Messsysteme / Measuring systems Motion Control Encoder Beiblatt / Description SSI - EnDat Seite / Page 1 Ausgabe / Edition 09/2017 Vorsicht Diese Beschreibung ersetzt nicht die Dokumentation fur das jeweilige Produkt. Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise in der Dokumentation konnen Tod, schwere Korperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein. Sollten Sie nicht im Besitz der entsprechenden Dokumentation sein, entnehmen Sie die Bestellnummer bitte dem jeweiligen Produktkatalog oder wenden Sie sich an Ihre ortliche SIEMENS-Niederlassung. Die Inbetriebnahme und sonstige Behandlung des Produkts darf nur von fachlich geschultem Personal unter Beachtung der ortlichen Sicherheitsvorschriften durchgefuhrt werden. Entladen Sie sich durch Anfassen eines geerdeten Anlagenteils bevor Sie elektronische Baugruppen beruhren. Attention This description is not intended to replace the documentation for the product concerned. Hazardous voltage and mechanisms, death, or serious injury due to electrical shock, burns and entanglement in moving parts, or property damage will result if safety instructions in the documentation are not followed. Do not service or touch until you have de-energized high voltage, grounded all terminals and turned off control voltage. If the pertinent documentation is not in your hands, please send for it using the order number indicated in the respective product catalog or contact your local SIEMENS office. Only properly trained staff aware of local safety regulations are allowed to commission and operate, or to work on and around this product after procedures contained in the documentation. Before touching electronic assemblies make sure static charges are eliminated by touching an earthed component. Beiblatt gultig fur folgende Typen: / Description valid for following types: Synchroflansch / Synchronous flange = S: Ausgang / Output SSI Betriebsspannung / Operating voltage 4,75 V - 30 V = E: Ausgang / Output EnDat Betriebsspannung / Operating voltage 3,6 V - 14 V Klemmflansch / Clamping flange = S: Ausgang / Output SSI Betriebsspannung / Operating voltage 4,75 V - 30 V = E: Ausgang / Output EnDat Betriebsspannung / Operating voltage 3,6 V - 14 V Flanschdose/Flange socket radial 6FX2001-5F xx 6FX2001-5Q xx Flanschdose/Flange socket axial 6FX2001-5H xx 6FX2001-5S xx Anschlussbelegung / Pin layout SSI Versorgungsspannung 4,75 V - 30 V gultige Ausgangssignale: 800 ms nach Erreichen des zul. Spannungsbereiches Power supply 4.75 V - 30 V Valid output signals: 800 ms after reaching the permissible voltage range Belegung Geberstecker und Flanschdose: / Pin layout of encoder connector and flange connector: 8 3 4 2 1 12 11 9 Zahlrichtung*) / Counting sequence*) DATA DATA CLOCK CLOCK 0V UP Nullen**) / Zero reset**) Auenschirm liegt auf Gehause / External shield on housing Pins 5, 6, 7 und 10 sind nicht belegt. / Pins 5, 6, 7 and 10 are not assigned. Funktion / Function Pegel / Level Zahlrichtung / Counting sequence *) Eingang (0 bis 0,25) * UP oder nicht aufgelegt; Pegel sensitiv (fur EMV 3,9 k gegen GND) Input (0 to 0.25) * UP or at encoder not applied; Level sensitiv (for EMC 3.9 k against GND) addierend / ascending Eingang (0,6 bis 1) * UP; Pegel sensitiv Input (0.6 to 1) * UP; Level sensitiv subtrahierend / decreasing Eingang Zahlrichtung Pin 8 bei Rechtsdrehung auf Welle gesehen Input of counting direction pin 8 during clockwise rotation seen from flange side **) Eingang Nullen Pin 9 / Input of zero reset pin 9 624332-95 * Ver06 * Printed in Germany * 09/2017 * H Eingang positiv flankengetiggert (0,6 bis 1) UP (fur EMV 3,9 k gegen GND) Input positiv edge triggered (0.6 to 1) * UP (for EMC 3.9 k against GND) Hotline: Telefon + 49 (0) 180/5 25 80 08 Fax: + 49 (0) 180/5 25 80 09 Beiblatt / Description Seite / Page 2 Ausgabe / Edition 09/2017 Anschlussbelegung / Pin layout EnDat Versorgungsspannung 3,6 V - 14 V Power supply 3.6 V - 14 V gultige Ausgangssignale: 1,3 s nach Erreichen des zul. Spannungsbereiches Valid output signals: 1.3 s after reaching the permissible voltage range Belegung Geberstecker und Flanschdose: / Pin layout of encoder connector and flange connector: 15 16 12 A 13 B 14 17 8 9 7 10 11 DATA DATA CLOCK CLOCK UP 0V Innenschirm/ Internal shield + - + - 1 4 3 2 5 6 UP Sensor 0V Sensor Vacant Vacant Vacant Vacant UP = Versorgungsspannung / Power supply voltage Auenschirm liegt auf Gehause / External shield on housing Pins 5, 6, 7 und 10 sind nicht belegt. / Pins 5, 6, 7 and 10 are not assigned. Abmessung Drehgeber (Mae in mm) / Dimensions of encoder (dimensions in mm) Drehgeber mit Synchroflansch / Encoder with synchronous flange Montagevorschlag / Installation proposal 42.70.5 O 0,25 D O 0,25 D 3x 120 O 4.5H13 M3 3x 120 34 M3 O 42 O 50F7 D O 68 D O 50F7 M4 Md = 2.65 Nm 0.1 Nm Montagevorschlag / Installation proposal Drehgeber mit Klemmflansch / Encoder with clamping flange O 0,25 D 36.70.5 Md = 2.65 Nm 0.1 Nm M4 D (c) Siemens AG 2017 * All rights reserved O 4.5H13 3x 12 0 Md 3 Nm 36H7 48 36