB
FNC 121 /S1+ /S2+ /D+ 32 117,4 6,4
—
EMUL
FNC 122 /S1+ /S2+ /D+ 32 96,4 6,4
—
EDIV
FNC 123 /S1+ /S2+ /D+ 32 100,4 6,4
—
ESQR
FNC 127 /S+ /D+ 32 152,1 6,4
—
INT
FNC 129 /S+ /D+ 16 67,5 6,4
—
32 70,4 6,4
SIN
FNC 130 /S+ /D+ 32 199,5 6,4
—
COS
FNC 131 /S+ /D+ 32 262,5 6,4
—
TAN
FNC 132 /S+ /D+ 32 425,3 6,4
—
SWAP
FNC 147 /S+ 16 36,1 6,4
—
32 41,2 6,4
TCMP
FNC 160 /S1+ /S2+ /S3+ /S+ /D+ 16 134,2 6,4
—
TZCP
FNC 161 /S1+ /S2+ /S+ /D+ 16 140,2 6,4
—
TADD
FNC 162 /S1+ /S2+ /D+ 16 118,8 6,4
—
TSUB
FNC 163 /S1+ /S2+ /D+ 16 109,4 6,4
—
TRD
FNC 166 /D+ 16 46,2 6,4
—
TWR
FNC 167 /S+ 16 112 6,4
—
GRY
FNC 170 /S+ 16 102,5 6,4
—
32 107,1 6,4
GBIN
FNC 171 /D+ 16 103,4 6,4
—
32 107,5 6,4
RD3A
FNC 176 /M1+ /M2+ /D+ 16 1248,3 7,5
WR3A
FNC 177 /M1+ /M2+ /D+ 16 1263,7 7,5
LDm
FNC 221 230 /S1+ /S2+ 16 1,52
—
32 1,84
ANDm
FNC 232 238 /S1+ /S2+ 16 1,52
—
32 1,84
ORm
FNC 240 246 /S1+ /S2+ 16 1,52
—
32 1,84
Òàáë. B-25.
Ñïåöèàëüíûå FNC-èíñòðóêöèè FX2N è FX2NC (2)
n óêàçûâàåò ÷èñëî ñòàòè÷åñêèõ STL-èíñòðóêöèé (÷èñëî ïàðàëëåëüíûõ/ñõîäÿùèõñÿ
èíñòðóêöèé).
Õàðàêòåðèñòèêà èíñòðóêöèé, íå òðåáóþùèõ íèêàêèõ êîíòàêòîâ.
Åñëè âêëþ÷åíû ñòàòè÷åñêèå èíñòðóêöèè è íåò èìïóëüñíîé èíñòðóêöèè, èçìåíÿåòñÿ
çíà÷åíèå àäðåñà öåëè.
n óêàçûâàåò ÷èñëî ñäâèãàåìûõ ðåãèñòðîâ (n
울
512).
n óêàçûâàåò ÷èñëî îáðàáàòûâàåìûõ áèò-îïåðàíäîâ
(n
울
16 â ðåæèìå 16 áèò, n
울
32 â ðåæèìå 32 áèò).
n óêàçûâàåò ÷èñëî îáðàáàòûâàåìûõ áèò-îïåðàíäîâ.
n óêàçûâàåò ÷èñëî îáðàáàòûâàåìûõ îïåðàíäîâ (2
울
n
울
512).
n óêàçûâàåò îòêëþ÷àåìóþ îáëàñòü îïåðàíäîâ.
Òèï îïåðàíäà óêàçûâàåòñÿ â ñêîáêàõ.
n óêàçûâàåò àäðåñà îïåðàíäîâ, êîòîðûå îáðàáàòûâàþòñÿ MEAN-èíñòðóêöèåé
(1
울
n
울
64).
n óêàçûâàåò àêòèâèçèðîâàííóþ îáëàñòü îïåðàíäîâ (8
울
n
울
128 â âîñüìè øàãàõ).
n óêàçûâàåò êîíñòàíòó âðåìåíè âõîäíîãî ôèëüòðà (0
울
n
울
60 ìñ).
Ýòà èíñòðóêöèÿ ìîæåò áûòü àêòèâíîé ìàêñèìóì 6 ðàç â òå÷åíèè îäíîãî è òîãî æå
âðåìåíè.
n óêàçûâàåò ÷èñëî øòàáåëèðóåìûõ ýëåìåíòîâ (n
울
256 äëÿ 16-òè áèòíîé îáðàáîòêè,
n
울
128 äëÿ 32-õ áèòíîé îáðàáîòêè)
n óêàçûâàåò ÷èñëî àäðåñîâ âûõîäîâ (n
울
64).
nóêàçûâàåò ÷èñëî ýëåìåíòîâòàáëèöûäàííûõ (1
울
m1
울
32).Äëÿïîëíîé SORT-îáðàáîòêè
SORT-èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ m1 ðàç).
n óêàçûâàåò ÷èñëî çàïèñûâàåìûõ èëè ÷èòàåìûõ ñëîâ äàííûõ â èëè èç ñïåöèàëüíîãî
ìîäóëÿ.
n óêàçûâàåò ÷èñëî çàïèñûâàåìûõ èëè ÷èòàåìûõ áàéòîâûõ ñèãíàëüíûõ ñëîâ äàííûõ
(8 áèò) ïðè ïàðàëëåëüíîé ðàáîòå äâóõ ÏÊ ñåðèè FX.
B–18 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
MIT
SU
BI
S
HI ELE
C
TRI
C
INDUSTRIAL AUTOMATION
MIT
SU
BI
S
HI ELE
C
TRI
C
Gothaer Straße 8 Phone: +49 2102 486-0 Fax: +49 2102 486-7170 www.mitsubishi-automation.de
D-40880 Ratingen Hotline: +49 1805 000-765 megfa-mail@meg.mee.com www.mitsubishi-automation.com
