Base roulante universelle
CARACTERISTIQUES
- Dimensions ( mm) : 240 x 240 x 70
- Diamètre des roues : Ø50mm
- Epaisseur du plateau : 5m
- Masse à vide : 2 Kg
- Charge utile : 2 Kg
- Vitesse linéaire max. :1,3m/s
- Résolution théorique avec quadrature : ±0.24mm
- Effort de poussée : 30 N ( ≈2 Kg )
- Voie : 230 mm
- Trous de fixations auxiliaires : M3
CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
MOTEUR
Le robot est équipé de deux moteurs à courant
continu.
Le moteur est une fabrication spéciale et ses
caractéristiques sont proches du moteur G42x25
« moteur.tif »
Fabricant dunkermotoren
Distributeur MDP
Caractéristiques spécifiques :
Tension nominale 12 Volts pouvant être alimenté en
15V
Courant en charge nominale 1.45 A
Courant max 11 A
Vitesse nominale 2640 Tr/mm à 12 Volts
3300 Tr/mm à 15 Volts
BATTERIE
Le robot est équipé d’une batterie au plomb de 12
Volts d’une capacité 1,2 AH.
Constructeur YUASA
Référence constructeur NP 1,2-12
Référence Farnell 147 472
CAPTEUR DE ROTATION
Les capteurs sont traversés par un disque optique
placé directement sur l’arbre du moteur.
Le disque optique possède 30 encoches.
Le moteur tourne à 2000 Tours/minute ce qui nous
donne une impulsion toute les milli-secondes.
Les capteurs sont montés par paire pour permettre un
fonctionnement en quadrature.
Le premier capteur est déphasé de 90° avec le
deuxième afin de discriminer le sens de rotation et de
multiplier par quatre la résolution (Comptage des
fronts montants et descendants des deux capteurs).
Les capteurs sont des fourches optiques dont le
fonctionnement électrique est similaire à un
Optocoupleur.
Voir caractéristiques détaillée « fourche.PDF »
Constructeur QT
Disque optique
Moteur
Référence constructeur H21B1
Référence Farnell 327 207
CAPTEUR DE SUIVI DE LIGNE
Les capteurs (deux cote à cote) sont situés à l’avant
du robot à 125 mm de l’axe des roues.
Le capteur est constitué d’un émetteur et d’un
récepteur infrarouge. L’ensemble fonctionne comme
un Optocoupleur.
Voir document détaillé « Detect.PDF »
Constructeur OPTEK
Référence OPB704
Référence Farnell 178 944
Capteurs de
suivi de ligne
125 mm
230 mm
DESCRIPTION DE PLATEFORME
Bandeau pour
emplacement d’inter et
connecteur
Batterie
Zone pour les cartes
Sortie capteurs rotations
Vide poche
Capteurs suivi de ligne
Capteurs rotatifs
Moteurs
Roues
